CN107639338B - 凸焊装置 - Google Patents

Abstract

一种凸焊装置，能适当地进行凸焊。并具有：在共通的轴线X上相对配置的固定电极(35)及可动电极(25)、外插有太阳齿轮(8)并且与离合器毂(9)游隙嵌合的轴部件(32)、将太阳齿轮(8)和离合器毂(9)在轴线X方向上可移动地支承的支承部件(38)、使载置于固定电极(35)的离合器毂(9)的中心与轴线X一致的调心单元(4)，在固定电极(35)和可动电极(25)之间把持太阳齿轮(8)和离合器毂(9)进行焊接时，以被可动电极25推压的太阳齿轮(8)的主体部(80)与载置于固定电极(35)的离合器毂(9)的焊接部(921)抵接的方式，设定支承部件(38)对太阳齿轮(8)和离合器毂(9)的支承位置。

Description

凸焊装置

技术领域

本发明涉及一种凸焊(projection)装置。

背景技术

专利文献1中公开有，在齿轮的圆环状的主体部的侧面凸焊离合器毂的环状的焊接部的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015－009245号公报

专利文献1中，在同轴上相对配置的固定电极和可动电极之间，将齿轮和离合器毂对位配置，在利用移动到固定电极侧的可动电极将离合器毂的焊接部按压于齿轮的主体部的侧面的状态下进行凸焊。

发明所要解决的课题

但是，进行凸焊时，离合器毂通过可动电极向齿轮侧被按压，有时离合器毂在通过从可动电极作用的按压力而变形的状态下与齿轮凸焊在一起。

因此，寻求适当地进行离合器毂相对于齿轮的凸焊。

发明内容

本发明的凸焊装置，在齿轮部件的环状的主体部的侧面焊接被焊接部件的环状的焊接部，其中，具有：第一电极及第二电极，其在共通的轴线上相对配置；轴部件，其从所述第一电极在所述轴线上向所述第二电极侧突出设置，外插有所述齿轮部件的主体部，并且与所述被焊接部件的所述焊接部游隙地嵌合；支承部件，其沿所述轴线方向可移动地设置，并且，将所述齿轮部件、位于该齿轮部件与所述第一电极之间的所述被焊接部件沿所述轴线方向可移动地支承；调心单元，其在所述第一电极与所述第二电极之间把持所述齿轮部件和所述被焊接部件进行焊接时，使载置于所述第一电极的所述被焊接部件的中心与所述轴线一致，在使所述第二电极沿所述轴线方向移动并在与所述第一电极之间把持所述齿轮部件和所述被焊接部件时，以被所述第二电极推压的所述齿轮部件的所述主体部与载置于所述第一电极的所述被焊接部件的所述焊接部抵接的方式，设定所述支承部件对所述齿轮部件和所述被焊接部件的支承位置。

根据本发明，在第一电极和第二电极之间把持齿轮部件和被焊接部件进行焊接时，由第二电极按压刚性高的齿轮部件，使其与载置于固定电极的被焊接部件抵接，因此，能够不对被焊接部件作用可产生变形大的应力而使齿轮部件和被焊接部件接触进行焊接。

