CN107639059A - 一种气缸体预装配清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种气缸体预装配清洗机,属于清洗机领域。它包括储液箱、上料升降滚道、下料机动滚道、出料升降滚道、输送滚道、定位翻转系统和清洗液过滤系统,上料升降滚道和出料升降滚道与定位翻转系统之间分别设置有输送滚道,带有蒸汽加热装置的储液箱与清洗泵连接,清洗泵通过管道与定位翻转系统中的升降对位清洗装置、外表清洗装置和伸缩对位清洗装置连接,清洗泵通过管道上的气动球阀转换状态,定位翻转系统与清洗液过滤系统连接。本发明用于冲洗水腔铁屑、顶面螺纹孔和螺纹铁屑、缸体水腔侧面螺纹孔,螺纹孔采用定点清洗,水腔采用浪涌射流清洗,达到水腔清洁度要求≤8g/台,螺纹孔无铁屑。
Description
技术领域
本发明属于清洗机领域,尤其是一种气缸体预装配清洗机。
背景技术
在清洗机领域,通常是在预装配后采用多个工位对内部结构复杂的多孔气缸体进行清洗,以达到所要求的清洁度,但这样会导致清洗机的工位增多,相应的清洗机的体积,制造成本等都会增多。
发明内容
为解决现有技术采用一个工位无法使气缸体清洁度达到要求,而多工位清洗增大清洗机体积和制造成本的缺陷,本发明提供一种气缸体预装配清洗机。
为实现上述目的,本发明采用下述技术方案:
一种气缸体预装配清洗机,它包括储液箱、上料升降滚道、下料机动滚道、出料升降滚道、输送滚道、定位翻转系统、清洗液过滤系统、气动控制系统和电气控制系统,上料升降滚道、定位翻转系统、出料升降滚道和下料机动滚道沿工件输送方向依次设置,上料升降滚道和出料升降滚道与定位翻转系统之间分别设置有输送滚道,带有蒸汽加热装置的储液箱与清洗泵连接,清洗泵通过管道与定位翻转系统中的升降对位清洗装置、外表清洗装置和伸缩对位清洗装置连接,清洗泵通过管道上的气动球阀转换状态,定位翻转系统与清洗液过滤系统连接,气动控制系统配备有储气罐,为各部件带有的气缸提供动力和控制,电气控制系统控制各部件工况;
定位翻转系统的清洗室进出料端设置有升降门,清洗室内设置有翻转架,清洗室与雾气冷凝器连接,清洗室为封闭的,其底部与储液箱密封连通,其侧壁与溢流管道密封连通;
清洗液过滤系统依逐级过滤顺序包括轮毂过滤器、排渣机、油水分离器、插板滤网和袋式精过滤器,袋式精过滤器设置于邻近清洗泵的管道上。
进一步地,定位翻转系统包括减速机、带导杆气缸、工件挡料装置、翻转定位装置和链轮传动装置,减速机通过传动链条与主动链轮连接,主动链轮的转动由减速机驱动,主动链轮通过翻转传动轴与从动链轮连接,主动链轮和从动链轮均与翻转架的外周向轮啮合,翻转传动轴与链轮传动装置连接,链轮传动装置安装在第二带座轴承上,带导杆气缸沿自身导杆运动,带导杆气缸与挡杆连接,挡杆端部伸入翻转架内;
两个工件挡料装置端部伸入定位翻转系统的清洗室内并位于翻转架两端,翻转定位装置端部伸入定位翻转系统的清洗室内并位于翻转架一端上方。
进一步地,外表清洗装置位于定位翻转系统的清洗室侧壁上,外表清洗装置的喷管斜向翻转架侧面;
升降对位清洗装置的喷管伸入定位翻转系统的清洗室内并位于翻转架正上方,伸缩对位清洗装置的喷管伸入定位翻转系统的清洗室内并位于翻转架正侧方。
进一步地,带导杆气缸的伸缩杆与支座连接,支座上设置有两个弹簧座,两个弹簧座之间设置有拉簧,其中邻近挡杆的弹簧座通过联接座与挡杆连接,挡杆的通孔内设置有轴座,轴座上套设有轴承并通过隔圈与外界隔离;
带导杆气缸的伸缩杆通过发讯板与开关架连接。
进一步地,翻转架由支撑滚轮支撑,支撑滚轮两端部设置有第一带座轴承;
支撑滚轮左端部的第一带座轴承设置于左回转板上,支撑滚轮右端部的第一带座轴承设置于右回转板上,且左、右两端部的第一带座轴承均与套筒滚子链连接。
进一步地,输送滚道均独立控制并与PLC形成互锁;
升降门均独立控制并与PLC形成互锁。
有益效果:
本发明用于冲洗水腔铁屑、顶面螺纹孔和螺纹铁屑、缸体水腔侧面螺纹孔,螺纹孔采用定点清洗,水腔采用浪涌射流清洗,达到水腔清洁度要求≤8g/台,螺纹孔无铁屑。
附图说明
图1为本发明一实施例的正视图;
图2为本发明一实施例的左视图;
图3为本发明一实施例的右视局部图;
