CN107627268A - 一种机械手维修用工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种工作台，尤其涉及一种机械手维修用工作台。本发明要解决的技术问题是提供一种照明方便、清洗方便的机械手维修用工作台。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种机械手维修用工作台，包括有放置板等；放置板底部左右对称设有支杆，放置板顶部中心开有放置槽，放置板顶部设有照明装置。本发明通过移动照明灯，可以对机械手各处进行照明，更好的帮助了工作人员工作，在对该设备进行清洗时，因为没有挡块的阻碍作用，放置槽内的灰尘和垃圾就可以非常轻松的被处理，同时在机械手维修前，通过吹风机对机械手进行除尘，可以方便维修工作的进行。
Description
技术领域
本发明涉及一种工作台，尤其涉及一种机械手维修用工作台。
背景技术
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在对机械手进行维修时，我们需要用到工作台，好的工作台可以帮助工作人员更好、更快的工作，而不好的工作台就会造成相反的结果。
综上，目前需要研发一种照明方便、清洗方便的机械手维修用工作台，来克服现有技术中照明不方便、清洗不方便的缺点。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服现有技术中照明不方便、清洗不方便的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种照明方便、清洗方便的机械手维修用工作台。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种机械手维修用工作台，包括有放置板、支杆和照明装置，放置板底部左右对称设有支杆，放置板顶部中心开有放置槽，放置板顶部设有照明装置。
优选地，照明装置包括有连杆、导杆、第一导套、螺栓、橡胶套和照明灯，放置板顶部左右对称设有连杆，连杆顶端连接有导杆，导杆右部套有第一导套，第一导套顶部中心开有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹连接的方式连接有螺栓，螺栓顶端连接有橡胶套，螺栓底端与导杆顶部接触，第一导套底部中心设有照明灯。
优选地，还包括有合页、挡块、插块、插杆和拉线，放置板内前侧通过合页转动式连接有挡块，放置板前侧上部左右对称设有插块，插块中心均开有插孔，插孔内插有插杆，左侧插杆右部与右侧插杆左部在挡块前侧，将挡块挡住，插杆外端均连接有拉线，拉线后端分别连接在放置板左右两侧前部。
优选地，还包括有第二导套、吹风机和推杆，导杆左部套有第二导套，第二导套顶部中心连接有推杆，第二导套底部中心连接有吹风机。
优选地，拉线为钢丝绳。
工作原理：当需要对机械手进行维修时，将需要维修的机械手放在放置槽内，然后对其进行维修，在维修过程中可以通过照明装置对其进行照明。当机械手维修完成后，将机械手从放置槽内取走。
因为照明装置包括有连杆、导杆、第一导套、螺栓、橡胶套和照明灯，放置板顶部左右对称设有连杆，连杆顶端连接有导杆，导杆右部套有第一导套，第一导套顶部中心开有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹连接的方式连接有螺栓，螺栓顶端连接有橡胶套，螺栓底端与导杆顶部接触，第一导套底部中心设有照明灯，在维修需要照明时，控制照明灯进行照明，当需要对机械手一处进行特别的照明时，逆时针转动橡胶套，带动螺栓逆时针转动向上移动，当螺栓向上移动到与导杆顶部分离时，停止转动橡胶套，然后就可以向左或者向右移动照明灯了，当照明灯移动到机械手该处的正上方时，停止移动照明灯，然后顺时针转动橡胶套，带动螺栓顺时针转动向下移动，当螺栓底端向下移动到再次与导杆顶部接触时，停止转动橡胶套。如此，就可以对此处进行特别照明了。当需要再次调节照明灯的位置时，重复以上步骤即可。如此通过移动照明灯，可以对机械手各处进行照明，更好的帮助了工作人员工作。
因为还包括有合页、挡块、插块、插杆和拉线，放置板内前侧通过合页转动式连接有挡块，放置板前侧上部左右对称设有插块，插块中心均开有插孔，插孔内插有插杆，左侧插杆右部与右侧插杆左部在挡块前侧，将挡块挡住，插杆外端均连接有拉线，拉线后端分别连接在放置板左右两侧前部，当需要对设备进行清洗时，将插杆从插孔内抽出，然后将挡块向前侧转动打开，接着就可以对该设备进行清洗了，在清洗的过程中，因为没有挡块的阻碍作用，放置槽内的灰尘和垃圾就可以非常轻松的被处理。当设备清洗完毕后，将挡块向上转动复位，然后将插杆插回插孔内，再次将挡块挡住。