由此，因为不使被焊接部件产生变形而能够将被焊接部件和齿轮部件进行焊接，因此，适当进行被焊接部件相对于齿轮部件的凸焊。

附图说明

图1是说明凸焊装置的结构的示意图；

图2(a)、(b)是凸焊装置的主要部分放大图；

图3是说明太阳齿轮和离合器毂的焊接过程的图；

图4是说明太阳齿轮和离合器毂的焊接过程的图；

图5是说明太阳齿轮和离合器毂的焊接过程的图；

图6是说明太阳齿轮和离合器毂的焊接过程的图；

图7是说明太阳齿轮和离合器毂的焊接过程的图；

图8是说明太阳齿轮和离合器毂的焊接过程的图。

附图标记说明

1 凸焊装置

2 上模

20 基部

21 电极支承部

21a 相对面

25 可动电极

25a 相对面

251 按压部

3 下模

30 基部

31 电极支承部

310 支承孔

32 轴部件

32a 一端

32b 另一端

35 固定电极

351 大径部

352 小径部

352a 上表面

353 贯通孔

354 收纳孔

38 支承部件

38a 下表面

38b 上表面

381 支承片

382 支承片

4 调心单元

5 外周支承部件

51 支承壁

51a 内周

51b 外周

511 贯通孔

512 挡块

52 环状基部

52c 上端

6 可动壁

61 内壁部

61a 上端

62 外壁部

62a 下端

63 倾斜部

7 环状壁

7a 上端

7b 下端

8 太阳齿轮

80 主体部

80a 侧面

81 齿部

82 贯通孔

9 离合器毂

91 花键嵌合部

92 圆板部

921 焊接部

921a 突起部

921b 卡合孔

922 开口

B 球

Sp1～Sp3 弹簧

X 轴线

具体实施方式

以下，以在太阳齿轮8(齿轮部件)的圆环状的主体部80的侧面80a焊接离合器毂9(被焊接部件)的环状的焊接部921的凸焊装置1的情况为例说明本发明的实施方式。

图1是说明凸焊装置1的结构的示意图，是将凸焊装置1与通过该凸焊装置1焊接的太阳齿轮8及离合器毂9一同表示的图。

图2是图1中的主要部分放大图，(a)是说明将太阳齿轮8和离合器毂9设置于下模3上的状态下的支承部件38对太阳齿轮8和离合器毂9的支承的图，(b)是说明调心单元4对离合器毂9的调心的图。

通过凸焊装置1焊接的太阳齿轮8是在圆环状的主体部80的外周具有齿部81的刚性部件，在该主体部80的中央，沿厚度方向贯通主体部80而设置有贯通孔82。

在凸焊装置1中，通过在主体部80的厚度方向上的一侧面80a焊接设置于离合器毂9的环状的焊接部921的突起部921a(参照图1)，将太阳齿轮8和离合器毂9连结。

如图1所示，通过板状坯材的冲压成形而制作的离合器毂9具有：内周和外周形成有花键齿的圆筒状的花键嵌合部91、从该花键嵌合部91的一端向内径侧(轴线X侧)延伸的圆板部92，该圆板部92的内径侧成为与太阳齿轮8的焊接部921。

在焊接部921，向太阳齿轮8侧突出的突起部921a在绕轴线X的周向上以规定间隔设置，并且，后述的支承部件38的支承片382卡合的卡合孔921b在绕圆板部92的中心线(轴线X)的周向上隔开间隔设置有多个。

如图1所示，凸焊装置1具有在共通的轴线X上相对配置的上模2及下模3。

在轴线X方向上位于上侧的上模2是通过未图示的驱动机构沿轴线X方向进退移动的可动模，位于下侧的下模3是固定模。

上模2的基部20具有从轴线X方向观察形成圆形的电极支承部21，在该电极支承部21的中央固定有可动电极25。

可动电极25从电极支承部21的与下模3的相对面21a向下模3侧突出设置，在可动电极25的与下模3的相对面25a设置有从轴线X方向观察形成环状的按压部251。

在该状态下，按压部251按照以规定间隔包围轴线X的方式设置，按压部251在上模2向下模3侧移动时，从轴线X方向与太阳齿轮8的主体部80抵接，将太阳齿轮8向下模3侧按压。

与电极支承部21的外径配合的内径的环状壁7位于可动电极25的径向外侧。该环状壁7经由跨过该环状壁7的上端7a和基部20设置的弹簧Sp1由基部20支承，在上模2，环状壁7沿轴线X方向可位移地设置。