图4为本发明一实施例的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
本发明一种气缸体预装配清洗机,如图1-4所示,它包括储液箱29、上料升降滚道19、下料机动滚道31、出料升降滚道1、输送滚道5、定位翻转系统、清洗液过滤系统、集中润滑系统3、气动控制系统4和电气控制系统18,上料升降滚道19、定位翻转系统、出料升降滚道1和下料机动滚道31沿工件输送方向依次设置,上料升降滚道19和出料升降滚道1与定位翻转系统之间分别设置有输送滚道5,带有蒸汽加热装置8的储液箱29与清洗泵15连接,清洗泵15通过管道与定位翻转系统中的升降对位清洗装置10、外表清洗装置25和伸缩对位清洗装置26连接,清洗泵15通过管道上的气动球阀转换状态,定位翻转系统与清洗液过滤系统连接,气动控制系统4配备有储气罐20,为各部件带有的气缸提供动力和控制,电气控制系统18控制各部件工况;
定位翻转系统的清洗室进出料端设置有升降门6,清洗室内设置有翻转架9,清洗室与雾气冷凝器16连接,清洗室为封闭的,其底部与储液箱29密封连通,其侧壁与溢流管道28密封连通;
清洗液过滤系统依逐级过滤顺序包括轮毂过滤器7、排渣机2、油水分离器14、插板滤网13和袋式精过滤器21,袋式精过滤器21设置于邻近清洗泵15的管道上;
定位翻转系统包括减速机42、带导杆气缸43、工件挡料装置44、翻转定位装置45和链轮传动装置48,减速机42通过传动链条413与主动链轮47连接,主动链轮47的转动由减速机42驱动,主动链轮47通过翻转传动轴46与从动链轮49连接,主动链轮47和从动链轮49均与翻转架9的外周向轮啮合,翻转传动轴46与链轮传动装置48连接,链轮传动装置48安装在第二带座轴承414上,带导杆气缸43沿自身导杆运动,带导杆气缸43与挡杆427连接,挡杆427端部伸入翻转架9内;
两个工件挡料装置44端部伸入定位翻转系统的清洗室内并位于翻转架9两端,翻转定位装置45端部伸入定位翻转系统的清洗室内并位于翻转架9一端上方;
外表清洗装置25位于定位翻转系统的清洗室侧壁上,外表清洗装置25的喷管斜向翻转架9侧面;
升降对位清洗装置10的喷管伸入定位翻转系统的清洗室内并位于翻转架9正上方,伸缩对位清洗装置26的喷管伸入定位翻转系统的清洗室内并位于翻转架9正侧方;
带导杆气缸43的伸缩杆与支座415连接,支座415上设置有两个弹簧座,两个弹簧座之间设置有拉簧417,其中邻近挡杆427的弹簧座通过联接座418与挡杆427连接,挡杆427的通孔内设置有轴座419,轴座419上套设有轴承420并通过隔圈421与外界隔离;
带导杆气缸43的伸缩杆通过发讯板422与开关架423连接;
翻转架9由支撑滚轮411支撑,支撑滚轮411两端部设置有第一带座轴承412;
支撑滚轮411左端部的第一带座轴承412设置于左回转板424上,支撑滚轮411右端部的第一带座轴承412设置于右回转板425上,且左、右两端部的第一带座轴承412均与套筒滚子链426连接。
本发明的机体采用型钢焊接框架,保证有足够的刚性,在整体吊装时不变形,在主机的两侧设检修门22,检修门密封可靠,开启关闭灵活,便于维修和调整,并设置开门自动停机功能。机体内层采用4mm304不锈钢板制作,淌水槽采用4mm304不锈钢板制作,外表2mm202不锈钢板。在机体顶部四周设有钢管制作的防护栏23,在设备维修的时候能起到安全防护的作用,在进入机体顶部设有扶梯24。储液箱29双层制作,内层采用4mm304不锈钢板制作,外表2mm202不锈钢板,中间岩棉作保温层。保温层厚度为40mm。外层没做敷设不锈钢板时进行24小时关税渗漏检查。储液箱29盖板上设液位仪,低液位时发讯,停止加热、停泵并声光报警,提醒操作者及时加液,高液位时报警,以防烧损加热管和烧损泵密封。水箱底板倾斜设置,在水箱最低点设有密封可开启的排污门12和排水阀,用于排污及排水。水箱排水阀处设置沉淀凹坑。进料升降滚道1由气缸、导柱、导套、轴承、无动力滚道、底板、直线轴承等组成。由于物流输送线高度1050mm,机身输送线高度为1250mm,为使工件上料方便,因此在设备上料端设升降装置,使工件上升或下降。升降装置滚道与清洗机滚道自动连接,升降装置滚道采用机动滚道,滚道采用镀锌防腐处理。