CN112238926A - 一种用于渔船的破冰结构及破冰方法 - Google Patents

一种用于渔船的破冰结构及破冰方法 Download PDF

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CN112238926A CN202011170317.1A CN202011170317A CN112238926A CN 112238926 A CN112238926 A CN 112238926A CN 202011170317 A CN202011170317 A CN 202011170317A CN 112238926 A CN112238926 A CN 112238926A
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张建伟
钱巍文
邓佳佳
卢金树
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    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/08Ice-breakers or other vessels or floating structures for operation in ice-infested waters; Ice-breakers, or other vessels or floating structures having equipment specially adapted therefor
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    • B63B35/14Fishing vessels

Abstract

本发明涉及渔船技术领域,尤其涉及一种用于渔船的破冰结构及破冰方法。本发明的技术问题是在冬季的使用的过程中,由于河面出现部分的结冰,会直接影响渔船下海捕鱼,给其正常的使用带来了不便。一种用于渔船的破冰结构及破冰方法,包括船体,所述船体的顶部固定安装有对称设置的两个支撑板,两个支撑板上转动连接有同一个旋转轴,所述旋转轴的外侧固定套设有收线轴,所述船体上固定连接有动力组件,所述收线轴的外侧绕设有拉绳,两个支撑板的顶部固定安装有同一个空心板。此渔船的破冰结构简单,操作方便,在寒冷的冬天实现了对船体前方的冰块进行破碎的目的,提高了船体的行驶安全,具有广阔的市场推广前景。

Description

一种用于渔船的破冰结构及破冰方法
技术领域
本发明涉及渔船技术领域,尤其涉及一种用于渔船的破冰结构及破冰方法。
背景技术
渔船,即渔业船舶,进行鱼类捕捞、加工、运输的船舶统称,是捕捞和采收水生动植物的船舶,也包括现代捕捞生产的一些辅助船只,如进行水产品加工、运输、养殖、资源调查、渔业指导和训练以及执行渔政任务等的船舶渔船。
目前的渔船在冬季的使用的过程中,由于河面出现部分的结冰,会直接影响渔船下海捕鱼,给其正常的使用带来了不便,所以我们提出了一种用于渔船的破冰结构及破冰方法,用以解决上述所提出的问题。
发明内容
为了克服在冬季的使用的过程中,由于河面出现部分的结冰,会直接影响渔船下海捕鱼,给其正常的使用带来了不便的缺点,因此,本发明的技术问题是:提供了一种用于渔船的破冰结构及破冰方法。
本发明的技术实施方案为:一种用于渔船的破冰结构,包括船体,所述船体的顶部固定安装有对称设置的两个支撑板,两个支撑板上转动连接有同一个旋转轴,所述旋转轴的外侧固定套设有收线轴,所述船体上固定连接有动力组件,所述收线轴的外侧绕设有拉绳,两个支撑板的顶部固定安装有同一个空心板,所述空心板的底部滑动连接有移动板,所述移动板上固定套设有限位套环,所述空心板的一侧固定安装有用于驱动移动板横向移动的驱动组件,所述船体的顶部固定连接有固定座,所述固定座的顶部两侧均设置有定滑轮,所述拉绳远离收线轴的一端贯穿限位套环和空心板并绕设在两个定滑轮的外侧,所述固定座的一侧固定安装有限位套筒,所述固定座的一侧固定安装有摆动组件,且摆动组件的一侧固定安装有摆动套筒,所述拉绳的一端贯穿限位套筒和摆动套筒并固定连接有旋转组件,所述旋转组件上固定连接有破冰锤。
