CN108297040A - 一种应用于机器人维修的操作平台及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种应用于机器人维修的操作平台，包括基座，基座顶部的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部铰接有操作台，所述基座的顶部且位于支撑杆的右侧固定连接有升降电机，所述升降电机的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的外部螺纹连接有升降螺纹管，所述升降螺纹管的顶部固定连接有推杆，所述推杆的顶部固定连接有推块，所述基座的顶部且位于升降电机的右侧固定连接有均匀分布的支撑弹簧，所述支撑弹簧的顶部与操作台的底面固定连接。该应用于机器人维修的操作平台及其使用方法，可以根据需要调整操作台的角度，使得工人在维修机器人的时候更加舒适，不会很快的产生疲劳感。

Description

一种应用于机器人维修的操作平台及其使用方法
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种应用于机器人维修的操作平台及其使用方法。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
机器人在长期的使用过程中，随着部件的老化和一些磨损，势必会导致机器人发生故障，一旦发生故障，就需要用到维修操作平台来对机器人进行维修，但是现在市面上的操作平台都是无法调节的，在工人对机器人进行维修的过程中，会使得工人的疲惫感非常强烈而且操作不舒服。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种应用于机器人维修的操作平台及其使用方法，具备可以调节操作操作平台的角度等优点，解决了现在市面上的操作平台都是无法调节的问题。
(二)技术方案
为实现上述可以调节操作操作平台角度的目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于机器人维修的操作平台，包括基座，基座顶部的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部铰接有操作台，所述基座的顶部且位于支撑杆的右侧固定连接有升降电机，所述升降电机的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的外部螺纹连接有升降螺纹管，所述升降螺纹管的顶部固定连接有推杆，所述推杆的顶部固定连接有推块，所述基座的顶部且位于升降电机的右侧固定连接有均匀分布的支撑弹簧，所述支撑弹簧的顶部与操作台的底面固定连接，所述操作台的右侧面开设有水平滑槽，所述水平滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的右侧面固定连接有滑动板，所述滑动板的右侧延伸至水平滑槽的外部，所述基座的右侧面固定连接有竖直板，所述竖直板的左侧面开设有竖直滑槽，所述竖直滑槽的内部滑动连接有限位板，所述滑动板的右侧与限位板的左侧铰接，所述基座的左侧面固定连接有缠绕电机，所述缠绕电机的输出轴固定连接有缠线槽，所述基座的左侧面且位于缠绕电机的上方固定连接有定滑轮，所述缠线槽的内部固定连接有绳索，所述绳索远离缠线槽的一端绕过定滑轮并与操作台上表面的右侧固定连接。
优选的，所述推块的底部且对应丝杆处开设有通孔，且通孔的内径大于丝杆的外径。
优选的，所述升降螺纹管的右侧外表面固定连接有限位杆，基座的上表面且对应限位杆处开设有限位槽，限位杆的底端延伸至限位槽的内部。
优选的，所述滑板的截面积大于水平滑槽右侧开口的截面积。
优选的，所述水平滑槽的长度大于操作台长度的二分之一。
本发明另提出一种应用于机器人维修的操作平台的使用方法，包括以下步骤：
1)先根据维修工人的身高，启动升降电机，升降电机带动丝杆转动，丝杆带动升降螺纹管上下移动；
2)升降螺纹管的上下移动带动推杆和推块上下移动，推块可以推动操作台偏移，使得操作台可以调整到一个合适的角度；
3)启动缠绕电机，缠绕电机带动缠线槽转动缠绕绳索，绳索绕过定滑轮将操作台的右侧拉起；
4)滑板在水平滑槽内滑动，滑动板在水平滑槽内滑动，带动限位板在竖直滑槽内滑动，进而改变操作台的角度；
5)将需要维修的机器人放置在操作台上进行维修。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种应用于机器人维修的操作平台及其使用方法，具备以下有益效果：
该应用于机器人维修的操作平台及其使用方法，通过升降电机带动丝杆转动可以使得升降螺纹管上下移动，升降螺纹管的上下移动带动推杆和推块上下移动，推动操作台的角度发生改变，缠绕电机的转动带动缠线槽转动，缠线槽缠绕绳索，绳索绕过定滑轮拉动操作台的右侧上升，可以根据需要调整操作台的角度，使得工人在维修机器人的时候更加舒适，不会很快的产生疲劳感。
附图说明
图1为本发明提出的一种应用于机器人维修的操作平台结构示意图；
图2为本发明提出的一种应用于机器人维修的操作平台图1中A处的放大图。
图中：1基座、2支撑杆、3操作台、4升降电机、5丝杆、6升降螺纹管、7推杆、8推块、9支撑弹簧、10水平滑槽、11滑板、12滑动板、13竖直板、14竖直滑槽、15限位板、16缠绕电机、17缠线槽、18定滑轮、19绳索。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种应用于机器人维修的操作平台，包括基座1，基座1顶部的左侧固定连接有支撑杆2，支撑杆2的顶部铰接有操作台3，基座1的顶部且位于支撑杆2的右侧固定连接有升降电机4，升降电机4的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆5，丝杆5的外部螺纹连接有升降螺纹管6，升降螺纹管6的顶部固定连接有推杆7，推杆7的顶部固定连接有推块8，基座1的顶部且位于升降电机4的右侧固定连接有均匀分布的支撑弹簧9，支撑弹簧9的顶部与操作台3的底面固定连接，操作台3的右侧面开设有水平滑槽10，水平滑槽10的内部滑动连接有滑板11，滑板11的右侧面固定连接有滑动板12，滑动板12的右侧延伸至水平滑槽10的外部，基座1的右侧面固定连接有竖直板13，竖直板13的左侧面开设有竖直滑槽14，竖直滑槽14的内部滑动连接有限位板15，滑动板12的右侧与限位板15的左侧铰接，基座1的左侧面固定连接有缠绕电机16，缠绕电机16的输出轴固定连接有缠线槽17，基座1的左侧面且位于缠绕电机16的上方固定连接有定滑轮18，缠线槽17的内部固定连接有绳索19，绳索19远离缠线槽17的一端绕过定滑轮18并与操作台3上表面的右侧固定连接。
