CN108590259A - 一种直立交错自行车停车系统 - Google Patents

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赵玉倩
孔德耀
贺帅
陈乔治
罗家平
李家琛
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    • E04—BUILDING
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    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/005—Garages for vehicles on two wheels
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    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422—Automatically operated car-parks

Abstract

本发明公开了一种直立交错自行车停车系统。该系统包括：多个停车架，所述停车架包括提升机构、托架机构，所述提升机构与地面垂直设置，所述提升机构用于将所述托架机构升起或降落，所述提升机构的提升高度可调，所述托架机构包括向外伸出的底板，所述底板上设有卡紧机构，所述卡紧机构用于固定自行车前轮，随着所述托架机构的升起，所述自行车被吊起。本发明提供的直立交错自行车停车系统能够有效减少自行车停放占用空间，提升空间利用率，同时，实现自行车的自动化存取，省时省力。

Description

一种直立交错自行车停车系统
技术领域
本发明涉及公共自行车停放领域，特别是涉及一种直立交错自行车停车系统。
背景技术
自行车是重要的交通工具，也是绿色环保的交通方式之一。我国自行车的数量很多，在14亿人口中，78％的家庭拥有自行车，据不完全统计，我国拥有的自行车总数达到了4.5亿辆。但是城市空间有限，用于停放自行车的区域较少。随着自行车使用量的增加，自行车停放问题增多，例如，停放空间不足，乱停乱放现象严重，导致很多公共区域被胡乱占用，影响人们的生活以及出行。
目前，市面上的很多自行车停放装置，结构简单，功能单一，大多为人工操作，自行车用户需要自行寻找停车位，影响用户的存车及取车效率，造成时间的浪费，并且常规的停放装置对空间的利用率很低，自行车停放需要占用大量的空间，造成不必要的空间浪费。
发明内容
本发明的目的是提供一种直立交错自行车停车系统，其能够有效减少自行车停放占用空间，提升空间利用率，同时，实现自行车的自动化存取，方便用户操作，省时省力。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种直立交错自行车停车系统，该系统包括：多个停车架，所述停车架包括提升机构、托架机构，所述提升机构与地面垂直设置，所述提升机构用于将所述托架机构升起或降落，所述提升机构的提升高度可调，所述托架机构包括向外伸出的底板，所述底板上设有卡紧机构，所述卡紧机构用于固定自行车前轮，随着所述托架机构的升起，所述自行车被吊起。
可选的，所述提升机构为滑块导轨机构，滑块分别与所述托架机构、同步带相连接。
可选的，所述卡紧机构为卡槽，所述自行车前轮卡接在所述卡槽内。
可选的，所述自行车停车系统还包括底座，所述底座设置在所述提升机构的下端，所述底座上设置有滑块光轴导轨机构，所述提升机构沿导轨移动。
可选的，所述自行车停车系统还包括主架，所述主架用于支撑所述提升机构，所述主架上设有L型导向槽和轴承支座，所述L型导向槽包括竖直槽和横槽，所述竖直槽设置有余量，所述同步带从所述竖直槽装入同步带轮，所述同步带张紧后，将所述同步带轮移至所述横槽并用所述轴承支座固定。
可选的，所述自行车停车系统还包括光伏电板，所述光伏电板设置于所述停车架的上部。
可选的，所述自行车停车系统还包括控制系统，所述控制系统包括行程监控模块、继电模块、识别模块、矩阵键盘模块、控制模块，所述行程监控模块、继电模块、识别模块、矩阵键盘模块分别与所述控制模块相连接，所述控制模块通过所述识别模块验证自行车用户信息，所述控制模块通过所述矩阵键盘模块获取存车或取车指令，所述控制模块通过所述继电模块控制所述提升机构，所述控制模块通过行程监控模块监控所述托架机构的行程。