优选的,所述动力组件包括固定安装在船体顶部的驱动电机,所述旋转轴的一端固定安装有第一皮带轮,所述驱动电机的输出轴上固定安装有第二皮带轮,所述第一皮带轮和第二皮带轮的外侧传动连接有同一个皮带,当需要带动收线轴进行转动达到收放拉绳时,此时启动驱动电机,在第一皮带轮、第二皮带轮和皮带的传动下,可以带动旋转轴进行转动,而旋转轴则可以带动收线轴进行转动,进而可以达到对拉绳进行收放的目的。
优选的,所述驱动组件包括固定安装在移动板一侧的第一齿条,所述空心板的一侧固定安装有旋转电机,所述旋转电机的输出轴上固定安装有弧形齿轮,所述弧形齿轮和第一齿条的外侧相啮合,所述第一齿条的底部固定安装有滑动杆,所述滑动杆贯穿位于右侧的支撑板并和支撑板滑动连接,所述滑动杆的外侧套设有复位弹簧,所述复位弹簧的一端和滑动杆的外侧固定连接,所述复位弹簧的另一端和位于左侧支撑板固定连接。当需要带动移动板进行移动时,此时启动旋转电机,旋转电机的输出轴上固定连接有弧形齿轮,而弧形齿轮和第一齿条相啮合时,则可以带动移动板进行横向移动,而移动板移动时会压缩复位弹簧,当弧形齿轮和第一齿条不相啮合时,在复位弹簧的复位弹力下,则可以使得移动板复位,进而通过旋转电机可以使得限位套环横向往复移动,达到收线轴在释放拉绳会使得拉绳释放时横向移动,利用限位套环可以根据释放拉绳的一端移动而进行移动,有效达到对拉绳支撑的目的,减少了拉绳和限位套环的摩擦力。
优选的,所述摆动组件包括固定安装在固定座一侧的推动座,所述推动座上开设有安装槽,所述安装槽内滑动连接有滑动板,所述滑动板的一侧固定安装有对称设置的两个压缩弹簧,且两个压缩弹簧的一端和安装槽的一侧内壁固定连接,所述滑动板的一侧固定安装有第二齿条,所述第二齿条的一端延伸至推动座的一侧,所述推动座的一侧转动安装有转动轴,所述转动轴的中间位置上固定套设有齿轮,且齿轮和第二齿条相啮合,所述转动轴的一侧固定安装有对称设置的两个固定杆,两个固定杆的一侧均和摆动套筒的一侧固定连接,所述安装槽的一侧内壁上转动连接有四角板,所述安装槽的一侧内壁上固定安装有减速电机,所述减速电机和四角板传动连接,当启动减速电机时,会带动四角板进行转动,而四角板转动时会推动滑动板进行移动,滑动板移动时会压缩压缩弹簧,而滑动板则可以会带动第二齿条进行移动,而第二齿条和齿轮进行转动,在压缩弹簧的配合下,可以带动转动轴进行正反转动,因而转动轴会带动摆动套筒进行摆动。
优选的,所述旋转组件包括固定安装在拉绳一端的驱动座,所述驱动座延伸至破冰锤内,所述驱动座的底部固定安装有固定板,且固定板的两侧均和破冰锤固定连接,通过启动防水电机可以带动破冰锤进行转动,因而转动的破冰锤可以达到对冰块进行破碎的目的。
优选的,所述破冰锤的外侧固定安装有多个等距排布的凸块,凸块增强了破冰锤的破碎效果。
优选的,所述滑动板的一侧固定安装有对称设置的两个滑动座,且滑动座的一侧滑动连接有滑杆,两个滑杆均和安装槽的一侧内壁固定连接,利用滑动座和滑杆可以对滑动板横向移动时进行限位。
优选的,所述破冰锤的内壁上固定安装有多个弧形滑块,所述驱动座的外侧固定安装有多个环形滑轨,且弧形滑块延伸至环形滑轨内并和环形滑轨滑动连接,利用环形滑轨和弧形滑块可以提高破冰锤转动的稳定性。
一种用于渔船的破冰方法,包括如下步骤:
S1、当对水面进行破冰时,此时启动驱动电机,在第一皮带轮、第二皮带轮和皮带的传动下,可以带动旋转轴进行转动,而旋转轴则可以带动收线轴进行转动,进而可以达到对拉绳释放的目的,而拉绳释放时,破冰锤在自身重力作用下会向下进行移动达到了对冰块破碎的目的;
