CN107671417A - 一种自动化、高效率机器人工作设备 - Google Patents

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CN107671417A CN201710886476.3A CN201710886476A CN107671417A CN 107671417 A CN107671417 A CN 107671417A CN 201710886476 A CN201710886476 A CN 201710886476A CN 107671417 A CN107671417 A CN 107671417A
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Abstract

本发明公开了一种自动化、高效率机器人工作设备，其结构包括自动换料装置、底脚、支撑块、工作台板、激光器、机械臂、转动轴、移动板、固定杆、底板、固定板、龙门架、夹具、夹具机械臂、转盘、底座、连接扣，所述的底脚设有两个以上且为圆形结构，本发明的有益效果：本实用设有的自动换料装置安装于工作台板上端，将设有的夹具机械臂与转盘进行转动，而后通过夹具对加工完的产品进行夹紧移动，有效避免了操作人员手动操作，提高了加工的工作效率。

Description

一种自动化、高效率机器人工作设备
技术领域
本发明是一种自动化、高效率机器人工作设备，属于机器人工作站领域。
背景技术
固定式双工位双焊接机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。
现有技术公开了申请号为：CN201621117211.4的一种自动化、高效率机器人工作设备，包括:第一焊接机器人、第二焊接机器人、机器人底座、机器人控制柜、操作盒、运行状态指示灯、控制面板、操作显示屏、卷帘门、封闭式安全围栏、安全门、机器人焊接胎夹具、支撑杆、支撑底座、支撑底板、横梁、焊接工作台、挡光板、机器人支撑台、支撑立柱与顶板,其特征在于：所述第一焊接机器人设置在所述第二焊接机器人的一侧，所述第一焊接机器人与第二焊接机器人的下端均设置有机器人底座，所述机器人底座与所述第一焊接机器人相互固定连接。该发明大大的降低了人工劳动强度的同时也保证了操作人员的安全，具有工作效率高、安全性高且焊接质量好的优点。但是现有的技术无法进行自动化操作，需操作人员手动操作，造成使用不便。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动化、高效率机器人工作设备，以解决现有的技术无法进行自动化操作，需操作人员手动操作，造成使用不便的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动化、高效率机器人工作设备，其结构包括自动换料装置、底脚、支撑块、工作台板、激光器、机械臂、转动轴、移动板、固定杆、底板、固定板、龙门架，所述的底脚设有两个以上且为圆形结构，所述的支撑块设有两个以上且为矩形结构，所述的支撑块通过焊接方式与工作台板相连接，所述的龙门架为矩形结构且底部通过焊接方式安装于底板上端表面，所述的固定板设有两个以上且为弧形结构，所述的固定板与龙门架相连接，所述的固定杆共设有两个且为矩形结构，所述的移动板共设有两个且为矩形结构，所述的移动板上端通过套合方式安装于固定杆前端，所述的转动轴为圆形结构且上端安装于移动板底部，所述的机械臂为矩形结构且上端安装于转动轴底部，所述的激光器为圆形结构且上端安装于机械臂底部前端，所述的自动换料装置底部安装于工作台板上端，所述的自动换料装置包括夹具、夹具机械臂、转盘、底座、连接扣，所述的底座为圆形结构，所述的底座通过两个以上连接扣螺纹安装于工作台板上端左侧，所述的转盘为圆形结构且底部安装于底座上端，所述的夹具机械臂底部安装于转盘上端，所述的夹具为矩形结构且上端安装于夹具机械臂底部前端。
进一步地，所述的工作台板共设有两个且为矩形结构。
进一步地，所述的底脚上端通过螺栓方式安装于工作台板底部。
进一步地，所述的底板共设有两个且为矩形结构。
进一步地，所述的固定杆上端安装于龙门架底部。
进一步地，所述的机械臂为不锈钢材质，有效提高使用寿命。
进一步地，所述的夹具表面设有防滑套胶，防止加工产品滑落。
有益效果
本发明一种自动化、高效率机器人工作设备：本实用设有的自动换料装置安装于工作台板上端，将设有的夹具机械臂与转盘进行转动，而后通过夹具对加工完的产品进行夹紧移动，有效避免了操作人员手动操作，提高了加工的工作效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种自动化、高效率机器人工作设备的结构示意图；
图2为本发明一种自动化、高效率机器人工作设备的自动换料装置结构示意图。
