CN107639995A - 自主车辆气候控制系统 - Google Patents

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Abstract

控制车辆包括确定车辆的占用状态为未被占用，估计剩余未占用时间，以及根据至少基于占用状态和剩余未占用时间的气候控制参数来控制气候控制系统。气候控制参数是车辆气候控制的一个或多个属性的值或一组值，例如整个气候控制系统的功率状态、乘客舱的目标温度、对应于乘客舱的各自气候区的功率状态、以及各自气候区的目标温度。

Description

自主车辆气候控制系统
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体地涉及自主车辆气候控制系统。
背景技术
气候控制系统向车辆的乘客舱提供加热和/或冷却。气候控制系统可以通过以下方式冷却乘客舱：输送制冷剂经过热循环来吸收来自乘客舱的热量并且将来自车辆的热量排出，与风扇、鼓风机和管道相结合以使空气在乘客舱与气候控制系统之间流动。气候控制系统可以作为车辆的发动机的散热器来运行，以通过将一些废热从发动机转移到乘客舱来加热乘客舱。
冷却和加热乘客舱可能降低车辆的燃料经济性。为了冷却乘客舱，气候控制系统从发动机获取能量，通过压缩机、冷凝器、风扇等将制冷剂移动经过热循环。为了加热乘客舱，如果如车辆是电动车辆或混合电动车辆，或者如果发动机没有足够的时间来预热，气候控制系统可能不能从发动机获得足够的废热。在这些情况下，气候控制系统需要额外的功率如使用电加热器来加热乘客舱，这影响了燃料经济性。
发明内容
根据本发明，提供一种控制车辆的方法，包含：
确定车辆的占用状态为未被占用；
估计剩余未占用时间；和
根据至少基于占用状态和剩余未占用时间的气候控制参数来控制气候控制系统。
根据本发明的一个实施例，其中控制气候控制系统包括：如果占用状态为未被占用并且剩余未占用时间超过预先确定的阈值，那么将功率状态设置为关闭。
根据本发明的一个实施例，其中控制气候控制系统包括：当车辆的发动机关闭时，如果占用状态为未被占用并且剩余未占用时间低于预先确定的阈值，那么将功率状态设置为开启。
根据本发明的一个实施例，其中控制气候控制系统包括：如果占用状态为被占用，那么将目标温度设置为第一目标温度，以及如果占用状态为未被占用并且剩余未占用时间超过预先确定的阈值，那么将目标温度设置为第二目标温度，其中第二目标温度比第一目标温度更接近环境温度。
根据本发明的一个实施例，其中气候控制参数包括各自对应于气候区的功率状态。
根据本发明的一个实施例，还包含：将具有至少一个乘客的所有气候区的功率状态设置为开启，并且将没有乘客的所有气候区的功率状态设置为关闭。
根据本发明的一个实施例，其中气候控制参数包括各自对应于气候区的目标温度。
根据本发明的一个实施例，还包含：将具有至少一个乘客的所有气候区的目标温度设置为第一目标温度，并且将没有乘客的所有气候区的目标温度设置为第二目标温度，其中第二目标温度比第一目标温度更接近环境温度。
根据本发明的一个实施例，其中气候控制参数包括各自对应于气候区的功率电平。
根据本发明，提供一种控制车辆的方法，包含：
根据至少基于占用状态和剩余未占用时间的气候控制参数来控制气候控制系统。
根据本发明，提供一种用于车辆的包含处理器和存储器的控制器，车辆包括气候控制系统，控制器编程为：
确定车辆的占用状态为未被占用；
估计剩余未占用时间；和
根据至少基于占用状态和剩余未占用时间的气候控制参数来控制气候控制系统。
根据本发明的一个实施例，其中编程为控制气候控制系统包括：编程为如果占用状态为未被占用并且剩余未占用时间超过预先确定的阈值，那么将功率状态设置为关闭。
根据本发明的一个实施例，其中编程为控制气候控制系统包括：编程为当车辆的发动机关闭时，如果占用状态为未被占用并且剩余未占用时间低于预先确定的阈值，那么将功率状态设置为开启。
根据本发明的一个实施例，其中编程为控制气候控制系统包括：编程为如果占用状态为被占用，那么将目标温度设置为第一目标温度，以及如果占用状态为未被占用并且所述剩余未占用时间超过预先确定的阈值，那么将目标温度设置为第二目标温度，其中第二目标温度比第一目标温度更接近环境温度。
根据本发明的一个实施例，其中气候控制参数包括各自对应于气候区的功率状态。