输送滚道5由减速机、轴、滚轮、轴承、链轮、链条、挡料、滚道板等组成,输送采用机动滚道输送,各工位输送滚道5均独立控制并与PLC形成互锁,轴承采用不锈钢制作,其余采用碳钢制作并镀锌处理。进出料滚道下方均配接水盘,自动回流到清洗机内部。升降门6由气缸作动力来实现开启和关闭,当零件进入清洗室后,升降门6自动关闭。升降门6共设两套,独立控制并与PLC互锁。升降门6采用3mm不锈钢制作,其余采用镀锌防腐处理。插板滤网13采用不锈钢材料制作。油水分离器14采用袋式油水分离器。袋式精过滤器21由不锈钢筒体,过滤袋等组成。过滤袋过滤精度20um。排渣机2和油水分离器14设置停机后再工作一小时的功能,利用清洗液平静,时清洗液下沉。清洗回液经过转毂过滤器7上的不锈钢特种网过滤后供清洗泵用。转毂过滤器7由排屑机链条带动转动,为了防止滤网堵塞,在转毂过滤器7内设置自动反冲管路,边旋转边对滤网进行反冲。转毂过滤器7上不锈钢特种网40-60目/寸。蒸汽加热装置8与水箱为法兰连接方式,蒸汽盘型管放置于储液箱29内加热,液体温度常温-70℃自控可调。数显式温控仪布置于电气控制系统18的电气柜面板上,直观清洗,调控方便,温控仪调节范围为0-100℃。下料机动滚道31由气缸、导柱、导套、轴承、无动力滚道、底板、直线轴承等组成。由于物流输送线高度1050mm,机身输送线高度为1250mm,工件通过下料升降装置下降,与物流线对接,由减速机驱动把工件自动送至需方物流区。出料升降滚道1设料满光电开关,料满时停机。为了清除清洗液所产生的水雾,采用雾气冷凝器16,由冷凝器上的电动风机抽吸清洗室内的雾气,通过制冷成冷凝水,然后回入水箱继续使用。既能节约生产成本,又有利于环保。
本发明用于气缸体预装配前的清洗,其工作步骤是:(1)工件送至清洗机上料升降滚道19上,工件到位后由气缸驱动上料升降滚道19上升至输送滚道5进行对接,由滚道减速机驱动工件至翻转架9工位后准停,升降门6关闭。(2)先开始定位清洗,清洗泵15开启,由气缸驱动升降对位清洗装置10下降,伸缩对位清洗装置26伸出,开关架423上的开关按下,通过发讯板422发送信号至带导杆气缸43,带导杆气缸43沿着导杆方向上升,同时拉簧417起缓冲作用,带动挡杆427上升至翻转架9外部,此时减速机42(采用德国1.5KW SEW产品,翻转速度每分钟3-6转变频可调)通过传动链条413驱动主动链轮47转动,主动链轮47通过由链轮传动装置48驱动的翻转传动轴46带动从动链轮49转动,主动链轮47和从动链轮49均与翻转架9的外周向轮啮合,带动翻转架9转动,转动速度变频可调,并通过顶导向和侧导向进行导向,翻转到位后通过翻转定位装置5定位后进行定点定位清洗(压力0.85Mpa),对顶面24×M16螺纹孔和7×M12螺孔、缸体水腔侧面4×M6螺纹孔、5×M12螺纹孔进行定点定位清洗。定点清洗时间到,清洗泵15由气动球阀转换,进入翻转清洗,气缸带动升降对位清洗装置10和伸缩对位清洗装置26复位。(3)翻转架9开始360度翻转,带动工件360度旋转,由外表清洗装置25对工件进行外表及水腔清洗,由工件上部的升降对位清洗装置10对工件进行全面清洗,通过工件挡料装置44阻挡物料清洗时飞溅,支撑滚轮411由套筒滚子链426带动,在翻转架9转动的同时辅助翻转架9转动,由于清洗室为封闭箱体,水位逐渐上升,超过一定水位,通过溢流管道28排出,工件进入浪涌清洗,工件内部铁屑通过浪涌带出,达到清洗效果,清洗时间到,清洗泵15由气动球阀转换,进入卸荷状态,翻转架9通过左回转板424和右回转板425自动复位,升降门6开启,由滚道减速机驱动工件自动输送至下料机动滚道31工位后准停,升降门6关闭。(4)工件到位由气缸驱动下料机动滚道31下降至出料升降滚道1进行对接,由滚道减速机驱动工件送至流水线,自动轨道延伸至下工序清洗机的上料轨道对接,实现全自动。(5)清洗液净化:清洗回液-转毂过滤器7-排渣机2-油水分离器14-插板滤网A(50目/寸)-插板滤网B(80目/寸)-清洗泵15-袋式精过滤器21(20um)-清洗回液。(6)气缸体水腔侧面导向柱高度大于102mm(距离曲轴箱底平面),避免与曲轴箱机油滤器座平面接触而产生划痕、划伤缺陷。本机采用PLC控制,遇到情况按急停按钮。
