CN107628077B - 一种工件翻转搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工件翻转搬运装置，属于装备制造安装领域；包括底板：呈U形，水平放置，其下端面设置有若干万向轮。导轨：截面呈工字形，沿所述立柱长度方向布置；滑轮组：可沿导轨长度方向运动，包括上下对称布置的滑轮和连接架，滑轮嵌入所述导轨工字形截面内；前叉件：呈U字形，水平放置，其封闭的一侧与所述连接架连接；夹持部：分别设置在前叉件两自由端，关于前叉件对称布置，两夹持部最小间距可调；伸缩杆：垂直设置在所述底板上端面中部；拉绳：一端与前叉件上端面连接，其跨过横杆，另一端与伸缩杆上部连接。本发明可以解决工件搬运、翻转和旋转任意角度困难的问题。
Description
技术领域
本发明涉及装备制造安装领域，特别是一种工件翻转搬运装置。
背景技术
随着国防事业等相关事业的飞速发展，雷达天线座的需求量越来越大，这就对天线座的生产效率提出了高要求。在天线座的制造生产过程中，常常不能通过一个工位完成天线座的装配，需要对天线座进行翻转和平移，有时需要将天线座旋转到特定角度，以提高生产效率；现在所用的方法为纯人工抬起，将天线座翻转后放在平板车上平移，生产效率受到大大制约，对工人安全产生隐患，对于特定角度的工件翻转，不易实现。
发明内容
本发明的发明目的是，针对上述问题，提供一种工件翻转搬运装置，解决工件搬运、翻转和旋转任意角度困难的问题。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种工件翻转搬运装置，包括底板：呈U形，水平放置，其下端面设置有若干万向轮。立柱：数量为二，竖直设置在所述底板上端面两侧，且其靠近底板封闭一侧并关于底板中心线呈对称布置，两立柱上部通过一横杆连接；导轨：截面呈工字形，沿所述立柱长度方向布置；滑轮组：可沿导轨长度方向运动，包括上下对称布置的滑轮和连接架，滑轮嵌入所述导轨工字形截面内；前叉件：呈U字形，水平放置，其封闭的一侧与所述连接架连接；夹持部：分别设置在前叉件两自由端，关于前叉件对称布置，两夹持部最小间距可调；伸缩杆：垂直设置在所述底板上端面中部；拉绳：一端与前叉件上端面连接，其跨过横杆，另一端与伸缩杆上部连接；旋转部：设置在所述前叉件上且靠近夹持部的外侧面，包括与所述夹持部相连接的传动装置；
基于上述结构：夹持部将工件装夹后，由伸缩杆通过伸缩对固定在拉绳一端的前叉件高度进行调节，将工件提升到一定高度后，通过旋转部对工作进行翻转或调节任意角度或通过本发明直接运输工作，完成工件的平移翻转工作；本发明可由一人单独操作，操作方法简便，同时能够保证工人、工件安全，结实可靠。
进一步的，夹持部包括筒体、轴承、承接套、螺杆、夹持块和手轮；筒体外圆柱面与所述前叉件自由端固定连接，所述轴承外圆柱面与筒体内壁固定连接，所述承接套外圆柱面与所述轴承内圆柱面固定连接；所述承接套内壁为螺纹状并与螺杆相匹配；所述螺杆靠近前叉件中线的一端设置有夹持块，所述螺杆另一端设置有手轮。
采用上述进一步方案的有益效果在于：螺杆与承接套为螺纹连接，使用时通过固定承接套和旋转手轮，调节夹持块位置对工件进行夹紧与放松；当工件被夹紧时，放松承接接套，提升工件，可对工件进行任意角度翻转。
进一步的，所述夹持块夹持面上设置有保护垫。
采用上述进一步方案的有益效果在于：夹持块夹持面上设置有保护垫可对工件表面进行保护，防止工件的夹伤。
进一步的，所述轴承为圆锥滚子轴承。
采用上述进一步方案的有益效果在于：工作在被夹紧提升的过程中，轴承同时受到轴向力和径向力，圆锥滚子轴承可同时承受较大的轴向力和径向力，有利于提高轴承和使用寿命。
