CN1076501C - 激光盘播放机 - Google Patents

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Abstract

为了读取记录在激光盘上的信息，配置了多个拾取器。各拾取器配置了信号处理系统和控制系统。系统控制器控制各信号处理系统和控制系统，使得当一个拾取器正在读取信息时，另一个拾取器移到下一个读信息位置，且处于等候状态。一旦前一个拾取器完成了读操作，后一个拾取器就脱离等候状态，在上述位置准备读信息。这种新型的设置显著缩短了寻找时间。

Description

激光盘播放机
本发明涉及一种激光盘播放机，尤其是涉及一种适用于重放作为存储数据和程序的媒体的CD-ROM的激光盘播放机。
在CD-ROM(激光盘只读存储器)重放装置中，通过把主轴伺服机构的目标转速总是设定在7.35KHz的帧同步信号的频率或其整数倍来进行旋转控制。从激光盘重放的EFM(八至十四调制)信号是根据时钟信号加以处理的，用以产生时钟信号的PLL(锁相环)电路构制成使得PLL电路的中心频率设定为EFM信号的信道时钟，以便在主轴转速等于目标转速时产生。这种设定使CD-ROM重放装置在主轴转速已接近目标转速及进入PLL的俘获范围时，从激光盘读出数据。
在上述主轴伺服控制中，伺服误差信号是从EFM信号产生的。亦即是，这样进行伺服控制，使得重放帧同步信号的时间间隔和目标值之差等于零。因此，当从光学拾取器(下文简称为拾取器)射出的信息读取光点已横过激光盘上的记录轨迹(即记录凹痕串)时，由于光点越过轨迹之间的镜面及EFM信号的不连续性，重放的帧同步信号的时间间隔就变得不精确，从而使主轴伺服机构的精确控制失效。
同时，CD-ROM的一个重要特性是拾取器移到下一个数据读取位置的寻找时间。由于CD-ROM播放机只有一个拾取器，所以只有在某个位置上读取了数据后，拾取器才能开始移动，因此至少需要一段移动时间。这就使缩短寻找时间受到了限制。此外，如上所述，在横移时间，主轴伺服机构不能精密受控，而且只有在主轴转速已经接近目标值并进入PLL电路的俘获范围时才能从激光盘上读取数据，因此，拾取器到达下一个读位置读出数据就多少需要一点时间。
本发明的目的是提供一种能显著缩短寻找时间以实现高速寻找操作的激光盘播放机。
在实施本发明时，根据其一个方面提供的激光盘播放机包括：用以旋转驱动激光盘的主轴电动机；多个用以读取记录在激光盘上的信息的拾取器，用以根据这些拾取器的各个读信号检测主轴转速与目标转速的转速差，以产生频率随检测到的转速差而变化的系统时钟的时钟发生器；多个用以检测系统时钟和基准时钟之间的相位差，以输出对应于所检测到的相位差的伺服误差信号的主轴伺服电路；多个用以根据系统时钟处理这些拾取器的各读信号的信号处理器；用以选择这些主轴伺服电路的输出信号的其中之一，将所选信号供给主轴电动机的选择器；以及用以控制选择器，根据这些拾取器中正在执行读操作的那个拾取器的读信号而选择伺服误差信号的控制器。
在上述激光盘播放机中，系统时钟频率是根据主轴转速和目标转速的转速差进行控制的，主轴转速则是根据系统时钟和基准时钟的相位差进行控制的。这种新颖的结构允许根据系统时钟进行信号处理的信号处理器跟踪主轴转速，从而能使这些拾取器同时读数据。因此当一个拾取器正在读数据时，另一个拾取器就能够到下一个读数据位置，在那里处于等候状态，当那个正在读的拾取器读数据完成时，就在该位置止开始读数据。这样就能显著缩短寻找时间，实现高速寻找。
从附图中本发明的上述及其它目的、特征及优点就显得更加清楚，附图中，相同的标号用来识别几幅视图中相同或相似的部件。
