KR100412208B1 - 디스크재생장치 - Google Patents

Abstract

시크시간을 대폭으로 단축가능한 디스크재생장치를 제공한다.

독취수단으로서의 픽업(3)의 독취신호를 기초로 디스크(1)의 독취위치에 있어서의 선속도(線速度)를 검출하는 선속도검출수단으로서의 속도검출기(32)와, 픽업(3)의 이동에 의하여 디스크(1)의 독취위치를 변경할 때에, 속도검출기(32)로부터 얻어지는 선속도를 기초로 변경 후의 독취위치에 있어서의 선속도가 재생한계선속도내에 들어가도록 스핀들모터(2)를 독취위치의 변경 전에 제어하는 제어수단과를 구비하는 것으로 하였다.

Description

디스크재생장치

본 발명은, 디스크재생장치에 관한 것이며, 특히 데이터나 프로그램을 격납하는 기억매체로서 이용되는 CD­ROM의 재생에 사용하여 적합한 디스크재생장치에 관한 것이다.

종래의 CD­ROM재생장치에서는, 스핀들서보의 목표회전속도를 항상 프레임동기(同期)신호의 주파수 7.35kHz 또는 그 정수배로 설정하여 회전제어를 행하고 있었다.

또한, 이 때 디스크로부터 재생되는 EFM (Eight to Fourteen Modulation)신호를 처리하기 위한 클록을 생성하는 PLL회로에 대해서는, 그 센터주파수를 스핀들회전속도가 목표회전속도일 때의 EFM신호의 채널클록에 설정한 구성으로 되어 있었다.

이로써, 디스크로부터의 데이터의 독출은, 스핀들회전속도가 목표치에 근접하여, 이 PLL회로의 캡챌런지내에 들어온 시점에서 가능하게 된다.

이 스핀들서보의 제어를 행할 경우, 그 서보에러신호는 EFM신호로부터 생성된다. 즉, 재생된 프레임동기신호(이하, 재생프레임동기신호라고 함)의 시간간격과 목표치의 차가 0으로 되도록 서보제어가 행해진다.

그런데, CD­ROM재생장치에 있어서, 그 중요한 성능의 하나로, 현재의 데이터의 독출위치로부터 다음의 데이터의 독출위치에 광학식 픽업(이하, 단지 픽업이라고 함)을 이동하여, 독출하는데 요하는 시크시간이 얼마나 짧은가라고 하는 기준이 있다.

일반적으로, CD­ROM재생장치에 있어서는, 어떤 트랙의 데이터의 독출이 완료된 후, 다음의 트랙으로 픽업의 이동을 개시할 필요가 있다. 그러므로, 픽업의 이동(트래버스)에 요하는 시간은 최저한 필요하다.

또, 광학식 픽업(이하, 단지 픽업이라고 함)으로부터 조사(照射)되는 정보독취용 광스폿이 디스크의 기록트랙(피트열)을 트래버스한 경우, 픽업으로부터 재생되는 EFM신호에 있어서는, 트랙 사이의 미러면을 지나가거나, EFM신호가 불연속으로 되므로, 재생프레임동기신호의 시간간격이 부정확하게 되고, 트래버스기간에서는 스핀들서보를 정확히 제어할 수 없으므로, 트래버스한 후에 스핀들서보를 정확히 제어할 필요가 있다.

또한, 트래버스 후에 디스크로부터 데이터를 독출하는 것이 가능하게 되는 것은, 스핀들회전속도가 목표치에 근접하여, PLL회로의 캡챌런지내에 들어가고나서이기 때문에, 픽업이 다음의 데이터의 독출위치에 도달하고나서 데이터가 독출되도록 되기까지에도 어느 정도의 시간이 필요하여, 시크시간이 현저하게 연장된다고 하는 문제가 있었다.

구체적으로는, 픽업의 트래버스 전의 위치 A의 반경 및 선속도를 Ra 및 Va, 픽업의 트래버스 후의 위치 B의 반경 및 선속도를 Rb, Vb로 하면, 위치 A에 있어서의 선속도 Va는 위치 B에 있어서의 선속도 Vb의 Ra／Rb배로 된다. 한편, 위치 A와 위치 B에 있어서의 반경비가 최대로 되는 것은, 위치 A가 최내주(最內周)이고, 위치 B가 최외주(最外周)의 경우로서, 규격으로는 2.52배로 된다. 예를 들면, 8배속(倍速)의 재생을 최내주에 있어서 행한 후, 최외주에 픽업을 트래버스하여 재생한 경우, 이동한 순간은 20.16배속의 재생속도에 상당한다. 즉, 일반적으로 시스템의 재생속도마진은 수십％이고, 상기 재생속도는 허용범위를 크게 넘는 것으로 되므로, 결국 최외주에 트래버스 후의 픽업의 선속도가 재생한계선속도로 저하되기까지, 전혀 데이터를 읽을 수 없어, 시크시간을 현저하게 연장시키는 것으로 된다.

본 발명은, 이러한 종래의 문제를 감안하여 이루어진 것이고, 시크시간을 대폭으로 단축가능한 디스크재생장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명에 관한 디스크재생장치의 일실시형태를 나타낸 설명도.

도 2는 속도검출기의 일구성예를 나타낸 설명도.

도 3은 도 2에 나타낸 속도검출기의 타이밍차트.

