CN107675915A - 共享自行车停车桩、停放系统、停车方法及取车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种共享自行车停车桩、停放系统、停车方法及取车方法，所述停车桩包括桩体，所述桩体包括多个固定相连的停车位，每个停车位为至少两层结构，包括升降装置和至少两个从上到下依次设置的夹持装置，所述夹持装置的数量与停车位的层数相对应，所述升降装置用于带动除一层外的夹持装置上升或下降，升降装置和至少两个夹持装置分别与控制模块相连，所述停放系统包括控制模块以及多个停车桩，所述控制模块分别与多个停车桩相连。本发明一次能完成多辆共享自行车的停放，利用率高，操作简单，使用方便，传动平稳，安全可靠。

Description

共享自行车停车桩、停放系统、停车方法及取车方法

技术领域

本发明涉及一种停车桩、停放系统及方法，尤其是一种共享自行车停车桩、停放系统、停车方法及取车方法，属于共享自行车停放领域。

背景技术

生活工作外出时，有些路线较短，没有公交车和地铁，或者上班路径较短，高峰期公共交通工具拥挤等问题，越来越多人们开始选用共享自行车，解决家门口到公交车站或地铁，或者上班地点到公交车站和地铁，或者公交车换成等问题。

目前，虽然出现了一些针对共享自行车的停放方式，但都存在问题，如ofo、Mobike、Bluegogo、MTshare等品牌的共享自行车可随意停放，虽然一定程度上方便了用户的停放，却造成了公路及道路过道中经常能够看见乱停放的共享自行车，给其他正常的交通和出行人们带来了麻烦，同时用手机app导航经常寻找不到共享自行车，甚至大量的共享自行车被停放至私人院子里，没有实现共享。

发明内容

本发明的第一个目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供了一种共享自行车停车桩，该停车桩结构简单，一次能完成多辆共享自行车的停放，利用率高，操作简单，使用方便，传动平稳，安全可靠。

本发明的第二个目的在于提供一种共享自行车停放系统，该系统利用了生活用地上的多个停车桩上层空间来解决大量共享自行车存储的问题。

本发明的第三个目的在于提供一种共享自行车停车方法。

本发明的第四个目的在于提供一种共享自行车取车方法。

本发明的第一个目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种共享自行车停车桩，包括桩体，所述桩体包括多个固定相连的停车位，每个停车位为至少两层结构，包括升降装置和至少两个从上到下依次设置的夹持装置，所述夹持装置的数量与停车位的层数相对应，所述升降装置用于带动除一层外的夹持装置上升或下降，升降装置和至少两个夹持装置分别与控制模块相连。

进一步的，每个停车位还包括锁紧装置，锁紧装置的数量与除一层外的夹持装置数量相对应，锁紧装置与控制模块相连。

进一步的，所述升降装置包括伺服电机、螺旋丝杆和螺母滑块，所述螺母滑块设置在螺旋丝杆上，螺母滑块的数量与除一层外的夹持装置数量相对应，所述伺服电机用于带动螺旋丝杆转动，使螺母滑块上升或下降。

进一步的，每个夹持装置包括夹持架，一层的夹持装置的夹持架上设有前夹具，除一层外的夹持装置的夹持架上设有前夹具和后夹具，前夹具用于夹持自行车轮胎，后夹具用于夹持螺母滑块。

进一步的，除一层外的夹持装置的夹持架上设有限位槽。

进一步的，除一层外的夹持装置的夹持架前端底部设有复位活动板。

进一步的，所述桩体的顶部设有车棚。

本发明的第二个目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种共享自行车停放系统，包括控制模块以及多个上述的停车桩，所述控制模块分别与多个停车桩相连。

