CN107628205B - 一种新型高效破冰船 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种破冰船，尤其是一种新型高效破冰船。包括前置砸冰架、钢丝绳、第一伺服电机、竖直架、水平架、后冰刀、螺旋推进器、船体、拓宽板、侧破冰装置、下破冰装置、上破冰装置、导向轴、液压缸等。有益效果：前置砸冰架上的中心锤头与三个外锤头的布置方式可增加破冰船在行进过程中前置砸冰架的横向与纵向破冰面积，前置砸冰架先行破冰，有助于降低侧破冰装置、下破冰装置、上破冰装置接下来的破冰难度，上破冰装置可锯冰层上方，下破冰装置可锯冰层下方，再加上第二破冰锤和下破冰装置上破冰锤的联合作用，极大地增加破冰效率，液压缸的活塞杆往复推拉转动部使其绕着销不断远离和靠近船体，减少碎冰对船体的损伤，扩大航道宽度。

Description

一种新型高效破冰船

技术领域

本发明涉及一种破冰船，尤其是一种新型高效破冰船。

背景技术

随着科技的进步，人类的活动已从陆地向海洋扩展，包括海洋运输、科学考察等，当寒冷的冬季来临，许多地区的海面被冰封，冰封的海面对来往的船只影响很大，因此需要破冰船破冰。常用的破冰方式主要有三种：一是顶撞法，即船在后方螺旋桨的推动下前进，靠船头把冰层劈开撞碎；二是堆积水破冰法，即将船的前柜排空，后柜灌满海水，此时船头会翘起，开大马力冲上冰面，然后排空后柜灌满前柜，靠重量压碎冰面；三是冲撞法，即破冰船先向后退，然后用自己的全部质量向冰块猛撞上去。上述方法都对破冰船本身造成很大的冲击，给船上零部件造成一定损坏，且破冰效率不高，因此需要一种破冰效率高，对船上零部件损害较小的破冰船。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供了一种新型高效破冰船，它破冰效率高，船体无需摇晃或者受到冲撞，对船上零部件的损害较小，其采用的技术方案如下：

一种新型高效破冰船，包括前置砸冰架、钢丝绳、第一伺服电机、竖直架、水平架、配重、驾驶室、后冰刀、螺旋推进器、船体、拓宽板、侧破冰装置、下破冰装置、上破冰装置、导向轴、液压缸、第一轴承、第二轴承，所述钢丝绳的一端固定在第一伺服电机的第一电机轴上，另一端绕过导向轴固定在前置砸冰架上端面的中心处，所述第一伺服电机通过螺钉固定在竖直架的上端，所述第一轴承的内圈套在第一伺服电机的第一电机轴上，外圈卡在水平架上，所述配重固定在水平架一端的下侧，所述竖直架的下端面固连在驾驶室的上端面，所述竖直架的中间为凹槽结构，所述水平架固定在竖直架的凹槽内，所述后冰刀设有六条，三条固连在船体后方的左侧，另外三条固连在船体后方的右侧，可防止船体后方被碎冰划伤，所述螺旋推进器固定在船体上，所述拓宽板设有两个，通过螺钉对称固定在船体两侧，所述液压缸安装在船体内，所述液压缸的活塞杆的外端固连在拓宽板上，所述第二轴承的内圈套在导向轴上，外圈卡在水平架上，所述侧破冰装置设有两个，对称固定在船体前方的两侧，所述上破冰装置固定在船体的最前方，所述下破冰装置固定在船体上，位于上破冰装置的后下方，所述下破冰装置与上破冰装置的结构相同。

优选的，所述前置砸冰架包括架板、中心锤头、外锤头，所述架板设有三个，三个架板为一体式成型，相邻架板间的夹角均为60°，以便增加前置砸冰架的稳定性，所述中心锤头呈下尖上圆状，所述中心锤头与外锤头结构尺寸均相同，所述中心锤头固连在三个架板连接处的正下方，所述架板外侧的下端与外锤头固连，中心锤头与外锤头的布置方式可增加破冰船在行进过程中前置砸冰架的横向与纵向破冰面积。

优选的，所述水平架包括第一轴承座、第二轴承座、水平架主体，所述第一轴承座设有两个，对称焊接在水平架主体的中后方，所述第二轴承座设有两个，对称焊接在水平架主体的前方，所述第一轴承的外圈卡在第一轴承座的圆孔内，所述第二轴承的外圈卡在第二轴承座的圆孔内。