因为还包括有第二导套、吹风机和推杆，导杆左部套有第二导套，第二导套顶部中心连接有推杆，第二导套底部中心连接有吹风机，当机械手上面有很多的灰尘时，控制吹风机工作，吹风机吹出的风将机械手上的灰尘吹走，在对机械手进行除尘的过程中，还可以通过推杆推动第二导套及其上的吹风机左右移动，使得机械手的除尘更加全面。当机械手除尘完毕后，通过推杆将吹风机推回初始位置，然后控制吹风机停止工作。在机械手维修前，对机械手进行除尘，可以方便维修工作的进行。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
(3)有益效果
本发明通过移动照明灯，可以对机械手各处进行照明，更好的帮助了工作人员工作，在对该设备进行清洗时，因为没有挡块的阻碍作用，放置槽内的灰尘和垃圾就可以非常轻松的被处理，同时在机械手维修前，通过吹风机对机械手进行除尘，可以方便维修工作的进行。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的主视结构示意图。
图3为本发明照明装置的第一种主视结构示意图。
图4为本发明照明装置的第二种主视结构示意图。
图5为本发明的部分立体结构示意图。
附图中的标记为：1-放置板，2-支杆，3-放置槽，4-照明装置，41-连杆，42-导杆，43-第一导套，44-螺纹孔，45-螺栓，46-橡胶套，47-照明灯，5-合页，6-挡块，7-插块，8-插孔，9-插杆，10-拉线，11-第二导套，12-吹风机，13-推杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种机械手维修用工作台，如图1-5所示，包括有放置板1、支杆2和照明装置4，放置板1底部左右对称设有支杆2，放置板1顶部中心开有放置槽3，放置板1顶部设有照明装置4。
实施例2
一种机械手维修用工作台，如图1-5所示，包括有放置板1、支杆2和照明装置4，放置板1底部左右对称设有支杆2，放置板1顶部中心开有放置槽3，放置板1顶部设有照明装置4。
照明装置4包括有连杆41、导杆42、第一导套43、螺栓45、橡胶套46和照明灯47，放置板1顶部左右对称设有连杆41，连杆41顶端连接有导杆42，导杆42右部套有第一导套43，第一导套43顶部中心开有螺纹孔44，螺纹孔44内通过螺纹连接的方式连接有螺栓45，螺栓45顶端连接有橡胶套46，螺栓45底端与导杆42顶部接触，第一导套43底部中心设有照明灯47。
实施例3
一种机械手维修用工作台，如图1-5所示，包括有放置板1、支杆2和照明装置4，放置板1底部左右对称设有支杆2，放置板1顶部中心开有放置槽3，放置板1顶部设有照明装置4。
照明装置4包括有连杆41、导杆42、第一导套43、螺栓45、橡胶套46和照明灯47，放置板1顶部左右对称设有连杆41，连杆41顶端连接有导杆42，导杆42右部套有第一导套43，第一导套43顶部中心开有螺纹孔44，螺纹孔44内通过螺纹连接的方式连接有螺栓45，螺栓45顶端连接有橡胶套46，螺栓45底端与导杆42顶部接触，第一导套43底部中心设有照明灯47。
还包括有合页5、挡块6、插块7、插杆9和拉线10，放置板1内前侧通过合页5转动式连接有挡块6，放置板1前侧上部左右对称设有插块7，插块7中心均开有插孔8，插孔8内插有插杆9，左侧插杆9右部与右侧插杆9左部在挡块6前侧，将挡块6挡住，插杆9外端均连接有拉线10，拉线10后端分别连接在放置板1左右两侧前部。
实施例4
一种机械手维修用工作台，如图1-5所示，包括有放置板1、支杆2和照明装置4，放置板1底部左右对称设有支杆2，放置板1顶部中心开有放置槽3，放置板1顶部设有照明装置4。
照明装置4包括有连杆41、导杆42、第一导套43、螺栓45、橡胶套46和照明灯47，放置板1顶部左右对称设有连杆41，连杆41顶端连接有导杆42，导杆42右部套有第一导套43，第一导套43顶部中心开有螺纹孔44，螺纹孔44内通过螺纹连接的方式连接有螺栓45，螺栓45顶端连接有橡胶套46，螺栓45底端与导杆42顶部接触，第一导套43底部中心设有照明灯47。
还包括有合页5、挡块6、插块7、插杆9和拉线10，放置板1内前侧通过合页5转动式连接有挡块6，放置板1前侧上部左右对称设有插块7，插块7中心均开有插孔8，插孔8内插有插杆9，左侧插杆9右部与右侧插杆9左部在挡块6前侧，将挡块6挡住，插杆9外端均连接有拉线10，拉线10后端分别连接在放置板1左右两侧前部。
还包括有第二导套11、吹风机12和推杆13，导杆42左部套有第二导套11，第二导套11顶部中心连接有推杆13，第二导套11底部中心连接有吹风机12。