本发明的第三个目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种共享自行车停车方法，所述方法包括：

当用户推自行车使自行车前车轮卡入某个停车位的夹持装置时，重力传感器发送信号给控制模块；

控制模块发出指令，控制夹持装置夹紧车轮，判断夹持装置是否为一层的夹持装置；

当控制模块判断夹持装置是一层的夹持装置时，实现一层停车；

当控制模块判断夹持装置不是一层的夹持装置时，控制模块控制升降装置带动夹持装置上升；

当夹持装置上升到指定位置时，控制模块控制锁紧装置将夹持装置锁紧，实现二层或以上停车。

本发明的第四个目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种共享自行车取车方法，所述方法包括：

当用户刷卡取车时，控制模块判断卡片信息无误后分配某个停车位，并判断停车位一层是否有车；

当控制模块判断停车位一层有车时，控制模块控制停车位一层的夹持装置松开，实现一层取车；

当控制模块判断停车位一层无车时，控制模块控制升降装置带动停车位二层或以上的夹持装置下降；

当停车位停车位二层或以上的夹持装置下降到指定位置时，控制模块控制二层或以上的夹持装置松开所夹持的自行车，实现二层或以上取车。

本发明相对于现有技术具有如下的有益效果：

1、本发明的共享自行车停车桩包括多个固定相连的停车位，每个停车位为至少两层结构，一方面可以利用上层空间(二层或以上空间)可以停放自行车，为人们生活腾出更多的活动空间，另一方面由于为至少两层结构，高度较高，人们可在远处发现停车桩，从而实现停车或取车，与现有技术相比，一次能完成多辆共享自行车的停放，利用率高，操作简单，使用方便，传动平稳，安全可靠。

2、本发明的共享自行车停车桩还设置了锁紧装置，锁紧装置对应二层或以上的夹持装置，在二层或以上的夹持装置上升到指定位置时，锁紧装置将其锁紧，实现二层或以上停车，当二层或以上的的夹持装置需要下降时，锁紧装置将二层的夹持装置打开。

3、本发明的共享自行车停车桩在二层或以上的夹持装置的夹持架上设置限位槽，一方面简化夹持装置的夹具设计，在有限空间里实现对自行车轮的夹持功能，另一方面可以限定自行车位置。

4、本发明的共享自行车停车桩在二层或以上的夹持装置的夹持架前端底部设有复位活动板，复位活动板可相对夹持架转动，当二层或以上的夹持装置被升降装置带动上升时，复位活动板受二层或以上的夹持装置上的自行车压力顺时针转动，自行车竖直时复位活动板停止转动，使自行车能够稳定停放在上层空间(二层或以上空间)。

5、本发明的共享自行车停车桩的桩体顶部设有车棚，能够避免停放的自行车风吹日晒，同时桩体的每个停车位底部外侧设有限位槽，方便用户将自行车推入。

6、本发明的共享自行车停车桩的多个停车位的顶部通过固定板固定相连，且多个停车位围绕固定板的中心轴线均匀布置在固定板的周围，进一步为人们腾出活动空间。

7、本发明的共享自行车停放系统能够实现多个共享自行车停车桩共用一个控制模块，不仅成本降低，而且进一步扩大了共享自行车的存储量。

附图说明

图1为本发明实施例1的共享自行车停车桩未停放车辆时的结构图。

图2为本发明实施例1的共享自行车停车桩停满自行车时的立体结构图。

图3为本发明实施例1的共享自行车停车桩停满自行车时的平面结构图。

图4为本发明实施例1的共享自行车停车桩停满自行车时、且设置了车棚和第一限位槽的立体结构图。

图5为本发明实施例1的夹持装置结构图。

图6为本发明实施例1的夹持装置中夹具的立体结构图。

图7为本发明实施例1的夹持装置中夹具的正视结构图。

图8为本发明实施例1的夹持装置中夹具的俯视结构图。

图9为本发明实施例4的共享自行车停放系统结构示意图。

其中，1-桩体，2-停车位，3-固定板，4-一层自行车，5-二层自行车，6-车棚，7-第一光杆，8-夹持装置，9-螺母滑块，10-夹持架，11-夹具，12-第二光杆，13-第三光杆，14-复位活动板，15-固定架，16-活动件，17-夹持电机，18-电子感应单元。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供了一种共享自行车停车桩，该停车桩包括桩体1，桩体1包括六个停车位2，六个停车位2的顶部通过固定板3固定相连，六个停车位2围绕固定板3的中心轴线均匀布置在固定板3的周围，由于停车位2有六个，固定板3的形状为六边形，六个停车位2和固定板3构成六棱柱结构，每个停车位2为两层结构，一层用于用户取车和停车，二层用于停放车辆，实现空间停车，自行车停满时如图2和图3所示，能够看到一层自行车4和二层自行车5。