环状壁7具有轴线X方向的规定长度L1，环状壁7的下端7b位于比可动电极25的按压部251更靠下模3侧的下方。

下模3的基部30具有从轴线X方向观察形成圆形的电极支承部31，在该电极支承部31的中央，从轴线X方向观察形成圆形的支承孔310在与上模2的相对面开口。

沿着轴线X设置的轴部件32的一端32a嵌入该支承孔310，形成圆柱形状的轴部件32使长边方向的另一端32b与上模2的可动电极25对置。

在轴部件32外插设置有固定电极35，固定电极35以被限制了向轴线X的径向的移动的状态下载置于电极支承部31。

固定电极35由与电极支承部31配合的外径的大径部351、外径比大径部351小的小径部352一体形成，大径部351和小径部352在共通的轴线X上以同心设置。

在固定电极35的中央，沿着轴线X设置有轴部件32贯通的贯通孔353，贯通该贯通孔353的轴部件32使长边方向的另一端32b侧位于比小径部352的上表面352a靠上方。

在凸焊装置1中，在轴部件32的从小径部352向上方突出的区域，按顺序外插离合器毂9和太阳齿轮8。

在实施方式中，轴部件32以与太阳齿轮8的圆环状的主体部80的贯通孔82的内径配合的外径D1形成，外插于轴部件32的太阳齿轮8以被限制轴线X的径向的移动的状态下沿轴线X方向可位移地设置。

进而，离合器毂9具有与太阳齿轮8连结的环状的焊接部921，该焊接部921的中央的开口922以比轴部件32的外径D1大的开口径D2形成。

因此，外插于轴部件32的离合器毂9以被容许径向的移动的状态下沿轴线X方向可位移地设置。

在此，固定电极35的大径部351以比离合器毂9的花键嵌合部91的内径稍小的外径D3形成，该大径部351在将离合器毂9的焊接部921载置于固定电极35的上表面352a时，被插入花键嵌合部91的内径侧。

因此，与轴部件32游隙地嵌合(具有间隙地嵌合)的离合器毂9通过插入到花键嵌合部91的内径侧的大径部351，以不在轴线X的径向上大幅错位的方式载置于固定电极35上。

即，与轴部件32游隙地嵌合的离合器毂9以被容许用于使该离合器毂9的中心与太阳齿轮8的中心(轴线X)一致的径向的位移的状态由固定电极35侧支承。

在固定电极35，在贯通孔353的径向外侧设置有收纳支承部件38的收纳孔354，在该收纳孔354收纳有与轴部件32游隙地嵌合的离合器毂9、和用于将外插于轴部件32的太阳齿轮8沿轴线X方向可移动地支承的支承部件38。

收纳孔354沿着轴线X设置，以贯通小径部352并到达大径部351至深度h1形成。

收纳孔354在绕轴线X的周向上以规定间隔设置有多个，在轴线X的径向上具有规定宽度W1。

因此，从轴方向观察，收纳孔354以将轴线X作为中心的放射状配置，在收纳孔354分别收纳有支承部件38。

支承部件38是以与收纳孔354配合的外形形成的板状部件，支承部件38的下表面38a和上表面38b成为以将支承部件38收纳于收纳孔354的状态与轴线X正交的平坦面。

在支承部件38的上表面38b，在内径侧(轴线X侧)和外径侧，向上模2侧的上方突出设置有用于支承太阳齿轮8的支承片381、382，上表面38b上的这些支承片381、382之间的区域成为载置离合器毂9的焊接部921的载置面。

支承部件38的下表面38a由设置于收纳孔354内的弹簧Sp2(参照图2(a))支承，通过该弹簧Sp2，支承部件38使设置有支承片381、382的上表面38b在从收纳孔354的上缘(固定电极35的上表面352a)向上模2侧的上方突出的位置和收纳于收纳孔354内的位置之间进行位移。

在实施方式中，内径侧的支承片381穿过与轴部件32游隙嵌合的离合器毂9的开口922与太阳齿轮8的圆环状的主体部80的侧面80a抵接，外径侧的支承片382穿过设置于离合器毂9的焊接部921的贯通孔921b与太阳齿轮8的圆环状的主体部80的侧面80a抵接，由此，太阳齿轮8通过支承部件38沿轴线X方向可移动地被支承。

而且，为了将外插于轴部件32的太阳齿轮8以相对于轴线X正交的朝向支承，位于内径侧的支承片381和位于外径侧的支承片382分别以规定高度h1、h2(h1＞h2)形成。

