CN1076654C - 手持控制装置 - Google Patents

手持控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1076654C
CN1076654C CN98800251A CN98800251A CN1076654C CN 1076654 C CN1076654 C CN 1076654C CN 98800251 A CN98800251 A CN 98800251A CN 98800251 A CN98800251 A CN 98800251A CN 1076654 C CN1076654 C CN 1076654C
Authority
CN
China
Prior art keywords
circuit board
printed circuit
pcb
liquid crystal
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN98800251A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1219147A (zh
Inventor
河野贵之
牛岛正文
大岛干男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Corp filed Critical Yaskawa Electric Corp
Publication of CN1219147A publication Critical patent/CN1219147A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1076654C publication Critical patent/CN1076654C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/02—Hand grip control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/06—Control stands, e.g. consoles, switchboards
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/02—Bases, casings, or covers
    • H01H9/0214—Hand-held casings
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/18—Distinguishing marks on switches, e.g. for indicating switch location in the dark; Adaptation of switches to receive distinguishing marks
    • H01H9/181—Distinguishing marks on switches, e.g. for indicating switch location in the dark; Adaptation of switches to receive distinguishing marks using a programmable display, e.g. LED or LCD

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
  • Casings For Electric Apparatus (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)
  • Mounting Of Printed Circuit Boards And The Like (AREA)

Abstract

一种手持控制装置，包括壳体(1)，在其正面具有多个操作开关(21)和切削孔(3)，被装配在壳体(1)的切削孔(3)内的透明窗(5)，被安装在壳体(1)内并和操作开关(21)相连的印刷电路板(6)，被设置在壳体(1)的窗口(5)附近并通过连接器(8)和印刷电路板(6)相连的液晶显示板(7)，所述液晶显示板(7)利用安装件(10)被如此固定，使得连接器(8)被夹在安装件(10)和印刷电路板(6)之间，以及用于通过缓冲件(10)保持印刷电路板(6)的上盖(17)和下盖(14)。因而，即使在壳体(1)受到撞击时，液晶显示板(7)也很少受到影响，因此，显示内容能可靠地在液晶显示板(7)上显示。