如图4所示，所述桩体1的顶部设有车棚6，该车棚6固定在顶部固定板3上，本实施例的车棚6呈圆形状，能够避免停放的自行车风吹日晒；优选地，桩体1的每个停车位2底部外侧设有由两根相互平行的第一光杆7形成的第一限位槽，方便用户将自行车推入，第一光杆7为弯折型结构，包括依次相连第一竖直部、第一弧形部、第一水平部、第二弧形部和第二竖直部，并将第一竖直部和第二竖直部进行固定。

每个停车位2包括升降装置和两个夹持装置8，两个夹持装置8上下设置，位于上方的夹持装置8作为二层的夹持装置8，位于下方的夹持装置8作为一层的夹持装置8，升降装置用于带动二层的夹持装置8上升或下降，其包括伺服电机、螺旋丝杆和螺母滑块9，螺母滑块设置在螺旋丝杆上，伺服电机用于带动螺旋丝杆转动，使螺母滑块9上升或下降，升降装置与现有的升降机构原理相似，在此不再赘述。

如图5所示，每个夹持装置8包括夹持架10，夹持架10包括相连的水平板和竖直板，其中一层的夹持装置8的夹持架10的竖直板上设有一个夹具11，由于一层的夹持装置8只需要将自行车夹紧，无需进行升降运动，因此只设置一个夹具8，该夹具11的夹持口朝向前方，作为前夹具，用于夹持自行车轮胎；二层的夹持装置8的夹持架10的竖直板上设有两个夹具11，其中一个夹具11的夹持口朝向前方，作为前夹具，用于夹持自行车轮胎，另一个夹具11的夹持口朝向后方，作为后夹具，用于夹持螺母滑块9。

本实施例以二层的夹持装置8为例，夹持架10上还设有两根相互平行的第二光杆12和两根相互平行的第三光杆13形成的第二限位槽，一方面简化夹具11设计，在有限空间里实现对自行车轮的夹持功能，另一方面可以限定自行车位置，固定住车轮，第二光杆12和第三光杆13均为弯折型结构，均包括依次相连第三竖直部、第三弧形部和第二水平部，第二光杆12和第三光杆13的其中一端固定在夹持架10的水平板上，另一端固定在夹持架10的竖直板上，其中第二光杆12固定在水平板上的一端位于第三光杆13固定在水平板上的一端前方，第二光杆12固定在竖直板上的一端位于第三光杆13固定在竖直板上的一端上方，当自行车的车轮在推入第二光杆12形成的空间后，被第三光杆13形成的空间限定，使得车轮不会偏离，这样第二限位槽就限定了自行车位置；进一步地，夹持架7的水平板前端底部设有复位活动板14，复位活动板14通过扭力弹簧与水平板前端底部相连，其可相对水平板转动，当二层的夹持装置8被升降装置带动上升时，复位活动板14受二层的夹持装置8上的自行车压力顺时针转动，自行车竖直时复位活动板14停止转动，实现二层停车，当二层的夹持装置8被升降装置带动下降到指定位置时，复位活动板14逆时针转动复位，此时用户可以取车。

