CN107645998B - 用于车辆的组合制动装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆的组合制动装置，其包括分配机构(3)和构造成通过由第一启动器(101)导致的线缆拉力(Tc)来启动机械制动器(100)的线缆(2)。所述机构(3)又包括构造成启动液压制动器(200)的制动泵(4)和构造成通过第一启动器(101)的作用而作用于制动泵(4)上的启动凸轮(5)。类似地，线缆(2)设置有连结到启动凸轮(5)的护套(10)，其中线缆拉力(Tc)产生护套(10)的反作用拉力(Tf)，所述反作用拉力能够导致构造成启动制动泵(4)的启动凸轮(5)的运动，分配机构(3)包括构造成将护套(10)的反作用拉力(Tf)传递到启动凸轮(5)上的传递元件(6)。根据本发明，传递元件(6)通过旋转铰接部(61)而联结到启动凸轮(5)，这使所述启动凸轮(5)能够旋转，并且所述传递元件具有结合端(62)，所述结合端构造成在使线缆(2)穿过传递元件(6)的同时保持护套(10)。此外，制动泵(4)和启动凸轮(5)通过旋转轴(31)联结，这允许制动泵(4)和启动凸轮(5)之间的相对旋转运动。

Description

用于车辆的组合制动装置
技术领域
本发明涉及一种用于车辆，即用于摩托车的组合制动装置，所述摩托车集成有在一个车轮上的液压制动器和在另一车轮上的机械制动器。
背景技术
目前，大多数四轮车辆都配备了强大的制动辅助系统，在这方面两轮机动车辆具有明显的劣势，轻型摩托车更是如此。由于该原因，为了获得改善的道路安全性，必须将制动系统结合到这些车辆中以改善常规制动系统的性能。
最流行的是被称为ABS的防抱死制动系统，其通过防止车辆失控而为驾驶提供极大的稳定性。这些制动系统非常普遍，因此在欧盟中，对于具有等于或高于125cc的汽缸容量的所有摩托车，所述制动系统的使用预计将成为强制性的。而50cc至125cc之间的摩托车应当包含至少一个组合制动系统以改善其制动性能。
许多这些低汽缸容量的摩托车，特别是低成本和低性能的摩托车，通常包含大部分是机械的后制动器(鼓式制动器)，以及前液压制动器(由液压部件致动的盘式制动器)。因此，在该类型的摩托车中包含ABS制动系统或组合制动系统显著增加了这些车辆的成本。
到目前为止，集成后机械制动器以及前液压制动器的所有该系列的摩托车的已知组合系统是复杂的，昂贵的，并且通常它们的使用具有显著的缺点。
文献US2010/0052416A1公开了这些组合制动系统中的一种。可以领会用于分配制动力的复杂机构，其由构造成启动前液压制动器的制动泵并且由在制动器启动之后作用于所述泵的大量凸轮所形成。其中所述分配机构需要至少三条机械线缆来控制系统；其中的两条从制动手柄连接到凸轮组件，另一条从所述凸轮组件连接到后制动器。因此，该复杂性转变成增加的制造成本、更长的安装时间、更高的发生故障的风险、更复杂的维修工作以及将组合制动系统适应到现有车辆中的增加难度。
就适应性而言，在一些情况下，已知的组合系统很难适应现有的摩托车，因此许多时候解决方案是重新设计车辆的热力学组件以便适应后液压制动器，并且因此能够以该方式使用组合的液压-液压系统。
本发明通过组合制动装置解决上述问题，所述组合制动装置能够以更简单和更经济的方式满足全方位的车辆，能够集成享受高效能所需的所有功能，并且能够稍作修改就容易地集成到现有车辆中。
发明内容
本发明的用于车辆的组合制动装置包括：
·线缆，其构造成通过由第一启动器导致的线缆拉力来启动机械制动器；以及
·分配机构，其包括：
-制动泵，其构造成启动液压制动器；以及
-启动凸轮，其构造成通过所述第一启动器的作用而作用于所述制动泵上。