Description

手持控制装置
本发明涉及一种具有多个开关的手持控制装置，例如用于操作工业机器人。
常规的手持控制装置如图5和图6所示。
在这些图中，标号30表示用树脂材料例如塑料制成的壳体。壳体30包括杯状的上壳体30a，和盖住上壳体30a的下壳体30b。标号31表示在上壳体30a的底部形成的切削孔。切削孔31的周围是法兰32。标号32a代表设置在法兰32的4个外角的安装座，其中的每一个具有螺纹孔32b。标号33代表由透明材料例如聚丙烯材料制成的窗口，其被固定在前述的法兰32上。标号34代表印刷电路板，其上如此安装电子器件，以使得这些器件彼此电气相连。印刷电路板利用螺钉32c被固定在安装座32a上。标号35代表液晶显示板。液晶显示板35的边缘通过连接器37利用支撑件36被固定在印刷电路板34上。标号38代表控制器件，其被安装在印刷电路板34上，并用于控制要在液晶显示板35上显示的显示内容。标号39代表安装在上壳体30a上的操作开关；以及标号40代表被安装在上壳体30a上并和操作开关39相连的印刷电路板。
上述的手持控制装置具有如下缺点：当手持控制装置落下，或当其撞到某个物体上时，即，当其受到撞击时，壳体30弯曲，因而撞击被传递到壳体30中的印刷电路板34上。结果，冲撞使印刷电路板34以及通过连接器37和其相连的液晶显示板35的连接位置移动，从而使得液晶显示板35和印刷电路板34的连接不良；即，造成在液晶显示板35上没有显示。
因而，本发明的目的在于，提供一种手持控制装置，其中，即使壳体受到撞击，印刷电路板和液晶显示板的连接位置也不会移动，因此，可以在液晶显示板上进行可靠地显示。
本发明披露了一种手持控制装置，其利用电缆和控制板电气相连，并在远离控制板的位置进行操作。所述手持控制装置包括：具有多个操作开关和切削孔的壳体；被装配在壳体的切削孔内的透明窗；被安装在壳体内并和操作开关相连的印刷电路板；被设置在壳体的窗口附近并通过连接器和印刷电路板相连的液晶显示板，所述液晶显示板利用安装件被如此固定，使得连接器被夹在安装件和印刷电路板之间；以及通过缓冲件固定印刷电路板的上盖和下盖。
此外，本发明披露了一种手持控制装置，其通过电缆和控制板电气相连，并在远离控制板的位置操作，所述手持控制装置包括：具有多个操作开关和切削孔的壳体；被装配在壳体的切削孔内的透明窗；被安装在壳体内的液晶显示单元，其包括液晶显示板和与操作开关相连的印刷电路板；设置在液晶显示单元两侧的缓冲件；以及用于通过缓冲件把液晶显示单元和透明窗保持在一起的盖，所述盖被固定在壳体上。
按照本发明，印刷电路板6通过缓冲件20被固定在壳体1a和1b上。因而，即使壳体1a和1b受到撞击，也没有冲撞被传递到印刷电路板6上；即，印刷电路板6和液晶显示板不会彼此相对移动。因而，即使壳体受到撞击，液晶显示板也不会受到大的影响；即，使得显示的内容可以可靠地在液晶显示板7上显示。
液晶显示单元70不直接地被固定在上壳体上，即，它通过缓冲件25和26被固定在盖22和透明窗之间。因而，用于替换液晶显示单元7的成本可以减少，并且由于利用一个壳体，使得可以容易地使用各种液晶显示单元。
图1是按照本发明的第一实施例的手持控制装置的正视图；
图2是第一实施例的手持控制装置的侧视截面图；
图3是表示图2所示的手持控制装置的主要部件的放大图；
图4是表示按照本发明第二实施例的手持控制装置的主要部件的放大的侧视截面图；
图5是常规的手持控制装置的侧视截面图；以及
图6是表示图5所示的常规的手持控制装置的主要部件的放大图。
下面参照附图说明本发明的实施例。
图1是按照本发明的第一实施例的手持控制装置的正视图。图2是第一实施例的手持控制装置的侧视截面图。图3是表示图2所示的手持控制装置的主要部件的放大图。
在这些图中，标号1表示用树脂材料例如塑料材料制成的手持控制装置壳体。壳体1包括杯状的上盖1a，和盖住上盖1a的下壳体1b。标号2表示形成在上壳体1a上的安装座；以及标号2a表示形成在安装座中的螺纹孔。标号3表示形成在上壳体1a的底部中的切削孔。法兰4和上盖1a被整体地形成，使得围绕切削孔3。安装座2被设置在法兰4的外面。标号5代表由塑料例如聚丙烯材料制成的透明窗。透明窗5利用粘结剂被固定在法兰4上。标号6代表印刷电路板，在其上以这样的方式安装电子器件，使得电子器件彼此电气相连。标号7代表液晶显示板，其通过连接器8和印刷电路板6上的线路图形相连。标号9表示被安装在印刷电路板6上并适用于控制液晶显示板7上的显示内容的控制器件。