可选的，所述行程监控模块包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关安装在所述提升机构的上端，所述第二行程开关安装在所述提升机构的下端，相邻所述停车架的第一行程开关的安装高度不同。
可选的，所述识别模块为RFID射频卡识别模块。
可选的，所述控制模块包括STC12C5A60S2型号单片机、LM2596S、MFRC522。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明提供的直立交错自行车停车系统，与螺旋式、卡位式、双层式等停车系统相比，其停车架与地面垂直设置，采用立式结构停车，并可以自由组合实现多辆车的高效存取，停放车辆时单位停车占有面积大大减少，并且相邻停车架的提升机构的提升高度的不同，使自行车产生高低错位，让车把之间相互错开，从而更大地提高空间利用率；利用控制系统控制停车架的运作，实现自行车的自动化存取，省时省力；控制系统中设有矩阵键盘模块和RFID射频卡识别模块，能够准确识别自行车用户的信息，防止自行车的误取以及盗窃，通过矩阵键盘输入或刷卡执行存车或取车命令，用户操作方便；控制系统的电源可以采用光伏发电系统，节能环保；光伏发电系统的光伏电板设置在停车架的上方，能做为顶棚，有效防止本发明在长期室外环境下的各结构失效问题，并对自行车起到保护作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例直立交错自行车停车系统停车架结构示意图；
图2为本发明实施例直立交错自行车停车系统托架机构三维示意图；
图3为本发明实施例直立交错自行车停车系统L型导向槽结构示意图；
图4为本发明实施例直立交错自行车停车系统提升机构示意图；
图5为本发明实施例直立交错自行车停车系统实物示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种直立交错自行车停车系统，能够有效减少自行车停放占用空间，提升空间利用率，同时，实现自行车的自动化存取，方便用户操作，省时省力。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例直立交错自行车停车系统停车架结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的直立交错自行车停车系统，包括：多个停车架，所述停车架包括提升机构1、托架机构2，所述提升机构1与地面垂直设置，所述提升机构1用于将所述托架机构2升起或降落，所述提升机构1的提升高度可调，所述托架机构2包括向外伸出的底板3，所述底板3上设有卡紧机构，所述卡紧机构用于固定自行车前轮，随着所述托架机构2的升起，所述自行车被吊起。
在具体实施过程中，如图4所示，所述提升机构1为滑块导轨机构，滑块9分别与所述托架机构2、同步带5相连接，所述自行车停车系统通过直流伺服电机带动所述同步带5，所述同步带5通过所述滑块9带动所述托架机构2沿直线导轨移动，在存车时，所述托架机构2带动自行车前轮向上移动，将自行车立起，实现自动提升，当自行车提升至指定高度时，电机停止转动，由电机的减速器实现自锁，让自行车保持在稳定垂直的状态，在取车时，电机反转带动所述托架机构2向下移动，自行车下降；如图2所示，所述卡紧机构为卡槽4，所述自行车前轮卡接在所述卡槽4内，所述托架机构2还可以包括侧板10、隔板、背板11，所述背板11用于连接所述托架机构2和所述滑块9，所述侧板10固定设置在背板11两侧，所述侧板10防止车轮左右摆动，且其内侧面装有硅胶垫加强对自行车前轮的固定，保持车身正直，所述隔板设置在所述两块侧板10之间，并与所述背板平行，所述隔板作为所述侧板10的加强肋使所述托架机构2更稳定；所述自行车停车系统还包括底座，所述底座设置在所述提升机构1的下端，所述底座上设置有滑块光轴导轨机构，在存车时，所述提升机构1沿光轴导轨移动，空车位车架推出，在取车时，所述提升机构1沿光轴导轨移动，原存车车架推出；如图3所示，所述自行车停车系统还包括主架，所述主架用于支撑所述提升机构1，所述主架上设有L型导向槽6和轴承支座7，所述L型导向槽6包括竖直槽和横槽，所述竖直槽设置有余量，所述同步带5从所述竖直槽装入同步带轮8，所述同步带5张紧后，将所述同步带轮8移至所述横槽，并用所述轴承支座7固定；所述自行车停车系统还包括光伏电板，所述光伏电板设置于所述停车架的上部。