所述装置的特征在于，线缆设置有与启动凸轮连结的护套，其中线缆拉力产生所述护套的反作用拉力，所述反作用拉力能够导致构造成启动所述制动泵的启动凸轮的运动。
一般而言，沿着线缆的路径连接形成组合制动系统的不同部件，线缆通常采用不同的位置或弯曲形状而结束。护套能够在所述非直线位置中传递线缆拉力并且防止线缆伸直。为此，用与在所述机械制动器启动期间牵拉线缆的相同力牵拉护套。因此，线缆拉力产生护套的反作用拉力。该运行原理是有效的通过单个线缆启动制动泵的原理。
优选地，所述线缆包括第一端头和第二端头，所述第一端头构造成联结到第一启动器(制动手柄)，所述第二端头构造成联结到所述机械制动器，其中所述线缆在第一端头和第二端头之间具有连续性，构成单个线缆。
优选地，所述线缆包括中间端头，所述中间端头与所述线缆成一体并且构造成随着所述线缆的安全行程导致所述启动凸轮的运动。所述安全行程建立线缆的移动，随后液压制动始终运行。该安全措施用于确保液压制动器在特定时刻之后起作用，从而增强制动或补偿机械制动器或线缆的可能失调，所述失调阻止机械制动器或线缆的正常作用。换句话说，如果车辆的机械制动器停止工作，甚至停止在所述机械制动器上致动，液压制动器在特定时刻之后始终运行。
通常用螺钉将分配机构牢固地紧固到车架，形成车架的一体的部分，尽管所述分配机构也可以在浮动型的安装(即仅使用塑料连接件)中正确地运行，从而避免噪音，极大地有助于所述分配机构集成到现有的车辆中。所述分配机构包括传递元件，所述传递元件构造成将护套的反作用拉力传递到所述启动凸轮上。优选地，所述传递元件通过旋转铰接部而联结到所述启动凸轮，这使得启动凸轮能够旋转，并且所述传递元件具有结合端，所述结合端构造成在使线缆穿过传递元件的同时保持所述护套。
所述分配机构包括延迟元件，所述延迟元件构造成延迟在制动泵上的启动凸轮的运动。优选地，所述延迟元件由延迟弹簧形成，所述延迟弹簧利用延迟力抵抗所述护套的反作用拉力，当反作用拉力超过延迟力时使启动凸轮能够运动。延迟力初始由延迟弹簧的弹性模量决定，作为其功能导致了液压制动器的启动的更长或更短的延迟。
优选地，为了调节延迟力，所述延迟元件可以包括调整螺母，所述调整螺母构造成调节所述延迟弹簧的预负荷。同时，所述调整螺母具有与延迟弹簧相接触的推动端和拧紧到所述传递元件的延迟端的调整端。以这样的方式，通过拧紧和拧松所述调整螺母，可以改变所述调整螺母相对于延迟端的相对位置，使得可以调整延迟弹簧的压缩。然而，通过在将装置安装在车辆上期间简单地调整装置的不同部件，可以在没有延迟元件的情况下进行所述调整。
延迟端和所述调整端可选地可以包含内室，中间端头布置在所述内室中，其中一旦所述线缆到达安全行程，那么线缆拉力使所述中间端头移动穿过所述室，直到接触所述调整端。
优选地，制动泵和启动凸轮通过旋转轴联结，这允许所述制动泵和所述启动凸轮之间的相对旋转运动。
优选地，所述制动泵包括支撑体和致动器轴，所述致动器轴构造成接收启动凸轮的运动并且朝着所述液压制动器传递液压。而启动凸轮包括振动体和推动面，所述振动体通过旋转轴联结到支撑体，所述推动面与所述致动器轴相接触。同时，启动凸轮可以包括限制止动件，所述限制止动件构造成与制动泵的支撑体接触并且停止所述启动凸轮的运动。
本发明的组合制动装置包括构造成牵拉所述线缆的牵拉元件，其中所述牵引元件由以下形成：
·调节螺母，其具有构造成联结到机械制动器的结合点；以及
·螺纹轴，其联结到所述线缆的端部，所述螺纹轴穿过所述调节螺母并且被构造成通过拧紧和拧松所述调节螺母来相对于所述调节螺母线性地移动。