标号10表示适用于在印刷电路板6上安装液晶显示板7的安装件。安装件10的中心具有方孔，并具有通过弯曲其边部而形成的弯曲件11。接合件12从弯曲件11伸出，并且接合件12被插入设置在印刷电路板6中的孔中。从印刷电路板6伸出的接合件12被弯曲，以便把液晶显示板7固定在印刷电路板6上。标号13表示由弹性材料例如聚氯丁橡胶海绵制成的方框形的缓冲件。标号14表示在其中心具有方孔的下盖。下盖14具有通过弯曲其边部而形成的法兰15，法兰15的两端被弯曲呈直角而形成凸出件16。下盖14通过缓冲件13被压向前述的安装件10。标号17表示上盖。上盖17具有通过弯曲其边部而形成的法兰18，法兰18的两端被弯曲呈直角而形成凸出件19。标号20表示方框形缓冲件。缓冲件20由弹性材料例如聚氯丁橡胶海绵制成。标号21代表安装在壳体1上的操作开关。
上述的手持控制装置以下述方式进行装配。
(1)利用粘结剂把透明窗5连接在上壳体1a的法兰4上；
(2)在印刷电路板6上安装控制器件9，同时把液晶显示板7放置在印刷电路板上，在这种状态下，把安装件10固定在印刷电路板6上，以便在它们之间固定液晶显示板7；
(3)在安装件10上提供缓冲件13，安装下盖14，使其盖住缓冲件13，把缓冲件20放置在下盖14的法兰15的内部，并利用下盖14使缓冲件20和印刷电路板6的一个表面靠接；
(4)把缓冲件20放置在上盖17的法兰18的内部，利用上盖17使缓冲件20和印刷电路板6的另一表面靠接，在这种状态下，印刷电路板6通过缓冲件20被保持在下盖14和上盖17之间，然后借助于把螺钉2b旋入安装座2的螺纹孔2a中使印刷电路板6和上盖17相固定；以及
(5)使下盖1b和上盖1a组合而成为手持控制装置的壳体1。
在本实施例中，印刷电路板6和液晶显示板7被固定于壳体1a和1b上，更具体地说，印刷电路板6通过缓冲件20被保持在下盖14和上盖17之间。因而，即使壳体1a和1b受到撞击时，冲撞作用也不会传递到印刷电路板6上。因而，显示内容随时都可在通过连接器8被固定在印刷电路板6上的液晶显示板上显示。
图4是表示按照本发明第二实施例的手持控制装置的主要部件的放大的截面图。
第二实施例包括和上述第一实施例基本相同的元件，即，壳体1，上壳体1a，下壳体1b，安装座2，切削孔3，法兰4，透明窗5，印刷电路板6，液晶显示板7，连接器8，和控制器件9。第二实施例和第一实施例的区别在于，液晶显示单元70包括印刷电路板6和作为一个单元设置的液晶显示板7，并且液晶显示单元70被安装在上壳体1a上。
在图4中，标号22代表安装在安装座2上的盖；23代表其间距位置和螺纹孔2a相等的安装孔；24代表以和液晶显示单元70的多个定位孔71相等间距设置的螺纹孔。螺纹孔24以和安装孔23不同的间距而设置。其端部直径小于定位孔71的定位销25被旋入螺纹孔24中。标号26代表被设置在透明窗5和液晶显示板单元70之间的方框形缓冲件。缓冲件26由弹性材料例如聚氯丁海绵橡胶制成。标号27代表设置在印刷电路板6和盖22之间的方框形缓冲件。
这种手持控制装置的装配方式如下：
(1)用粘结剂把缓冲件26粘结在透明窗上；
(2)用粘结剂把透明窗5粘结在上壳体1a的法兰4上；
(3)用粘结剂把缓冲件27粘结在盖22上；
(4)利用已经旋入盖22中的定位销25作为导向件把液晶显示单元70设置在盖22上；
(5)在安装座2上把盖22和液晶显示单元70固定在一起，并在螺纹孔2a中旋入螺钉2b，从而通过安装座2把盖22固定在上壳体1a上，其中，液晶显示单元70通过缓冲件26和27被牢固地保持在透明窗5和盖22之间；并且
(6)把下壳体1b和上壳体1a组合而形成手持控制装置的壳体1。
在本实施例中，液晶显示单元70的两侧在被保持在缓冲件26和27之间的同时被固定于上壳体12a上，因此，即使壳体1ah和1b受到撞击，冲撞也不会传递到液晶显示单元70上。
用于固定液晶显示单元70的定位孔71和用于把盖22固定在安装座2上的螺钉2b的间距不同，液晶显示单元70不直接被固定在上壳体1a上；即，它通过缓冲件26和27被保持在盖22和透明窗5之间。
因而，当使用具有不同间距的定位孔的液晶显示单元70时，也不需要改变上壳体1a的结构。即，只需要在盖24中开新的螺纹(tap)孔24。因而，可以大大减少用于替换液晶显示单元70的成本，即对于不同的液晶显示单元可以使用一个壳体。
按照本发明，即使壳体受到撞击时，液晶显示部件受到的影响也较小。此外，本发明的技术构思可以实现廉价地采用不同液晶显示部件的手持控制装置。

