CN109366430A

CN109366430A - 一种机器人维修平台

Info

Publication number: CN109366430A
Application number: CN201811551977.7A
Authority: CN
Inventors: 陈清尧; 徐明霞; 杨朝冬
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-12-19
Filing date: 2018-12-19
Publication date: 2019-02-22

Abstract

本发明公开了一种机器人维修平台，包括矩形平台和安装于矩形平台上表面的固定装置；所述机器人维修平台中还包括设在矩形平台一侧的工具存放装置，设在矩形平台上表面的放大辅助装置，通过固定装置的作用可以使零件进行更好的固定和移动，通过工具存放装置的作用可以使人手更快速的接触到维修工具，通过放大辅助装置的作用可以使在维修的时候更加方便；所述矩形平台下表面四角处设有支撑杆，支撑杆与矩形平台固定连接，矩形平台一侧设有控制器，控制器与矩形平台固定连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种机器人维修平台

技术领域

本发明涉及维修平台相关领域，特别是一种机器人维修平台。

背景技术

随着机械自动化产业的不断发展，各种机器人产品代替了人工进入各生产生活领域，机器人在使用过程中的损坏也是不可避免的，而机器人维修过程中经常遇到对各元件进行拆装，但是现有的机器人拆装维修通常都是在生产线上直接进行，其缺点包括：成本大，灵活性差，维修效率低，并且容易造成拆卸下来的机器人元件丢失，造成损失。

机器人在长期的使用过程中，随着部件的老化和一些磨损，势必会导致机器人发生故障，一旦发生故障就需要用到维修操作平台来对机器人进行维修，但是现在市面上的操作平台都是无法调节的，在工人对机器人进行维修的过程中，会使得工人的疲惫感非常强烈而且操作不舒服。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种机器人维修平台。

实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形平台和安装于矩形平台上表面的固定装置；所述机器人维修平台中还包括设在矩形平台一侧的工具存放装置，设在矩形平台上表面的放大辅助装置，通过固定装置的作用可以使零件进行更好的固定和移动，通过工具存放装置的作用可以使人手更快速的接触到维修工具，通过放大辅助装置的作用可以使在维修的时候更加方便；所述矩形平台下表面四角处设有支撑杆，支撑杆与矩形平台固定连接，矩形平台一侧设有控制器，控制器与矩形平台固定连接。

所述固定装置包括部署于矩形平台上表面的凹槽一，凹槽一设有两个且与矩形平台固定连接，凹槽一两端设有电子滑动块一，电子滑动块一与凹槽一滑动连接，电子滑动块一上表面设有轴承一，轴承一与电子滑动块一嵌装连接，轴承一内表面设有转动轴，转动轴与轴承一插装连接，转动轴上端设有直线电机一，直线电机一下端与转动轴固定连接，直线电机一上端设有半球形安装盒，半球形安装盒下端与直线电机一固定连接，半球形安装盒内表面设有安装盒一，安装盒一与半球形安装盒嵌装连接，安装盒一上下两端设有直线电机二，直线电机二与安装盒一固定连接，直线电机一伸缩端设有防滑垫一，防滑垫一与直线电机一固定连接。

所述工具存放装置包括部署于矩形平台上表面一端的竖直隔板，竖直隔板设有两个且与矩形平台固定连接，竖直隔板上端侧表面设有旋转电机一，旋转电机一与竖直隔板固定连接，竖直隔板下端侧表面设有旋转电机二，旋转电机二与竖直隔板固定连接；所述旋转电机一旋转端设有辊轮一，辊轮一两端与旋转电机一固定连接，旋转电机二旋转端设有辊轮二，辊轮二两端与旋转电机二固定连接，辊轮二外表面设有传送带，传送带上下两端分别与辊轮二、辊轮一套装连接；所述传送带外表面设有安装盒二，安装盒二设有多个且呈矩形列阵排列方式与传送带固定连接，安装盒二侧表面设有凹槽二，凹槽二与安装盒二固定连接，凹槽二对立的侧表面设有直线电机三，直线电机三与安装盒二固定连接，直线电机三伸缩端设有防滑垫二，防滑垫二与直线电机三固定连接。