도 4는 도 1에 나타낸 디스크재생장치의 콘트롤러에 있어서의 처리수순을 나타낸 플로차트.

도 5는 본 발명에 관한 디스크재생장치의 다른 실시형태를 나타낸 설명도.

도 6은 재생처리의 수순을 나타낸 플로차트.

도 7은 도 4에 나타낸 디스크재생장치의 콘트롤러에 있어서의 처리수순을 나타낸 플로차트.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

1：디스크, 2：스핀들모터(회전구동수단), 3,3a,3b：광학식 픽업(독취수단), 4：레이저다이오드, 5：대물렌즈, 6：편광빔스플리터, 7：포토디텍터, 8：I／V앰프, 9：RF이퀄라이즈회로, 11：PLL애심메트리(asymmetry)보정회로, 12：EFM복조(復調)회로, 13：서보코드처리회로, 14：RAM, 15：에러정정, 16：디인터리브, 17：클록발생기, 18：스핀들서보처리회로, 20：콘트롤러, 22：광학계서보신호처리회로, 23：LPF, 24：VCO, 25：전환스위치, 26：OSC, 27：I／M분주기(分周器), 28：위상비교기, 29：I／N분주기, 30：LPF, 31：드라이버, 32：속도검출기(선속도(線速度)검출수단), 3201∼3206：플립플롭, 3207：배타적논리화(論理和)게이트, 3208,3209：앤드게이트, 3210：n비트카운터, 3211：난드게이트, 3212：n비트레지스터, 3213：P／S레지스터, 3230：FF회로, 33：I／L분주기, 50a,50b：신호처리회로, 51a,51b：광학계서보회로.

본 발명에 관한 디스크재생장치는, 디스크를 회전구동하는 회전구동수단과, 상기 디스크의 기록정보를 재생하기 위한 최소한 하나의 독취수단과, 상기 독취수단의 독취신호에 따라서 상기 회전구동수단의 회전속도의 목표회전속도에 대한 속도차를 검출하고, 이 속도차에 따른 주파수를 가지는 클록을 발생하고, 이 클록과 기준클록과의 위상차를 검출하고, 이 위상차에 따른 지령신호를 상기 회전구동수단에 대하여 부여하여 이 회전구동수단의 회전속도를 제어하는 회전서보수단과를 가지는 디스크재생장치로서, 상기 독취수단의 독취신호를 기초로 상기 디스크의 독취위치에 있어서의 선속도를 검출하는 선속도검출수단과, 상기 독취수단의 디스크에 있어서의 독취위치를 변경할 때에, 상기 선속도검출수단으로부터 얻어지는 선속도를 기초로 변경 후의 독취위치에 있어서의 선속도가 재생한계선속도내에 들어가도록 상기 회전구동수단의 회전속도를 독취위치의 변경 전에 제어하는 제어수단과를 구비하고 있다.

또, 본 발명에 관한 디스크재생장치에서는, 상기 회전서보수단은, 상기 독취수단의 독취신호에 따라서 상기 회전구동수단의 회전속도의 목표회전속도에 대한 속도차에 따른 주파수를 가지는 클록을 가변분주비(分周比)로 분주하는 제1의 분주수단과, 상기 기준클록을 가변분주비로 분주하는 제2의 분주수단과, 상기 제1 및 제2의 분주수단의 각 분주출력의 위상차를 검출하는 위상비교수단과를 가지고, 상기 제어수단은, 상기 제1 및 제2의 분주수단의 분주비를 상기 선속도검출수단으로부터 얻어지는 선속도에 따라서 변경하여 상기 회전구동수단의 회전속도의 제어를 행한다.

또, 본 발명에 관한 디스크재생장치에서는, 상기 선속도검출수단은, 소정 기간에 있어서의 상기 독취수단의 독취신호에 따라서 상기 회전구동수단의 회전속도의 목표회전속도에 대한 속도차에 따른 주파수를 가지는 클록의 수를 카운트하여, 이 카운트정보로부터 선속도를 검출한다.

또, 본 발명에 관한 디스크재생장치는, 디스크를 회전구동하는 회전구동수단과, 상기 디스크의 기록정보를 재생하기 위한 복수의 독취수단과, 상기 복수의 독취수단의 각 독취신호에 따라서 상기 회전구동수단의 회전속도의 목표회전속도에 대한 속도차를 검출하고, 이 속도차에 따른 주파수를 가지는 클록을 발생하고, 이 클록과 기준클록과의 위상차를 검출하고, 이 위상차에 따른 지령신호를 상기 회전구동수단에 대하여 부여하여 이 회전구동수단의 회전속도를 제어하는 복수의 회전서보수단과를 가지고, 상기 복수의 독취수단을 전환하여 디스크를 재생하는 디스크재생장치로서, 상기 복수의 회전서보수단의 각 출력신호중 선택된 독취수단에 대응하는 하나를 상기 회전구동수단에 공급하는 선택수단과, 상기 복수의 독취수단의 독취신호를 기초로 상기 디스크의 독취위치에 있어서의 선속도를 검출하는 복수의 선속도검출수단과, 하나의 독취수단으로부터 상기 다른 독취수단으로 전환하여 디스크에 있어서의 독취위치를 변경할 때에, 상기 하나의 독취수단에 대응하는 상기 선속도검출수단으로부터 얻어지는 선속도를 기초로 상기 다른 독취수단의 독취위치에 있어서의 선속도가 재생한계선속도내에 들어가도록 상기 회전구동수단의 회전속도를 독취위치의 변경 전에 제어하는 제어수단과를 구비하고 있다.