Claims (3)

1一种手持控制装置，其利用电缆和控制板电气相连，并在远离控制板的位置进行操作，其特征在于：
所述手持控制装置包括：
一壳体(1)，在其正面具有多个操作开关(21)和一切削孔(3)；
一被装配在壳体(1)的切削孔(3)内的透明窗(5)；
一被安装在所述壳体(1)内并和所述操作开关(21)相连的印刷电路板(6)；
一被设置在所述壳体(1)的窗口(5)附近并通过连接器(8)和所述印刷电路板(6)相连的液晶显示板(7)，所述液晶显示板(7)利用安装件(10)固定到所述印刷电路板上，使得所述连接器(8)被夹在所述安装件(10)和所述印刷电路板(6)之间；
用弹性材料支承的第一和第二缓冲件(13，20)；
一上盖(17)和一下盖(14)，所述下盖(14)定位成用以将所述第一缓冲件(13)压靠在所述印刷电路板(6)的一侧的所述安装件(10)上，而所述上盖(17)则定位成用以将所述第二缓冲件(20)抵靠在所述印刷电路板(6)的相对侧，以便通过所述第一、第二缓冲件(13，20)保持所述印刷电路板(6)。
2一种手持控制装置，其通过电缆和控制板电气相连，并在远离所述控制板的位置操作，其特征在于：
所述手持控制装置包括：
一壳体(1)在其正面具有多个操作开关(21)和切削孔(3)；
一装配在所述壳体(1)的切削孔(3)内的透明窗(5)；
一安装在所述壳体(1)内的液晶显示单元(70)，所述液晶显示单元包括液晶显示板(7)和一与所述操作开关(21)相连的印刷电路板(6)；
设置在液晶显示单元(70)两侧的第一和第二缓冲件(26，27)，所述第一缓冲件(26)定位在所述透明窗和所述液晶显示单元(70)的一侧之间；以及
一盖件(22)，所述盖件(22)将所述第二缓冲件(27)压靠在所述液晶显示单元(70)的相对侧以便通过所述第以和第二缓冲件(26，27)将所述液晶显示单元(70)和所述透明窗(5)保持在一起，所述盖件(22)则固定在所述壳体(1)上。
3如权利要求2所述的手持控制装置，其特征在于：其中多个定位销(25)以预定的间距设置在所述盖件(22)上，在所述液晶显示单元(70)中形成有多个定位孔(71)，所述定位孔(71)之间的间距和所述定位销(25)之间的间距相同，并且所述定位孔(71)的直径大于所述定位销(25)的直径。
CN98800251A 1997-01-20 1998-01-19 手持控制装置 Expired - Fee Related CN1076654C (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2210597 1997-01-20
JP22105/1997 1997-01-20
JP22105/97 1997-01-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1219147A CN1219147A (zh) 1999-06-09
CN1076654C true CN1076654C (zh) 2001-12-26