为了调整机械制动器的启动灵敏度，本发明的组合制动装置包括调整元件，所述调整元件构造成调整线缆的初始行程，随后机械制动器的致动开始。优选地，所述调整元件由调整弹簧形成，所述调整弹簧利用初始力抵抗所述线缆拉力，使得当线缆拉力超过初始力时，机械制动器的启动杆能够移动。调整元件与牵引元件一起运行以调节初始行程，需要适当调整初始行程以便使装置高效地运行。
优选地，所述护套包括：
·第一长度段，其具有第一端部止动件和第一中间止动件，所述第一端部止动件构造成固定到第一启动器，所述第一中间止动件联结到所述分配机构；以及
·第二长度段，其具有第二端部止动件和第二中间止动件，所述第二端部止动件构造成固定到所述机械制动器，所述第二中间止动件联结到所述分配机构。
优选地，第二中间止动件联结到传递元件的结合端。
附图说明
接下来，为了更好地理解本发明，将非常简要地描述一系列附图。所述附图明确地涉及所述发明的一个实施例，并且作为其非限制性示例给出。
图1示出了根据第一示例性实施的摩托车的制动系统的图，所述制动系统包含本发明的组合制动装置。
图2示出了图1的制动系统的局部图，其中示出了本发明的组合制动装置的纵向截面。
图3示出了根据包含安全中间端头的装置的变体的装置的中心部分的放大图。
图4示出了图3的区域“Z”的详细视图。
图5示出了在车辆中安装组合制动装置之前、当被运输时的所述组合制动装置的纵向视图。
图6示出了用于第一启动器的初始行程的装置的图，所述初始行程导致其中仅有机械制动器作用的初始制动。
图7示出了用于第一启动器的较大行程的装置的图，所述较大行程导致其中机械制动器和液压制动器共同作用的制动(组合制动)。
图8示出了根据第二示例性实施的摩托车的制动系统的图，所述制动系统包含本发明的组合制动装置以及在前轮上的防抱死系统(单通道ABS)。
图9示出了根据第三示例性实施的摩托车的制动系统的图，所述制动系统包含本发明的组合制动装置，并且还能够使用独立的液压回路作用于制动钳的若干活塞。
图10示出了根据第四示例性实施的摩托车的制动系统的图，所述制动系统包含本发明的组合制动装置。
图11示出了图10的制动系统的局部图，其中示出了本发明的组合制动装置的纵向截面。
图12示出了在车辆中安装组合制动装置之前、当被运输时的图10-11的所述组合制动装置的纵向视图。
图13示出了用于第一启动器的初始行程的图10-12的装置的图，所述初始行程导致其中仅有机械制动器作用的初始制动。
图14示出了用于第一启动器的较大行程的图10-12的装置的图，所述较大行程导致其中机械制动器和液压制动器共同作用的制动(组合制动)。
图15示出了根据第五示例性实施的摩托车的制动系统的图，所述制动系统包含本发明的组合制动装置，其中第一启动器是制动踏板。
图16示出了根据第六示例性实施的摩托车的制动系统的图，所述制动系统包含本发明的组合制动装置，其中第一启动器同样是制动踏板。
具体实施方式
图1示出了根据第一示例性实施的摩托车的制动系统的图，所述制动系统包含本发明的组合制动装置(1)。例如，对于具有低于125cm3的汽缸容量的“踏板车”类型的摩托车。
可以领会，该系统包括：
·布置在摩托车的后轮上的机械制动器(100)，所述机械制动器又具有构造成作用于与制动鼓关联的启动杆(102)上的第一启动器(101)；
·布置在摩托车的前轮上的液压制动器(200)，所述液压制动器又具有构造成作用于手动制动泵(202)上的第二启动器(201)，其中所述手动制动泵(202)构造成通过由两个液压软管(203、204)形成的液压回路朝着液压制动钳(205)推进制动液；以及
·根据本发明的组合制动装置(1)。
可以领会，组合制动装置(1)又包括：
·线缆(2)，其构造成通过由第一启动器(101)导致的线缆拉力(Tc)来启动机械制动器(100)；以及
·分配机构(3)，其又包括：