根据本发明的一个实施例，其中控制器还编程为将具有至少一个乘客的所有气候区的功率状态设置为开启，并且将没有乘客的所有气候区的功率状态设置为关闭。
根据本发明的一个实施例，其中气候控制参数包括各自对应于气候区的目标温度。
根据本发明的一个实施例，其中控制器还编程为将具有至少一个乘客的所有气候区的目标温度设置为第一目标温度，并且将没有乘客的所有气候区的目标温度设置为第二目标温度，其中第二目标温度比第一目标温度更接近环境温度。
根据本发明的一个实施例，其中气候控制参数包括各自对应于气候区的功率电平。
根据本发明的一个实施例，其中控制器还编程为将具有至少一个乘客的所有气候区的功率电平设置为第一功率电平，并且将没有乘客的所有气候区的功率电平设置为第二功率电平，其中第一功率电平比第二功率电平更高。
附图说明
图1是示例性车辆的俯视图；
图2是示例性控制系统的框图；
图3是用于控制图1的车辆的气候控制系统的示例性过程的过程流程图。
具体实施方式
如本文所公开的，控制车辆30包括确定车辆30的占用状态为未被占用、估计剩余的未占用时间、以及根据至少基于占用状态和剩余未占用时间的气候控制参数来控制气候控制系统32。
使用占用状态和剩余未占用时间来设置气候控制参数增加了车辆30的效率，而代价是在乘客不太可能经历到此舒适度降低的情况下来降低乘客舱36的舒适性。例如在某些情况下，如果车辆30是自主的(根据该术语以下的定义)，那么车辆30可以是未被占用的，或者乘客可以是仅坐在后座椅42中，而不是坐在驾驶员座椅和乘客座椅38、40，或者乘客可以坐在乘客座椅40而不是驾驶员座椅38。在一些的这些占用状态中减少气候控制或没有气候控制要比其他情况具有更少的缺点，因此牺牲乘客舱36中的舒适性来换取提高车辆的效率30是更可接受的。
车辆30可以是自主车辆。在这种情况下，“自主”意味着车辆推进、转向和制动都是由控制器34控制的，而无需人为干预。有时称为“虚拟驾驶员”的控制器34可以能够部分地或完全地独立于人类驾驶员的干预来操作车辆30，例如，车辆30可以半自主地操作，这意味着推进、转向和制动中的一个或两个是由控制器34控制而不需人为干预。控制器34可以编程为操作发动机、制动系统、转向系统和/或其他车辆系统。控制器34可以具有自主模式，其中控制器34操作车辆30，即操作关于推进、转向和制动的车辆30的子系统；以及可以具有半自主模式和/或手动模式，其中人类驾驶员操作这些子系统中的一些或全部。
如图1所示，车辆30包括乘客舱36，以容纳车辆30的乘客(如果有的话)。乘客舱36包括驾驶员座椅38和设置在乘客舱36前部的乘客座椅40，和设置在驾驶员座椅和乘客座椅38、40之后的一个或多个后座椅42。乘客舱36还可以包括在乘客舱36的后部的第三排座椅(未示出)。图1中，驾驶员座椅和乘客座椅38、40示出为斗式座椅，而后座椅42是长座椅，但座椅38、40、42可以是其他类型的。座椅38、40、42可以连接到气候控制系统32，即，可以直接地或间接地机械连接到气候控制系统32；具体地，座椅38、40、42可以连接到车辆30的车架(未示出)，并且气候控制系统32可以连接到车架。座椅38、40、42及其部件的位置和方位可由乘客例如以已知的方式来调节。
气候控制系统32向车辆30的乘客舱36提供加热和/或冷却。气候控制系统32可以包括压缩机、冷凝器、贮液干燥器、热膨胀阀、蒸发器、鼓风机、风扇、导管、通风口，叶片、温度传感器和其他已知的用于加热或冷却车辆内部的部件。众所周知，气候控制系统32可以通过输送制冷剂经过热循环以吸收来自乘客舱36的热量并且排出来自车辆30的热量，来冷却乘客舱36。众所周知，气候控制系统32可以包括加热器芯，加热器芯通过将一些废热从发动机转移到乘客舱36中而作为车辆30的发动机的散热器来运行。气候控制系统32可以包括如电阻加热器、正温度系数加热器、电功率热泵等的电功率加热器。
气候控制系统32控制流入或流出称为气候区44、46、48的乘客舱36不同区域的热量的量。乘客舱36中的气候区44、46、48的数量和设置可以有所不同。例如，乘客舱36可以包括驾驶员座椅38周围的驾驶员区域44、乘客座椅40周围的乘客区域46和跨越后座椅42的两个后部区域48。可选地，乘客舱36可以具有更多或更少的气候区44、46、48。