본 발명에 관한 디스크재생장치에서는, 선속도검출수단에 의하여 재생중의 독취수단의 독취신호로부터 이 독취위치에 있어서의 디스크의 선속도가 취득된다.

여기서, 독취수단의 이동 또는 복수의 독취수단이 존재하는 경우에 그 전환에 의하여 독취위치를 변경할 때에 있어서는, 상기 선속도검출수단에 의하여 검출된 선속도에 따라서, 변경 후의 독취신호에 있어서의 선속도가 디스크재생장치의 재생한계선속도를 넘고 있는가 여부를 판단하고, 상기 재생한계선속도를 넘고 있는경우에는, 회전구동수단의 회전속도를 감속하여, 변경 후의 독취위치에 있어서의 선속도가 재생한계선속도내에 들어가도록 제어한다.

그리고, 변경 후의 독취위치에 있어서의 선속도가 재생한계선속도내에 들어간 후, 독취위치를 변경한다.

이로써, 독취위치의 변경이 완료되었을 때에는, 당해 독취위치에 있어서 재생가능한 상태로 되어 있으므로, 재생가능한 선속도로 되기까지 대기할 필요가 없어져서, 독취수단의 시크시간이 단축되게 된다.

다음에, 본 발명에 관한 디스크재생장치의 실시의 형태에 대하여 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.

도 1은, 본 발명에 관한 디스크재생장치의 일실시형태를 나타낸 구성도이다.

도 1에 있어서, CD 또는 CD­ROM 등의 디스크(1)는 스핀들모터(2)에 의하여 회전구동되고, 그 기록정보는 광학식 픽업(이하, 단지 픽업이라고 함)(3)에 의하여 독취된다. 픽업(3)은, 레이저다이오드(4), 이 레이저다이오드(4)로부터 발생하는 레이저광빔을 디스크(1)의 신호기록면상에 정보독취용 광스폿으로서 집속(集束)시키는 대물렌즈(5), 디스크(1)로부터의 반사광빔의 진행방향을 변화시키는 편광빔스플리터(6), 이 반사광빔을 수광하는 포토디텍터(7) 등에 의하여 구성되고, 스레드이송모터(도시하지 않음)를 구동원으로 하여 디스크반경방향에 있어서 이동가능하게 배설되어 있다.

픽업(3)에는 또한, 도시하지 않지만, 디스크(1)의 기록트랙에 대하여 정보독취용 광스폿을 디스크반경방향에 있어서 이동시키는 트래킹액튜에이터와,대물렌즈(5)의 그 광축방향에 있어서 이동시키는 포커스액튜에이터가 내장되어 있다.

이 픽업(3)의 출력신호는, I(전류)／V(전압)앰프(8)에서 전류신호로부터 전압신호로 변환되고, 또한 RF이퀄라이즈회로(9)에서 파형정형(波形整形)된 후, PLL애심메트리보정회로(11) 및 광학계서보신호처리회로(22)에 공급된다.

PLL애심메트리보정회로(11)에 있어서는, 애심메트리(asymmetry)의 보정이 행해지고, 2치(値)의 EFM신호가 얻어지는 동시에, 이 2치 신호의 에지에 따라서 PLL의 구성에 의하여 연속된 클록펄스가 생성된다. 여기서, 애심메트리라는 것은, RF신호의 아이패턴의 중심이 진폭의 중심으로부터 벗어나는 상태를 말한다.

한편, 광학계서보신호처리회로(22)는, 픽업(3)의 동작에 관련되는 각 서보계, 즉 정보독취용 광스폿을 디스크(1)의 기록트랙에 추종시키기 위한 트래킹서보계, 당해 광스폿을 디스크(1)의 신호면상에 항상 집속시키기 위한 포커스서보계 및 픽업(3)의 디스크반경방향에 있어서의 위치제어를 행하기 위한 스레드서보계를 제어하기 위한 회로이고, 3빔법 등의 주지의 검출방법에 의하여 검출한 트래킹에러신호를 트래킹액튜에이터에, 비점수차법(非点收差法) 등의 주지의 검출방법에 의하여 검출한 포커스에러신호를 포커스액튜에이터에, 예를 들면 트래킹에러신호를 적분함으로써 얻은 에러신호를 스레드이송모터에 각각 공급하는 구성으로 되어 있다.

다음에, PLL애심메트리보정회로(11)로부터 EFM신호는, EFM복조회로(12)에 있어서 복조되고, 복조데이터 및 에러정정·검출용의 패리티로 되는 동시에, 프레임동기신호의 바로 뒤에 들어가 있는 서브코드가 복조된다. 이 서브코드는, 서브코드처리회로(13)를 거쳐 콘트롤러(20)에 공급된다. 콘트롤러(20)는, CPU에 의하여 구성되어 있다. EFM복조 후의 데이터는 일단 RAM(14)에 격납되고, 에러정정회로(15)에 의하여 에러정정·검출용의 패리티에 따라서 에러정정이 행해진다. 에러정정 후의 데이터는, 디인터리브회로(16)에서 CIRC (Cross Interleave Reed­Solomon Code)의 인터리브가 풀리고, CD­ROM재생시에는, CD­ROM데이터로서, CD재생시에는, L／Rch의 오디오데이터로서 출력된다.