图1是例示作为本发明的第一最佳实施例而实施的CD或CD-ROM播放机的示意方框图。
图2是例示作为本发明的第二最佳实施例而实施的信号处理系统和控制系统的方框图。
图3是例示作为本发明的第三最佳实施例而实施的主轴伺服电路的结构的实例的方框图。
图4是描述作为本发明的第四最佳实施例而实施的重放处理的处理程序的流程图；以及
图5A和5B是例示作为本发明的第五最佳实施例而实施的计算横向移动之间的转数N的计算方法的示意图。
现在参照附图，通过实例进一步详细的描述本发明。
首先参阅图1，其中示出了说明作为本发明的第一最佳实施例而实施的CD或CD-ROM播放机的示意方框图。图中，盘1是CD(激光盘)或CD-ROM(激光盘只读存储器)，它是由主轴电动机2旋转驱动的。为了读出记录在盘上的信息，例如配置了两个光学拾取器(读装置)3a和3b。两个拾取器3a和3b中的每一个分别配置了信号处理器4a及4b，用以执行诸如波形整形、解调及误差校正的信号处理，由与两个拾取器相关联的伺服系统所组成的光学伺服电路5a和5b，以及用以控制主轴电动机2的旋转的主轴伺服电路6a和6b。要指出的是，选择开关7有选择地把主轴伺服电路6a和6b的输出信号供给主轴电动机2，作为其驱动信号，包括对选择开关7的控制在内的整个系统的控制是通过由CPU(中央处理单元)所组成的系统控制器8去执行的。
由于上述结构的激光盘播放机有两个拾取器3a和3b，所以当一个拾取器正在读数据时，另一个拾取器就能预先移到接着要读的数据位置。如上所述，主轴电动机的旋转控制是根据正在读数据的那个拾取器的主轴伺服电路的输出信号而进行的。当另一个拾取器(即现时不读数据的拾取器)移往下一个数据位置时，这种旋转控制是很有用的，下文对此还会加以描述。为了体现这些能力，两个拾取器3a和3b的控制系统及信号处理系统结构上是完全相同的。
下面描述作为本发明第二最佳实施例实施的CD或CD-ROM播放机。参阅图2，其中示出了拾取器3a的控制系统及信号处理系统。如图中所示，拾取器3a包括：激光二极管31，用以将来自激光二极管31的激光束聚束到盘1的信号表面上、作为信息读取光点的物镜32，用以改变来自盘1的反射光束的行走方向的偏振分束器33，以及用以接收反射光束的光检测器34。拾取器3a配置成借助线进给电动机(threadfeedmotor未示出)可沿盘径向方向移动。此外，拾取器3a装有跟踪执行机构(未示出)，用以相对于盘1的记录轨迹沿盘径向偏转信息读取光点，以及聚焦执行机构(未示出)，用以沿其光轴移动物镜32。
拾取器3a的输出信号供给信号处理器4a，在信号处理器4a中，I(电流)/V(电压)放大器41把来自拾取器3a的RF信号从电流信号转换成电压信号，RF均衡器42对所获得的电压信号进行波形整形，传送给PLL非对称校正器43。在PLL非对称校正43中，信号受到非对称校正，以提供二进制EFM信号。根据二进制EFM信号的边沿，按PLL结构产生连续的时钟脉冲串。本文中所用的术语“非对称”表示RF信号眼图中心离开波幅中心的偏差。
然后中，EFM解调器44对EFM信号进行解调，为误差校正和检测提供解调数据和奇偶性，以及对紧跟着帧同步信号的子码进行解调。所产生的子码经子码处理器45传送到系统处理器8。EFM解调数据存储在RAM(随机存取存储器)46中，由误差校正器47根据误差校正和检测奇偶性进行误差校正。误差校正数据则由去交错电路48进行CIRC(Cross Interleave Reed-Solomon code交叉存取里德-所罗门码)去交错，以便在CD重放时作为L/R信道音频数据或在CD-ROM重放时作为CD-ROM数据予以输出。要指出的是，信号处理器4a包含时钟发生器49，后者产生用以根据待述的系统时钟进行各种信号处理工作的时钟。