图中：自动换料装置-1、底脚-2、支撑块-3、工作台板-4、激光器-5、机械臂-6、转动轴-7、移动板-8、固定杆-9、底板-10、固定板-11、龙门架12、夹具-101、夹具机械臂-102、转盘-103、底座-104、连接扣-105。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1与图2，本发明提供一种自动化、高效率机器人工作设备技术方案：其结构包括自动换料装置1、底脚2、支撑块3、工作台板4、激光器5、机械臂6、转动轴7、移动板8、固定杆9、底板10、固定板11、龙门架12，所述的底脚2设有两个以上且为圆形结构，所述的支撑块3设有两个以上且为矩形结构，所述的支撑块3通过焊接方式与工作台板4相连接，所述的龙门架12为矩形结构且底部通过焊接方式安装于底板10上端表面，所述的固定板11设有两个以上且为弧形结构，所述的固定板11与龙门架12相连接，所述的固定杆9共设有两个且为矩形结构，所述的移动板8共设有两个且为矩形结构，所述的移动板8上端通过套合方式安装于固定杆9前端，所述的转动轴7为圆形结构且上端安装于移动板8底部，所述的机械臂6为矩形结构且上端安装于转动轴7底部，所述的激光器5为圆形结构且上端安装于机械臂6底部前端，所述的自动换料装置1底部安装于工作台板4上端，所述的自动换料装置1包括夹具101、夹具机械臂102、转盘103、底座104、连接扣105，所述的底座104为圆形结构，所述的底座104通过两个以上连接扣105螺纹安装于工作台板4上端左侧，所述的转盘103为圆形结构且底部安装于底座104上端，所述的夹具机械臂102底部安装于转盘103上端，所述的夹具101为矩形结构且上端安装于夹具机械臂102底部前端，所述的工作台板4共设有两个且为矩形结构，所述的底脚2上端通过螺栓方式安装于工作台板4底部，所述的底板10共设有两个且为矩形结构，所述的固定杆9上端安装于龙门架12底部，所述的机械臂6为不锈钢材质，有效提高使用寿命，所述的夹具101表面设有防滑套胶，防止加工产品滑落。
本专利所述的自动换料装置1用于工业自动化设备中，是现代工业自动化设备的新进技术之一。主要与机器人的配合形式出现在现代工业生产中，常见的用法是机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等自动化无人工厂中。
在进行使用时就可以通过底脚2对工作台板4进行固定，而后通过机械臂6与激光器5相配合对加工产品进行加工操作，通过移动板8在固定杆9上进行移动方位，为了提高工作效率，将设有的自动换料装置1通过连接扣105将底座104固定在工作台板上，而后通过夹具机械臂102与转盘103进行转动，通过夹具101对加工完的产品进行夹紧移动，有效避免了操作人员手动操作，提高了加工工作效率。
本发明的自动换料装置1、底脚2、支撑块3、工作台板4、激光器5、机械臂6、转动轴7、移动板8、固定杆9、底板10、固定板11、龙门架12、夹具101、夹具机械臂102、转盘103、底座104、连接扣105部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决现有的技术无法进行自动化操作，需操作人员手动操作，造成使用不便的问题，本发明通过上述部件的互相组合，有效避免了操作人员手动操作，提高了加工的工作效率，具体如下所述:
所述的自动换料装置1包括夹具101、夹具机械臂102、转盘103、底座104、连接扣105，所述的底座104为圆形结构，所述的底座104通过两个以上连接扣105螺纹安装于工作台板4上端左侧，所述的转盘103为圆形结构且底部安装于底座104上端，所述的夹具机械臂102底部安装于转盘103上端，所述的夹具101为矩形结构且上端安装于夹具机械臂102底部前端。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种自动化、高效率机器人工作设备，其结构包括自动换料装置(1)、底脚(2)、支撑块(3)、工作台板(4)、激光器(5)、机械臂(6)、转动轴(7)、移动板(8)、固定杆(9)、底板(10)、固定板(11)、龙门架(12)，其特征在于：
所述的底脚(2)设有两个以上且为圆形结构，所述的支撑块(3)设有两个以上且为矩形结构，所述的支撑块(3)通过焊接方式与工作台板(4)相连接，所述的龙门架(12)为矩形结构且底部通过焊接方式安装于底板(10)上端表面，所述的固定板(11)设有两个以上且为弧形结构，所述的固定板(11)与龙门架(12)相连接，所述的固定杆(9)共设有两个且为矩形结构，所述的移动板(8)共设有两个且为矩形结构，所述的移动板(8)上端通过套合方式安装于固定杆(9)前端，所述的转动轴(7)为圆形结构且上端安装于移动板(8)底部，所述的机械臂(6)为矩形结构且上端安装于转动轴(7)底部，所述的激光器(5)为圆形结构且上端安装于机械臂(6)底部前端，所述的自动换料装置(1)底部安装于工作台板(4)上端；
所述的自动换料装置(1)包括夹具(101)、夹具机械臂(102)、转盘(103)、底座(104)、连接扣(105)，所述的底座(104)为圆形结构，所述的底座(104)通过两个以上连接扣(105)螺纹安装于工作台板(4)上端左侧，所述的转盘(103)为圆形结构且底部安装于底座(104)上端，所述的夹具机械臂(102)底部安装于转盘(103)上端，所述的夹具(101)为矩形结构且上端安装于夹具机械臂(102)底部前端。
2.根据权利要求1所述的一种自动化、高效率机器人工作设备，其特征在于：所述的工作台板(4)共设有两个且为矩形结构。
3.根据权利要求1所述的一种自动化、高效率机器人工作设备，其特征在于：所述的底脚(2)上端通过螺栓方式安装于工作台板(4)底部。
4.根据权利要求1所述的一种自动化、高效率机器人工作设备，其特征在于：所述的底板(10)共设有两个且为矩形结构。
5.根据权利要求1所述的一种自动化、高效率机器人工作设备，其特征在于：所述的固定杆(9)上端安装于龙门架(12)底部。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112404810A (zh) * 2020-11-07 2021-02-26 常德市金晟科技有限公司 一种具有自动更换材料功能的焊接机械手

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