S2、当转动收线轴释放拉绳时,此时启动旋转电机,在弧形齿轮和第一齿条相啮合时,则可以带动移动板进行横向移动,而移动板移动时会压缩复位弹簧,当弧形齿轮和第一齿条不相啮合时,在复位弹簧的复位弹力下,则可以使得移动板复位,进而通过旋转电机可以使得限位套环横向往复移动,而收线轴释放拉绳会使得拉绳释放端横向移动,利用限位套环可以根据释放拉绳的一端移动而进行移动,有效达到对拉绳支撑的目的,减少了拉绳和限位套环的摩擦力;
S3、当破冰锤在下降到指定的高度时,此时启动防水电机,防水电机会带动破冰锤进行转动,因而转动的破冰锤可以提高对冰块的破碎效率;
S4、启动减速电机带动四角板进行转动,而四角板转动时会推动滑动板进行移动,滑动板移动时会压缩压缩弹簧,而滑动板则可以会带动第二齿条进行移动,而第二齿条和齿轮进行转动,在压缩弹簧的配合下,可以带动转动轴进行正反转动,因而转动轴会带动摆动套筒进行摆动,摆动的摆动套筒以限位套筒为支点带动破冰锤摆动;
S5、在船体行驶的过程中,往复摆动的破冰锤可以对船体前方的结冰进行破碎击打,进而可以有效的解决了结冰对船体行驶的影响。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,通过启动驱动电机可以带动收线轴进行转动,进而转动的收线轴可以释放拉绳,进而可以达到将破冰锤下移,利用破冰锤的自由落体重力对冰块进行击穿,然后再启动减速电机为可以使得破冰锤以限位套筒为支点对冰块进行摆动破碎,扩大了破冰锤其冰块的破碎面积,此渔船的破冰结构简单,操作方便,在寒冷的冬天实现了对船体前方的冰块进行破碎的目的,提高了船体的行驶安全,具有广阔的市场推广前景。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的图1部分结构示意图。
图3为本发明的图2的A部分的放大结构示意图。
图4为本发明的图2部分剖视结构示意图。
图5为本发明的破冰锤主视剖视结构示意图。
图6为本发明的图2空心板的三维图。
图7为本发明的图2限位套环的俯视图。
图中:1船体、2支撑板、3旋转轴、4收线轴、5拉绳、6第一皮带轮、7驱动电机、8第二皮带轮、9皮带、10空心板、11移动板、12限位套环、13第一齿条、14旋转电机、15弧形齿轮、16滑动杆、17复位弹簧、18固定座、19定滑轮、20限位套筒、21推动座、22安装槽、23滑动板、24压缩弹簧、25第二齿条、26转动轴、27齿轮、28固定杆、29摆动套筒、30破冰锤、31驱动座、32弧形滑块、33环形滑轨、34防水电机、35凸块、36减速电机、37四角板。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
实施例
如图1-7所示,一种用于渔船的破冰结构,包括船体1,船体1的顶部固定安装有对称设置的两个支撑板2,两个支撑板2上转动连接有同一个旋转轴3,旋转轴3的外侧固定套设有收线轴4,船体1上固定连接有动力组件,收线轴4的外侧绕设有拉绳5,两个支撑板2的顶部固定安装有同一个空心板10,空心板10的底部滑动连接有移动板11,移动板11上固定套设有限位套环12,空心板10的一侧固定安装有用于驱动移动板11横向移动的驱动组件,船体1的顶部固定连接有固定座18,固定座18的顶部两侧均设置有定滑轮19,拉绳5远离收线轴4的一端贯穿限位套环12和空心板10并绕设在两个定滑轮19的外侧,固定座18的一侧固定安装有限位套筒20,固定座18的一侧固定安装有摆动组件,且摆动组件的一侧固定安装有摆动套筒29,拉绳5的一端贯穿限位套筒20和摆动套筒29并固定连接有旋转组件,旋转组件上固定连接有破冰锤30。