여기서, 스핀들·서보신호처리회로(18)는, 디인터리브회로(16)로부터 출력된 신호중, 디스크(1)로부터의 재생프레임동기신호에 따라서 스핀들모터(2)의 회전속도(이하, 단지 스핀들회전속도라고 함)의 목표회전속도에 대한 속도차를 검출하고, 이 속도차에 따른 서보에러신호를 출력하는 회로이다.

그리고, 스핀들·서보신호처리회로(18)로부터의 서보에러신호는, LPF(로패스필터)(23)를 통하여 VCO(전압제어발진기)(24)에, 그 제어신호로서 공급된다. 이 VCO(24)의 발진출력 VCOCK은, 전환스위치(25)의 한쪽의 입력으로 된다.

전환스위치(25)는, 크리스탈발진기(26)에서 발생되는 예를 들면 16.9344MHz (44.1kHz×384)의 고정클록을 다른쪽의 입력으로 하고, 콘트롤러(20a)에 의하여 전환제어됨으로써, VCO(24)의 발진출력 VCOCK 및 16.9344MHz의 고정클록의 어느 하나를 선택하여, 클록발생기(17)에 공급한다.

클록발생기(17)는, 크리스탈발진기(26)의 고정클록이 공급되었을 때는 고정주파수의 시스템클록을 발생하고, VCO(24)의 발진출력 VCOCK이 공급되었을 때는 그 발진출력에 따라서 주파수가 가변의 시스템클록을 발생한다.

또, VCO(24)의 발진출력 VCOCK은, 1／M분주기(27)에서 1／M으로 분주되어 위상비교기(28)의 한 입력으로 된다. 또, 크리스탈발진기(26)의 고정클록은, 1／N분주기(29)에서 1／N으로 분주되어 기준클록으로서 위상비교기(28)의 다른 입력으로 된다.

그리고, 분주치 M, N는 모두 임의의 값을 취할 수 있는 변수이고, 콘트롤러(20)에 의하여, 적당한 값으로 설정된다.

위상비교기(28)는, 1／M분주기(27)의 분주출력과 1／N분주기(29)의 분주출력과의 위상차를 검출하고, 이 위상차에 따른 위상차신호를 출력한다.

이 위상차신호는, LPF(30)를 통하여 스핀들(2)의 구동신호로서 스핀들드라이버(31)에 공급된다.

상기 구성에 있어서는, 전환스위치(25)가 크리스탈발진기(26)의 고정클록을 선택했을 때는, 시스템클록이 16.9344MHz에 고정으로 된다.

한편, 전환스위치(25)가 VCO(24)의 발진출력 VCOCK을 선택했을 때는, 스핀들·서보신호처리회로(18)로부터 출력되는 서보에러신호가 0으로 되도록 시스템클록이 변화하게 된다. 즉, 디스크(1)의 회전속도가 비교적 느려도, 그 회전속도에 추종하여 시스템클록이 변화하게 된다.

또한, VCO(24)의 발진출력 VCOCK은, 속도검출기(32)에 공급된다. 속도검출기(32)는, PLL이 로크하고 있는 경우에, 디스크(1)의 선속도가 VCO(24)의 출력신호 VCOCK의 발진주파수에 의하여 결정되는 것이므로, 출력신호 VCOCK에 따라서 선속도를 검출하는 것이다.

또, 속도검출기(32)에는, 발진출력 VCOCK에 가하여 크리스탈발진기(26)의 출력클록 XTAL의 주파수를 1／L 분주한 신호 XTW가 공급된다. 한편, 속도검출기(32)에 의하여 검출된 선속도를 독출할 때에, 콘트롤러(20)는 속도검출기(32)에 대하여 신호 MCULD 및 신호 MCUCK를 출력하고, 이들의 신호 MCULD, MCUCK, XTW 및 VCOCK에 따라서 선속도데이터 MCUDT가 생성되어, 콘트롤러(20)에 출력된다.

여기서, 도 2는 디스크(1)의 선속도를 구하기 위한 속도검출기(32)를 구성하는 회로의 일예를 나타낸 블록도이고, 도 3은 도 2의 속도검출기(32)의 타이밍차트를 나타내고 있다.

속도검출기(32)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 플립플롭(3201∼3206), 배타적논리화게이트(3207), 앤드게이트(3208,3209), n비트카운터(3210), n비트레지스터(3212), 난드게이트(3211), P／S레지스터(3213)에 의하여 구성되어 있다.

여기서, 분주기(27) 및 (29)의 설정치를 1／M〓1／N〓1로 하고, 크리스탈발진기(26)의 출력클록 XTAL의 발진주파수를 16.9344MHz로 한 경우, 스핀들(2)이 1배속재생을 하고 있을 때는 VCO(24)의 발진주파수는 크리스탈발진기(26)의 출력클록 XTAL과 동일한 16.9344MHz로 된다. 또, M〓2, N〓1로 하여 2배속재생을 행하면, 스핀들은 2배의 속도로 회전하고, VCO(24)의 발진주파수도 2배의 33.8688MHz로 된다. 즉, VCO(24)의 발진주파수가 크리스탈발진기(26)의 출력클록 XTAL의 몇배로 되어 있는가를 알면 선속도가 구해진다.