-制动泵(4)，在该情况下为从属泵，其构造成启动液压制动器(200)；以及
-启动凸轮(5)，其构造成通过第一启动器(101)的作用而作用于制动泵(4)上。
可以领会，第一液压软管(203)建立手动制动泵(202)和制动泵(4)之间的制动液的连通，而第二液压软管(204)建立制动泵(4)和液压钳之间的制动液的连通。尽管未在附图中示出，软管(203、204)在制动泵(4)内液压连通，即它们作为“旁路”连接，以这样的方式使得每当第二启动器(201)启动时，液压制动器(200)作用。
所述装置(1)的特征在于，线缆(2)设置有连结到启动凸轮(5)的护套(10)，其中线缆拉力(Tc)产生护套(10)的反作用拉力(Tf)，所述反作用拉力能够导致启动凸轮(5)的运动，这又使得能够启动制动泵(4)。
图2示出了图1的制动系统的局部图，其中可以更清楚地领会装置(1)的主要部件。可以看到，线缆(2)包括：构造成联结到第一启动器(101)的第一端头(21)；和构造成联结到机械制动器(100)的第二端头(22)。此外，也可以清楚地看到，沿着所述线缆(2)在第一端头(21)和第二端头(22)之间存在连续性，因此构成单个线缆(2)。
同时可以领会，分配机构(3)包括构造成将护套(10)的反作用拉力(Tf)传递到启动凸轮(5)上的传递元件(6)。根据本示例，所述传递元件(6)通过旋转铰接部(61)联结到启动凸轮(5)，这使得所述启动凸轮(5)能够旋转，并且所述传递元件具有结合端(62)，所述结合端构造成在使线缆(2)穿过传递元件(6)的同时保持护套(10)。
分配机构(3)包括延迟元件(7)，所述延迟元件构造成延迟制动泵(4)上的启动凸轮(5)的运动。根据本示例，所述延迟元件(7)由延迟弹簧(71)形成，所述延迟弹簧利用延迟力(F71)抵抗护套(10)的反作用拉力(Tf)，当反作用拉力(Tf)超过延迟力(F71)时使启动凸轮(5)能够运动，如图6和图7所示。
制动泵(4)和启动凸轮(5)通过旋转轴(31)联结，这允许制动泵(4)和启动凸轮(5)之间的相对旋转运动。同时，制动泵(4)包括支撑体(41)和致动器轴(42)，所述致动器轴构造成接收启动凸轮(5)的运动并且朝着液压制动器(200)传递液压(Ph)，如图6和图7所示。
启动凸轮(5)包括：通过旋转轴(31)联结到支撑体(41)的振动体(51)；和与致动器轴(42)相接触的推动面(52)。类似地，启动凸轮(5)包括限制止动件(53)，所述限制止动件构造成与制动泵(4)的支撑体(41)接触并且停止所述启动凸轮(5)的运动，如图6和图7所示。
在图3中，可以看到为了调节延迟力(F71)，延迟元件(7)包括调整螺母(72)，所述调整螺母构造成调节延迟弹簧(71)的预负荷。所述调整螺母(72)又具有与延迟弹簧(71)相接触的推动端(73)和拧紧到传递元件(6)的延迟端(63)的调整端(74)，如图4所示。以这样的方式，通过拧紧和拧松所述调整螺母(72)，可以改变所述调整螺母相对于延迟端(63)的相对位置，使得可以调整延迟弹簧(71)的压缩。
在图4中可以领会，线缆(2)可选地包括中间端头(23)，所述中间端头与所述线缆成一体并且构造成随着所述线缆(2)的安全行程(RS)而导致启动凸轮(5)的运动。同时，延迟端(63)和调整端(74)在内部界定室(75)，中间端头(23)以这样的方式布置在所述室中：使得一旦线缆(2)到达安全行程(RS)，线缆拉力(Tc)导致所述中间端头(23)移动穿过室(75)直到接触调整端(74)。
图5示出了在安装到车辆中之前的装置(1)的纵向视图。将该装置结合到车辆并使其适应现有车辆是非常容易的。例如，可以使用准备与螺钉一起使用的固定元件(43)将该装置直接安装在车架上，或者使用塑料连接件进行浮动安装。