同时，光学伺服电路5a控制与拾取器3A的工作相关的各伺服系统；亦即是，用以使信息读取光点跟踪盘1上的记录轨迹的跟踪伺服系统、用以始终使信息读取光点聚焦在盘1的信号面上的聚焦伺服系统，以及用以沿盘径向执行拾取器3a的位置控制的线伺服(thread servo)系统。光学伺服电路5a具有这样的结构，其中采用例如三束法的公知技术所测得的跟踪误差信号馈送到跟踪执行机构，采用例如象散法的公知技术所测得的聚焦误差信号馈送到聚焦执行机构，以及例如把跟踪误差信号积分(integrating)所获得的误差信号馈送到线进给电动机。
接着描述作为本发明的第三最佳实施例实施的主轴伺服电路6a的结构。首先，主轴伺服信号处理器61根据来自盘1的重放帧同步信号检测主轴电动机2的转速(下文简称为主轴转速)和目标转速之间的转速差，输出对应于测得的转速差的信号。图3中举例说明了主轴伺服信号处理器的结构。如图中如示，主轴伺服信号处理器是由用以把主轴转速拉入粗精度范围的粗伺服电路(拉入电路)610以及用以对粗控主轴转速实行精密控制的锁相伺服电路620所组成的。
在粗伺服电路610中，周期测量电路611测量相当于FEM信号、来自盘1的重放信号的部分的周期。根据测定的周期，盘1上最低的频率信号为11T(T是凹坑的基本单位的长度)。根据信号11T，预定周期Ta内的峰值保持在峰值保持电路612。峰值中的底值保持在底值保持电路613中的大于周期Ta的周期Tb内，从而检测重放帧同步信号。这种设置能保证原重放帧同步信号的检测，同时排除例如由信号失落所引起有害影响。在放大器614中重放帧同步信号于是乘以G，经选择开关630作为速差信号输出。
下面描述当检测到3T脉冲信号时所要进行的处理。3T脉冲是指EFM信号中的最高频率脉冲。在这种情况下，图3中的峰值保持电路612及底值保持电路613是以相反顺序连接的。在频率计611中，测量所有脉冲中的3T脉冲，在底值保持电路613中检测Tb频率中的最高频率。测得的最高频率信号馈至峰值保持电路612，在比周期Tb长的周期Ta期间从周期Tb之间的最高频率中检测峰值(最低频率)。测得的峰值则予以保持。这种设置消除了在拾取器与被横过的轨迹接触时所可能产生的噪音。
另一方面，锁相伺服电路620借助相位比较器621检测一个周期从一个重放帧同步信号跨越到另一个帧同步信号的重放时钟信号WFCK(写帧时钟)和基准时钟之间的相位差。锁相伺服电路是由两个环路所构成的，即相位环和速度环，在相位环中，根据测得的相位差来控制而进行锁相，在速度环中，由周期测量电路622测定重放时钟信号WFCK的周期，其频率控制为基准频率7.35KHz。在锁相伺服电路620中，放大器623把相位比较器621的输出乘以Gp，放大器624则比周期测量电路622的输出乘以Gs。然后由加法器625把两个放大器的输出加在一起，经选择开关630作为速差信号输出。
根据从图1中的系统控制器输出的伺服切换信号选择开关630执行主轴伺服信号处理器61中的各伺服系统之间的切换。具体地说，在拉入时，把选择开关630切换到粗伺服电路610，把主轴转速拉入由电路610所控制粗精度。这就使锁相伺服电路620的PLL锁定，使它准备重放来自盘1的信息。在PLL锁定时，选择开关630从粗伺服电路610切换到锁相伺服电路620。这就把伺服系统从主环的粗伺服系统切换到副环的锁相伺服系统。