进一步的，所述旋转部包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；所述第一齿轮与所述承接套一端固定连接，所述第二齿轮和第三齿轮依次设置在所述前叉件上且靠近夹持部的外侧面，所述第三齿轮外端面非中心部位设置有把手。
采用上述进一步方案的有益效果在于：通过设置有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和把手，通过齿轮传动减小操作都需要的力量；同时，通过把手操作工作翻转更为安全合理。
进一步的，还包括锁紧部，锁紧部设置在所述前叉件一侧面上，该侧面设置有第三齿轮。所述锁紧部包括支座、拉杆和弹簧；所述支座呈U字形，所述支座的两自由端设置有同轴的贯穿孔，所述拉杆放置在所述贯穿孔内，所述拉杆一端与所述第三齿轮外齿面相抵，另一端设置在所述支座外并呈T字形；所述弹簧套于所述拉杆上并位于所述支座中间，所述拉杆上设置有限位环，所述弹簧一端与所述限位环相抵，另一端与所述支座远离第三齿轮的自由端内侧相抵；所述支座外侧还设置与所述拉杆T字形端相匹配的限位块。
采用上述进一步方案的有益效果在于：通过设置有锁紧部，对工作进行固定，更利于工人的操作。
进一步的，所述连接架与所述前叉件连接处上下部均设置有加强筋。
采用上述进一步方案的有益效果在于：通过设置有加强筋，提高连接架与前叉件连接部位的结构强度，使本发明更安全可靠。
由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
1.本发明通过夹持部将工件装夹后，由伸缩杆通过伸缩对固定在拉绳一端的前叉件高度进行调节，将工件提升到一定高度后，通过旋转部对工作进行翻转或调节任意角度或通过本发明直接运输工作，完成工件的平移翻转工作。
2.本发明本发明通过设置有锁紧部、旋转部等，可由一人单独操作，操作方法简便，同时能够保证工人、工件安全
3.本发明通过设置有圆锥滚子轴承和加强筋等特征，加强了本发明的结构强度，延长本发明的使用寿命。
附图说明
图1是本发明三维图。
图2是本发明夹持部截面图。
图3是本发明锁紧部和旋转顶视图。
附图中，1-底板、2-滑轮组、3-前叉件、4-夹持部、5-旋转部、6-锁紧部、7-液压伸缩杆、8-拉绳、9-加强筋、11-立柱、12-导轨、13-横杆、14-万向轮、21-连接架、22-滑轮、41-筒体、42-圆锥滚子轴承、43-承接套、44-螺杆、45-夹持块、46-手轮、47-保护垫、51-第一齿轮、52-第二齿轮、53-第三齿轮、54-把手、61-支座、62-拉杆、63-弹簧、64-限位环、65-限位块。
具体实施方式
以下结合附图对发明的具体实施进一步说明。
如图1所示，包括底板1：呈U形，水平放置，其下端面设置有若干万向轮14。立柱11：数量为二，竖直设置在底板1上端面两侧，且其靠近底板1封闭一侧并关于底板1中心线呈对称布，两立柱14上部通过一横杆13连接；导轨12：截面呈工字形，沿立柱11长度方向布置；滑轮组2：可沿导轨12长度方向运动，包括上下对称布置的滑轮22和连接架21，滑轮22嵌入导轨12工字形截面内；前叉件3：呈U字形，水平放置，其封闭的一侧与连接架21连接；夹持部4：分别设置在前叉件3两自由端，关于前叉件3对称布置，两夹持部4最小间距可调；伸缩杆7：垂直设置在底板1上端面中部；拉绳8：一端与前叉件3上端面连接，其跨过横杆13，另一端与伸缩杆7上部连接；旋转部5：设置在前叉件3上且靠近夹持部4的外侧面，包括与夹持部4相连接的传动装置；连接架21与前叉件3连接处上下部均设置有加强筋9。
如图2所示，夹持部4包括筒体41、圆锥滚子轴承42、承接套43、螺杆44、夹持块45和手轮46；筒体41外圆柱面与前叉件3自由端固定连接，圆锥滚子轴承42外圆柱面与筒体41内壁固定连接，承接套43外圆柱面与圆锥滚子轴承42内圆柱面固定连接；承接套43内壁为螺纹状并与螺杆44相匹配；螺杆44靠近前叉件3中线的一端设置有夹持块45，螺杆44另一端设置有手轮46。夹持块45夹持面上设置有保护垫47。