优选的，所述拓宽板包括固定部、转动部、销，所述固定部通过螺钉固定在船体的两侧，所述固定部和转动部通过销连在一起，所述转动部可绕着销转动，所述液压缸的活塞杆的外端固连在转动部的内侧面，液压缸的活塞杆往复推拉转动部使其绕着销不断远离和靠近船体，减少碎冰对船体的损伤，扩大航道宽度。

优选的，所述固定部包括固定部主体、第一连接管、螺纹孔，所述第一连接管焊接在固定部主体上，所述固定部主体上开有四个螺纹孔，所述第一连接管为空心圆管。

优选的，所述转动部包括转动部主体、侧冰刀、第二连接管，所述转动部主体的外侧面上固连三条侧冰刀，相邻侧冰刀之间的间距相等，所述第二连接管焊接在转动部主体上，所述第二连接管为空心圆管，所述销依次插入第二连接管、第一连接管实现固定部和转动部的连接。

优选的，所述侧破冰装置包括第二伺服电机、第一箱体、第一破冰锤、第一锯齿轮、第三轴承座、第三轴承，所述第二伺服电机通过螺钉固定在船体内，所述第一箱体焊接在船体外侧，所述第一箱体与船体之间没有间隙，保证第二伺服电机及第一箱体内部零部件不受水的侵蚀，所述第三轴承的内圈套在第二伺服电机的轴上，外圈卡在第三轴承座的圆孔内，所述第一破冰锤、第一锯齿轮位于第一箱体外侧，所述第二伺服电机的轴穿过第一箱体上的孔与第一破冰锤、第一锯齿轮均通过键连接，所述第三轴承座的下端面固连在第一箱体的内底面上，所述第一破冰锤与第二破冰锤结构相同。

优选的，所述上破冰装置包括第三伺服电机、第二箱体、第二锯齿轮、第二破冰锤、第四轴承、第四轴承座、主动锥齿轮、齿轮轴、从动锥齿轮，所述第三伺服电机通过螺钉固定在船体内，所述第二箱体焊接在船体外侧，所述第二箱体与船体之间没有间隙，保证第三伺服电机及第二箱体内部零部件不受水的侵蚀，所述第四轴承的内圈套在第三伺服电机的轴上，外圈卡在第四轴承座的圆孔内，所述第三伺服电机的轴与主动锥齿轮通过键连接，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮外啮合，所述从动锥齿轮与齿轮轴通过键连接，所述第二锯齿轮、第二破冰锤位于第二箱体外侧，所述齿轮轴穿过第二箱体侧面的孔与第二锯齿轮、第二破冰锤均通过键连接，所述第四轴承座的下底面固连在第二箱体的内底面上。

优选的，所述第二破冰锤包括锤环、锤把、锤头，所述锤环与齿轮轴通过键连接，所述锤把的一端与锤环焊接，另一端与锤头焊接，所述锤头为双头圆锥形结构，锤环在安装过程中，无论锤环左侧靠近第二锯齿轮还是右侧靠近第二锯齿轮，都能保证锤头的锤尖能够破冰。

优选的，所述导向轴包括主轴、小轮，所述主轴的两端卡在第二轴承的内圈上，所述小轮的中心处开有圆形通孔，所述主轴与小轮上的圆形通孔过盈配合，所述钢丝绳绕在小轮中间直径较小的圆柱上，所述小轮两侧直径较大的圆盘可防止钢丝绳从小轮上滑落，所述小轮中间直径较小的圆柱与两侧直径较大的圆盘焊接在一起。

本发明具有如下优点：

(1)船体无需摇晃或者受到冲撞，对船上零部件的损害较小；

(2)液压缸的活塞杆往复推拉转动部使其绕着销不断远离和靠近船体，减少碎冰对船体的损伤，扩大航道宽度；船体后方左右两侧的后冰刀可防止船体后方被碎冰划伤，有助于提高破冰船的使用寿命；

(3)前置砸冰架先行破冰，有助于降低侧破冰装置、下破冰装置、上破冰装置接下来的破冰难度，中心锤头与外锤头皆呈下尖上圆状，下方呈尖状降低了破冰难度，中心锤头与外锤头的布置方式可增加破冰船在行进过程中前置砸冰架的横向与纵向破冰面积；

(4)下破冰装置位于上破冰装置的后下方，上破冰装置可锯冰层上方，下破冰装置锯冰层下方，再加上第二破冰锤和下破冰装置上破冰锤的联合作用，极大地增加破冰效率；侧破冰装置设有两个，对称固定在船体前方的两侧，两个第一锯齿轮同时锯冰的同时，两个第一破冰锤同时砸冰，破冰效果显著。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本发明的侧视结构示意图；