在寻找操作时，从锁相伺服系统切换到粗伺服系统，使拾取器3a(3b)如上所述沿盘径向移动。当拾取器已经移过预定数量的轨迹，且主轴转速达到近乎线速度时，从粗伺服切换至系统锁相伺服系统，从盘1上读取子码。重复这一系列操作，直至拾取器3a(3b)到达目标地址位置。当拾取器3a(3b)沿盘径向移动时，信息读取光点横过记录轨迹，具有正弦波形的跟踪误差信号会在横过时间内产生。根据跟踪误差信号，可以计算由信息读取光点所横过的轨迹数。
再参阅图2，从主轴伺服信号处理器61所输出的速差信号经LPF(低通滤波器)传送到VCO(压控振荡器)63作为其控制电压。这个VCO 63的振荡时钟向选择开关64提供一种输入信号。选择开关64接收由晶体振荡器产生的例如16.9344MHz(44.1KHz×384)的固定时钟，作为另一种输入信号，并在系统控制器8的控制下，选择VCO 63的振荡时钟或16.9344MHz的固定时钟，把所选定的时钟作为系统时钟而输送给时钟发生器49。
在晶体振荡器65的固定时钟选作系统时钟时，时钟发生器49产生固定频率的时钟，或者当VCO 63的振荡时钟选作系统时钟时，时钟发生器49根据LPF 62的输出电压产生可变频率的时钟。另外，VCO 63的振荡时钟由1/M分频器66进行除M分频，向相位比较器67提供一种输入信号。晶体振荡器65的固定时钟由1/N分频器68进行除N分频，向相位比较器67提供另一种输入信号，作为基准时钟。要指出的是，M和N可以是任何数、且可由系统控制器8设定为适当值的变量。相位比较器67检测1/M分频器66和 1/N分频器68的分频输出的相位差，输出对应于测得的相位差的伺服误差信号。这种伺服误差信号输送给主轴驱动器69，作为用以驱动主轴电动机2的信号。
在具有上述结构的控制系统中，当选择开关64处于用以选择晶体振荡器65的固定时钟的模式时，系统时钟的频率固定为16.944MHz。亦即是，这种结构变成与相关技术的激光盘播放机的控制系统的结构相同，其中控制主轴伺服系统，使主轴转速等于基准转速。这就防止了EFM信号沿时轴偏离，从而尤其是在CD播放机上提供无噪声(flatter)及颤动的音频输出。
另一方面，当选择开关64处于用以选择VCO 63的振荡时钟的模式时，系统时钟是变化的，因而从主轴伺服信号处理器输出的速差信号达到零。亦即是，即使主轴转速是比较不稳定的(loose)，系统时钟也会跟随转速变化。这表示PLL非对称校正器43的中心频率跟踪盘1的转速，从而提供较宽范围的锁定。这种模式适用于CD-ROM重放，其原由待述。
同时，如上文所述，通过分别改变1/M分频器66和1/N分频器68的M和N值可以设定盘1的重放速度。例如，当M＝N时，1/M分频器66和1/N分频器68的分频输出信号的频率就变成相同，从而提供大约乘一(×1)速度。现在，设VCO 63的振荡时钟频率为Fa，晶体振荡器65的固定时钟频率为Fb，则Fa＝(M/N)·Fb。
如果M/N＝2，VCO 63的振荡时钟的频率Fa为晶体振荡器65的固定时钟的频率Fb的两倍高，从而提供双速重放。
例如为图1中的两个拾取器3a和3b各自配置具有上述结构的信号处理系统和控制系统，从而获得具有两个重放单元的激光盘播放机。下面就描述当重放单元A处于拾取器3a、重放单元B处于拾取器36、选择开关7转接到重放单元A时所要执行的各种操作。如果图2中重放单元A的分频器66和68设定为1/M＝1/N，盘1的转速就受到控制，以达到重放单元A中的正常转速。