控制器34设置影响气候控制系统32的运行的气候控制参数。气候控制参数是车辆气候控制的属性的值或一组值。可能的气候控制参数包括整个气候控制系统32的功率状态，乘客舱36的目标温度，乘客舱36的功率电平，乘客舱36的风扇速度或空气循环速率，对应各个气候区44、46、48的功率状态，各个气候区44、46、48的目标温度，各个气候区44、46、48的功率电平以及各个气候区44、46、48的风扇速度或空气循环速率。可将风扇速度或空气循环速率视为对目标温度或功率电平的贡献者，或者视为气候控制参数。根据气候控制系统32是否运行来加热或冷却乘客舱36或气候区44、46、48，功率状态可以是开启或关闭。
如图2所示，车辆30包括如以已知方式配置的占用传感器50，以探测驾驶员座椅38、乘客座椅40和后座椅42的占用情况(或不存在)。占用传感器50可以是指向座椅38、40、42的可见光摄像机或红外摄像机，座椅38、40、42内的重量传感器，探测座椅安全带(未示出)是否扣住或解开的传感器，接收来自乘客携带的装置(如移动电话)的信号的接收器，或其他合适的传感器。占用传感器50通过通信网络52与控制器34通信。如果车辆30处于手动模式，那么控制器34探测到驾驶员座椅38为必然被占用。
驾驶员识别传感器54可以与控制器34通信。驾驶员识别传感器54可以探测车辆30的不同钥匙的独特的RFID(射频识别)或其他签名、车辆30的乘客的输入、车辆30的乘客的生物特征识别数据、或车辆30的乘客的任何其他合适的身份标志。车辆30的乘客的身份可以与该乘客的分类相关联，例如作为司机或作为非司机。
如图2进一步所示，控制器34通信连接到气候控制系统32。控制器34可以是基于微处理器的控制器。控制器34可以包括处理器、存储器等。控制器34的存储器通常存储可由处理器执行的指令。
控制器34可以通过如控制器区域网络(CAN)总线、以太网、本地互连网络(LIN)和/或任何其他如众所周知的有线或无线通信网络的通信网络52来发送和接收信号。
图3是示出了根据车辆30的占用状态来调整车辆30的效率特性的示例性过程300的过程流程图。过程开始于框305，其中占用传感器50探测占用数据，并且驾驶员识别传感器54探测驾驶员识别数据。例如，如果传感器是重量传感器，那么传感器可以探测后座椅42中的重量，但不探测驾驶员座椅和乘客座椅38、40中的重量。
接下来，在框310中，控制器34从占用传感器50接收占用数据，并且通过通信网络52从驾驶员识别传感器54接收驾驶员识别数据。
接下来，在框315中，控制器34根据接收到的包括占用数据和驾驶员识别数据的传感器数据来确定车辆30的占用状态。因此，控制器34探测车辆30的占用状态。可以将占用状态确定为存储在控制器34这样的存储器中的多种可能状态之一。存储器可以存储少至两种可能的占用状态，多至适应每个可能的座椅配置的独特的占用状态的状态数量，例如多至车辆30中的每个座椅的每个可能的占用状态(被占用或未被占用)的占用状态数量。例如，如果车辆30是具有八个座椅的SUV(运动型多功能车辆，Sports Utility Vehicle)或小型货车，当不使用驾驶员识别数据，这可能多达28＝256个占用状态。
例如，占用状态可以是“被占用”和“未被占用”中的一个。如果占用数据指示座椅38、40、42中的至少一个被占用，那么占用状态为被占用。如果占用数据指示所有座椅38、40、42都没有被占用，则占用状态为未被占用。
对于另一示例，占用状态可以是“前座椅被占用”、“仅后座椅被占用”和“未被占用”中的一个。如果占用数据指示驾驶员座椅38和乘客座椅40中的至少一个被占用，那么占用状态为前座椅被占用。如果占用数据指示驾驶员座椅38和乘客座椅40都未被占用并且后座椅42被占用，那么占用状态为仅后座椅被占用。如果占用数据指示座椅38、40、42未被占用，那么占用状态为未被占用。
对于第三个示例，占用状态可以是“仅驾驶员座椅被占用”、“仅乘客座椅被占用”、“仅前座椅被占用”、“仅后座椅被占用”、“前座椅和后座椅被占用”和“未被占用”中的一个。如果占用数据指示驾驶员座椅38被占用而其他座椅40、42未被占用，那么占用状态为仅驾驶员座椅被占用。如果占用数据指示乘客座椅40被占用而其他座椅38、42未被占用，那么占用状态为仅乘客座椅被占用。如果占用数据指示驾驶员座椅和乘客座椅38、40被占用并且后座椅42未被占用，那么占用状态为仅前座椅被占用。如果占用数据指示驾驶员座椅和乘客座椅38、40未被占用并且后座椅42被占用，那么占用状态为仅后座椅被占用。如果占用数据指示驾驶员座椅和乘客座椅38、40中的至少一个被占用并且后座椅42被占用，那么占用状态是前座椅和后座椅被占用。如果占用数据指示座椅38、40、42未被占用，那么占用状态是未被占用。