可以领会，装置(1)包括构造成牵拉线缆(2)的牵拉元件(8)，
其中所述牵拉元件(8)由以下形成：
·调节螺母(81)，其具有构造成联结到机械制动器(100)的结合点(82)；以及
·螺纹轴(83)，其联结到线缆(2)的端部，所述螺纹轴穿过所述调节螺母(81)并且构造成通过拧紧和拧松所述调节螺母(81)来相对于所述调节螺母线性地移动。
为了调整机械制动器(100)的启动灵敏度，本发明的组合制动装置包括调整元件(9)，所述调整元件构造成调整线缆(2)的初始行程(R0)，随后机械制动器(100)的致动开始。所述调整元件(9)由调整弹簧(91)形成，所述调整弹簧利用初始力(F91)抵抗线缆拉力(Tc)，当线缆拉力(Tc)超过初始力(F91)时使机械制动器(100)的启动杆(102)能够移动，如图6和图7所示。
护套(10)包括：
·第一长度段(10a)，其具有第一端部止动件(11)和第一中间止动件(12)，所述第一端部止动件构造成固定到第一启动器(101)，所述第一中间止动件联结到分配机构(3)；以及
·第二长度段(10b)，其具有第二端部止动件(13)和第二中间止动件(14)，所述第二端部止动件构造成固定到机械制动器(100)，所述第二中间止动件联结到分配机构(3)。
根据本示例，第一中间止动件(12)联结到制动泵(4)的支撑体(41)，而第二中间止动件(14)联结到传递元件(6)的结合端(62)，如图2和图3所示。
图6和图7有助于获得对本发明的运行原理的更好的理解，示出了在第一启动器(101)的两个代表性的致动位置产生的力和拉力。
在图6中可以领会，第一启动器(101)接收第一启动器力(F1)以导致线缆拉力(Tc)。这在所述护套的第一长度段(10a)和第二长度段(10b)上自动产生类似大小的护套(10)的反作用拉力(Tf)。根据表达式Tc＝F1×(L1/L2)，该线缆拉力(Tc)与第一启动器(101)的特征比成比例。更准确地说，反作用拉力(Tf)与线缆拉力(Tc)和护套性能(μf)成比例，所述护套性能又取决于其自身特征以及其在车辆中的行程(路径)。因此，Tf＝Tc-(μf×Tc)。
一旦达到线缆拉力(Tc)等于或高于调整弹簧(91)的预负荷，即所述线缆拉力等于或高于初始力(F91)，那么启动杆(102)开始移动直到吸收初始行程(R0)(也称为松垂)。一旦已达到所述初始行程(R0)，那么机械制动器(100)开始作用。
在对映的位置，朝着液压制动器(200)传递的液压(Ph)为零。换句话说，反作用拉力(Tf)低于延迟弹簧(71)的延迟力(F71)。所以，液压制动器(200)不会运行。
在图7中可以领会，第一启动器(101)接收比第一启动器力(F1)更大的第二启动器力(F2)。在对映的位置，观察到反作用拉力(Tf)已经超过延迟弹簧(71)的延迟力(F71)的值，使得通过制动泵(4)朝着液压制动器(200)传递的液压(Ph)将高于零。以这样的方式使两个制动器(100、200)都运行。
图8示出了根据第二示例性实施的摩托车的制动系统的图，所述制动系统包含本发明的组合制动装置(1)，并且还由在前轮上的防抱死系统或ABS(300)进一步补充。所述防抱死系统(300)集成在第二液压软管(204)上，使得所述第二液压软管又被分成两个子长度段(204a、204b)。
图9示出了根据第三示例性实施的摩托车的制动系统的图，所述制动系统包含本发明的组合制动装置(1)，并且还使得能够使用独立的液压回路来致动制动钳的若干活塞。