도 2의 회로는, 이 원리에 따라서 VCO(24)의 발진주파수를 계측하는 것이고,입력신호 XTW는 XTAL계의 클록 CK1을 1／L로 분주한 신호이고, 도 3의 타이밍차트예에서는 L〓14로 하고 있다.

이 신호 XTW의 변화점으로부터 다음의 변화점까지가 주파수를 계측하는 기간으로 된다.

즉, LD1신호의 구간을 VCO의 발진주파수 VCOCK로 카운트한다. 타이밍차트에 있어서는, 이 구간에 VCOCK가 14개 (D：Hex) 포함되어 있고, 이것으로부터 스핀들은 2배속으로 회전하고 있는 것을 알 수 있다. 이 카운트치는 LD1의 타이밍으로 n비트레지스터(3212)에 로드되고, 계측은 종료된다.

그리고, 상기 계측결과를 독출하는 수단이 P／S레지스터(3213)와 P／S레지스터(3213)의 데이터를 콘트롤러(20)에 로드하기 위한 FF회로(3230)이다.

독출시에는, 콘트롤러(20)로부터 MCULD신호를 입력한다. 이로써, LD2신호가 발생되어, 데이터가 P／S레지스터(3213)에 로드된다. 다음에, 이 P／S레지스터(3213)로부터 로드된 데이터를 MCUDT단자에 시프트아웃하기 위하여 MCUCK신호를 콘트롤러(20)로부터 입력한다. 이로써 클록신호 CK2가 발생되어, P／S레지스터(3213)에 입력된다. 이 결과, 콘트롤러(20)에 MCUDT단자로부터 선속도데이터 MCUDT가 출력되게 된다.

다음에, 상기와 같이 구성되는 디스크재생장치에 있어서, 픽업(3)의 트래버스 시의 콘트롤러(20)의 처리수순에 대하여, 도 4에 나타낸 플로차트를 참조하면서 설명한다.

도 4에 나타낸 바와 같이, 콘트롤러(20)에 있어서는, 트래버스 전의 선속도Vb를 속도검출기(32)로부터 취득하고, 또한 서브코드처리회로(13)에 의하여 해석된 이 위치에 있어서의 서브코드로부터 반경 Rb과 디스크(1)의 회전수 Tb를 산출한다(스텝 S1).

다음에, 서브코드의 목적어드레스(트래버스 후의 절대시간)의 값으로부터, 목적어드레스에 있어서의 반경 Ra을 구하고, 또한 목적어드레스에 있어서의 선속도 Va를 시스템의 재생한계선속도를 넘지 않는 범위에서 결정하고, 그 선속도 Va와 반경 Ra으로부터 트래버스 후의 회전수 Ta도 구한다(스텝 S2).

여기서, 재생한계선속도는, 광학계나 RF앰프의 특성, 디지탈신호처리속도의 제약 등에 의하여 결정된다.

그리고, 목적어드레스에 있어서의 선속도 Va를 디스크재생장치의 재생한계선속도를 넘지 않는 범위로 선택하는 이유는, 트래버스 시에 감속시키는 양을 최소로 함으로써, 감속에 요하는 시간을 가능한한 짧게 하여, 시크타임의 단축화를 도모하기 위한 것이다.

그리고, 상기 회전수 Ta를 구한 후, 트래버스가 종료하기까지 디스크(1)의 회전수를 회전수 Ta까지 저하시키고, 목적어드레스에 있어서의 선속도가, 목표선속도 Va 이내에 들어가도록 스핀들모터(2)를 제어한다.

이 때, 도 1에 나타낸 디스크재생장치에 있어서는, 당연히 트래버스 중은 재생데이터를 독출할 수 없다. 그러므로, 이 재생데이터를 독출할 수 없는 기간을 이용하여 감속시키는 양을 가능한한 크게 취하고, 그래도 부족한 감속량을 트래버스를 개시하기 전에 행함으로써 시크시간의 단축을 도모한다.

즉, 트래버스 전의 회전수 Tb와 트래버스 후의 회전수 Ta와의 차가 감속해야 할 회전수저하량이고, 이 총회전수저하량 중, 트래버스 중에 감속가능한 회전수저하량 ??T을 견적하는 것이지만, 이 회전수저하량 ??T을 견적하기 위하여, 먼저 트래버스에 요하는 시간을 견적하고, 트래버스 중에 필요한 스핀들모터(2)에 걸리는 브레이크력을 결정한다(스텝 S3).

트래버스에 요하는 시간은, 트래버스 전후의 이동거리 및 스레드메이커의 성능으로부터 근사적(近似的)으로 결정할 수 있다. 또, 브레이크력은, 예를 들면, 드라이버(31)의 브레이크모드에 있어서의 인가전압의 크기에 따라서 결정할 수 있다.

그리고, 드라이버(31)의 브레이크모드에 있어서의 인가전압의 인가시간을 상기 트래버스에 요하는 시간으로 함으로써, 스핀들모터에 인가되는 브레이크력 및 브레이크력이 인가되는 인가시간이 결정된다. 이 결과, 트래버스 중에 감속가능한 회전수저하량 ??T을 견적할 수 있다(스텝 S4).

다음에, 트래버스 전에 필요한 회전수저하량 T"은, 트래버스 전후에 있어서 필요한 회전수저하량(Tb­Ta)으로부터 트래버스 중에 감속가능한 회전수저하량 ??T을 뺀 값으로 된다(스텝 S5).