同时，控制主轴电动机2，以达到正常转速，但是由于主轴伺服环的特性的缘故，实际转速并不是完全持续匹配目标值的。速差从主轴伺服信号处理器61输送给VCO 63，使VCO的振荡发生的变化足够大，用以抵消速差，导致系统稳定。亦即是，信号处理器4a跟踪盘1的转速。重放单元B也是这样，其中重放单元A控制盘1的转数，但是信号处理器4b跟踪这个主轴的转速，从而能在两个重放单元中同时进行读数据操作。
下面参照图4的流程图描述两个重放单元A和B实际使用的方式的处理程序，这个程序是作为本发明的第四最佳实施例来实施的。要指出的是，在这个实施例中，读数据操作是用重放单元A开始的。首先，系统控制器8把重放单元A的拾取器3a移到为要读取(步骤1)所定的数据的轨迹位置。当拾取器3a已移到所需的轨迹位置(步骤2)时，重放单元A就开始读数据(步骤3)。在重放单元A读数据的过程中，图1中的选择开关7保持切换至重放单元A。在重放单元A读数据的过程中，系统控制器8判定是否已经确定了接着要读的数据(步骤4)；如果数据已确定，系统控制器就把重放单元B的拾取器3b移到待读数据的轨迹位置(步骤5)。当拾取器已经到达所需要的轨迹位置时(步骤6)，系统控制器就使重放单元B以等候状态处于该位置上。
然后，当重放单元A已经完成了读数据操作(步骤8)时，重放单元B就脱离等候状态，开始读数据(步骤9)。在重放单元B读数据的过程中，图1中选择开关7保持转接至重放单元B。在重放单元B读数据的过程中，系统控制器判定是否已经确定了接着要读的数据(步骤10)；如果已经确定了数据，系统控制器就把重放单元A的拾取器3a移到接着要读的数据的轨迹位置(步骤11)。当拾取器3a已经到达所需要的轨迹位置(步骤12)时，系统控制器就使重放单元A以等候状态处于该位置上(步骤13)。当重放单元B已经完成了读数据操作(步骤14)时，系统控制器返回到步骤3，重复上述一系列操作。如果在步骤4或10中没有接着要读的数据，系统控制器使拾取器3a和3b分别返回到起始位置(步骤15)，结束这一系列操作。
因此，例如配置了两个拾取器3a和3b、以及分别借助主轴伺服电路6a和6b的作用使信号处理器4a和4b跟踪盘1的转数的结构允许重放单元A和B同时进行数据读取。因而当一个重放单元正在读数据时，另一个重放单元就移到接着要读的数据的轨迹位置，处于等候状态，据此将寻找时间几乎减至为零，从而实现高速寻找。在上一个读数据操作完成之后，就立即了开始下一个读数据操作，因此与相关技术相比较，一部分数据的读操作和另一部分数据读操作之间所需要的平均访问时间可以显著缩短。
在图4的实施例中，当两重放单元A和B其中之一正在读数据时，另一个重放单元在接着要读的数据的轨迹位置上处于等候状态。然而，如果例如预先不知道接着要读的数据，或者正在读的数据很短因而没有足够的时间把另一重放单元的拾取器移到所确定的数据的轨迹位置，这种结构就不能达到高速寻找的目的。在这种情况下，只有比平常更快地把拾取器移到所需要的轨迹位置才能达到缩短寻找时间的目的。
然而，在CD的情况下，由于数据是以CLV(恒定线速度)的型式记录的，就不能采用正确的主轴伺服，除非数据能以上述原理正确地重放。具体地说，当光学系统横移时，激光束为轨迹之间的镜面所完全反射，从而使RF信号电位达到最大，此时，如果图3的主轴伺服电路6a和6b中，(由粗伺服电路610)以拉入模式进行控制，镜象信号就会被错误地识别为重放帧同步信号，其周期控制成11T信号，从而使旋转控制出现问题。当以另一种伺服模式、(锁相伺服电路620)锁相模式横移时，EFM信号的连续性就不能保持，且当跳到相邻轨迹上时，重放帧同步信号的时间间隔就会紊乱，最终使旋转控制出现问题。在任何情况下，在横移过程中不能精确地控制主轴伺服。
