CN205552982U - 用于异型橡胶件抓取的末端治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于异型橡胶件抓取的末端治具，涉及橡胶制品生产设备技术领域，包括底座，所述底座与用于固定气缸和固定板的固定座连接，所述气缸的伸出端连接有移动板，所述移动板设置于所述气缸和所述固定板之间，所述固定板铰接有取料夹，所述移动板通过侧连杆与所述取料夹相铰接；所述固定板连接有吹气装置。与现有技术相比，本实用新型实现自动抓取异型橡胶件的功能。

Description

用于异型橡胶件抓取的末端治具

技术领域

本实用新型涉及橡胶制品生产设备技术领域，尤其是一种用于异型橡胶件抓取的末端治具。

背景技术

现有橡胶类零部件，特别是异形橡胶件的生产中的取件，包括以下步骤：第一步是人工拿吹气筒对着模具打开后贴合在模芯上的橡胶制件进行吹气，使橡胶制件与模芯分离；第二步是对模具内的橡胶制品逐个手动取件。

第一步需人工手持吹气筒逐一吹气分离，其效率低下，在作业过程中，工人必须按住吹气筒对贴在模芯上橡胶件吹气，还需顶住气体冲击的压力，增大了劳动强度。第二步取件过程中，人为的向上引拔力不能保证垂直模具竖直向上，橡胶件被拔破损的概率比较大，零部件合格率低下；人工一次要对模具内多个橡胶件进行拔取，工人劳动强度大，效率低下，劳动过程单一乏味；由于该橡胶制品是在硫化过程中形成的，在工人拔取橡胶件的过程中，伴随着很浓的臭鸡蛋气味，劳动环境恶劣，对工人身体有损害；又由于硫化过程是在高温的过程中进行的，橡胶件必须在较高的温度下拔取才能够拔出模芯，工人肢体受高温损害；人工一个个取件的过程中，橡胶件与橡胶件之间的橡胶飞边容易扯落到模具内，人工清洗模具的工作量加大。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种能代替人工取件、提高工作效率的用于异型橡胶件抓取的末端治具。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是：这种用于异型橡胶件抓取的末端治具，包括底座，所述底座与用于固定气缸和固定板的固定座连接，所述气缸的伸出端连接有移动板，所述移动板设置于所述气缸和所述固定板之间，所述固定板铰接有取料夹，所述移动板通过侧连杆与所述取料夹相铰接；所述固定板连接有吹气装置。

上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述固定座的侧板设有上限位块和下限位块，所述移动板位于所述上限位块和所述下限位块间，所述固定板位于所述下限位块下方。

进一步的：具有多个所述取料夹，每个所述取料夹具有至少两个夹爪，所述夹爪包括上连杆和与所述上连杆通过销轴连接的末端带钩型的下连杆，所述上连杆和所述下连杆的开有供所述侧连杆活动的避位槽。

进一步的：各铰接处的销轴均安装有卡簧。

进一步的：每个所述取料夹分别配置一个所述吹气装置，所述吹气装置包括设于所述夹爪之间的吹气筒和穿过所述固定板的进气管；所述进气管一端设有进气接头，另一端与所述吹气筒连接。

进一步的：所述进气管分别与所述进气接头和所述固定板螺纹连接。

进一步的：所述底座包括底部固定板和侧边固定板。

进一步的：所述底部固定板、所述侧边固定板、所述固定板、所述移动板、所述取料夹和所述固定座由硬质铝材制成。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

1、取料夹与固定板和移动板铰接，气缸推动移动板控制取料夹夹紧橡胶件，吹起装置对着橡胶件吹气，使得橡胶件与模芯分离，取料夹夹住分离的橡胶件，实现自动抓取橡胶件的目的，由自动化代替人工抓取橡胶件提高生产效率。

2、吹气装置和与其配对的取料夹的数量至少为两个，且每个吹气装置同时由供气源同时供气，使得吹气装置吹气时同步进行；气缸控制移动板带动取料夹同时工作，实现同时夹取多个橡胶件，可以提高生产效率。

3、各铰接处的销轴均安装有卡簧，使得组装简易，需要更换零件时也简单方便。

4、底座由底部固定板、侧边固定板构成，固定整个装置可靠稳定。

5、底座的底部固定板、侧边固定板、固定板、移动板、取料夹和固定座均采用硬质铝材，大大降低整体重量，使得整体变得轻便易于操作。

6、进气管的内螺纹与进气接头连接，外螺纹与固定板连接，方便固定吹气筒以及调节吹气筒的上下位置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的后视图。