对于第四个示例，占用状态可以是“前座椅被占用”、“司机”、“仅后座椅被占用”和“未被占用”中的一个。如果占用数据指示驾驶员座椅38或乘客座椅40被占用，并且驾驶员识别数据指示驾驶员座椅38或乘客座椅40的乘客不是司机，那么占用状态为前座椅被占用。“司机”是由车主预先识别为驾驶员的个人，司机将处于不同的气候控制条件中。如果占用数据指示驾驶员座椅38被占用，乘客座椅40未被占用，并且驾驶员识别数据指示驾驶员座椅38的乘客是司机，那么占用状态为司机。如果占用数据指示驾驶员座椅和乘客座椅38、40未被占用并且后座椅42被占用，那么占用状态为仅后座椅被占用。如果占用数据指示座椅38、40、42没有被占用，那么占用状态为未被占用。司机和仅后座椅被占用的状态可视为相同的占用状态或视为不同的状态。
除了这三个示例之外，其他占用状态和/或占用状态的组合也是可能的。
接下来，在判定框320中，过程300根据占用状态是否为未被占用来分开。如果占用状态为未被占用，那么过程300进行到框325。如果占用状态不是未被占用，例如仅驾驶员座椅被占用、仅后座椅被占用等，那么过程300进行到框330。
如果占用状态为未被占用，那么控制器34估计剩余的未占用时间。例如，如果车辆30自主地行驶到已知的目的地，那么车辆30可能在目的地接乘客。如本领域已知的，控制器34可以使用计划路线、可能结合交通和路况来估计到目的地的剩余时间。控制器34可以仅估计到特定目的地或到任何目的地的剩余时间，来作为剩余的未占用时间。另一个示例，控制器34可以存储带有指定车辆30何时将被占用的特定时间的预设时间表。控制器34确定距离作为剩余未占用时间的其中一个指定时间剩余多少时间。对于第三个示例，控制器34可以使用拾取或改变占用状态的历史模式来估计剩余的未占用时间。控制器34可以频繁跟踪占用状态从未被占用状态变为占用状态之一的循环时间或情况。
接下来，在判定框320之后如果车辆30被占用，或者在框325之后如果占用状态为未被占用，那么在框330中控制器34至少根据占用状态和剩余未占用时间(如适用)，来设置用于气候控制系统32的气候控制参数。设置气候控制参数使选择用于气候控制参数的模式，从而确定气候控制系统32的运行方式。
对于一个示例，如果占用状态为未被占用并且控制器34确定剩余的未被占用时间低于预先确定的阈值，那么控制器34将气候区44、46、48中的至少一个的功率状态设置为开启。如果气候控制系统32通过如电功率运行，那么即使当车辆的发动机关闭时也可以将功率状态设置为开启。相应地，控制气候控制系统32可以包括如果占用状态为未被占用并且剩余的未占用时间超过预先确定的阈值，那么将功率状态设置为关闭。
对于另一示例，如果占用状态为被占用，那么控制器34可以将目标温度设置为第一目标温度，以及如果占用状态为未被占用并且剩余的未占用时间超过了预先确定的阈值，那么将目标温度设置为第二目标温度。第二目标温度比第一目标温度更接近环境温度。实际上，如果车辆30已经或即将被占用，那么气候控制系统32消耗的用于气候控制的能量要比在未被占用的车辆中另外消耗的能量要多，并且如果车辆30已经并且将会保持未被占用，那么会节省能量。
对于第三个示例，控制器34可以将具有至少一个乘客的所有气候区44、46、48的功率状态设置为开启，并且将没有乘客的所有气候区44、46、48的功率状态设置为关闭。
对于第四个示例，控制器34可以根据占用状态是否为仅驾驶员座椅被占用、仅乘客座椅被占用、仅前座椅被占用、仅后座椅被占用、前座椅和后座椅被占用，以及未被占用来设置功率状态。控制器34将驾驶员区域44的功率状态设置为开启，以及如果占用状态为仅驾驶员座椅被占用，那么将剩余区域的功率状态设置为关闭。如果占用状态是仅乘客座椅被占用，那么控制器34将乘客区域46的功率状态设置为开启，并且将剩余区域的功率状态设置为关闭。如果占用状态为仅前座椅被占用，控制器34将驾驶员区域和乘客区域44、46的功率状态设置为开启，并且将剩余区域的功率状态设置为关闭。如果占用状态为仅后座椅被占用，那么控制器34将后部区域48的功率状态设置为开启，并且将驾驶员区域和乘客区域44、46的功率状态设置为关闭。如果占用状态是前座椅和后座椅被占用，那么控制器34将所有区域的功率状态设置为开启。