所述放大辅助装置包括部署于矩形平台上表面中心处的矩形凹槽，矩形凹槽与矩形平台固定连接，矩形凹槽内表面设有电子滑动块二，电子滑动块二与矩形凹槽滑动连接，电子滑动块二上表面中心处设有进步电机一，进步电机一与电子滑动块二固定连接，进步电机一旋转端设有连接杆一，连接杆一一端设有进步电机二，进步电机二与连接杆一固定连接，进步电机二旋转端设有连接杆二，连接杆二一端设于进步电机三，进步电机三旋转端设有放大镜，放大镜与进步电机三插装连接。

所述安装盒二一侧设有感应器一，感应器一与安装盒二固定连接。

所述进步电机三一侧设有感应器二，感应器二与进步电机三固定连接。

所述矩形平台上表面设有防划膜。

所述矩形平台下表面设有备用电源。

利用本发明的技术方案制作的一种机器人维修平台，通过固定装置的作用可以使零件进行更好的固定和移动，从而达到省力的目的。通过工具存放装置的作用可以使人手更快速的接触到维修工具，从而提高工作效率。通过放大辅助装置的作用可以使在维修的时候更加方便，从而提高工作的精度。

附图说明

图1是本发明所述一种机器人维修平台的结构示意图；

图2是本发明所述安装盒二的示意图；

图3是本发明所述放大辅助装置的示意图；

图4是本发明所述固定装置的示意图；

图5是本发明所述工具存放装置的示意图；

图中，1、矩形平台；2、支撑杆；3、控制器；4、凹槽一；5、电子滑动块一；6、轴承一；7、转动轴；8、直线电机一；9、半球形安装盒；10、安装盒一；11、直线电机二；12、防滑垫一；13、竖直隔板；14、旋转电机一；15、旋转电机二；16、辊轮一；17、辊轮二；18、传送带；19、安装盒二；20、凹槽二；21、直线电机三；22、防滑垫二；23、矩形凹槽；24、电子滑动块二；25、进步电机一；26、连接杆一；27、进步电机二；28、连接杆二；29、进步电机三；30、放大镜；31、感应器一；32、感应器二；33、防划膜；34、备用电源。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示。

在本实施方案中，通过固定装置的作用可以使零件进行更好的固定和移动，从而达到省力的目的。通过工具存放装置的作用可以使人手更快速的接触到维修工具，从而提高工作效率。通过放大辅助装置的作用可以使在维修的时候更加方便，从而提高工作的精度。

第一步，当需要固定需要维修的工件的时候，控制器3首先控制电子滑动块一5进行滑动，电子滑动块一5在滑动的时候直接带动转动轴7和直线电机一8进行移动，最终使工件能够固定在一个较好的位置，控制器3控制直线电机二11进行缩短，使安装盒一10内处于最大的空间，之后把工件固定在安装盒一10内，之后控制器3直线电机二11进行伸长，最终使防滑垫一12紧紧夹住工件，从而达到固定的目的，由于安装盒一10与半球形安装盒9滑动连接，所以在后期进行移动的时候会更加的方便。

第二步，当需要拿取工具的时候，控制器3控制旋转电机一14和旋转电机二15进行同步旋转，旋转电机一14旋转的时候直接带动传送带18进行旋转，通过控制器3的控制使指定的工具移动到手掌便于接触的地方，之后当感应器一31感应到人手需要拿取工具的时候，控制器3控制直线电机三21释放工具。