图2：本发明的整体结构示意图；

图3：本发明的工作示意图；

图4：本发明的第一电机轴处结构示意图；

图5：本发明的第二轴承处结构示意图；

图6：本发明的前置砸冰架结构示意图；

图7：本发明的水平架结构示意图；

图8：本发明的拓宽板结构示意图；

图9：本发明的固定部结构示意图；

图10：本发明的转动部结构示意图；

图11：本发明的侧破冰装置结构示意图；

图12：本发明的侧破冰装置内部结构示意图；

图13：本发明的上破冰装置结构示意图；

图14：本发明的上破冰装置内部结构示意图；

图15：本发明的第二破冰锤结构示意图；

图16：本发明的导向轴结构示意图。

符号说明：

1、前置砸冰架，2、钢丝绳，3、第一伺服电机，4、竖直架，5、水平架，6、配重，7、驾驶室，8、后冰刀，9、螺旋推进器，10、船体，11、拓宽板，12、侧破冰装置，13、下破冰装置，14、上破冰装置，15、导向轴，16、液压缸，17、第一轴承，18、第二轴承，101、架板，102、中心锤头，103、外锤头，301、第一电机轴，501、第一轴承座，502、第二轴承座，503、水平架主体，11、固定部，112、转动部，113、销，1111、固定部主体，1112、第一连接管，1113、螺纹孔，1121、转动部主体，1122、侧冰刀，1123、第二连接管，121、第二伺服电机，122、第一箱体，123、第一破冰锤，124、第一锯齿轮，125、第三轴承座，126、第三轴承，141、第三伺服电机，142、第二箱体，143、第二锯齿轮，144、第二破冰锤，145、第四轴承，146、第四轴承座，147、主动锥齿轮，148、齿轮轴，149、从动锥齿轮，1441、锤环，1442、锤把，1443、锤头，1501、主轴，1502、小轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明：

如图1-16所示，本发明一种新型高效破冰船，包括前置砸冰架1、钢丝绳2、第一伺服电机3、竖直架4、水平架5、配重6、驾驶室7、后冰刀8、螺旋推进器9、船体10、拓宽板11、侧破冰装置12、下破冰装置13、上破冰装置14、导向轴15、液压缸16、第一轴承17、第二轴承18，所述钢丝绳2的一端固定在第一伺服电机3的第一电机轴301上，另一端绕过导向轴15固定在前置砸冰架1上端面的中心处，所述第一伺服电机3通过螺钉固定在竖直架4的上端，所述第一轴承17的内圈套在第一伺服电机3的第一电机轴301上，外圈卡在水平架5上，所述配重6固定在水平架5一端的下侧，所述竖直架4的下端面固连在驾驶室7的上端面，所述竖直架4的中间为凹槽结构，所述水平架5固定在竖直架4的凹槽内，所述后冰刀8设有六条，三条固连在船体10后方的左侧，另外三条固连在船体10后方的右侧，可防止船体10后方被碎冰划伤，所述螺旋推进器9固定在船体10上，所述拓宽板11设有两个，通过螺钉对称固定在船体10两侧，所述液压缸16安装在船体10内，所述液压缸16的活塞杆的外端固连在拓宽板11上，所述第二轴承18的内圈套在导向轴15上，外圈卡在水平架5上，所述侧破冰装置12设有两个，对称固定在船体10前方的两侧，所述上破冰装置14固定在船体10的最前方，所述下破冰装置13固定在船体10上，位于上破冰装置14的后下方，所述下破冰装置13与上破冰装置14的结构相同。

优选的，所述前置砸冰架1包括架板101、中心锤头102、外锤头103，所述架板101设有三个，三个架板101为一体式成型，相邻架板101间的夹角均为60°，以便增加前置砸冰架1的稳定性，所述中心锤头102呈下尖上圆状，下方呈尖状降低了破冰难度，所述中心锤头102与外锤头103结构尺寸均相同，所述中心锤头102固连在三个架板101连接处的正下方，所述架板101外侧的下端与外锤头103固连，中心锤头102与外锤头103的布置方式可增加破冰船在行进过程中前置砸冰架1的横向与纵向破冰面积。