如图6～图8所示，所述夹具11使用仿形设计制造，包括固定架15、活动件16和夹持电机17，固定架15由左侧板、后侧板和右侧板依次相连组成，固定架15的后侧板通过螺钉固定在夹持架10的竖直板上，活动件16可在固定架15形成的空间左右活动，夹持电机17设置在固定架15的左侧板，其电机轴与活动件16相连，用于带动活动件16夹紧或松开，本实施例以前夹具为例，由于固定架15顶部、底部和前部都是开口的，因此自行车的轮胎可以进入固定架15形成的空间，当自行车的轮胎进入固定架15形成的空间后，夹持电机17带动活动件16夹紧自行车的轮胎，当需要取车时，夹持电机17带动活动件16松开自行车的轮胎；同理，后夹具夹持螺母滑块9的原理与前夹具夹持自行车轮胎的原理基本相同。

进一步的，每个停车位还包括锁紧装置，所述锁紧装置对应二层的夹持装置8，在二层的夹持装置8上升到指定位置时，锁紧装置将二层的夹持装置8锁紧，实现二层停车，当二层的夹持装置8需要下降时，锁紧装置将二层的夹持装置8打开。

实施例2：

本实施例的共享自行车停车桩主要特点是：所述桩体1可以包括三个停车位、四个停车位、五个停车位、七个停车位、八个停车位等，相应地，固定板3的形状为三角形、四边形、五边形、七变形、八边形等，固定板3和停车位构成三棱柱、四棱柱、五棱柱、七棱柱、八棱柱等；当停车位数量足够多时，固定板3的形状近似于圆形，固定板3和停车位构成近似圆柱形结构。其余同实施例1。

实施例3：

本实施例的共享自行车停车桩主要特点是：所述车棚6呈椭圆形或伞状。其余同实施例1或2。

实施例4：

如图9所示，本实施例提供了一种共享自行车停放系统，该系统包括控制模块和两个上述实施例1～3的停车桩，两个停车桩设置在生活用地的地面上，控制模块分别与两个停车桩相连，具体与停车桩的升降装置、夹持装置8和锁紧装置相连。

控制模块包括电子感应单元18、重力传感器和两个限位开关，电子感应单元18设置在地面上，具有读卡器、显示器、扬声器和控制器，用户通过电子感应单元18可以进行刷卡操作，当用户在电子感应单元18上刷卡(用户持有的专用卡片，卡片信息唯一)时，电子感应单元18在判断卡片信息无误后，提供一辆自行车给用户，优选在每个停车桩上设置指示灯，电子感应单元18提供的自行车对应的停车桩指示灯会亮，并且电子感应单元18上显示对应卡位的自行车被放出，且发出提示声音；重力传感器设置在每个夹持装置8的夹持架10的水平板上，并与电子感应单元18相连；两个行程开关分别与电子感应单元18相连，其中一个行程开关设置在每个停车位的二层指定位置处，另一个行程开关设置在每个停车位的一层指定位置处。

本实施例还提供了一种基于上述系统的共享自行车停车方法，包括以下步骤：

S1、当用户推自行车使自行车前车轮卡入某个停车位的夹持装置8时，重力传感器检测到重力信号，并将该信号发送给电子感应单元18。

S2、电子感应单元18发出指令，控制夹持装置8前夹具的夹持电机17转动，使活动件16夹紧车轮，判断该夹持装置8是否为一层的夹持装置8，若是，说明二层的夹持装置8上升到二层了，即二层有车，不启动升降装置的伺服电机，实现一层停车，若否，说明二层的夹持装置8还在一层，即二层无车，进入步骤S3。

S3、电子感应单元18控制二层的夹持装置8后夹具的夹持电机17转动，使夹紧升降装置的螺母滑块9。

S4、电子感应单元18控制升降装置的伺服电机带动螺旋丝杆转动，从而使螺母滑块9牵引二层的夹持装置8上升。

S5、当二层的夹持装置8上升到指定位置并碰触到二层的行程开关时，电子感应单元18控制锁紧装置将二层的夹持装置8锁紧，且二层的夹持装置8后夹具的夹持电机17转动，使活动件16松开螺母滑块9，实现二层停车。

