CN107618864A - 自动收料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种自动收料装置，用于对工件收料，自动收料装置包括基座、取料机构及收料机构，取料机构及收料机构设置于基座上，取料机构包括移动组件及夹持组件，夹持组件包括夹持驱动件、夹持件及定位件，定位件能够对工件进行定位并配合夹持驱动件驱动夹持件以夹取或释放工件，移动组件能够驱动夹持组件移动以将夹取的工件传送并释放至收料机构，收料机构包括驱动组件、分料组件及收料组件，驱动组件驱动分料组件移动，分料组件包括分料驱动件、分料件及落料斗，落料斗具有落料口，收料组件包括多个收料件，分料驱动件能够驱动分料件移动以对落料口进行开合从而使工件经落料口进入对应的收料件内。上述自动收料装置能够对工件进行自动分类收料。

Description

自动收料装置

技术领域

本发明涉及一种收料装置，特别是一种对工件进行分类的自动收料装置。

背景技术

产品在自动组装后，需对组装后的产品进行检测并根据检测结果进行分类，最后对产品进行收料，然而，人工收料易出错，且效率低。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够对工件进行分类收料且效率高的自动收料装置。

一种自动收料装置，用于对工件进行收料，该自动收料装置包括基座、取料机构及收料机构，该取料机构及该收料机构设置于该基座上，该取料机构包括移动组件及设置于该移动组件上的夹持组件，该夹持组件包括夹持驱动件、夹持件及定位件，该夹持驱动件设置于该移动组件上，该夹持件与该夹持驱动件相连接，该定位件设置于该夹持驱动件上且靠近该夹持件，该定位件能够对该工件进行定位并配合该夹持驱动件驱动该夹持件以夹取或释放该工件，该移动组件能够驱动该夹持组件移动以将夹取的该工件传送并释放至该收料机构，该收料机构包括驱动组件、分料组件及收料组件，该分料组件设置于该驱动组件上，该驱动组件驱动该分料组件移动，该分料组件包括分料驱动件、分料件及落料斗，该分料件与该分料驱动件相连接，该落料斗用于盛放工件且具有落料口，该收料组件包括设置于该基座上的多个收料件，该多个收料件能够收放不同的工件，该分料驱动件能够驱动该分料件移动以对该落料口进行开合从而使该工件经该落料口进入对应的收料件内。

上述自动收料装置通过在夹持驱动件上设置定位件对工件进行定位，并由夹持件配合定位件以将工件准确夹取并放至落料斗中，同时，分料驱动件驱动分料件移动以对落料斗的落料口进行开合，从而使位于落料斗内的工件进入对应的收料件内，实现了对工件分类收料的自动化。

附图说明

图1是本发明一实施例中自动收料装置及固定治具的立体示意图。

图2是图1所示的自动收料装置的局部II的立体示意图。

图3是图1所示的自动收料装置的立体分解示意图。

图4是图3所示的自动收料装置的收料机构的立体分解示意图。

图5是图3所示的收料机构的收料组件的另一视角的立体分解示意图。

图6是图1所示的自动收料装置进行收料状态的立体示意图。

主要元件符号说明

自动收料装置	100
		基座	10
底板	11
		支架	12
取料机构	20
		移动组件	21
固定架	211
		往复驱动件	212
阻挡缓冲件	213
		滑块	214
升降件	215
		夹持组件	22
夹持驱动件	221
		夹持件	222
定位件	223
		收料机构	30
驱动组件	31
		固定板	311
转动驱动件	312
		丝杠	313
丝杠螺母	314
		滑轨	315
滑动板	316
		固定块	317
感应器	318
		分料组件	32
分料驱动件	321
		分料件	322
落料斗	323
		落料口	3231
收料组件	33
		连接件	331
收料件	332
		收料口	3321
工件	200
		通孔	210

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以使直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以使直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1和图2，本发明提供的一种自动收料装置100。自动收料装置100用于对检测后的工件200进行分类收料。工件200被检测后盛放一固定治具300内。工件200具有一通孔210。自动收料装置100包括基座10、取料机构20及收料机构30。取料机构20架设于基座10上以对检测后的工件200进行取料。收料机构30设置于基座10上并能够对位于取料机构20上的工件200进行分类收料。

请同时参阅图1与图3，基座10包括底板11及设置于底板11上的支架12。取料机构20包括移动组件21及设置于移动组件21上的夹持组件22。移动组件21包括固定架211、往复驱动件212、阻挡缓冲件213、滑块214及升降件215。固定架211设置于基座10的支架12上。往复驱动件212设置于固定架211上且靠近固定架211的一端。阻挡缓冲件213设置于固定架211上且靠近固定架211的另一端。滑块214滑动设置于固定架211上且位于往复驱动件212与阻挡缓冲件213之间。滑块214与往复驱动件212相连接以使往复驱动件212驱动滑块214沿固定架211的靠近或远离固定治具300移动。阻挡缓冲件213用于限制滑块214的移动。升降件215设置于滑块214上。本实施例中，往复驱动件212为直线气缸，但不限于此。