进而，如图2所示，外径侧的支承片382的径向的宽度W2比离合器毂9的贯通孔921b的径向的宽度W3窄(W2＜W3)，外径侧的支承片382与离合器毂9的贯通孔921b游隙地嵌合。

因此，离合器毂9在被容许了向轴线X的径向的位移的状态下载置于支承部件38的上表面38b。

而且，在将离合器毂9设置于下模3的时刻，在离合器毂9的焊接部921和固定电极35的上表面352a之间确保间隙S1。

在下模3，在固定电极35的径向外侧设置有具有圆筒状的支承壁51的外周支承部件5、和沿着支承壁51的外周在轴线X方向上可移动地设置的可动壁6，由这些外周支承部件5及可动壁6和上述的环状壁7构成调心单元4。

外周支承部件5具有固定于下模3的基部30的外周缘的环状基部52，支承壁51从该环状基部52的内径侧向上模2侧的上方延伸。

从轴线X方向观察形成环状的支承壁51隔开间隔S2配置于与固定电极35的大径部351之间，通过将离合器毂9的花键嵌合部91插入支承壁51和大径部351之间的间隙S2，离合器毂9的焊接部921被全面地载置于固定电极35的上表面352a上。

在支承壁51的与离合器毂9的花键嵌合部91相对的区域，沿厚度方向贯通支承壁51而形成有贯通孔511，在该贯通孔511封入有球B。

该球B以被容许向贯通孔511的贯通方向(轴线X的径向)的移动的状态收纳于贯通孔511内，球B通过堵塞贯通孔511的一端侧和另一端侧的开口的挡块512、512被限制从贯通孔511的脱落。

另外，球B以比支承壁51的厚度W4更大的直径形成，球B的外周从支承壁51的内周51a或外周51b的至少一方突出。

外插于支承壁51的可动壁6具有与支承壁51的外径配合的内径D5(参照图1)的内壁部61、和内径比内壁部61大的外壁部62，在位于内壁部61和外壁部62的边界的内周设置有以内径随着朝向外壁部62侧而增大的朝向倾斜的倾斜面63。

在外壁部62的下端62a和外周支承部件5的环状基部52之间设置有弹簧Sp3，可动壁6沿轴线X方向可移动地设置。

内壁部61的上端61a位于支承壁51的上端51c的上方，由上模2支承的环状壁7位于该内壁部61的延长方向上。

实施方式中，与上模2向下模3侧的移动连动，环状壁7向下模3侧的下方移动，当移动到下方的环状壁7与可动壁6的上端61a抵接时，可动壁6一边压缩弹簧Sp3，一边向下模3侧的下方位移。

在此，在可动壁6，在与支承壁51的相对面设置有倾斜面63，当可动壁6向下模3侧的下方移动时，可动壁6的倾斜面63从轴线X方向与自支承壁51的外周51b突出的球B接触。

而且，倾斜面63与支承壁51的间隙S2随着向内壁部61侧的上方而缩窄的方向倾斜，因此，伴随向可动壁6的下方的移动，被倾斜面63按压的球B从支承壁51的离合器毂9侧的内周51a突出。

在此，球B在绕轴线X的周向上以规定间隔设置有多个，因此，在位于支承壁51的内侧的离合器毂9的花键嵌合部91，遍及周向全周大致均等地作用朝向轴线X侧的按压力。

因此，离合器毂9通过从球B向花键嵌合部91作用的按压力配置在使焊接部921的中心与轴线X一致的规定位置。

以下，说明使用凸焊装置1对太阳齿轮8和离合器毂9进行的焊接。

图3～图8是说明使用了凸焊装置1对太阳齿轮8和离合器毂9进行焊接的焊接过程的图。

首先，在下模3设置离合器毂9和太阳齿轮8(参照图3)。

此时，离合器毂9被外插于轴部件32，以使下模3的从固定电极35的中央突出的轴部件32和支承部件38的支承片381贯通该离合器毂9的开口922，并且支承部件38的支承片382贯通焊接部921的卡合孔921b。

