CN107614798A - 产业用车辆的台阶以及产业用车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明的产业用车辆的台阶具备固定于产业用车辆的侧面的上踏板、设于上踏板的后方的转动机构、从上踏板的前方部分向下方延伸并具有弹性的前方悬挂部件、从转动机构向下方延伸并具有弹性的后方悬挂部件、以及由前方悬挂部件和后方悬挂部件保持的下踏板,前方悬挂部件的上方部分无法转动地固定于上踏板的前方部分,前方悬挂部件的下方部分无法转动地固定于下踏板的前方部分,后方悬挂部件的下方部分无法转动地固定于下踏板的后方部分,后方悬挂部件的上方部分经由转动机构能够绕沿车宽方向延伸的轴转动地与上踏板的后方部分连结。
Description
技术领域
本发明涉及产业用车辆的台阶以及产业用车辆。
背景技术
在液压挖掘机、轮式装载机等产业用车辆中高度比较高的车辆,设有用于使作业者前往驾驶座、发动机室的台阶。例如,在台阶设于产业用车辆的后方部分的情况下,该台阶在产业用车辆攀爬斜面时有与地面接触而破损的担忧。
与此相对,在下述的专利文献1所记载的台阶中,踏板的一部分构成为相对于其它部分向上方转动。根据这样的结构,当台阶与地面接触后,踏板的一部分相对于其它部分向上方转动,由此能够避免台阶的破损。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2013-2209号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而,为了如专利文献1所记载那样构成为踏板的一部分相对于其它部分转动,而必需在踏板本身设置转动机构,并且转动的部分也需要确保作为踏板的强度,从而踏板整体变大。其结果,因台阶的设置位置而踏板的一部分位于比产业用车辆的外轮靠车宽方向外侧,从而在产业用车辆的回转时有台阶与左右的障碍物接触的担忧。
本发明是鉴于以上那样的状况而完成的,其目的在于提供能够避免因与地面的接触而产生的破损、并且能够缩小在车宽方向上的尺寸的台阶。
用于解决课题的方案
本发明的一个方案的产业用车辆的台阶具备:上踏板,其固定于产业用车辆的侧面;转动机构,其设于上述上踏板的后端;前方悬挂部件,其从上述上踏板的前方部分向下方延伸,并具有弹性;后方悬挂部件,其从上述转动机构向下方延伸,并具有弹性;以及下踏板,其由上述前方悬挂部件和上述后方悬挂部件保持,上述前方悬挂部件的上方部分无法转动地固定于上述上踏板的前方部分,上述前方悬挂部件的下方部分无法转动地固定于上述下踏板的前方部分,上述后方悬挂部件的下方部分无法转动地固定于上述下踏板的后方部分,上述后方悬挂部件的上方部分经由上述转动机构能够绕沿车宽方向延伸的轴转动地与上述上踏板的后方部分连结。
发明的效果如下。
根据上述的产业用车辆的台阶,即使下踏板与地面接触,因前方悬挂部件以及后方悬挂部件弹性变形,并且后方悬挂部件相对于上踏板转动,由此也能够避免台阶的破损。并且,由于限定了转动的位置,所以能够防止下踏板相对于上踏板前后位移而变得不稳定。并且,不需要将上踏板设为复杂的构造,从而能够缩小上踏板的在车宽方向上的尺寸,进而能够缩小台阶的在车宽方向上的尺寸。
附图说明
图1是实施方式的产业用车辆的侧视图。
图2是实施方式的台阶的立体图。
图3是图2中的转动机构的分解图。
图4是从后方观察的转动机构的放大图。
图5的(a)示出基本状态下的转动机构,图5的(b)示出向后方转动后的状态下的转动机构。
图6的(a)示出开始与地面接触时的实施方式的台阶,图6的(b)示出朝向地面压入上踏板时的实施方式的台阶。
图7的(a)示出开始与地面接触时的比较例的台阶,图7的(b)示出朝向地面压入上踏板时的比较例的台阶。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。以下,在所有的附图中,对相同或者相当的要件标注相同的符号,并省略重复的说明。
<产业用车辆>
首先,对产业用车辆101进行说明。图1是本实施方式的产业用车辆101的侧视图,示出前轮登上了倾斜面的状态。此外,以下的说明中的方向的概念以坐在产业用车辆101的驾驶座的驾驶员的视点为基准。也就是说,图1中,纸面左是产业用车辆101的前方亦即前进方向,纸面右是产业用车辆101的后方亦即后退方向。图1所示的产业用车辆101是轮式装载机,在车辆主体102的后方部分的左侧面具备台阶100(后台阶)。该台阶100是用于使作业者前往车辆主体102的发动机室103的台阶。此外,产业用车辆101并不限定于轮式装载机,也可以是液压挖掘机等其它产业用车辆。并且,台阶100也可以不设于产业用车辆101的左侧面而设于右侧面。