优选的，所述水平架5包括第一轴承座501、第二轴承座502、水平架主体503，所述第一轴承座501设有两个，对称焊接在水平架主体503的中后方，所述第二轴承座502设有两个，对称焊接在水平架主体503的前方，所述第一轴承17的外圈卡在第一轴承座501的圆孔内，所述第二轴承18的外圈卡在第二轴承座502的圆孔内。

优选的，所述拓宽板11包括固定部111、转动部112、销113，所述固定部111通过螺钉固定在船体10的两侧，所述固定部111和转动部112通过销113连在一起，所述转动部112可绕着销113转动，所述液压缸16的活塞杆的外端固连在转动部112的内侧面，液压缸16的活塞杆往复推拉转动部112使其绕着销113不断远离和靠近船体10，减少碎冰对船体10的损伤，扩大航道宽度。

优选的，所述固定部111包括固定部主体1111、第一连接管1112、螺纹孔1113，所述第一连接管1112焊接在固定部主体1111上，所述固定部主体1111上开有四个螺纹孔1113，所述第一连接管1112为空心圆管。

优选的，所述转动部112包括转动部主体1121、侧冰刀1122、第二连接管1123，所述转动部主体1121的外侧面上固连三条侧冰刀1122，相邻侧冰刀1122之间的间距相等，所述第二连接管1123焊接在转动部主体1121上，所述第二连接管1123为空心圆管，所述销113依次插入第二连接管1123、第一连接管1112实现固定部111和转动部112的连接。

优选的，所述侧破冰装置12包括第二伺服电机121、第一箱体122、第一破冰锤123、第一锯齿轮124、第三轴承座125、第三轴承126，所述第二伺服电机121通过螺钉固定在船体10内，所述第一箱体122焊接在船体10外侧，所述第一箱体122与船体10之间没有间隙，保证第二伺服电机121及第一箱体122内部零部件不受水的侵蚀，所述第三轴承126的内圈套在第二伺服电机121的轴上，外圈卡在第三轴承座125的圆孔内，所述第一破冰锤123、第一锯齿轮124位于第一箱体122外侧，所述第二伺服电机121的轴穿过第一箱体122上的孔与第一破冰锤123、第一锯齿轮124均通过键连接，所述第三轴承座125的下端面固连在第一箱体122的内底面上，所述第一破冰锤123与第二破冰锤144结构相同，所述第二伺服电机121固定在船体10内而不是固定在第一箱体122上，有利于增加船体10的稳定性，减轻第一箱体122的承重，延长侧破冰装置12的使用寿命，第二伺服电机121的转动带动第一破冰锤123、第一锯齿轮124的转动，第一锯齿轮124在锯冰的同时第一破冰锤123不断敲击冰层，极大的增加破冰效果。

优选的，所述上破冰装置14包括第三伺服电机141、第二箱体142、第二锯齿轮143、第二破冰锤144、第四轴承145、第四轴承座146、主动锥齿轮147、齿轮轴148、从动锥齿轮149，所述第三伺服电机141通过螺钉固定在船体10内，所述第二箱体142焊接在船体10外侧，所述第二箱体142与船体10之间没有间隙，保证第三伺服电机141及第二箱体142内部零部件不受水的侵蚀，所述第四轴承145的内圈套在第三伺服电机141的轴上，外圈卡在第四轴承座146的圆孔内，所述第三伺服电机141的轴与主动锥齿轮147通过键连接，所述主动锥齿轮147与从动锥齿轮149外啮合，所述从动锥齿轮149与齿轮轴148通过键连接，所述第二锯齿轮143、第二破冰锤144位于第二箱体142外侧，所述齿轮轴148穿过第二箱体142侧面的孔与第二锯齿轮143、第二破冰锤144均通过键连接，所述第四轴承座146的下底面固连在第二箱体142的内底面上，所述第三伺服电机141固定在船体10内而不是固定在第二箱体142，有利于增加船体10的稳定性，减轻第二箱体142的承重，延长上破冰装置14的使用寿命，所述第三伺服电机141的转动带动主动锥齿轮147的转动，所述主动锥齿轮147通过与从动锥齿轮149啮合带动从动锥齿轮149转动，进而带动齿轮轴148转动，转动的齿轮轴148带动第二锯齿轮143、第二破冰锤144转动，所述第二锯齿轮143在锯冰的同时第二破冰锤144不断敲击冰层，极大的增加破冰效果。