在该状态下，轴部件32和支承片382分别与开口922和卡合孔921b游隙地嵌合，并且，固定电极35的大径部351被插入离合器毂9的圆筒状的花键嵌合部91的内侧。

进而，离合器毂9通过上表面38b与焊接部921的下表面抵接的支承部件38，在与固定电极35的上表面352a之间隔开间隙S1配置。

另外，太阳齿轮8被外插至轴部件32，直至支承部件38的支承片381、382与主体部80的下模3侧的侧面80a抵接的位置。

在该状态下，太阳齿轮8的主体部80的侧面80a和离合器毂9的焊接部921的突起部921a在轴线X方向上隔开间隔CL相对配置。

在下模3设置了离合器毂9和太阳齿轮8后，使上模2沿着轴线X向下模3侧的下方移动时，上模2的可动电极25的按压部251从轴线X方向与太阳齿轮8的主体部80抵接(参照图4)。

而且，当使上模2向下模3侧进一步移动时，通过可动电极25(按压部251)按压的太阳齿轮8与支承该太阳齿轮8的支承部件38一同一边压缩弹簧Sp2，一边向下模3侧的下方移动(参照图4中箭头)。

伴随该支承部件38的移动，由支承部件38支承的离合器毂9也向下方移动，但在直至离合器毂9的焊接部921抵接固定电极35的上表面352a的期间，太阳齿轮8的主体部80的侧面80a和离合器毂9的焊接部921的突起部921a的间隔CL仍被保持在同一间隔。

而且，在伴随上模2向下模3侧的移动，离合器毂9的焊接部921与固定电极35的上表面352a抵接的时刻，与上模2一同向下模3侧移动的环状壁7的下端7b也与可动壁6的上端61a抵接(参照图5)。

当环状壁7的下端7b与可动壁6的上端61a抵接时，从该时刻起减缓上模2的移动速度，使上模2向下模3侧进一步移动。

于是，被环状壁7按压的可动壁6一边压缩弹簧Sp3，一边向下方移动，可动壁6的倾斜面63与从支承壁51的外周51b突出的球B接触。

而且，当从倾斜面63与球B接触的时刻起进一步减缓上模2的移动速度，使上模2向下模3侧进一步移动时，球B一边在倾斜面63滚动，一边被倾斜面63推压，向内径侧(轴线X)侧移动(参照图6)。

于是，如上述，球B在绕轴线X的周向以规定间隔设置，因此，与轴部件32游隙地嵌合的离合器毂9通过从向内径侧(轴线X)侧移动的球B作用于花键嵌合部91的按压力向轴线X侧均等地按压，与外插于轴部件32的太阳齿轮8同心地配置。

即，离合器毂9配置在使该离合器毂9的中心与太阳齿轮8的中心(轴线X)一致的焊接用的规定位置。

而且，在弹簧Sp2成为压缩状态，直至支承部件38向下方的移动被限制的期间，太阳齿轮8的主体部80的侧面80a和离合器毂9的焊接部921的突起部921a的间隔根据上模2的移动量而减少。

图6中示出太阳齿轮8和离合器毂9的突起部921a的间隔减小至间隔CL1的状态。

进而，当上模2向下模3侧移动时，支承环状壁7的上端7a的弹簧Sp1被压缩，由此，环状壁7和上模2沿轴线X方向相对移动(参照图7)同时，弹簧Sp2被压缩，上模2能够不被阻碍向下模3侧的移动而向使太阳齿轮8接近离合器毂9的方向位移。

图7中，示出太阳齿轮8和离合器毂9的突起部921a的间隔减小至间隔C L2的状态。

而且，离合器毂9的突起部921a与最终被上模2推压的太阳齿轮8的侧面80a抵接，在太阳齿轮8和离合器毂9成为被可动电极25和固定电极35把持的状态的时刻，实施凸焊，将离合器毂9的焊接部921的突起部921a焊接于太阳齿轮8的主体部80的侧面80a。