本实施例中,动力组件包括固定安装在船体1顶部的驱动电机7,旋转轴3的一端固定安装有第一皮带轮6,驱动电机7的输出轴上固定安装有第二皮带轮8,第一皮带轮6和第二皮带轮8的外侧传动连接有同一个皮带9,当需要带动收线轴4进行转动达到收放拉绳5时,此时启动驱动电机7,在第一皮带轮6、第二皮带轮8和皮带9的传动下,可以带动旋转轴3进行转动,而旋转轴3则可以带动收线轴4进行转动,进而可以达到对拉绳5进行收放的目的。
本实施例中,驱动组件包括固定安装在移动板11一侧的第一齿条13,空心板10的一侧固定安装有旋转电机14,旋转电机14的输出轴上固定安装有弧形齿轮15,弧形齿轮15和第一齿条13的外侧相啮合,第一齿条13的底部固定安装有滑动杆16,滑动杆16贯穿位于右侧的支撑板2并和支撑板2滑动连接,滑动杆16的外侧套设有复位弹簧17,复位弹簧17的一端和滑动杆16的外侧固定连接,复位弹簧17的另一端和位于左侧支撑板2固定连接。当需要带动移动板11进行移动时,此时启动旋转电机14,旋转电机14的输出轴上固定连接有弧形齿轮15,而弧形齿轮15和第一齿条13相啮合时,则可以带动移动板11进行横向移动,而移动板11移动时会压缩复位弹簧17,当弧形齿轮15和第一齿条13不相啮合时,在复位弹簧17的复位弹力下,则可以使得移动板11复位,进而通过旋转电机14可以使得限位套环12横向往复移动,达到收线轴4在释放拉绳5会使得拉绳5释放时横向移动,利用限位套环12可以根据释放拉绳5的一端移动而进行移动,有效达到对拉绳5支撑的目的,减少了拉绳5和限位套环12的摩擦力。
本实施例中,摆动组件包括固定安装在固定座18一侧的推动座21,推动座21上开设有安装槽22,安装槽22内滑动连接有滑动板23,滑动板23的一侧固定安装有对称设置的两个压缩弹簧24,且两个压缩弹簧24的一端和安装槽22的一侧内壁固定连接,滑动板23的一侧固定安装有第二齿条25,第二齿条25的一端延伸至推动座21的一侧,推动座21的一侧转动安装有转动轴26,转动轴26的中间位置上固定套设有齿轮27,且齿轮27和第二齿条25相啮合,转动轴26的一侧固定安装有对称设置的两个固定杆28,两个固定杆28的一侧均和摆动套筒29的一侧固定连接,安装槽22的一侧内壁上转动连接有四角板37,安装槽22的一侧内壁上固定安装有减速电机36,减速电机36和四角板37传动连接,当启动减速电机36时,会带动四角板37进行转动,而四角板37转动时会推动滑动板23进行移动,滑动板23移动时会压缩压缩弹簧24,而滑动板23则可以会带动第二齿条25进行移动,而第二齿条25和齿轮27进行转动,在压缩弹簧24的配合下,可以带动转动轴26进行正反转动,因而转动轴28会带动摆动套筒29进行摆动。
本实施例中,旋转组件包括固定安装在拉绳5一端的驱动座31,驱动座31延伸至破冰锤30内,驱动座31的底部固定安装有固定板,且固定板的两侧均和破冰锤30固定连接,通过启动防水电机34可以带动破冰锤30进行转动,因而转动的破冰锤30可以达到对冰块进行破碎的目的。
本实施例中,破冰锤30的外侧固定安装有多个等距排布的凸块35,凸块35增强了破冰锤30的破碎效果。
本实施例中,滑动板23的一侧固定安装有对称设置的两个滑动座,且滑动座的一侧滑动连接有滑杆,两个滑杆均和安装槽22的一侧内壁固定连接,利用滑动座和滑杆可以对滑动板23横向移动时进行限位。
本实施例中,破冰锤30的内壁上固定安装有多个弧形滑块32,驱动座31的外侧固定安装有多个环形滑轨33,且弧形滑块32延伸至环形滑轨33内并和环形滑轨33滑动连接,利用环形滑轨33和弧形滑块32可以提高破冰锤30转动的稳定性。
一种用于渔船的破冰方法,包括如下步骤:
S1、当对水面进行破冰时,此时启动驱动电机7,在第一皮带轮6、第二皮带轮8和皮带9的传动下,可以带动旋转轴3进行转动,而旋转轴3则可以带动收线轴4进行转动,进而可以达到对拉绳5释放的目的,而拉绳5释放时,破冰锤30在自身重力作用下会向下进行移动达到了对冰块破碎的目的;