其中，推块8的底部且对应丝杆5处开设有通孔，且通孔的内径大于丝杆5的外径。
其中，升降螺纹管6的右侧外表面固定连接有限位杆，基座1的上表面且对应限位杆处开设有限位槽，限位杆的底端延伸至限位槽的内部。
其中，滑板11的截面积大于水平滑槽10右侧开口的截面积。
其中，水平滑槽10的长度大于操作台3长度的二分之一。
本发明另提出一种应用于机器人维修的操作平台的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)先根据维修工人的身高，启动升降电机4，升降电机4带动丝杆5转动，丝杆5带动升降螺纹管6上下移动；
2)升降螺纹管6的上下移动带动推杆7和推块8上下移动，推块8可以推动操作台3偏移，使得操作台3可以调整到一个合适的角度；
3)启动缠绕电机16，缠绕电机16带动缠线槽17转动缠绕绳索19，绳索19绕过定滑轮18将操作台3的右侧拉起；
4)滑板11在水平滑槽10内滑动，滑动板12在水平滑槽10内滑动，带动限位板15在竖直滑槽14内滑动，进而改变操作台3的角度；
5)将需要维修的机器人放置在操作台3上进行维修。
综上所述，该应用于机器人维修的操作平台及其使用方法，通过升降电机4带动丝杆5转动可以使得升降螺纹管6上下移动，升降螺纹管6的上下移动带动推杆7和推块8上下移动，推动操作台3的角度发生改变，缠绕电机16的转动带动缠线槽17转动，缠线槽17缠绕绳索19，绳索19绕过定滑轮18拉动操作台3的右侧上升，可以根据需要调整操作台3的角度，滑板11和滑动板12在水平滑槽10内滑动配合限位板15在竖直滑槽14内滑动，可以使得操作台3更加平稳，使得工人在维修机器人的时候更加舒适，不会很快的产生疲劳感。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种应用于机器人维修的操作平台，包括基座(1)，其特征在于，基座(1)顶部的左侧固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部铰接有操作台(3)，所述基座(1)的顶部且位于支撑杆(2)的右侧固定连接有升降电机(4)，所述升降电机(4)的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆(5)，所述丝杆(5)的外部螺纹连接有升降螺纹管(6)，所述升降螺纹管(6)的顶部固定连接有推杆(7)，所述推杆(7)的顶部固定连接有推块(8)，所述基座(1)的顶部且位于升降电机(4)的右侧固定连接有均匀分布的支撑弹簧(9)，所述支撑弹簧(9)的顶部与操作台(3)的底面固定连接，所述操作台(3)的右侧面开设有水平滑槽(10)，所述水平滑槽(10)的内部滑动连接有滑板(11)，所述滑板(11)的右侧面固定连接有滑动板(12)，所述滑动板(12)的右侧延伸至水平滑槽(10)的外部，所述基座(1)的右侧面固定连接有竖直板(13)，所述竖直板(13)的左侧面开设有竖直滑槽(14)，所述竖直滑槽(14)的内部滑动连接有限位板(15)，所述滑动板(12)的右侧与限位板(15)的左侧铰接，所述基座(1)的左侧面固定连接有缠绕电机(16)，所述缠绕电机(16)的输出轴固定连接有缠线槽(17)，所述基座(1)的左侧面且位于缠绕电机(16)的上方固定连接有定滑轮(18)，所述缠线槽(17)的内部固定连接有绳索(19)，所述绳索(19)远离缠线槽(17)的一端绕过定滑轮(18)并与操作台(3)上表面的右侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于机器人维修的操作平台，其特征在于，所述推块(8)的底部且对应丝杆(5)处开设有通孔，且通孔的内径大于丝杆(5)的外径。
3.根据权利要求1所述的一种应用于机器人维修的操作平台，其特征在于，所述升降螺纹管(6)的右侧外表面固定连接有限位杆，基座(1)的上表面且对应限位杆处开设有限位槽，限位杆的底端延伸至限位槽的内部。
4.根据权利要求1所述的一种应用于机器人维修的操作平台，其特征在于，所述滑板(11)的截面积大于水平滑槽(10)右侧开口的截面积。
5.根据权利要求1所述的一种应用于机器人维修的操作平台，其特征在于，所述水平滑槽(10)的长度大于操作台(3)长度的二分之一。
6.本发明一种应用于机器人维修的操作平台的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)先根据维修工人的身高，启动升降电机(4)，升降电机(4)带动丝杆(5)转动，丝杆(5)带动升降螺纹管(6)上下移动；
2)升降螺纹管(6)的上下移动带动推杆(7)和推块(8)上下移动，推块8可以推动操作台(3)偏移，使得操作台(3)可以调整到一个合适的角度；
3)启动缠绕电机(16)，缠绕电机(16)带动缠线槽(17)转动缠绕绳索(19)，绳索(19)绕过定滑轮(18)将操作台(3)的右侧拉起；
4)滑板(11)在水平滑槽(10)内滑动，滑动板(12)在水平滑槽(10)内滑动，带动限位板(15)在竖直滑槽(14)内滑动，进而改变操作台(3)的角度；
5)将需要维修的机器人放置在操作台(3)上进行维修。
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