Family

ID=12073620

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN98800251A Expired - Fee Related CN1076654C (zh) 1997-01-20 1998-01-19 手持控制装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6195141B1 (zh)
EP (1) EP0900636A4 (zh)
KR (1) KR100497827B1 (zh)
CN (1) CN1076654C (zh)
WO (1) WO1998031513A1 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29914191U1 (de) * 1999-08-13 1999-11-11 Dewert Antriebs- Und Systemtechnik Gmbh & Co. Kg, 32278 Kirchlengern Handbedienungseinrichtung
JP2001249324A (ja) * 2000-03-03 2001-09-14 Hitachi Ltd 液晶表示装置
KR100367012B1 (ko) * 2000-08-21 2003-01-09 엘지.필립스 엘시디 주식회사 액정표시장치
JP2007140213A (ja) * 2005-11-18 2007-06-07 Kyocera Corp 表示機器
JP5192789B2 (ja) * 2007-11-28 2013-05-08 川崎重工業株式会社 液晶モジュール及び可搬型表示操作装置
CN101951738A (zh) * 2009-07-10 2011-01-19 深圳富泰宏精密工业有限公司 壳体及其制造方法
JP2011028284A (ja) * 2010-09-16 2011-02-10 Hitachi Displays Ltd 表示装置
JP5870317B2 (ja) * 2013-02-14 2016-02-24 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 携帯端末
JP5883067B2 (ja) * 2014-05-15 2016-03-09 キヤノン株式会社 画像表示装置
KR20150004580U (ko) 2014-06-16 2015-12-24 대우조선해양 주식회사 모바일 완충구조를 갖는 교시조작기
CN114295817B (zh) * 2021-12-15 2024-10-11 汉威科技集团股份有限公司 一种带破拆功能的酒检仪

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6364022B2 (zh) * 1981-05-18 1988-12-09
CN1157935A (zh) * 1995-03-31 1997-08-27 精工爱普生株式会社 液晶显示装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4005388A (en) * 1973-11-21 1977-01-25 Termiflex Corporation Hand-held interactive terminal
USRE32365E (en) * 1975-05-22 1987-03-03 Sanders Associates, Inc. Precessing display pager
JPS6364022A (ja) 1986-09-05 1988-03-22 Seiko Epson Corp 液晶表示装置
JPH0288190A (ja) * 1988-09-21 1990-03-28 Fanuc Ltd ロボットの手動送り装置
JPH0440221U (zh) * 1990-08-03 1992-04-06
JPH0457821U (zh) * 1990-09-21 1992-05-18
JP2741555B2 (ja) * 1991-09-06 1998-04-22 ファナック株式会社 画像処理装置におけるモニタ装置
JP3317996B2 (ja) * 1992-06-03 2002-08-26 松下電器産業株式会社 機器の表示装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6364022B2 (zh) * 1981-05-18 1988-12-09
CN1157935A (zh) * 1995-03-31 1997-08-27 精工爱普生株式会社 液晶显示装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20000064621A (ko) 2000-11-06
CN1219147A (zh) 1999-06-09
KR100497827B1 (ko) 2005-10-04
EP0900636A4 (en) 2000-11-29
EP0900636A1 (en) 1999-03-10
US6195141B1 (en) 2001-02-27
WO1998031513A1 (fr) 1998-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1076654C (zh) 手持控制装置
US5479285A (en) Liquid crystal device with an isotropic shock mounting and gasket
KR100264923B1 (ko) 액정표시장치
US5680191A (en) Driver tabs liquid crystal display having multi-contact
US20110267272A1 (en) Panel Mount Keyboard System
GB2267597A (en) Liquid crystal display
US20050285993A1 (en) Liquid crystal display device
EP1881747A1 (en) Printed circuit board and electronic device having the same
US8295061B2 (en) Board connecting bracket and electronic instrument having the same
US8384841B2 (en) Liquid crystal display module
US5270847A (en) Liquid crystal display panel assembly with resilient display panel support
US5146390A (en) Lcd support bracket
JP2001337622A (ja) Ｌｃｄパネルの固定構造
JP5130668B2 (ja) 電子機器のパネル構造
JP2019049936A (ja) 表示部構造
EP3051335B1 (en) Display apparatus
US20210204425A1 (en) Pcb assebly structure for electronic appliance
JPH09265104A (ja) 液晶表示装置
JPH11212474A (ja) フラットパネル表示装置
KR102176720B1 (ko) 인쇄회로기판 장착 구조 및 이를 포함하는 디스플레이 장치
JP2017191016A (ja) 車両用計器
JP7552339B2 (ja) 車載表示装置
DE69906390T2 (de) Anzeige und hintergrundbeleuchtungsvorrichtung
JP4249525B2 (ja) 液晶表示装置
CN114008867B (zh) 连接器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20011226

Termination date: 20100219