在该凸焊的时刻，通过调心单元4的球B将离合器毂9与太阳齿轮8同心地配置，因此，能够相对于太阳齿轮8适当地焊接离合器毂9的焊接部921。

进而，按压刚性高的太阳齿轮8，使其接近载置于固定电极35的上表面352a的离合器毂9，在太阳齿轮8的侧面80a接触到从离合器毂9的焊接部921突出到上模2侧的突起部921a的时刻，进行凸焊。因此，在凸焊的时刻，不使可产生变形的大的应力作用于离合器毂9，因此，能够适当防止所焊接的离合器毂9产生变形而在多个焊接点的一部分产生焊接不良的情况。

如上所述，在实施方式中，(1)一种凸焊装置1，在太阳齿轮8(齿轮部件)的环状的主体部80的侧面80a焊接离合器毂9(被焊接部件)的环状的焊接部921，其中，具有：固定电极35(第一电极)及可动电极25(第二电极)，其在共通的轴线X上相对配置；轴部件32，其从固定电极35在轴线X上向可动电极25侧突出设置，外插有太阳齿轮8的主体部80，并且与离合器毂9的焊接部921游隙地嵌合；支承部件38，其通过固定电极35在轴线X方向上可移动地设置，并且，将太阳齿轮8、和位于该太阳齿轮8与固定电极35的上表面352a之间的离合器毂9的焊接部921沿轴线X方向可移动地支承；调心单元4，其在固定电极35和可动电极25之间把持太阳齿轮8的主体部80和离合器毂9的焊接部921进行焊接时，使载置于固定电极的上表面352a的离合器毂9的中心与轴线X一致，将太阳齿轮8和离合器毂9在共通的轴线X上同轴配置，在使可动电极25沿轴线X方向移动而在与固定电极35之间把持太阳齿轮8的主体部80和离合器毂9的焊接部921时，以被可动电极25推压的太阳齿轮8的主体部80与载置于固定电极35的上表面352的离合器毂9的焊接部921的方式，设定支承部件38对太阳齿轮8和离合器毂9的支承位置(支承部件38的上表面38b的位置和支承片381、382的距上表面38b的高度h1、h2)。

通过这样构成，在固定电极35和可动电极25之间把持太阳齿轮8的主体部80和离合器毂9的焊接部921进行凸焊时，通过可动电极25按压刚性高的太阳齿轮8的主体部80，使其与载置于固定电极35的上表面352a的离合器毂9的焊接部921抵接，因此，能够不使可产生变形的大的应力作用于离合器毂9而使太阳齿轮8和离合器毂9接触进行凸焊。

由此，能够不使通过板状坯材的冲压成形而制作的离合器毂9产生变形而对离合器毂9和太阳齿轮8进行凸焊，因此，能适当地进行离合器毂9相对于太阳齿轮8的凸焊。

(2)在离合器毂9的板状的焊接部921，在与太阳齿轮8的主体部80的相对面，在绕轴线X的周向上以规定间隔设置有多个剖面观察形成圆弧状的外形的突起部921a，载置焊接部921的固定电极35的上表面352a成为与轴线X正交的平坦面。

如果这样构成，则在固定电极35和可动电极25之间把持太阳齿轮8的主体部80和离合器毂9的焊接部921进行凸焊时，能够使焊接部921的整个突起部921a与被可动电极25推压的太阳齿轮8的主体部80的侧面80a均等抵接。

由此，能够适当地防止仅一部分突起部921a凸焊于主体部80的侧面80a的事态的发生。

(3)支承部件38通过在固定电极35的与可动电极25的相对面即上表面352a开口的收纳孔354(收纳部)在轴线X方向可进退移动地设置，并且具有从轴线X方向与离合器毂9的焊接部921抵接的上表面38b(第一抵接部)、和从轴线X方向与太阳齿轮8的主体部80的侧面80a抵接的支承片381、382(第二抵接部)，支承部件38在第一支承位置(参照图3)和第二支承位置(参照图5)之间可移动地设置，第一支承位置是使上表面38b从收纳孔354突出，在远离固定电极35的与可动电极25的相对面即上表面352a的位置支承焊接部921的位置，第二支承位置是将上表面38b收纳于收纳孔354内，将焊接部921载置于固定电极35的上表面352a的位置，