그리고, 트래버스 전의 실제의 회전수 Tb로부터 트래버스 전에 필요한 회전수저하량 T"을 뺌으로써, 트래버스 전에 제어해야 할 회전수 Tb"가 구해진다(스텝 S6).

이 트래비스 전에 제어해야 할 회전수 Tb"로부터 대응하는 선속도 Vb"가 구해진다(스텝 S7).

그리고, 이 선속도 Vb"로 되도록 1／M분주기(27) 및 1／N분주기(29)의 분주치 M, N를 설정한다(스텝 S8).

콘트롤러(20)에 있어서는, 실제의 재생선속도 Vb가 이 설정선속도 Vb"로 되기까지 계측을 반복하고(스텝 S10), 실제의 재생선속도 Vb가 이 설정선속도 Vb"로 되면 트래버스를 개시한다(스텝 S11).

이상과 같은 처리를 행함으로써, 픽업(3)을 트래버스하여, 다음의 데이터의 독출위치에 이동시킬 때에는, 이미 데이터를 독출하는 것이 가능한 상태로 되어 있으므로, 디스크(1)의 회전수가 저하하는 시간을 기다릴 필요가 없어지고, 시크시간을 단축하는 것이 가능하게 된다.

다음에, 도 5는, 본 발명에 관한 디스크재생장치의 다른 실시형태를 나타낸 구성도이다.

도 5에 나타낸 디스크재생장치는, 2개의 픽업(3a,3b)을 구비하고 있으며, 이들 2개의 픽업(3a,3b)에 대하여 각각 재생기 A, B가 구성되어 있다.

즉, 2개의 픽업(3a,3b)의 각각에 대하여, 파형정형, 복조, 에러정정 등의 각종의 신호처리를 행하는 신호처리회로(50a,50b)와, 픽업(3a,3b)에 관련되는 각 서보계로 이루어지는 광학계서보회로(51a,51b)와, 스핀들모터(2)의 회전제어를 행하는 스핀들서보회로(52a,52b)가 각각 배설되어 있고, 이들의 회로에 의하여 재생기 A, B가 각각 구성되어 있다.

단, 스핀들서보회로(52a,52b)의 각 출력신호는, 전환스위치(53)에 의하여 선택적으로 스핀들모터(2)에 대하여 그 구동신호로서 공급된다. 또, 이 전환스위치(53)의 전환제어를 포함하는 시스템전체의 제어는, CPU에 의하여 구성되는 콘트롤러(20)에 의하여 행하여진다.

상기 구성의 디스크재생장치에서는, 2개의 픽업(3a,3b)을 구비함으로써, 한쪽의 픽업(3a(3b))에서 데이터를 독취하고 있을 때에, 다른쪽의 픽업(3b(3a))을 다음에 독취하는 데이터위치에 미리 이동시켜 대기시켜 두는 것이 가능하게 된다. 또, 스핀들모터(2)의 회전제어는, 데이터를 독취하고 있는 픽업측의 스핀들서보회로(52a) 또는 (52b)의 출력신호에 따라서 행하여진다.

또, 재생기 A 및 재생기 B를 구성하는 회로는 전혀 동일하고, 또한 재생기 A, B의 신호처리계 및 제어계의 구성은, 각각 도 1에 나타낸 신호처리계 및 제어계의 구성과 동일한 것으로 되어 있다.

이 디스크재생장치에 있어서, 픽업(3a)측을 재생기 A, 픽업(3b)측을 재생기 B로 하고, 전환스위치(53)를 재생기 A측으로 전환한 경우의 동작에 대하여 설명한다.

도 5에 있어서, 재생기 A의 분주기(27,29)의 분주치를 1／M〓1／N으로 설정한 경우, 이 디스크(1)의 회전속도는 재생기 A에서 통상속도를 목표로 제어된다.

그런데, 통상회전속도를 목표로 스핀들모터(2)는 제어되지만, 실제의 회전속도는 스핀들서보루프의 특성에 따라서 완전히 목표치와 계속 일치하지는 않는다. 그 속도차는, 스핀들·서보신호처리회로(18)로부터 LPF(23)를 통하여 VCO(24)에 부여되고, 결국 VCO(24)의 발진주파수 VCOCK가 속도차를 캔슬할 만큼의 변화를 일으켜서 계(系)는 안정된다.

즉, 디스크(1)의 회전수에 신호처리회로(50a)가 추종하게 된다. 재생기 B측에 있어서도 사정은 전혀 동일하고, 디스크(1)의 회전수는 재생기 A에서 제어되고 있지만, 신호처리회로(50b)가 이 스핀들회전속도에 추종하고, 동시에 데이터를 독출할 수 있다.

여기서, 2개의 재생기 A, B를 실제로 어떻게 하여 이용하는가에 대하여, 구체예를 가지고 그 처리수순을 도 6의 플로차트에 따라서 설명한다. 그리고, 본 실시형태에 있어서는, 재생기 A측으로부터 데이터의 독출을 개시하는 것으로 한다.

시스템콘트롤러(8)는 먼저, 최초에 독출지정된 데이터의 트랙위치로 재생기 A의 픽업(3a)을 이동시키고(스텝 S1), 픽업(3a)이 원하는 트랙위치에 도달하면(스텝 S2), 재생기 A에 의한 데이터의 독출을 개시한다(스텝 S3).