本发明的组合制动装置(1)被设计成作用于集成在单个液压回路中的制动钳(205)的一个或多个活塞，在图1和8中所示的示例性实施中可以领会。为此，使用手动制动泵(202)，其直接作用于推进制动液的制动钳(205)的活塞，以及使用从属制动泵(4)，其在第一启动器启动时作用于同一活塞。
然而，本示例反映了用两个独立的液压回路操作的制动钳(205)，所述两个独立的液压回路致动不同的活塞，挤压同一对制动片。为此，第一回路通过第一液压软管(203)建立手动制动泵(202)和制动钳(205)的第一活塞之间的制动液的连通。类似地，第二回路通过第二液压软管(204)建立第二罐(400)与制动钳(205)的第二活塞的制动液的连通，所述第二罐集成在分配机构(3)的制动泵(4)中。当制动片磨损时，第二罐(400)使制动泵(4)能够补偿连接到第二回路的活塞的运动。在该系统中，手动制动泵(202)开始命令制动钳(205)的第一回路，使得手动泵(202)和分配机构(3)之间的液压连接丢失。
图10示出了根据第四示例性实施的摩托车的制动系统的图，所述制动系统包含上述的组合制动装置(1)。然而，在该情况下，分配机构(3)相对于第一示例性实施中的分配机构被反向安装，并且具有更紧凑的设计。
图11示出了图10的制动系统的局部图，其中可以更清楚地领会装置(1)的主要部件。根据本示例，第一中间止动件(12)联结到传递元件(6)的结合端(62)，而第二中间止动件(14)联结到制动泵(4)的支撑体(41)。
图12示出了安装到车辆中之前的装置(1)的纵向视图。
图13和图14有助于获得对本发明的运行原理的更好的理解，示出了在第一启动器(101)的两个代表性的致动位置产生的力和拉力，如图6和图7中所述。
图15和图16分别示出了根据第五示例性实施和第六示例性实施的摩托车的制动系统的两个图，其中第一启动器(101)是制动踏板(制动脚杆)，所述制动踏板在汽缸容量等于或低于125cc的摩托车中非常常见。

Claims (12)

1.一种用于车辆的组合制动装置，其包括：
·线缆(2)，所述线缆构造成通过由第一启动器(101)导致的线缆拉力(Tc)来启动机械制动器(100)；以及
·分配机构(3)，所述分配机构包括：
-制动泵(4)，所述制动泵构造成启动液压制动器(200)；以及
-启动凸轮(5)，所述启动凸轮构造成通过所述第一启动器(101)的作用而作用于所述制动泵(4)上；
其中所述线缆(2)设置有连结到所述启动凸轮(5)的护套(10)，所述线缆拉力(Tc)产生所述护套(10)的反作用拉力(Tf)，所述护套的反作用拉力能够导致所述启动凸轮(5)的运动，所述启动凸轮构造成启动所述制动泵(4)，所述分配机构(3)包括传递元件(6)，所述传递元件构造成将所述护套(10)的反作用拉力(Tf)传递到所述启动凸轮(5)上；
所述组合制动装置(1)的特征在于，所述传递元件(6)通过旋转铰接部(61)联结到所述启动凸轮(5)，这使得所述启动凸轮(5)能够旋转，并且所述传递元件具有结合端(62)，所述结合端构造成在使所述线缆(2)穿过所述传递元件(6)的同时保持所述护套(10)；并且所述组合制动装置的特征在于，所述制动泵(4)和所述启动凸轮(5)通过旋转轴(31)联结，这允许所述制动泵(4)和所述启动凸轮(5)之间的相对旋转运动。
2.根据权利要求1所述的组合制动装置，其特征在于，所述线缆(2)包括第一端头(21)和第二端头(22)，所述第一端头构造成联结到所述第一启动器(101)，所述第二端头构造成联结到所述机械制动器(100)，其中所述线缆(2)在所述第一端头(21)和所述第二端头(22)之间具有连续性。
3.根据权利要求1或2所述的组合制动装置，其特征在于，所述线缆(2)包括中间端头(23)，所述中间端头与所述线缆成一体并且构造成随着所述线缆(2)的安全行程(RS)而导致所述启动凸轮(5)的移动。