支承片381、382以从上表面38b到可动电极25侧的轴线X方向的高度h1、h2形成。

如果这样构成，则在直至将离合器毂9的焊接部921载置于固定电极35的上表面352a的期间，不能将太阳齿轮8的主体部80载置于离合器毂9的焊接部921，因此，能够不对离合器毂9作用可产生变形的大的应力而使太阳齿轮8和离合器毂9接触并进行凸焊。

(4)调心单元4构成为，支承部件38在使当该支承部件38的上表面38b从第一支承位置朝向第二支承位置移动的途中，使载置于固定电极35的上表面352a的离合器毂9的焊接部921的中心与轴线X一致。

位于太阳齿轮8和固定电极35之间的离合器毂9与轴部件32游隙地嵌合，在直至将离合器毂9的焊接部921载置于固定电极35的上表面352a的期间，离合器毂9的焊接部921成为固定电极35侧的下表面仅由支承部件38的上表面38b支承的状态。

因此，在如上那样构成，直至将离合器毂9的焊接部921载置于固定电极35的上表面352a的期间，进行将离合器毂9和太阳齿轮8在共通的轴线X上配置为同轴的调心时，能够在使离合器毂9沿轴线X的径向移动时的阻力(摩擦阻力)低的期间，进行调心。

由此，与离合器毂9的焊接部921以载置于固定电极35的上表面352a的状态进行调心的情况相比，能够容易地进行离合器毂9和太阳齿轮8的调心。

(5)在支承部件38，支承片381、382(第二抵接部)在轴线X的径向上隔开间隔设置，位于外径侧的支承片382与设置在离合器毂9的焊接部921的卡合孔921b游隙地嵌合。

如果这样构成，则能够通过焊接部921的卡合孔921b和支承片382的位置来限定在太阳齿轮8和固定电极35之间，与轴部件32游隙地嵌合的离合器毂9的径向的移动范围，因此，能够适当地防止与轴部件32游隙地嵌合的离合器毂9和外插于轴部件32的太阳齿轮8沿轴线X径向大幅错位而不能焊接太阳齿轮8的主体部80和离合器毂9的焊接部921的事态的发生。

(6)调心单元4包括：环状壁7(环状可动壁)，其以规定间隔包围可动电极25的外周，并且与可动电极25同步地在轴线X方向可位移；支承壁51(内侧环状壁)，其支承规定离合器毂9的外周的花键嵌合部91的外周；球B(可动件)，其在沿径向贯通支承壁51的贯通孔511内，沿径向可位移地设置，并且，从支承壁51的内周51a和外周51b中的至少一方突出；可动壁6(外侧环状壁)，其外插于支承壁51并在轴线X方向上可移动地设置，并且，在可动电极25向固定电极35侧移动时被环状壁7推压而位移；倾斜面63，其设置于可动壁6的内周，随着朝向被环状壁7推压的可动壁6的位移方向侧，向与支承壁51的外周之间的间隔扩大的方向倾斜，球B在绕轴线X的周向上以规定间隔设置有多个。

如果这样构成，则在被环状壁7推压而可动壁6位移时，从支承壁51的外周51b突出的球B的外周被倾斜面63推压，球B在从支承壁51的内周突出的方向上进行位移。

于是，球B在绕轴线X的周向上以规定间隔设置有多个，因此，在位于支承壁51的内侧的离合器毂9的花键嵌合部91，遍及周向的全周大致均等地作用朝向轴线X侧的按压力。

因此，离合器毂9通过从球B对花键嵌合部91作用的按压力而被配置使焊接部921的中心与轴线X一致的规定位置。

(7)还具备控制使可动电极25向固定电极35侧移动时的移动速度的控制单元，控制单元构成为，当使可动电极25移动至固定电极35侧后，环状壁7的下端7b与可动壁6的上端61a抵接时，从该时刻起减缓上模2的移动速度，进而从可动壁6的倾斜面63与球B接触的时刻，进一步减缓上模2的移动速度，实施使离合器毂9的焊接部921的中心与轴线X一致的调心。