第三步，控制器3控制电子滑动块二24的移动可以使整个放大装置进行移动，控制器3通过控制进步电机一25、进步电机二27、进步电机三29的旋转，直接调整放大镜的角度和位置。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种机器人维修平台，包括矩形平台（1）和安装于矩形平台（1）上表面的固定装置；其特征在于，所述机器人维修平台中还包括设在矩形平台（1）一侧的工具存放装置，设在矩形平台（1）上表面的放大辅助装置，通过固定装置的作用可以使零件进行更好的固定和移动，通过工具存放装置的作用可以使人手更快速的接触到维修工具，通过放大辅助装置的作用可以使在维修的时候更加方便；所述矩形平台（1）下表面四角处设有支撑杆（2），支撑杆（2）与矩形平台（1）固定连接，矩形平台（1）一侧设有控制器（3），控制器（3）与矩形平台（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人维修平台，其特征在于，所述固定装置包括部署于矩形平台（1）上表面的凹槽一（4），凹槽一（4）设有两个且与矩形平台（1）固定连接，凹槽一（4）两端设有电子滑动块一（5），电子滑动块一（5）与凹槽一（4）滑动连接，电子滑动块一（5）上表面设有轴承一（6），轴承一（6）与电子滑动块一（5）嵌装连接，轴承一（6）内表面设有转动轴（7），转动轴（7）与轴承一（6）插装连接，转动轴（7）上端设有直线电机一（8），直线电机一（8）下端与转动轴（7）固定连接，直线电机一（8）上端设有半球形安装盒（9），半球形安装盒（9）下端与直线电机一（8）固定连接，半球形安装盒（9）内表面设有安装盒一（10），安装盒一（10）与半球形安装盒（9）嵌装连接，安装盒一（10）上下两端设有直线电机二（11），直线电机二（11）与安装盒一（10）固定连接，直线电机一（8）伸缩端设有防滑垫一（12），防滑垫一（12）与直线电机一（8）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人维修平台，其特征在于，所述工具存放装置包括部署于矩形平台（1）上表面一端的竖直隔板（13），竖直隔板（13）设有两个且与矩形平台（1）固定连接，竖直隔板（13）上端侧表面设有旋转电机一（14），旋转电机一（14）与竖直隔板（13）固定连接，竖直隔板（13）下端侧表面设有旋转电机二（15），旋转电机二（15）与竖直隔板（13）固定连接；所述旋转电机一（14）旋转端设有辊轮一（16），辊轮一（16）两端与旋转电机一（14）固定连接，旋转电机二（15）旋转端设有辊轮二（17），辊轮二（17）两端与旋转电机二（15）固定连接，辊轮二（17）外表面设有传送带（18），传送带（18）上下两端分别与辊轮二（17）、辊轮一（16）套装连接；所述传送带（18）外表面设有安装盒二（19），安装盒二（19）设有多个且呈矩形列阵排列方式与传送带（18）固定连接，安装盒二（19）侧表面设有凹槽二（20），凹槽二（20）与安装盒二（19）固定连接，凹槽二（20）对立的侧表面设有直线电机三（21），直线电机三（21）与安装盒二（19）固定连接，直线电机三（21）伸缩端设有防滑垫二（22），防滑垫二（22）与直线电机三（21）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人维修平台，其特征在于，所述放大辅助装置包括部署于矩形平台（1）上表面中心处的矩形凹槽（23），矩形凹槽（23）与矩形平台（1）固定连接，矩形凹槽（23）内表面设有电子滑动块二（24），电子滑动块二（24）与矩形凹槽（23）滑动连接，电子滑动块二（24）上表面中心处设有进步电机一（25），进步电机一（25）与电子滑动块二（24）固定连接，进步电机一（25）旋转端设有连接杆一（26），连接杆一（26）一端设有进步电机二（27），进步电机二（27）与连接杆一（26）固定连接，进步电机二（27）旋转端设有连接杆二（28），连接杆二（28）一端设于进步电机三（29），进步电机三（29）旋转端设有放大镜（30），放大镜（30）与进步电机三（29）插装连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人维修平台，其特征在于，所述安装盒二（19）一侧设有感应器一（31），感应器一（31）与安装盒二（19）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人维修平台，其特征在于，所述进步电机三（29）一侧设有感应器二（32），感应器二（32）与进步电机三（29）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人维修平台，其特征在于，所述矩形平台（1）上表面设有防划膜（33）。

8.根据权利要求1所述的一种机器人维修平台，其特征在于，所述矩形平台（1）下表面设有备用电源（34）。