优选的，所述第二破冰锤144包括锤环1441、锤把1442、锤头1443，所述锤环1441与齿轮轴148通过键连接，所述锤把1442的一端与锤环1441焊接，另一端与锤头1443焊接，所述锤头1443为双头圆锥形结构，锤环1441在安装过程中，无论锤环1441左侧靠近第二锯齿轮143还是右侧靠近第二锯齿轮143，都能保证锤头1443的锤尖能够破冰。

优选的，所述导向轴15包括主轴1501、小轮1502，所述主轴1501的两端卡在第二轴承18的内圈上，所述小轮1502的中心处开有圆形通孔，所述主轴1501与小轮1502上的圆形通孔过盈配合，所述钢丝绳2绕在小轮1502中间直径较小的圆柱上，所述小轮1502两侧直径较大的圆盘可防止钢丝绳2从小轮1502上滑落，所述小轮1502中间直径较小的圆柱与两侧直径较大的圆盘焊接在一起，当第一伺服电机3转动，第一伺服电机3的第一电机轴301释放钢丝绳2，与钢丝绳2相连的前置砸冰架1依靠自身重力下落至冰面砸冰，在前置砸冰架1下落过程中，钢丝绳2绕过小轮1502下落，同时带动主轴1501转动，减小钢丝绳2与小轮1502之间的摩擦力，当再次需要砸冰时，控制第一伺服电机3反转，钢丝绳2逐渐缠绕在第一伺服电机3的第一电机轴301上，通过钢丝绳2拉动前置砸冰架1上升后再次释放。

螺旋推进器9推动船体10前行过程中，通过控制第一伺服电机3的第一电机轴301的正反转实现前置砸冰架1不断下落砸冰，中心锤头102与外锤头103皆呈下尖上圆状，中心锤头102与三个外锤头103的布置方式可增加破冰船在行进过程中前置砸冰架1的横向与纵向破冰面积，前置砸冰架1先行破冰，有助于降低侧破冰装置12、下破冰装置13、上破冰装置14接下来的破冰难度，下破冰装置13位于上破冰装置14的后下方，上破冰装置14可锯冰层上方，下破冰装置13可锯冰层下方，再加上第二破冰锤144和下破冰装置13上破冰锤的联合作用，极大地增加破冰效率。侧破冰装置12设有两个，对称固定在船体10前方的两侧，两个第一锯齿轮124同时锯冰的同时，两个第一破冰锤123同时砸冰，破冰效果显著。液压缸16的活塞杆往复推拉转动部112使其绕着销113不断远离和靠近船体10，减少碎冰对船体10的损伤，扩大航道宽度。船体10后方左右两侧的后冰刀8可防止船体10后方被碎冰划伤，有助于提高破冰船的使用寿命。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种新型高效破冰船，其特征在于：包括前置砸冰架、钢丝绳、第一伺服电机、竖直架、水平架、配重、驾驶室、后冰刀、螺旋推进器、船体、拓宽板、侧破冰装置、下破冰装置、上破冰装置、导向轴、液压缸、第一轴承、第二轴承，所述钢丝绳的一端固定在第一伺服电机的第一电机轴上，另一端绕过导向轴固定在前置砸冰架上端面的中心处，所述第一伺服电机通过螺钉固定在竖直架的上端，所述第一轴承的内圈套在第一伺服电机的第一电机轴上，外圈卡在水平架上，所述配重固定在水平架一端的下侧，所述竖直架的下端面固连在驾驶室的上端面，所述竖直架的中间为凹槽结构，所述水平架固定在竖直架的凹槽内，所述后冰刀设有六条，三条固连在船体后方的左侧，另外三条固连在船体后方的右侧，可防止船体后方被碎冰划伤，所述螺旋推进器固定在船体上，所述拓宽板设有两个，通过螺钉对称固定在船体两侧，所述液压缸安装在船体内，所述液压缸的活塞杆的外端固连在拓宽板上，所述第二轴承的内圈套在导向轴上，外圈卡在水平架上，所述侧破冰装置设有两个，对称固定在船体前方的两侧，所述上破冰装置固定在船体的最前方，所述下破冰装置固定在船体上，位于上破冰装置的后下方，所述下破冰装置与上破冰装置的结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种新型高效破冰船，其特征在于：所述前置砸冰架包括架板、中心锤头、外锤头，所述架板设有三个，三个架板为一体式成型，相邻架板间的夹角均为60°，以便增加前置砸冰架（ 1） 的稳定性，所述中心锤头呈下尖上圆状，所述中心锤头与外锤头结构尺寸均相同，所述中心锤头固连在三个架板连接处的正下方，所述架板外侧的下端与外锤头固连，中心锤头与外锤头的布置方式可增加破冰船在行进过程中前置砸冰架的横向与纵向破冰面积。