如果这样构成，则被环状壁7推压的可动壁6在压缩弹簧Sp3的同时缓缓向下方移动，可动壁6的倾斜面63与从支承壁51的外周51b突出的球B接触。由此，能够适当防止因倾斜面63和球B接触时的冲击而球B与花键嵌合部91外周碰撞的情况。

而且，从倾斜面63与球B接触的时刻起，进一步减缓上模2的移动速度，使上模2进一步向下模3侧移动，由此，球B一边在倾斜面63滚动，一边被倾斜面63推压，向内径侧(轴线X)侧移动(参照图6)。由此，在离合器毂9的花键嵌合部91，遍及周向的全周大致均等且缓缓地作用朝向轴线X侧的来自球B的按压力，因此，能够使离合器毂9的焊接部921的中心更正确地与轴线X一致。

Claims (4)

1.一种凸焊装置，在齿轮部件的环状的主体部的侧面焊接被焊接部件的环状的焊接部，其特征在于，具有：

第一电极及第二电极，其在共通的轴线上相对配置；

轴部件，其从所述第一电极在所述轴线上向所述第二电极侧突出设置，外插有所述齿轮部件的主体部，并且与所述被焊接部件的所述焊接部游隙地嵌合；

支承部件，其沿所述轴线方向可移动地设置，并且，将所述齿轮部件、位于该齿轮部件与所述第一电极之间的所述被焊接部件沿所述轴线方向可移动地支承；

调心单元，其在所述第一电极与所述第二电极之间把持所述齿轮部件和所述被焊接部件进行焊接时，使载置于所述第一电极的所述被焊接部件的中心与所述轴线一致，

在使所述第二电极沿所述轴线方向移动并在与所述第一电极之间把持所述齿轮部件和所述被焊接部件时，以被所述第二电极推压的所述齿轮部件的所述主体部与载置于所述第一电极的所述被焊接部件的所述焊接部抵接的方式，设定所述支承部件对所述齿轮部件和所述被焊接部件的支承位置。

2.如权利要求1所述的凸焊装置，其特征在于，

所述支承部件通过在所述第一电极的与所述第二电极的相对面开口的收纳部沿所述轴线方向可进退移动地设置，并且具有从所述轴线方向与所述被焊接部件抵接的第一抵接部、从所述轴线方向与所述齿轮部件的所述主体部抵接的第二抵接部，

所述支承部件在第一支承位置与第二支承位置之间可移动地设置，所述第一支承位置是使所述第一抵接部从所述收纳部突出，在远离所述第一电极的与所述第二电极的相对面的位置支承所述焊接部的位置，所述第二支承位置是将所述第一抵接部收纳于所述收纳部内，并将所述焊接部载置于所述第一电极的与所述第二电极的相对面的位置，

所述第二抵接部以从所述第一抵接部到所述第二电极侧的所述轴线方向的高度形成。

3.如权利要求2所述的凸焊装置，其特征在于，

所述调心单元构成为，所述支承部件在使所述第一抵接部从所述第一支承位置朝向所述第二支承位置移动的途中，使载置于所述第一电极的所述被焊接部件的中心与所述轴线一致。

4.如权利要求1～3中任一项所述的凸焊装置，其特征在于，

所述调心单元具有：

环状可动壁，其与所述第二电极同步沿所述轴线方向位移；

内侧环状壁，其支承所述被焊接部件的外周；

可动件，其在沿径向贯通所述内侧环状壁的贯通孔，沿径向可位移地设置，并且，从所述内侧环状壁的内周和外周中的至少一方突出；

外侧环状壁，其在所述内侧环状壁的外侧沿所述轴线方向可移动地设置，并且，在所述第二电极向所述第一电极侧移动时被所述环状可动壁推压而位移；

倾斜部，其设置于所述外侧环状壁的内周，并且，随着朝向所述外侧环状壁的位移方向侧，向与所述内侧环状壁之间的间隔扩大的方向倾斜，

所述可动件在绕所述轴线的周向以规定间隔设置有多个。

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