本实施例还提供了一种基于上述系统的共享自行车取车方法，包括以下步骤：

S1’、当用户通过电子感应单元18刷卡取车时，判断卡片信息无误后分配某个停车位，并判断停车位一层是否有车，若有车，电子感应单元18控制停车位一层的夹持装置8前夹具的夹持电机17转动，使活动件16松开，实现一层取车，若无车，进入步骤S2’。

S2’、电子感应单元18控制锁紧装置打开二层的夹持装置8。

S3’、电子感应单元18控制二层的夹持装置8后夹具的夹持电机17转动，使活动件16夹紧升降装置的螺母滑块9。

S4’、电子感应单元18控制升降装置的伺服电机带动螺旋丝杆转动，从而使螺母滑块9牵引二层的夹持装置8下降。

S5’、当二层的夹持装置8下降到指定位置并碰触到一层的行程开关时，电子感应单元18控制二层的夹持装置8的夹持电机17转动，使活动件16松开，复位活动板14复位，实现二层取车。

实施例5：

本实施例的共享自行车停放系统主要特点是：所述停车桩的每个停车部还可以为三层或以上结构，以三层结构为例，相应地，夹持装置8为三个，锁紧装置为两个，螺母滑块9为两个，行程开关为三个，夹持装置8与行程开关一一对应，二层和三层的夹持装置8与锁紧装置、螺母滑块9一一对应。

本实施例的共享自行车停车方法与实施例4的区别之处如下：

S2、电子感应单元18发出指令，控制夹持装置8前夹具的夹持电机17转动，使活动件16夹紧车轮，判断该夹持装置8是否为一层的夹持装置8，若是，说明二层有车，不启动升降装置的伺服电机，实现一层停车，若否，进入步骤S3。

S3、电子感应单元18判断三层是否有车，若有车，说明该夹持装置8为二层的夹持装置8，控制二层的夹持装置8后夹具的夹持电机17转动，使活动件16夹紧升降装置对应的螺母滑块9，进入步骤S4，若无车，说明该夹持装置8为三层的夹持装置8，控制三层的夹持装置8后夹具的夹持电机17转动，使活动件16夹紧升降装置对应的螺母滑块9，进入步骤S6。

S4、电子感应单元18控制升降装置的伺服电机带动螺旋丝杆转动，从而使对应的螺母滑块9牵引二层的夹持装置8上升。

S5、当二层的夹持装置8上升到指定位置并碰触到二层的行程开关时，电子感应单元18控制对应的锁紧装置将二层的夹持装置8锁紧，且二层的夹持装置8后夹具的活动件16松开螺母滑块9，实现二层停车。

S6、电子感应单元18控制升降装置的伺服电机带动螺旋丝杆转动，从而使对应的螺母滑块9牵引三层的夹持装置8上升。

S7、当三层的夹持装置8上升到指定位置并碰触到三层的行程开关时，电子感应单元18控制对应的锁紧装置将三层的夹持装置8锁紧，且三层的夹持装置8后夹具的活动件16松开对应的螺母滑块9，实现三层停车。

本实施例的共享自行车取车方法与实施例4的区别之处如下：

S2’、电子感应单元18判断停车位二层是否有车，若有车，控制对应的锁紧装置打开二层的夹持装置8，进入步骤S3’，若无车，控制对应的锁紧装置打开三层的夹持装置8，进入步骤S6’；