3.根据权利要求1所述的一种新型高效破冰船，其特征在于：所述水平架包括第一轴承座、第二轴承座、水平架主体，所述第一轴承座设有两个，对称焊接在水平架主体的中后方，所述第二轴承座设有两个，对称焊接在水平架主体的前方，所述第一轴承的外圈卡在第一轴承座的圆孔内，所述第二轴承的外圈卡在第二轴承座的圆孔内。

4.根据权利要求1所述的一种新型高效破冰船，其特征在于：所述拓宽板包括固定部、转动部、销，所述固定部通过螺钉固定在船体的两侧，所述固定部和转动部通过销连在一起，所述转动部可绕着销转动，所述液压缸的活塞杆的外端固连在转动部的内侧面，液压缸的活塞杆往复推拉转动部使其绕着销不断远离和靠近船体，减少碎冰对船体的损伤，扩大航道宽度。

5.根据权利要求4所述的一种新型高效破冰船，其特征在于：所述固定部包括固定部主体、第一连接管、螺纹孔，所述第一连接管焊接在固定部主体上，所述固定部主体上开有四个螺纹孔，所述第一连接管为空心圆管。

6.根据权利要求4所述的一种新型高效破冰船，其特征在于：所述转动部包括转动部主体、侧冰刀、第二连接管，所述转动部主体的外侧面上固连三条侧冰刀，相邻侧冰刀之间的间距相等，所述第二连接管焊接在转动部主体上，所述第二连接管为空心圆管，所述销依次插入第二连接管、第一连接管实现固定部和转动部的连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型高效破冰船，其特征在于：所述侧破冰装置包括第二伺服电机、第一箱体、第一破冰锤、第一锯齿轮、第三轴承座、第三轴承，所述第二伺服电机通过螺钉固定在船体内，所述第一箱体焊接在船体外侧，所述第一箱体与船体之间没有间隙，保证第二伺服电机及第一箱体内部零部件不受水的侵蚀，所述第三轴承的内圈套在第二伺服电机的轴上，外圈卡在第三轴承座的圆孔内，所述第一破冰锤、第一锯齿轮位于第一箱体外侧，所述第二伺服电机的轴穿过第一箱体上的孔与第一破冰锤、第一锯齿轮均通过键连接，所述第三轴承座的下端面固连在第一箱体的内底面上，所述第一破冰锤与第二破冰锤结构相同。

8.根据权利要求1所述的一种新型高效破冰船，其特征在于：所述上破冰装置包括第三伺服电机、第二箱体、第二锯齿轮、第二破冰锤、第四轴承、第四轴承座、主动锥齿轮、齿轮轴、从动锥齿轮，所述第三伺服电机通过螺钉固定在船体内，所述第二箱体焊接在船体外侧，所述第二箱体与船体之间没有间隙，保证第三伺服电机及第二箱体内部零部件不受水的侵蚀，所述第四轴承的内圈套在第三伺服电机的轴上，外圈卡在第四轴承座的圆孔内，所述第三伺服电机的轴与主动锥齿轮通过键连接，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮外啮合，所述从动锥齿轮与齿轮轴通过键连接，所述第二锯齿轮、第二破冰锤位于第二箱体外侧，所述齿轮轴穿过第二箱体侧面的孔与第二锯齿轮、第二破冰锤均通过键连接，所述第四轴承座的下底面固连在第二箱体的内底面上。

9.根据权利要求8所述的一种新型高效破冰船，其特征在于：所述第二破冰锤包括锤环、锤把、锤头，所述锤环与齿轮轴通过键连接，所述锤把的一端与锤环焊接，另一端与锤头焊接，所述锤头为双头圆锥形结构，锤环在安装过程中，无论锤环左侧靠近第二锯齿轮还是右侧靠近第二锯齿轮，都能保证锤头的锤尖能够破冰。

10.根据权利要求1所述的一种新型高效破冰船，其特征在于：所述导向轴包括主轴、小轮，所述主轴的两端卡在第二轴承的内圈上，所述小轮的中心处开有圆形通孔，所述主轴与小轮上的圆形通孔过盈配合，所述钢丝绳绕在小轮中间直径较小的圆柱上，所述小轮两侧直径较大的圆盘可防止钢丝绳从小轮上滑落，所述小轮中间直径较小的圆柱与两侧直径较大的圆盘焊接在一起。