图3是本实用新型的右视图。

图4是本实用新型的俯视图。

图5和图6取料夹的结构示意图。

图7和图8是固定板和移动板的结构示意图。

图9是吹气筒的结构示意图。

图10是进气管和吹气筒的结构示意图。

图11是移动板、上限位块和下限位块的结构示意图。

图12是固定座结构示意图。

图13是取料夹的结构示意图。

图14底部固定板的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详述：

如图1-14所示的实施例，一种用于异型橡胶件抓取的末端治具，包括底座，所述底座与用于固定气缸4和固定板6的固定座3连接，所述固定座3的侧板设有上限位块15和下限位块16，所述移动板5位于所述上限位块15和所述下限位块16间，所述固定板6位于所述下限位块16下方；所述气缸4的伸出端连接有移动板5，所述移动板5设置于所述气缸4和所述固定板6之间，所述固定板6铰接有取料夹10，所述移动板5通过侧连杆7与所述取料夹10相铰接，各铰接处的销轴均安装有卡簧；所述取料夹10的数量为多个，每个所述取料夹10具有至少两个夹爪，所述夹爪包括上连杆10-1和与所述上连杆10-1通过销轴连接的末端带钩型的下连杆10-2，所述上连杆10-1和所述下连杆10-2的开有供所述侧连杆7活动的避位槽；所述固定板6连接有吹气装置，每个所述取料夹分别配置一个所述吹气装置，所述吹气装置包括设于所述夹爪之间的吹气筒11和穿过所述固定板6的进气管12；所述进气管12一端设有进气接头13，另一端与所述吹气筒11连接；所述进气管12分别与所述进气接头13和所述固定板6螺纹连接；所述底座包括底部固定板1和侧边固定板2；所述底部固定板1、所述侧边固定板2、所述固定板6、所述移动板5、所述取料夹10和所述固定座3由硬质铝材制成。

工作时，将带有模芯的橡胶件安装于气缸筒11的末端置于带有橡胶件的模芯上方，该吹气筒11的末端紧贴橡胶件的内侧，吹气筒11对准橡胶件的模芯，安装好后，打开供气源，各个吹气筒11同步吹气，使得橡胶件模芯分离，同时取料夹10的下连杆10-2的抓取住橡胶件，移动板5在气缸4的作用下带动取料夹10向上运动提取出橡胶件。

Claims (8)

1.一种用于异型橡胶件抓取的末端治具，其特征在于：包括底座，所述底座与用于固定气缸（4）和固定板（6）的固定座（3）连接，所述气缸（4）的伸出端连接有移动板（5），所述移动板（5）设置于所述气缸（4）和所述固定板（6）之间，所述固定板（6）铰接有取料夹（10），所述移动板（5）通过侧连杆（7）与所述取料夹（10）相铰接；所述固定板（6）连接有吹气装置。

2.根据权利要求1所述的用于异型橡胶件抓取的末端治具，其特征在于：所述固定座（3）的侧板设有上限位块（15）和下限位块（16），所述移动板（5）位于所述上限位块（15）和所述下限位块（16）间，所述固定板（6）位于所述下限位块（16）下方。

3.根据权利要求1所述的用于异型橡胶件抓取的末端治具，其特征在于：具有多个所述取料夹（10），每个所述取料夹（10）具有至少两个夹爪，所述夹爪包括上连杆（10-1）和与所述上连杆（10-1）通过销轴连接的末端带钩型的下连杆（10-2），所述上连杆（10-1）和所述下连杆（10-2）的开有供所述侧连杆（7）活动的避位槽。

4.根据权利要求3所述的用于异型橡胶件抓取的末端治具，其特征在于：各铰接处的销轴均安装有卡簧。

5.根据权利要求3所述的用于异型橡胶件抓取的末端治具，其特征在于：每个所述取料夹分别配置一个所述吹气装置，所述吹气装置包括设于所述夹爪之间的吹气筒（11）和穿过所述固定板（6）的进气管（12）；所述进气管（12）一端设有进气接头（13），另一端与所述吹气筒（11）连接。

6.根据权利要求4所述的用于异型橡胶件抓取的末端治具，其特征在于：所述进气管（12）分别与所述进气接头（13）和所述固定板（6）螺纹连接。

7.根据权利要求1至6任一项权利要求所述的用于异型橡胶件抓取的末端治具，其特征在于：所述底座包括底部固定板（1）和侧边固定板（2）。

8.根据权利要求7所述的用于异型橡胶件抓取的末端治具，其特征在于：

所述底部固定板（1）、所述侧边固定板（2）、所述固定板（6）、所述移动板（5）、所述取料夹（10）和所述固定座（3）由硬质铝材制成。