4.根据权利要求3所述的组合制动装置，其特征在于，所述分配机构(3)包括延迟元件(7)，所述延迟元件构造成延迟所述启动凸轮(5)在所述制动泵(4)上的运动，其中所述延迟元件(7)由延迟弹簧(71)形成，所述延迟弹簧利用延迟力(F71)抵抗所述护套(10)的反作用拉力(Tf)，当所述反作用拉力(Tf)超过所述延迟力(F71)时使所述启动凸轮(5)能够运动。
5.根据权利要求4所述的组合制动装置，其特征在于，所述传递元件(6)包括联结到所述延迟元件(7)的延迟端(63)。
6.根据权利要求5所述的组合制动装置，其特征在于，所述延迟元件(7)包括调整螺母(72)，所述调整螺母构造成调节所述延迟弹簧(71)的预负荷，所述调整螺母又具有与所述延迟弹簧(71)相接触的推动端(73)和拧紧到所述延迟端(63)的调整端(74)，其中拧紧和拧松所述调整螺母(72)改变所述调整螺母相对于所述延迟端(63)的相对位置，使得能够调整所述延迟弹簧(71)的压缩。
7.根据权利要求6所述的组合制动装置，其特征在于，所述延迟端(63)和所述调整端(74)在内部界定室(75)，所述中间端头(23)布置在所述室中，其中一旦所述线缆(2)到达安全行程(RS)，那么所述线缆拉力(Tc)使所述中间端头(23)移动穿过所述室(75)直到接触所述调整端(74)。
8.根据权利要求1或2所述的组合制动装置，其特征在于，所述制动泵(4)包括支撑体(41)和致动器轴(42)，所述致动器轴构造成接收所述启动凸轮(5)的运动并且朝着所述液压制动器(200)传递液压(Ph)；并且所述组合制动装置的特征在于，所述启动凸轮(5)包括振动体(51)和推动面(52)，所述振动体通过所述旋转轴(31) 联结到所述支撑体(41)，所述推动面与所述致动器轴(42)相接触。
9.根据权利要求8所述的组合制动装置，其特征在于，所述启动凸轮(5)包括限制止动件(53)，所述限制止动件构造成与所述制动泵(4)的所述支撑体(41)接触并且停止所述启动凸轮(5)的运动。
10.根据权利要求1或2所述的组合制动装置，其特征在于，所述组合制动装置包括构造成牵拉所述线缆(2)的牵拉元件(8)，其中所述牵拉元件(8)由以下形成：
·调节螺母(81)，所述调节螺母具有构造成联结到所述机械制动器(100)的结合点(82)；以及
·螺纹轴(83)，所述螺纹轴联结到所述线缆(2)的端部，所述螺纹轴穿过所述调节螺母(81)并且被构造成通过拧紧和拧松所述调节螺母(81)来相对于所述调节螺母线性地移动。
11.根据权利要求1或2所述的组合制动装置，其特征在于，所述组合制动装置包括调整元件(9)，所述调整元件构造成调整线缆(2)的初始行程(R0)，随后所述机械制动器(100)的启动开始，其中所述调整元件(9)由调整弹簧(91)形成，所述调整弹簧利用初始力(F91)抵抗所述线缆拉力(Tc)，使得当所述线缆拉力(Tc)超过所述初始力(F91)时所述机械制动器(100)的启动杆(102)能够移动。
12.根据权利要求1或2所述的组合制动装置，其特征在于，所述护套(10)包括：
·第一长度段(10a)，所述第一长度段具有第一端部止动件(11)和第一中间止动件(12)，所述第一端部止动件构造成固定到所述第一启动器(101)，所述第一中间止动件联结到所述分配机构(3)；以及
·第二长度段(10b)，所述第二长度段具有第二端部止动件(13)和第二中间止动件(14)，所述第二端部止动件构造成固定到所述机械制动器(100)，所述第二中间止动件联结到所述分配机构(3)。
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