S2、当转动收线轴4释放拉绳5时,此时启动旋转电机14,在弧形齿轮15和第一齿条13相啮合时,则可以带动移动板11进行横向移动,而移动板11移动时会压缩复位弹簧17,当弧形齿轮15和第一齿条13不相啮合时,在复位弹簧17的复位弹力下,则可以使得移动板11复位,进而通过旋转电机14可以使得限位套环12横向往复移动,而收线轴4释放拉绳5会使得拉绳5释放端横向移动,利用限位套环12可以根据释放拉绳5的一端移动而进行移动,有效达到对拉绳5支撑的目的,减少了拉绳5和限位套环12的摩擦力;
S3、当破冰锤30在下降到指定的高度时,此时启动防水电机34,防水电机34会带动破冰锤30进行转动,因而转动的破冰锤30可以提高对冰块的破碎效率;
S4、启动减速电机36带动四角板37进行转动,而四角板37转动时会推动滑动板23进行移动,滑动板23移动时会压缩压缩弹簧24,而滑动板23则可以会带动第二齿条25进行移动,而第二齿条25和齿轮27进行转动,在压缩弹簧24的配合下,可以带动转动轴26进行正反转动,因而转动轴28会带动摆动套筒29进行摆动,摆动的摆动套筒29以限位套筒20为支点带动破冰锤30摆动;
S5、在船体1行驶的过程中,往复摆动的破冰锤30可以对船体前方的结冰进行破碎击打,进而可以有效的解决了结冰对船体1行驶的影响。
最后应说明的是:以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于渔船的破冰结构,包括船体(1),其特征在于,所述船体(1)的顶部固定安装有对称设置的两个支撑板(2),两个支撑板(2)上转动连接有同一个旋转轴(3),所述旋转轴(3)的外侧固定套设有收线轴(4),所述船体(1)上固定连接有动力组件,所述收线轴(4)的外侧绕设有拉绳(5),两个支撑板(2)的顶部固定安装有同一个空心板(10),所述空心板(10)的底部滑动连接有移动板(11),所述移动板(11)上固定套设有限位套环(12),所述空心板(10)的一侧固定安装有用于驱动移动板(11)横向移动的驱动组件,所述船体(1)的顶部固定连接有固定座(18),所述固定座(18)的顶部两侧均设置有定滑轮(19),所述拉绳(5)远离收线轴(4)的一端贯穿限位套环(12)和空心板(10)并绕设在两个定滑轮(19)的外侧,所述固定座(18)的一侧固定安装有限位套筒(20),所述固定座(18)的一侧固定安装有摆动组件,且摆动组件的一侧固定安装有摆动套筒(29),所述拉绳(5)的一端贯穿限位套筒(20)和摆动套筒(29)并固定连接有旋转组件,所述旋转组件上固定连接有破冰锤(30)。
2.按照权利要求1所述的一种用于渔船的破冰结构,其特征在于,所述动力组件包括固定安装在船体(1)顶部的驱动电机(7),所述旋转轴(3)的一端固定安装有第一皮带轮(6),所述驱动电机(7)的输出轴上固定安装有第二皮带轮(8),所述第一皮带轮(6)和第二皮带轮(8)的外侧传动连接有同一个皮带(9)。
3.按照权利要求1所述的一种用于渔船的破冰结构,其特征在于,所述驱动组件包括固定安装在移动板(11)一侧的第一齿条(13),所述空心板(10)的一侧固定安装有旋转电机(14),所述旋转电机(14)的输出轴上固定安装有弧形齿轮(15),所述弧形齿轮(15)和第一齿条(13)的外侧相啮合,所述第一齿条(13)的底部固定安装有滑动杆(16),所述滑动杆(16)贯穿位于右侧的支撑板(2)并和支撑板(2)滑动连接,所述滑动杆(16)的外侧套设有复位弹簧(17),所述复位弹簧(17)的一端和滑动杆(16)的外侧固定连接,所述复位弹簧(17)的另一端和位于左侧支撑板(2)固定连接。