夹持组件22包括夹持驱动件221、夹持件222及定位件223。夹持驱动件221设置于移动组件21的升降件215上以允许升降件215带动夹持驱动件221移动。夹持件222与夹持驱动件221相连接。夹持件222在夹持驱动件221驱动下以夹持工件200。定位件223设置于夹持驱动件221上且靠近夹持件222。定位件223能够穿设于工件200的通孔210内以对工件200进行定位。夹持驱动件221通过控制夹持件222靠近或者远离定位件223从而将工件200夹取或释放。本实施例中，升降件215与夹持驱动件221皆为气缸，但不限于此。

请同时参阅图3至图5，收料机构30包括驱动组件31、分料组件32及收料组件33。驱动组件31包括固定板311、转动驱动件312、丝杠313、丝杠螺母314、两个滑轨315、滑动板316、固定块317及多个感应器318。固定板311设置于基座10的支架12上。转动驱动件312设置于固定板311上且靠近固定板311靠近取料机构20的一端。丝杠313转动架设于固定板311上且沿固定板311的长度延伸。丝杠313的一端与转动驱动件312相连接以允许转动驱动件312驱动丝杠313转动。丝杠螺母314螺合于丝杠313上。丝杠螺母314在丝杠313驱动下沿丝杠313移动。两个滑轨315设置于固定板311上且分别位于丝杠313的两侧。两个滑轨315与丝杠313平行。滑动板316设置于两个滑轨315上且与丝杠螺母314连接。滑动板316在丝杠螺母314的带动下沿两个滑轨315移动。固定块317设置于滑动板316上。多个感应器318顺次设置于固定板311的一侧边缘（未标示）。感应器318能够感测滑动板316在固定板311的位置。分料组件32包括分料驱动件321、分料件322及落料斗323。分料驱动件321设置于固定块317上。分料件322大致呈板状。分料件322与分料驱动件321相连接。落料斗323设置于固定块317上且靠近分料驱动件321。落料斗323用于盛放工件200且具有一落料口3231。分料驱动件321能够驱动分料件322移动以对落料口3231进行开合。本实施例中，转动驱动件312为伺服电机，但不限于此；分料驱动件321为直线气缸，但不限于此。

收料组件33包括连接件331及顺次设置于连接件331上的多个收料件332。连接件331设置于基座10的支架12上。多个收料件332用于对具有不同检测结果的工件200进行收料。每个收料件332为中空的圆筒状且与一料仓（图未示）相连通以使工件200经收料件332进入料仓（图未示）。每个收料件332具有一收料口3321。收料口3321与落料斗323的落料口3231相对应。

请同时参阅图1至图6，组装时，将支架12设置于底板11上，并将取料机构20的固定架211设置于支架12上。将往复驱动件212设置于固定架211上且靠近固定架211的一端，并将阻挡缓冲件213设置于固定架211上且靠近固定架211的另一端。将滑块214滑动设置于固定架211上且位于往复驱动件212与阻挡缓冲件213之间，并将滑块214与往复驱动件212连接。将升降件215设置于滑块214上，并将夹持驱动件221设置于升降件215上。将夹持件222与夹持驱动件221连接，并将定位件223设置于夹持驱动件221上且靠近夹持件222。

接着，将驱动组件31的固定板311设置于基座10的支架12上，并将转动驱动件312设置于固定板311上且靠近固定板311的一端。将丝杠313转动架设于固定板311上且沿固定板311的长度延伸，并将丝杠313的一端与转动驱动件312连接。将丝杠螺母314螺合于丝杠313上，并将滑动板316设置于两个滑轨315上且与丝杠螺母314连接。将固定块317设置于滑动板316上，并将分料驱动件321设置于固定块317上。落料斗323设置于固定块317上，并将分料件322与分料驱动件321连接且靠近落料斗323的落料口3231以开合落料口3231。将多个感应器318顺次设置于固定板311的一侧边缘以感测滑动板316在固定板311的位置。将连接件331设置于基座10的支架12上，并将多个收料件332顺次设置于连接件331上且收料件332的收料口3321能够与落料斗323的落料口3231相对应，完成了对整个自动收料装置100的组装。

使用时，取料机构20的往复驱动件212驱动滑块214带动升降件215靠近位于固定治具300内的工件200。升降件215带动夹持驱动件221靠近工件200移动，并使定位件223穿设于工件200的通孔210内以对工件200进行定位。夹持驱动件221驱动夹持件222移动并配合定位件223以夹持工件200。升降件215带动夹持驱动件221远离固定治具300移动已将工件200取出。往复驱动件212驱动滑块214带动升降件215移动已将工件200靠近落料斗323。夹持驱动件221驱动夹持件222移动以释放工件200进入落料斗323。根据工件200的检测结果，转动驱动件312驱动丝杠313转动以使丝杠螺母314带动落料斗323靠近对应的收料件332。分料驱动件321驱动分料件322远离落料斗323的落料口3231从而使工件200经落料口3231进入相应的收料件332内，从而完成了对工件200的分类收料。