所述自行车停车系统还包括控制系统，所述控制系统包括行程监控模块、继电模块、识别模块、矩阵键盘模块、控制模块，所述行程监控模块、继电模块、识别模块、矩阵键盘模块分别与所述控制模块相连接，所述控制模块通过所述识别模块验证自行车用户信息，所述控制模块通过所述矩阵键盘模块获取存车或取车指令，所述控制模块通过所述继电模块控制所述提升机构1，所述控制模块通过行程监控模块监控所述托架机构2的行程；具体的，所述行程监控模块包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关安装在所述提升机构1的上端，所述第二行程开关安装在所述提升机构1的下端，相邻所述停车架的第一行程开关的安装高度不同，所述识别模块为RFID射频卡识别模块，所述控制模块包括STC12C5A60S2型号单片机、LM2596S、MFRC522；所述控制系统还可以包括液晶显示模块、语音播报模块。
本发明提供的直立交错自行车停车系统，如图5所示，与螺旋式、卡位式、双层式等停车系统相比，其停车架与地面垂直设置，采用立式结构停车，并可以自由组合实现多辆车的高效存取，停放车辆时单位停车占有面积大大减少，并且相邻停车架的提升机构的提升高度的不同，使自行车产生高低错位，让车把之间相互错开，从而更大地提高空间利用率；利用控制系统控制停车架的运作，实现自行车的自动化存取，省时省力；控制系统中设有矩阵键盘模块和RFID射频卡识别模块，能够有效识别自行车用户的信息，防止自行车的误取以及盗窃，通过矩阵键盘输入或刷卡执行存车或取车命令，用户操作方便；控制系统的电源可以采用光伏发电系统，节能环保；光伏发电系统的光伏电板设置在停车架的上方，能做为顶棚，有效防止本发明在长期室外环境下的各结构失效问题，并对自行车起到保护作用。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种直立交错自行车停车系统，其特征在于，包括：多个停车架，所述停车架包括提升机构、托架机构，所述提升机构与地面垂直设置，所述提升机构用于将所述托架机构升起或降落，所述提升机构的提升高度可调，所述托架机构包括向外伸出的底板，所述底板上设有卡紧机构，所述卡紧机构用于固定自行车前轮，随着所述托架机构的升起，所述自行车被吊起。
2.根据权利要求1所述的直立交错自行车停车系统，其特征在于，所述提升机构为滑块导轨机构，滑块分别与所述托架机构、同步带相连接。
3.根据权利要求1所述的直立交错自行车停车系统，其特征在于，所述卡紧机构为卡槽，所述自行车前轮卡接在所述卡槽内。
4.根据权利要求1所述的直立交错自行车停车系统，其特征在于，所述自行车停车系统还包括底座，所述底座设置在所述提升机构的下端，所述底座上设置有滑块光轴导轨机构，所述提升机构沿导轨移动。
5.根据权利要求2所述的直立交错自行车停车系统，其特征在于，所述自行车停车系统还包括主架，所述主架用于支撑所述提升机构，所述主架上设有L型导向槽和轴承支座，所述L型导向槽包括竖直槽和横槽，所述竖直槽设置有余量，所述同步带从所述竖直槽装入同步带轮，所述同步带张紧后，将所述同步带轮移至所述横槽并用所述轴承支座固定。
6.根据权利要求1所述的直立交错自行车停车系统，其特征在于，所述自行车停车系统还包括光伏电板，所述光伏电板设置于所述停车架的上部。
7.根据权利要求1所述的直立交错自行车停车系统，其特征在于，所述自行车停车系统还包括控制系统，所述控制系统包括行程监控模块、继电模块、识别模块、矩阵键盘模块、控制模块，所述行程监控模块、继电模块、识别模块、矩阵键盘模块分别与所述控制模块相连接，所述控制模块通过所述识别模块验证自行车用户信息，所述控制模块通过所述矩阵键盘模块获取存车或取车指令，所述控制模块通过所述继电模块控制所述提升机构，所述控制模块通过行程监控模块监控所述托架机构的行程。
8.根据权利要求7所述的直立交错自行车停车系统，其特征在于，所述行程监控模块包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关安装在所述提升机构的上端，所述第二行程开关安装在所述提升机构的下端，相邻所述停车架的第一行程开关的安装高度不同。
9.根据权利要求7所述的直立交错自行车停车系统，其特征在于，所述识别模块为RFID射频卡识别模块。
10.根据权利要求7所述的直立交错自行车停车系统，其特征在于，所述控制模块包括STC12C5A60S2型号单片机、LM2596S、MFRC522。
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