对于第五个示例，控制器34可以将具有至少一个乘客的所有气候区44、46、48的目标温度设置为第一目标温度，并且将没有乘客的所有气候区44、46、48的目标温度设置为第二目标温度。第二目标温度可以比第一目标温度更接近环境温度(即车辆30外部的大气的温度)。例如，当环境温度为85°时，第一目标温度可以是70°，以及第二目标温度可以是78°。
对于第六个示例，控制器34可以将具有至少一个乘客的所有气候区44、46、48的功率电平设置为第一功率电平，并且将没有乘客的所有气候区44、46、48的功率电平设置为第二功率电平。第一功率电平可以高于第二功率电平。
接下来，在框335中，控制器34根据至少基于占用状态和剩余未占用时间的气候控制参数控制气候控制系统32，如适用地，气候控制参数例如是如上所述的乘客舱36或气候区44、46、48的功率状态和/或目标温度。例如，如果将气候区44、46、48的功率状态设置为开启，那么气候控制系统32为气候区44、46、48提供加热或冷却，并且如果气候区44、46、48的功率状态为关闭，那么气候控制系统32不向气候区44、46、48提供加热或冷却。另一个示例，对于气候区44、46、48的目标温度，气候控制系统32向气候区44、46、48提供加热或冷却，以便使气候区44、46、48达到目标温度。过程300在框335之后结束。
过程300可以根据存储在存储器中并且在控制器34的处理器中执行的程序指令实现。例如，为了执行示例性的过程300，控制器34编程为确定车辆30的占用状态是未被占用，估计剩余的未占用时间，以及根据至少基于占用状态和剩余未占用时间的气候控制参数来控制气候控制系统32。如果占用状态为未被占用并且剩余的未占用时间超过预先确定的阈值，那么控制器34还可编程为将功率状态设置为关闭。可选地或另外地，控制器34还可以编程为如果占用状态为被占用，那么将目标温度设置为第一目标温度，以及如果占用状态为未被占用并且剩余的未占用时间超过预先确定的阈值，那么将目标温度设置为第二目标温度，其中第二目标温度比第一目标温度更接近环境温度。还可选地或另外地，控制器34还可以编程为将至少具有一个乘客的所有气候区44、46、48的功率状态设置为开启，将没有乘客的所有气候区44、46、48的功率状态设置为关闭。还可选地或另外地，控制器34还可以编程为确定占用状态已经从未被占用状态变为仅驾驶员座椅被占用状态、仅乘客座椅被占用状态、仅前座椅被占用状态、仅后座椅被占用状态、前座椅和后座椅被占用状态中的一个。
如控制器34的每个计算装置通常包括由如上所述的一个或多个计算装置执行的并且用于实现如上所述的过程的框或步骤的指令。计算机可执行指令可以从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序进行编译或解释，这些编程语言和/或技术包括但不限于单独的或组合的JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML等。通常，处理器(如微处理器)从存储器、计算机可读介质等接收指令并且执行这些指令，由此执行包括本文所述过程中的一个或多个的一个或多个过程。可以使用各种计算机可读介质来存储和传输这样的指令和其他数据。计算设备中的文件通常是存储在诸如存储介质、随机存取存储器等的计算机可读介质上的数据的集合。
计算机可读介质包括参与提供可由计算机读取的数据(例如指令)的任何介质。这样的介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质，易失性介质等。非易失性介质包括例如光盘或磁盘以及其它稳定存储器。易失性介质包括通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。计算机可读介质的常见形式包括如软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM(光盘只读存储器，compact disc read-only memory)、DVD(数字影碟，digital videodisk)、任何其他光学介质、打孔卡、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、RAM(随机存储器，Random Access Memory)、PROM、EPROM(可编程只读存储器，ProgrammableRead Only Memory)、闪存电可擦除可编程只读存储器(FLASH-EEPROM)、任何其它存储器芯片或存储器盒、或计算机可从其读取的任何其它介质。