이 재생기 A에 의한 데이터독출 중은, 도 5의 전환스위치(53)는 재생기 A측으로 전환되어 있다. 재생기 A에 의한 데이터독출 중에, 다음에 독출해야 할 데이터가 지정되어 있는가 여부를 판단하고(스텝 S4), 지정되어 있는 경우는, 다음에 독출할 데이터의 트랙위치로 재생기 B의 픽업(3b)을 이동시킨다(스텝 S5). 픽업(3b)이 원하는 트랙위치에 도달하면(스텝 S6), 그 위치에서 대기시킨다(스텝 S7).

그리고, 재생기 A에 의한 데이터독출이 종료되면(스텝 S8), 그때까지 대기중이었던 재생기 B에 의한 데이터의 독출을 개시한다(스텝 S9).

이 재생기 B에 의한 데이터독출 중은, 도 5의 전환스위치(53)는 재생기 B측에 전환되어 있다. 재생기 B에 의한 데이터독출 중에, 다음에 독출해야 할 데이터가 지정되어 있는가 여부를 판단하고(스텝 S10), 지정되어 있는 경우는, 다음에 독출할 데이터의 트랙위치로 재생기 A의 픽업(3a)을 이동시키고(스텝 S11), 픽업(3a)이 원하는 트랙위치에 도달하면(스텝 S12), 그 위치에서 대기시킨다(스텝 S13).

그리고, 재생기 B에 의한 데이터독출이 종료되면(스텝 S14), 스텝 S3으로 되돌아가서 전술한 일련의 처리를 반복하여 실행한다. 그리고, 스텝 S4 또는 S10에서 다음에 독출할 데이터가 지정되어 있지 않다고 판정한 경우에는, 픽업(3a,3b)을 홈포지션으로 되돌리고(스텝 S15), 일련의 처리를 종료한다.

이와 같이, 2개의 픽업(3a,3b)을 배설하는 동시에, 각각에 대응한 스핀들서보회로(52a,52b)의 작용에 의하여 디스크(1)의 회전수에 신호처리회로(50a,50b)를 추종시킨 구성으로 함으로써, 재생기 A, B에서 동시에 데이터의 독출이 가능하게 된다.

따라서, 한쪽의 재생기 A 또는 B에 의하여 데이터를 독출하고 있는 동안에, 다른 쪽의 재생기 B 또는 A를 다음에 독출할 데이터의 트랙위치에 미리 이동시키고, 또한 대기시켜 둠으로써, 시크타임을 대략 0으로 할 수 있으므로, 시크타임을 대폭으로 단축할 수 있고, 고속시크를 실현할 수 있다.

또, 앞의 데이터의 독출동작이 종료되면 그것에 이어서 다음의 데이터의 독출동작으로 즉시 이행할 수 있으므로, 1개의 데이터의 독출종료로부터 다른 위치에 기록된 데이터의 독출개시까지에 요하는 평균 액세스타임을 종래에 비하여 대폭으로 단축할 수 있다.

그런데, 이와 같은 구성의 디스크재생장치에 있어서, 픽업(3a)의 독취위치의 반경 및 선속도를 각각 Ra, Va, 픽업(3b)의 위치의 반경, 선속도를 Rb, Vb, 디스크(1)의 회전속도를 n(회／초)으로 하면, 선속도 Va는 선속도 Vb의 Ra／Rb배로 된다.

한편, 반경비 Ra／Rb가 최대로 되는 것은, 픽업(3a,3b)의 어느 한쪽이 디스크(1)의 최내주에 위치하고, 다른 쪽이 최외주에 위치하고 있는 경우로서, 규격으로는 2.52배로된다.

예를 들면, 8배속 재생을 최내주의 픽업에서 행한 후, 최외주의 픽업에서 재생한 경우, 전환된 순간은 20.16배속의 재생속도에 상당한다. 즉, 일반적으로 시스템의 재생속도마진은 수십％이고, 상기 재생속도는 허용범위를 크게 넘는 것으로 된다. 그러므로, 최외주에 대기하고 있는 픽업의 선속도가 재생가능한 속도로 저하하기까지는, 전혀 데이터를 읽을 수 없으므로, 시크시간을 현저하게 연장시키게 된다.

그래서, 이와 같은 시크시간의 연장을 방지하기 위하여, 콘트롤러(20)에 있어서는, 도 7의 플로차트에 나타낸 처리를 행한다.

도 7에 있어서, 현재 재생 중의 픽업의 위치 B에 있어서의 반경 Rb을 구한다(스텝 S1). 이 반경 Rb은, 현재 재생 중의 트랙의 서브코드 중의 절대시간으로부터 구할 수 있다.

그리고, 이 상태로부터, 다음에 전환될 픽업의 위치 A에 있어서의 반경 Ra을, 동일하게 목적어드레스(서브코드의 값)로부터 산출하고, 산출한 반경 Ra을 기초로, 전환위치 A에서 재생선속도가 재생한계선속도 Vmax를 넘지 않는 범위에서 목표선속도 Va를 결정한다(스텝 S2).

다음에, 상기 목표선속도 Va를 전환 전의 위치 B에 있어서의 선속도로 환산한 값 Vb"을 산출한다(스텝 S3).

또한, 이 환산한 선속도 Vb"로 되도록, 도 1에 있어서의 1／M분주기(27)의 M 및 1／N분주기(29)의 N의 설정을 행하는 동시에, 감속의 필요가 있을 때는 브레이크를 걸어 감속한다(스텝 S4).