S3’、电子感应单元18控制二层的夹持装置8后夹具的夹持电机17转动，使活动件16夹紧升降装置对应的螺母滑块9。

S4’、电子感应单元18控制升降装置的伺服电机带动螺旋丝杆转动，从而使螺母滑块9牵引二层的夹持装置8下降。

S5’、当二层的夹持装置8下降到指定位置并碰触到一层的行程开关时，电子感应单元18控制二层的夹持装置8松开所夹持的自行车，复位活动板14复位，实现二层取车。

S6’、电子感应单元18控制三层的夹持装置8后夹具的夹持电机17转动，使活动件16夹紧升降装置对应的螺母滑块9。

S7’、电子感应单元18控制升降装置的伺服电机带动螺旋丝杆转动，从而使对应的螺母滑块9牵引三层的夹持装置8下降。

S8’、当三层的夹持装置8下降到指定位置并碰触到一层的行程开关时，电子感应单元18控制三层的夹持装置8松开所夹持的自行车，复位活动板14复位，实现三层取车。

实施例6：

本实施例的共享自行车停放系统主要特点是：所述停车桩还可以三个或三个以上。其余实施例4或5。

综上所述，本发明的共享自行车停车桩包括多个固定相连的停车位，每个停车位为至少两层结构，一方面可以利用上层空间(二层或以上空间)可以停放自行车，为人们生活腾出更多的活动空间，另一方面由于为至少两层结构，高度较高，人们可在远处发现停车桩，从而实现停车或取车，与现有技术相比，一次能完成多辆共享自行车的停放，利用率高，操作简单，使用方便，传动平稳，安全可靠。

以上所述，仅为本发明专利较佳的实施例，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利所公开的范围内，根据本发明专利的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都属于本发明专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种共享自行车停车桩，其特征在于：包括桩体，所述桩体包括多个固定相连的停车位，每个停车位为至少两层结构，包括升降装置和至少两个从上到下依次设置的夹持装置，所述夹持装置的数量与停车位的层数相对应，所述升降装置用于带动除一层外的夹持装置上升或下降，升降装置和至少两个夹持装置分别与控制模块相连。

2.根据权利要求1所述的一种共享自行车停车桩，其特征在于：每个停车位还包括锁紧装置，锁紧装置的数量与除一层外的夹持装置数量相对应，锁紧装置与控制模块相连。

3.根据权利要求1所述的一种共享自行车停车桩，其特征在于：所述升降装置包括伺服电机、螺旋丝杆和螺母滑块，所述螺母滑块设置在螺旋丝杆上，螺母滑块的数量与除一层外的夹持装置数量相对应，所述伺服电机用于带动螺旋丝杆转动，使螺母滑块上升或下降。

4.根据权利要求3所述的一种共享自行车停车桩，其特征在于：每个夹持装置包括夹持架，一层的夹持装置的夹持架上设有前夹具，除一层外的夹持装置的夹持架上设有前夹具和后夹具，前夹具用于夹持自行车轮胎，后夹具用于夹持螺母滑块。

5.根据权利要求4所述的一种共享自行车停车桩，其特征在于：除一层外的夹持装置的夹持架上设有限位槽。

6.根据权利要求4所述的一种共享自行车停车桩，其特征在于：除一层外的夹持装置的夹持架前端底部设有复位活动板。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种共享自行车停车桩，其特征在于：所述桩体的顶部设有车棚。

8.一种共享自行车停放系统，其特征在于：包括控制模块以及多个权利要求1-7任一项所述的停车桩，所述控制模块分别与多个停车桩相连。

9.一种共享自行车停车方法，其特征在于：所述方法包括：

当用户推自行车使自行车前车轮卡入某个停车位的夹持装置时，重力传感器发送信号给控制模块；

控制模块发出指令，控制夹持装置夹紧车轮，判断夹持装置是否为一层的夹持装置；

当控制模块判断夹持装置是一层的夹持装置时，实现一层停车；

当控制模块判断夹持装置不是一层的夹持装置时，控制模块控制升降装置带动夹持装置上升；

当夹持装置上升到指定位置时，控制模块控制锁紧装置将夹持装置锁紧，实现二层或以上停车。

10.一种共享自行车取车方法，其特征在于：所述方法包括：

当用户刷卡取车时，控制模块判断卡片信息无误后分配某个停车位，并判断停车位一层是否有车；

当控制模块判断停车位一层有车时，控制模块控制停车位一层的夹持装置松开，实现一层取车；

当控制模块判断停车位一层无车时，控制模块控制升降装置带动停车位二层或以上的夹持装置下降；

当停车位停车位二层或以上的夹持装置下降到指定位置时，控制模块控制二层或以上的夹持装置松开所夹持的自行车，实现二层或以上取车。