对于本文所描述的介质、过程、系统、方法等，应当理解的是，尽管已经将这些过程等的步骤已描述为根据某个有序序列发生，但这样的过程可以按照不同于本文描述顺序的顺序执行的描述步骤来实施。还应当理解的是，可以同时执行某些步骤，可以添加其他步骤，或者可以省略本文描述的某些步骤。例如，在过程300中，可以省略一个或多个步骤，或者可以以与图3所示的顺序不同的顺序执行步骤。换言之，本文中提供的对系统和/或过程的描述是用于说明某些实施例的目的，而不应该将其解释为限制所公开的主题。
已经以说明性方式描述了本公开，并且应当理解的是，已经使用的术语旨在是描述词语的本质而不是对其的限制。根据上述教导，本公开内容的许多修改和变化是可能的，并且本公开内容可以以不同于具体描述的方式实施。

Claims (13)

1.一种控制车辆的方法，包含：
确定所述车辆的占用状态为未被占用；
估计剩余未占用时间；和
根据至少基于所述占用状态和所述剩余未占用时间的气候控制参数来控制气候控制系统。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述控制气候控制系统包括：如果所述占用状态为未被占用并且所述剩余未占用时间超过预先确定的阈值，那么将功率状态设置为关闭。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述控制气候控制系统包括：当所述车辆的发动机关闭时，如果所述占用状态为未被占用并且所述剩余未占用时间低于预先确定的阈值，那么将所述功率状态设置为开启。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述控制气候控制系统包括：如果所述占用状态为被占用，那么将目标温度设置为第一目标温度，以及如果所述占用状态为未被占用并且所述剩余未占用时间超过预先确定的阈值，那么将所述目标温度设置为第二目标温度，其中所述第二目标温度比所述第一目标温度更接近环境温度。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述气候控制参数包括各自对应于气候区的功率状态。
6.根据权利要求5所述的方法，还包含：将具有至少一个乘客的所有所述气候区的所述功率状态设置为开启，并且将没有乘客的所有所述气候区的所述功率状态设置为关闭。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述气候控制参数包括各自对应于气候区的目标温度。
8.根据权利要求7所述的方法，还包含：将具有至少一个乘客的所有气候区的所述目标温度设置为第一目标温度，并且将没有乘客的所有气候区的所述目标温度设置为第二目标温度，其中所述第二目标温度比所述第一目标温度更接近环境温度。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述气候控制参数包括各自对应于气候区的功率电平。
10.根据权利要求9所述的方法，还包含：将具有至少一个乘客的所有所述气候区的所述功率电平设置为第一功率电平，并且将没有乘客的所有所述气候区的所述功率电平设置为第二功率电平，其中所述第一功率电平比所述第二功率电平更高。
11.一种控制车辆的方法，包含：
根据至少基于占用状态和剩余未占用时间的气候控制参数来控制气候控制系统。
12.一种用于车辆的包含处理器和存储器的控制器，所述车辆包括气候控制系统，所述控制器编程为执行权利要求1-11中任一项所述的方法。
13.一种车辆，包含：
权利要求12所述的控制器；和
气候控制系统。
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