M, N의 설정 후, 콘트롤러(20)에 있어서는, 현재의 위치 B에 있어서의 실제의 재생선속도 Vb가 환산한 선속도 Vb"로 되었는가 여부를 속도검출기(32)로부터 재생선속도 Vb를 취득하여 판단하고(스텝 S5), 선속도 Vb"로 되기까지 계측을 반복하고(스텝 S6), 재생선속도 Vb가 선속도 Vb"로 되면 재생할 픽업의 전환을 행한다(스텝 S7).

이상과 같이, 재생할 픽업을 전환하기 전에, 현재 재생 중의 픽업의 독취정보를 기초로 선속도를 검출하고, 이 선속도정보를 기초로 픽업전환 후의 위치 B에 있어서의 선속도가 재생한계선속도내에 들어가도록 스핀들모터(2)의 회전속도를 제어함으로써, 재생할 픽업을 전환했을 때에는, 이미 위치 B에 있어서의 선속도가 재생한계선속도내에 들어와 있다. 그러므로, 즉시 독취동작을 개시하는 것이 가능하게 되고, 불필요한 대기시간이 없으므로, 시크시간을 대폭으로 단축할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 관한 디스크재생장치에 의하면, 독취수단을 이동 또는 전환하여, 다음의 데이터의 독취위치를 변경했을 때에는, 이미 데이터의 독취가 가능한 상태로 되어 있으므로, 디스크의 회전수가 소정의 회전수로 되기까지 대기할 필요가 없어지고, 시크시간을 단축하는 것이 가능하게 된다.

Claims (4)

1. 디스크를 회전구동하는 회전구동수단과, 상기 디스크의 기록정보를 재생하기 위한 최소한 하나의 독취수단과, 상기 독취수단의 독취신호에 따라서 상기 회전구동수단의 회전속도의 목표회전속도에 대한 속도차를 검출하고, 이 속도차에 따른 주파수를 가지는 클록을 발생하고, 이 클록과 기준클록과의 위상차를 검출하고, 이 위상차에 따른 지령신호를 상기 회전구동수단에 대하여 부여하여 이 회전구동수단의 회전속도를 제어하는 회전서보수단과를 가지는 디스크재생장치로서,

   상기 독취수단의 독취신호를 기초로 상기 디스크의 독취위치에 있어서의 선속도(線速度)를 검출하는 선속도검출수단과,

   상기 독취수단의 디스크에 있어서의 독취위치를 변경할 때에, 상기 선속도검출수단으로부터 얻어지는 선속도를 기초로 변경 후의 독취위치에 있어서의 선속도가 재생한계선속도내에 들어가도록 상기 회전구동수단의 회전속도를 독취위치의 변경 전에 제어하는 제어수단과

   를 구비한 디스크재생장치.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 회전서보수단은, 상기 독취수단의 독취신호에 따라서 상기 회전구동수단의 회전속도의 목표회전속도에 대한 속도차에 따른 주파수를 가지는 클록을 가변분주비(分周比)로 분주하는 제1의 분주수단과, 상기 기준클록을 가변분주비로 분주하는 제2의 분주수단과, 상기 제1 및 제2의 분주수단의 각 분주출력의 위상차를 검출하는 위상비교수단과를 가지고,

   상기 제어수단은, 상기 제1 및 제2의 분주수단의 분주비를 상기 선속도검출수단으로부터 얻어지는 선속도에 따라서 변경하여 상기 회전구동수단의 회전속도의 제어를 행하는 디스크재생장치.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 선속도검출수단은, 소정 기간에 있어서의 상기 독취수단의 독취신호에 따라서 상기 회전구동수단의 회전속도의 목표회전속도에 대한 속도차에 따른 주파수를 가지는 클록의 수를 카운트하여, 이 카운트정보로부터 선속도를 검출하는 디스크재생장치.
4. 디스크를 회전구동하는 회전구동수단과, 상기 디스크의 기록정보를 재생하기 위한 복수의 독취수단과, 상기 복수의 독취수단의 각 독취신호에 따라서 상기 회전구동수단의 회전속도의 목표회전속도에 대한 속도차를 검출하고, 이 속도차에 따른 주파수를 가지는 클록을 발생하고, 이 클록과 기준클록과의 위상차를 검출하고, 이 위상차에 따른 지령신호를 상기 회전구동수단에 대하여 부여하여 이 회전구동수단의 회전속도를 제어하는 복수의 회전서보수단과를 가지고, 상기 복수의 독취수단을 전환하여 디스크를 재생하는 디스크재생장치로서,

   상기 복수의 회전서보수단의 각 출력신호중 선택된 독취수단에 대응하는 하나를 상기 회전구동수단에 공급하는 선택수단과,

   상기 복수의 독취수단의 독취신호를 기초로 상기 디스크의 독취위치에 있어서의 선속도를 검출하는 복수의 선속도검출수단과,

   하나의 독취수단으로부터 다른 독취수단으로 전환하여 디스크에 있어서의 독취위치를 변경할 때에, 상기 하나의 독취수단에 대응하는 상기 선속도검출수단으로부터 얻어지는 선속도를 기초로 상기 다른 독취수단의 독취위치에 있어서의 선속도가 재생한계선속도내에 들어가도록 상기 회전구동수단의 회전속도를 독취위치의 변경 전에 제어하는 제어수단과

   를 구비한 디스크재생장치.

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