在本实施方式中，移动组件21包括固定架211、往复驱动件212、阻挡缓冲件213、滑块214及升降件215，但不限于此，阻挡缓冲件213可以去除，并不影响滑块214带动夹持组件22移动。

在本实施方式中，驱动组件31包括固定板311、转动驱动件312、丝杠313、丝杠螺母314、两个滑轨315、滑动板316、固定块317及多个感应器318，但不限于此，两个滑轨315、滑动板316、固定块317及多个感应器318可以去除，分料组件32直接设置于丝杠螺母314上，并不影响驱动组件31驱动分料组件32移动。

在本实施方式中，收料组件33包括连接件331及顺次设置于连接件331上的多个收料件332，但不限于此，连接件331可以去除，多个收料件332直接设置于支架12上，并不影响收料件332对工件200进行收料。

上述自动收料装置100通过在夹持驱动件221上设置定位件223对工件200进行定位，并由夹持件222配合定位件223以将工件200准确夹取并放至落料斗323中，同时，分料驱动件321驱动分料件322移动以对落料斗323的落料口3231进行开合，从而使位于落料斗323内的工件200进入对应的收料件332内，实现了对工件200分类收料的自动化。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动收料装置，用于对工件进行收料，该自动收料装置包括基座、取料机构及收料机构，该取料机构及该收料机构设置于该基座上，该取料机构包括移动组件及设置于该移动组件上的夹持组件，其特征在于：该夹持组件包括夹持驱动件、夹持件及定位件，该夹持驱动件设置于该移动组件上，该夹持件与该夹持驱动件相连接，该定位件设置于该夹持驱动件上且靠近该夹持件，该定位件能够对该工件进行定位并配合该夹持驱动件驱动该夹持件以夹取或释放该工件，该移动组件能够驱动该夹持组件移动以将夹取的该工件传送并释放至该收料机构，该收料机构包括驱动组件、分料组件及收料组件，该分料组件设置于该驱动组件上，该驱动组件驱动该分料组件移动，该分料组件包括分料驱动件、分料件及落料斗，该分料件与该分料驱动件相连接，该落料斗用于盛放工件且具有落料口，该收料组件包括设置于该基座上的多个收料件，该多个收料件能够收放不同的工件，该分料驱动件能够驱动该分料件移动以对该落料口进行开合从而使该工件经该落料口进入对应的收料件内。

2.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于：该基座包括底板及设置于底板上的支架，该移动组件包括固定架、往复驱动件、滑块及升降件，该固定架设置于该支架上，该往复驱动件设置于该固定架上且靠近该固定架的一端，该滑块滑动设置于该固定架上，该滑块与该往复驱动件相连接以使该往复驱动件驱动该滑块沿该固定架的长度移动，该升降件设置于滑块上。

3.如权利要求2所述的自动收料装置，其特征在于：该移动组件还包括阻挡缓冲件，该阻挡缓冲件设置于该固定架上且靠近该固定架的另一端，该阻挡缓冲件用于限制该滑块的移动。

4.如权利要求2所述的自动收料装置，其特征在于：该驱动组件包括固定板、转动驱动件、丝杠及丝杠螺母，该固定板设置于该基座的支架上，该转动驱动件设置于该固定板上且靠近该固定板的一端，该丝杠转动架设于该固定板上且沿该固定板的长度延伸，该丝杠的一端与该转动驱动件相连接以使该转动驱动件驱动该丝杠转动，该丝杠螺母螺合于该丝杠上以使该丝杠驱动该丝杠螺母沿该丝杠移动。

5.如权利要求4所述的自动收料装置，其特征在于：该驱动组件还包括多个感应器，该多个感应器顺次设置于固定板的一侧边缘，该多个感应器能够该丝杠螺母在固定板的位置。

6.如权利要求4所述的自动收料装置，其特征在于：该驱动组件还包括两个滑轨及滑动板，该两个滑轨设置于该固定板上且分别位于该丝杠的两侧，该两个滑轨与该丝杠平行，该滑动板设置于该两个滑轨上且与该丝杠螺母连接，该滑动板在该丝杠螺母的带动下沿该两个滑轨移动。

7.如权利要求6所述的自动收料装置，其特征在于：该驱动组件还包括固定块，该固定块设置该滑动板上，该分料驱动件与该落料斗设置于该固定块上。

8.如权利要求2所述的自动收料装置，其特征在于：该收料组件还包括连接件，该连接件设置于该基座的支架上，该多个收料件顺次设置于该连接件上。

9.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于：每个该收料件为中空的圆筒状且与一料仓相连通以使该工件经该收料件进入该料仓。

10.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于：每个该收料件具有收料口，该收料口与落料斗的落料口相对应。