因此，为了使在上述情况所引起的寻找时间的增长减至最少，本实施例使此时读取数据的拾取器继续读操作，直至另一个拾取器移到了规定的位置，在这个过程中，图1中的选择开关切换至此时正在读数据的那个重放单元，至少使横移的重放单元不进行主轴伺服控制。
这种结构在横移过程中能使主轴伺服的波动不致很大，使得已经横移的另一拾取器能立即开始读数据操作。因此，拾取器到达读数据位置及能读数据之间所需的时间可以显著缩短，相比之下，传统技术单个拾取器完成读数据操作，横移之后才移到下一个数据位置，在横移时，主轴伺服不起作用，在该位置上主轴转速接近目标值，进入PLL俘获范围，开始读下面的数据。
下面描述拾取器3a和3b从一个轨迹位置移到另一个轨迹位置的操作。在这种情况下，轨迹横移是重新进行的，然而，实际上盘1的线速度是提前测定的，以计算出从目标数据地址及现时数据地址所要横过的轨迹数，开始横移。然而，由于在横移过程中盘1已经旋转的次数加到实际的横移数，所以难以提高横移的绝对精度。换言之，如果知道横移过程中盘1旋转的次数，就可以提高绝对精度。
下面参照图5A和5B描述计算在横移过程中盘1转数的方法，这个计算方法是作为本发明的第五最佳实施例予以实施的。首先，当横移操作已经开始(横移A)时，系统控制器8检测此时未横移的那个拾取器的输出中的子码(Ta)，且将测得的子码存入存储器。接着，当横移已经完成(横移B)时，系统控制器检测此时未横移的那个拾取器的输出中的子码(Tb)，且将测得的子码存入存储器。这种设置就允许在子码中测量横移所需的持续时间。
盘1的线速度是在盘的技术规范内波动的。这种波动是盘装在播放机上时用公知的测量方法测定的。因此，对于播放器来说，线速度是已和值。从这个线速度以及点A和B之间的时差，根据下列公式，就可以获得点A和B之间的距离D：
        D＝(Tb－Ta)×Lv
然后，根据开始和停止时间之间的绝对时间，就可以计算出重放轨迹信号的拾取器在盘上的位置(盘的平均半径)，还可以算出轨迹的周长。将从开始到停止所跟踪的总的轨迹距离除以这个周长就能提供在这段时间内盘已经旋转的次数。亦即是，在横移期间的转数N可由下式给出：
            N＝D/2πr
因此，具有上述结构的激光盘播放机提供了较宽的PLL电路锁定范围，因此即使盘以任何转速旋转，也能精确测定横移期间的转数N。因此当横移过程中的转数N为ΔS，要横过的轨迹数为S时，实际横过(S＋ΔS)轨迹，包含ΔS误差。然而在完成横移时校正误差ΔS就能增加横移精度。
对于在完成横移时读取子码及从子码获得误差ΔS加以校正的方法，需要在完成横移时读取子码，因而需要校正时间。相比之下，根据上述新颖的校正方法，在完成横移时获得误差ΔS，在完成横移后立即校正，因此寻找时间可减少要不然所需的时间量，最终增加了寻找速度。
如上所述根据本发明，配置了多个数据读取拾取器，分别为这些拾取器配置主轴伺服电路，主轴伺服控制电路根据主轴转速和目标转速的速差控制系统时钟的频率，根据系统时钟和基准时钟的相差控制主轴转速。这种新颖的结构允许根据系统时钟进行信号处理的信号处理器跟踪主轴转速，使这些拾取器同时读数据。因此，当一个拾取器正在读数据时，另一个拾取器能移到下一个读数据位置，在那里处于等候状态，且在正在读的那个拾取器完成读数据后，在该位置上开始读数据。因而可以显著减少寻找时间，实现高速寻找。
尽管采用特定的术语描述了本发明的最佳实施例，但这种描述仅为了例示目的，要理解的是在不脱离所述权利要求的精神或范围的前提下，是可以作各种变化和改型的。

Claims (11)

1.一种激光盘播放机，包括：
用以旋转驱动激光盘的主轴电动机；