对本发明保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本发明的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (6)
1.一种气缸体预装配清洗机,其特征在于:它包括储液箱(29)、上料升降滚道(19)、下料机动滚道(31)、出料升降滚道(1)、输送滚道(5)、定位翻转系统、清洗液过滤系统、气动控制系统(4)和电气控制系统(18),所述上料升降滚道(19)、定位翻转系统、出料升降滚道(1)和下料机动滚道(31)沿工件输送方向依次设置,上料升降滚道(19)和出料升降滚道(1)与定位翻转系统之间分别设置有输送滚道(5),带有蒸汽加热装置(8)的储液箱(29)与清洗泵(15)连接,清洗泵(15)通过管道与定位翻转系统中的升降对位清洗装置(10)、外表清洗装置(25)和伸缩对位清洗装置(26)连接,清洗泵(15)通过管道上的气动球阀转换状态,定位翻转系统与清洗液过滤系统连接,气动控制系统(4)配备有储气罐(20),为各部件带有的气缸提供动力和控制,电气控制系统(18)控制各部件工况;
所述定位翻转系统的清洗室进出料端设置有升降门(6),清洗室内设置有翻转架(9),清洗室与雾气冷凝器(16)连接,清洗室为封闭的,其底部与储液箱(29)密封连通,其侧壁与溢流管道(28)密封连通;
所述清洗液过滤系统依逐级过滤顺序包括轮毂过滤器(7)、排渣机(2)、油水分离器(14)、插板滤网(13)和袋式精过滤器(21),袋式精过滤器(21)设置于邻近清洗泵(15)的管道上。
2.根据权利要求1所述的气缸体预装配清洗机,其特征在于:所述定位翻转系统包括减速机(42)、带导杆气缸(43)、工件挡料装置(44)、翻转定位装置(45)和链轮传动装置(48),减速机(42)通过传动链条(413)与主动链轮(47)连接,主动链轮(47)的转动由减速机(42)驱动,主动链轮(47)通过翻转传动轴(46)与从动链轮(49)连接,主动链轮(47)和从动链轮(49)均与翻转架(9)的外周向轮啮合,翻转传动轴(46)与链轮传动装置(48)连接,链轮传动装置(48)安装在第二带座轴承(414)上,带导杆气缸(43)沿自身导杆运动,带导杆气缸(43)与挡杆(427)连接,挡杆(427)端部伸入翻转架(9)内;
两个所述工件挡料装置(44)端部伸入定位翻转系统的清洗室内并位于翻转架(9)两端,翻转定位装置(45)端部伸入定位翻转系统的清洗室内并位于翻转架(9)一端上方。
3.根据权利要求1所述的气缸体预装配清洗机,其特征在于:所述外表清洗装置(25)位于定位翻转系统的清洗室侧壁上,外表清洗装置(25)的喷管斜向翻转架(9)侧面;
所述升降对位清洗装置(10)的喷管伸入定位翻转系统的清洗室内并位于翻转架(9)正上方,伸缩对位清洗装置(26)的喷管伸入定位翻转系统的清洗室内并位于翻转架(9)正侧方。
4.根据权利要求2所述的气缸体预装配清洗机,其特征在于:所述带导杆气缸(43)的伸缩杆与支座(415)连接,支座(415)上设置有两个弹簧座,两个弹簧座之间设置有拉簧(417),其中邻近挡杆(427)的弹簧座通过联接座(418)与挡杆(427)连接,挡杆(427)的通孔内设置有轴座(419),轴座(419)上套设有轴承(420)并通过隔圈(421)与外界隔离;
所述带导杆气缸(43)的伸缩杆通过发讯板(422)与开关架(423)连接。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的气缸体预装配清洗机,其特征在于:所述翻转架(9)由支撑滚轮(411)支撑,支撑滚轮(411)两端部设置有第一带座轴承(412);
所述支撑滚轮(411)左端部的第一带座轴承(412)设置于左回转板(424)上,支撑滚轮(11)右端部的第一带座轴承(412)设置于右回转板(425)上,且左、右两端部的第一带座轴承(412)均与套筒滚子链(426)连接。
6.根据权利要求1所述的气缸体预装配清洗机,其特征在于:所述输送滚道(5)均独立控制并与PLC形成互锁;
所述升降门(6)均独立控制并与PLC形成互锁。
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