拉线10为钢丝绳。
工作原理：当需要对机械手进行维修时，将需要维修的机械手放在放置槽3内，然后对其进行维修，在维修过程中可以通过照明装置4对其进行照明。当机械手维修完成后，将机械手从放置槽3内取走。
因为照明装置4包括有连杆41、导杆42、第一导套43、螺栓45、橡胶套46和照明灯47，放置板1顶部左右对称设有连杆41，连杆41顶端连接有导杆42，导杆42右部套有第一导套43，第一导套43顶部中心开有螺纹孔44，螺纹孔44内通过螺纹连接的方式连接有螺栓45，螺栓45顶端连接有橡胶套46，螺栓45底端与导杆42顶部接触，第一导套43底部中心设有照明灯47，在维修需要照明时，控制照明灯47进行照明，当需要对机械手一处进行特别的照明时，逆时针转动橡胶套46，带动螺栓45逆时针转动向上移动，当螺栓45向上移动到与导杆42顶部分离时，停止转动橡胶套46，然后就可以向左或者向右移动照明灯47了，当照明灯47移动到机械手该处的正上方时，停止移动照明灯47，然后顺时针转动橡胶套46，带动螺栓45顺时针转动向下移动，当螺栓45底端向下移动到再次与导杆42顶部接触时，停止转动橡胶套46。如此，就可以对此处进行特别照明了。当需要再次调节照明灯47的位置时，重复以上步骤即可。如此通过移动照明灯47，可以对机械手各处进行照明，更好的帮助了工作人员工作。
因为还包括有合页5、挡块6、插块7、插杆9和拉线10，放置板1内前侧通过合页5转动式连接有挡块6，放置板1前侧上部左右对称设有插块7，插块7中心均开有插孔8，插孔8内插有插杆9，左侧插杆9右部与右侧插杆9左部在挡块6前侧，将挡块6挡住，插杆9外端均连接有拉线10，拉线10后端分别连接在放置板1左右两侧前部，当需要对设备进行清洗时，将插杆9从插孔8内抽出，然后将挡块6向前侧转动打开，接着就可以对该设备进行清洗了，在清洗的过程中，因为没有挡块6的阻碍作用，放置槽3内的灰尘和垃圾就可以非常轻松的被处理。当设备清洗完毕后，将挡块6向上转动复位，然后将插杆9插回插孔8内，再次将挡块6挡住。
因为还包括有第二导套11、吹风机12和推杆13，导杆42左部套有第二导套11，第二导套11顶部中心连接有推杆13，第二导套11底部中心连接有吹风机12，当机械手上面有很多的灰尘时，控制吹风机12工作，吹风机12吹出的风将机械手上的灰尘吹走，在对机械手进行除尘的过程中，还可以通过推杆13推动第二导套11及其上的吹风机12左右移动，使得机械手的除尘更加全面。当机械手除尘完毕后，通过推杆13将吹风机12推回初始位置，然后控制吹风机12停止工作。在机械手维修前，对机械手进行除尘，可以方便维修工作的进行。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种机械手维修用工作台，其特征在于，包括有放置板(1)、支杆(2)和照明装置(4)，放置板(1)底部左右对称设有支杆(2)，放置板(1)顶部中心开有放置槽(3)，放置板(1)顶部设有照明装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手维修用工作台，其特征在于，照明装置(4)包括有连杆(41)、导杆(42)、第一导套(43)、螺栓(45)、橡胶套(46)和照明灯(47)，放置板(1)顶部左右对称设有连杆(41)，连杆(41)顶端连接有导杆(42)，导杆(42)右部套有第一导套(43)，第一导套(43)顶部中心开有螺纹孔(44)，螺纹孔(44)内通过螺纹连接的方式连接有螺栓(45)，螺栓(45)顶端连接有橡胶套(46)，螺栓(45)底端与导杆(42)顶部接触，第一导套(43)底部中心设有照明灯(47)。
3.根据权利要求2所述的一种机械手维修用工作台，其特征在于，还包括有合页(5)、挡块(6)、插块(7)、插杆(9)和拉线(10)，放置板(1)内前侧通过合页(5)转动式连接有挡块(6)，放置板(1)前侧上部左右对称设有插块(7)，插块(7)中心均开有插孔(8)，插孔(8)内插有插杆(9)，左侧插杆(9)右部与右侧插杆(9)左部在挡块(6)前侧，将挡块(6)挡住，插杆(9)外端均连接有拉线(10)，拉线(10)后端分别连接在放置板(1)左右两侧前部。
4.根据权利要求3所述的一种机械手维修用工作台，其特征在于，还包括有第二导套(11)、吹风机(12)和推杆(13)，导杆(42)左部套有第二导套(11)，第二导套(11)顶部中心连接有推杆(13)，第二导套(11)底部中心连接有吹风机(12)。
5.根据权利要求4所述的一种机械手维修用工作台，其特征在于，拉线(10)为钢丝绳。
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