两个用以读取记录在所述激光盘上的信息的读装置；
用以根据所述多个读装置的各种读信号而检测主轴转速和目标转速之间的速差，以产生频率随测得的速差而变化的第一时钟的第一时钟发生装置；
采用晶体振荡器用以产生第二时钟的第二时钟发生装置；
两个用以检测所述第一时钟和第二时钟之间的相差，以输出对应于所测得的相差的伺服误差信号的主轴伺服装置；
两个用以根据所述第一时钟而处理所述多个读装置的各种读信号的信号处理装置；
用以选择所述多个主轴伺服装置的输出信号的其中之一，向所述主轴电动机输送所选择的信号的选择装置；
用以根据所述多个读装置中正在执行读操作的一个读装置的读信号而控制所述选择装置，以便选择伺服误差信号的控制装置；
用以在从所述第一和第二时钟发生装置输出的所述第一和第二时钟之间切换的开关装置；以及
用以根据主轴转速和目标转速之间的所述速差而控制所述开关装置的系统控制装置。
2.根据权利要求1的激光盘播放机，其特征在于当所述一个读装置正在进行读操作时，所述控制装置使所述多个读装置中的另一个读装置移到下一个读数据位置，使所述另一个读装置处于等候状态。
3.根据权利要求2的激光盘播放机，其特征在于：根据当所述另一个读装置开始移动时所述一个读装置的读信号中的时间信息以及在所述另一个读装置完成移动时所述一个读装置的读信号中的时间信息，所述控制装置获得在移动过程中所述激光盘所经历的转数，以及根据所获得的所述激光盘的转数而校正所述另一个读装置的目的位置。
4.根据权利要求1的激光盘播放机，其特征在于还包括：
用以检测在预定时间内随所述速差而变化的频率、保持测得的信号的最低频率的峰值保持装置；
用以在预定时间内从所述峰值保持装置所保持的值中检测最高频率的底值保持装置；
用以根据伺服切换信号在所述底值保持装置和所述多个主轴伺服装置之间切换的开关装置。
5.根据权利要求4的激光盘播放机，其特征在于所述最低频率是11T脉冲。
6.根据权利要求4的激光盘播放机，其特征在于当所述一个读装置正在进行读操作时，所述控制装置使所述多个读装置中的另一个读装置移到下一个读数据位置，使所述另一个读装置处于等候状态。
7.根据权利要求6的激光盘播放机，其特征在于：根据当所述另一个读装置开始移动时所述一个读装置的读信号中的时间信息以及在所述另一个读装置完成移动时所述一个读装置的读信号中的时间信息，所述控制装置获得在移动过程中所述激光盘的所经历转数，以及根据所获得的所述激光盘的转数而校正所述另一个读装置的目的位置。
8.根据权利要求1的激光盘播放机，包括：
用以检测在预定时间内随所述速差而变化的频率、保持测得的信号的最高频率的底值保持装置；
用以在预定时间内从所述底值保持装置所保持的峰值检测最高频率的峰值保持装置；
用以根据伺服切换信号在所述底值保持装置和所述多个主轴伺服装置之间切换的开关装置。
9.根据权利要求8的激光盘播放机，其特征在于：所述最高频率是3T脉冲。
10.根据权利要求8的激光盘播放机，其特征在于当所述一个读装置正在进行读操作时，所述控制装置使所述多个读装置中的另一个读装置移到下一个读数据位置，使所述另一个读装置处于等候状态。
11.根据权利要求10的激光盘播放机，其特征在于：根据当所述另一个读装置开始移动时所述一个读装置的读信号中的时间信息以及在所述另一个读装置完成移动时所述一个读装置的读信号中的时间信息，所述控制装置获得激光盘在移动过程中所经历的转数，以及根据所获得的所述激光盘的转数而校正所述另一个读装置的目的位置。
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