如图3所示，旋转部5包括第一齿轮51、第二齿轮52和第三齿轮53；第一齿轮51与承接套43一端固定连接，第二齿轮52和第三齿轮53依次设置在前叉件3上且靠近夹持部4的外侧面，第三齿轮53外端面非中心部位设置有把手54。锁紧部6设置在前叉件3一侧面上，该侧面设置有第三齿轮53。锁紧部6包括支座61、拉杆62和弹簧63；支座61呈U字形，支座61的两自由端设置有同轴的贯穿孔，拉杆62放置在贯穿孔内，拉杆62一端与第三齿轮53外齿面相抵，另一端设置在支座61外并呈T字形；弹簧63套于拉杆62上并位于支座61中间，拉杆62上设置有限位环64，弹簧63一端与限位环64相抵，另一端与支座61远离第三齿轮53的自由端内侧相抵；支座61外侧还设置与拉杆62T字形端相匹配的限位块65。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。
Claims (6)
1.一种工件翻转搬运装置，其特征在于：包括
底板：呈U形，水平放置，其下端面设置有若干万向轮；
立柱：数量为二，竖直设置在所述底板上端面两侧，且其靠近底板封闭一侧并关于底板中心线呈对称布置，两立柱上部通过一横杆连接；
导轨：截面呈工字形，沿所述立柱长度方向布置；
滑轮组：可沿导轨长度方向运动，包括上下对称布置的滑轮和连接架，滑轮嵌入所述导轨工字形截面内；
前叉件：呈U字形，水平放置，其封闭的一侧与所述连接架连接；
夹持部：分别设置在前叉件两自由端，关于前叉件对称布置，两夹持部最小间距可调；夹持部包括筒体、轴承、承接套、螺杆、夹持块和手轮；筒体外圆柱面与所述前叉件自由端固定连接，所述轴承外圆柱面与筒体内壁固定连接，所述承接套外圆柱面与所述轴承内圆柱面固定连接；所述承接套内壁为螺纹状并与螺杆相匹配；所述螺杆靠近前叉件中线的一端设置有夹持块，所述螺杆另一端设置有手轮；
伸缩杆：垂直设置在所述底板上端面中部；
拉绳：一端与前叉件上端面连接，其跨过横杆，另一端与伸缩杆上部连接；
旋转部：设置在所述前叉件上且靠近夹持部的外侧面，包括与所述夹持部相连接的传动装置。
2.根据权利要求1所述的一种工件翻转搬运装置,其特征在于：所述夹持块夹持面上设置有保护垫。
3.根据权利要求1所述的一种工件翻转搬运装置,其特征在于：所述轴承为圆锥滚子轴承。
4.根据权利要求1所述的一种工件翻转搬运装置,其特征在于：所述旋转部包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；所述第一齿轮与所述承接套一端固定连接，所述第二齿轮和第三齿轮依次设置在所述前叉件上且靠近夹持部的外侧面，所述第三齿轮外端面非中心部位设置有把手。
5.根据权利要求2所述的一种工件翻转搬运装置,其特征在于：还包括锁紧部，锁紧部设置在所述前叉件一侧面上，该侧面设置有第三齿轮；所述锁紧部包括支座、拉杆和弹簧；所述支座呈U字形，所述支座的两自由端设置有同轴的贯穿孔，所述拉杆放置在所述贯穿孔内，所述拉杆一端与所述第三齿轮外齿面相抵，另一端设置在所述支座外并呈T字形；所述弹簧套于所述拉杆上并位于所述支座中间，所述拉杆上设置有限位环，所述弹簧一端与所述限位环相抵，另一端与所述支座远离第三齿轮的自由端内侧相抵；所述支座外侧还设置与所述拉杆T字形端相匹配的限位块。
6.根据权利要求1所述的一种工件翻转搬运装置,其特征在于：所述连接架与所述前叉件连接处上下部均设置有加强筋。
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