4.按照权利要求1所述的一种用于渔船的破冰结构,其特征在于,所述摆动组件包括固定安装在固定座(18)一侧的推动座(21),所述推动座(21)上开设有安装槽(22),所述安装槽(22)内滑动连接有滑动板(23),所述滑动板(23)的一侧固定安装有对称设置的两个压缩弹簧(24),且两个压缩弹簧(24)的一端和安装槽(22)的一侧内壁固定连接,所述滑动板(23)的一侧固定安装有第二齿条(25),所述第二齿条(25)的一端延伸至推动座(21)的一侧,所述推动座(21)的一侧转动安装有转动轴(26),所述转动轴(26)的中间位置上固定套设有齿轮(27),且齿轮(27)和第二齿条(25)相啮合,所述转动轴(26)的一侧固定安装有对称设置的两个固定杆(28),两个固定杆(28)的一侧均和摆动套筒(29)的一侧固定连接,所述安装槽(22)的一侧内壁上转动连接有四角板(37),所述安装槽(22)的一侧内壁上固定安装有减速电机(36),所述减速电机(36)和四角板(37)传动连接。
5.按照权利要求1所述的一种用于渔船的破冰结构,其特征在于,所述旋转组件包括固定安装在拉绳(5)一端的驱动座(31),所述驱动座(31)延伸至破冰锤(30)内,所述驱动座(31)的底部固定安装有固定板,且固定板的两侧均和破冰锤(30)固定连接。
6.按照权利要求1所述的一种用于渔船的破冰结构,其特征在于,所述破冰锤(30)的外侧固定安装有多个等距排布的凸块(35)。
7.按照权利要求4所述的一种用于渔船的破冰结构,其特征在于,所述滑动板(23)的一侧固定安装有对称设置的两个滑动座,且滑动座的一侧滑动连接有滑杆,两个滑杆均和安装槽(22)的一侧内壁固定连接。
8.按照权利要求4所述的一种用于渔船的破冰结构,其特征在于,所述破冰锤(30)的内壁上固定安装有多个弧形滑块(32),所述驱动座(31)的外侧固定安装有多个环形滑轨(33),且弧形滑块(32)延伸至环形滑轨(33)内并和环形滑轨(33)滑动连接。
9.按照权利要求1-8所述的一种用于渔船的破冰方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、当对水面进行破冰时,此时启动驱动电机(7),在第一皮带轮(6)、第二皮带轮(8)和皮带(9)的传动下,可以带动旋转轴(3)进行转动,而旋转轴(3)则可以带动收线轴(4)进行转动,进而可以达到对拉绳5释放的目的,而拉绳(5)释放时,破冰锤(30)在自身重力作用下会向下进行移动达到了对冰块破碎的目的;
S2、当转动收线轴(4)释放拉绳5时,此时启动旋转电机(14),在弧形齿轮(15)和第一齿条(13)相啮合时,则可以带动移动板(11)进行横向移动,而移动板(11)移动时会压缩复位弹簧(17),当弧形齿轮(15)和第一齿条(13)不相啮合时,在复位弹簧(17)的复位弹力下,则可以使得移动板(11)复位,进而通过旋转电机14可以使得限位套环(12)横向往复移动,而收线轴(4)释放拉绳5会使得拉绳5释放端横向移动,利用限位套环(12)可以根据释放拉绳(5)的一端移动而进行移动,有效达到对拉绳5支撑的目的,减少了拉绳5和限位套环(12)的摩擦力;
S3、当破冰锤30在下降到指定的高度时,此时启动防水电机(34),防水电机(34)会带动破冰锤(30)进行转动,因而转动的破冰锤(30)可以提高对冰块的破碎效率;
S4、启动减速电机(36)带动四角板(37)进行转动,而四角板(37)转动时会推动滑动板(23)进行移动,滑动板(23)移动时会压缩压缩弹簧(24),而滑动板(23)则可以会带动第二齿条(25)进行移动,而第二齿条(25)和齿轮(27)进行转动,在压缩弹簧(24)的配合下,可以带动转动轴(26)进行正反转动,因而转动轴(28)会带动摆动套筒(29)进行摆动,摆动的摆动套筒(29)以限位套筒(20)为支点带动破冰锤(30)摆动;
S5、在船体行驶的过程中,往复摆动的破冰锤30可以对船体前方的结冰进行破碎击打,进而可以有效的解决了结冰对船体行驶的影响。
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