在产业用车辆101在平坦的道路进行作业、或行驶的情况下,台阶100不与地面接触。但是,如图1所示,在铲起作业时等,台阶100的下方部分位于比车辆主体102的底面靠下方,从而有时与地面接触。即,如图1所示,当产业用车辆101的前轮登上倾斜面后,产业用车辆101倾斜而与图中的双点划线所示的地面接触。此时,台阶100的尤其是后方的下端部分与地面接触,该部分一边被拖动一边朝向地面被压入。在下文中说明此时的台阶100的举动。
<台阶>
接下来,对台阶100的结构进行说明。图2是本实施方式的台阶100的立体图。图2中,纸面左上是“前”,纸面右下是“后”,纸面右里侧是“右”,纸面左近前侧是“左”。并且,左右方向是“车宽方向”。如图2所示,本实施方式的台阶100是由两层构成的悬挂式台阶,具备上踏板10、转动机构20、下踏板50、前方悬挂部件60、以及后方悬挂部件70。以下,依次说明这些各构成要件。
上踏板10是台阶100的上层侧的踏板。上踏板10整体由金属形成,形成具有上踏板10的外部轮廓的C字状的外缘部件11和位于外缘部件11的内侧的三个加强板件12。外缘部件11具有沿前后方向延伸且安装于产业用车辆101的车辆主体102(参照图1)的侧面部13、从侧面部13的前端朝向左方延伸的前表面部14、从侧面部13的后端朝向左方延伸的后表面部15、以及从前表面部14向下方延伸的固定部16。加强板件12均沿前后方向延伸,并以架设于外缘部件11的前表面部14和后表面部15的方式沿左右方向等间隔地配置。并且,各加强部件12配置为其上缘与外缘部件11的上缘位于同一平面上。其中,在各加强部件12的上缘,沿前后方向等间隔地形成有凹状的切口部17。该切口部17作为升降时的防滑件发挥功能。
转动机构20是用于使后方悬挂部件70相对于上踏板10转动的机构。转动机构20是与上踏板10相独立的部件,与上踏板10相比在车宽方向上的尺寸较小,且设于上踏板10的后端的左侧。图3是图2中的转动机构20的分解图,图4是从后方观察的转动机构20的放大图,图5的(a)示出基本状态下的转动机构,图5的(b)示出向后方转动后的状态下的转动机构。此外,上述的“基本状态”是指,产业用车辆101处于水平状态、未对台阶100施加外力时的状态。如图3所示,旋转机构20具有固定于上踏板10的后表面部15的轴承部件21、轴承部件21所承接的轴部件22、由轴部件22支撑为能够转动的转动部件23、以及覆盖轴部件22的筒状的保护部件24。
轴承部件21在俯视时具有向后方开口的C字状的形状,具有沿左右方向延伸并固定于上踏板10的后表面部15的固定部25、从固定部25的左端朝向后方延伸的左承接部26、以及从固定部25的右端朝向后方延伸的右承接部27。在左承接部26以及右承接部27分别形成有承接孔28、29(参照图4),由该承接孔28、29来承接轴部件22。也就是说,由两个承接部26、27来承接轴部件22。
轴部件22是将转动部件23支撑为能够转动的部件。在本实施方式中,作为轴部件22,采用在前端部分形成有螺纹牙的螺栓。如图4所示,轴部件22从轴承部件21的左侧插入,贯通轴承部件21,且前端部分位于比轴承部件21靠右侧。而且,在轴部件22的前端安装有两个螺母30。轴部件22并未固定于轴承部件21,而能够相对于轴承部件21旋转。此外,在轴部件22的头部与左承接部26之间、左承接部26与转动部件23之间、转动部件23与右承接部27之间、右承接部27与螺母30之间分别插入有垫圈31。
转动部件23是相对于轴承部件21绕沿车宽方向延伸的轴转动的部件。转动部件23具有弯曲板部件32和平板部件33。弯曲板部件32在与前后方向垂直的剖视中具有向下方开口的C字状的形状,并具有沿水平方向延伸的上表面部34、从上表面部34的左端朝向下方延伸的左侧面部35、从左侧面部35向前下方延伸的左限位部36、从上表面部34的右端朝向下方延伸的右侧面部37、以及从右侧面部37向前下方延伸的右限位部38。在左侧面部35以及右侧面部37分别形成有供轴部件22贯通的贯通孔39、40。平板部件33是板状的部件,其上方部分固定于弯曲板部件32的内周面的后端部分。平板部件33的下方部分形成为与上方部分相比在左右方向上的尺寸较大。如图5的(a)所示,平板部件33在基本状态下沿铅垂方向延伸,此时左限位部36以及右限位部38部与轴承部件21的固定部25的下端接触。
保护部件24是用于保护轴部件22的部件。如图4所示,保护部件24位于左承接部26以及右承接部27之间,以在径向上设置预定缝隙的方式覆盖轴部件22。保护部件24的左端部分以及右端部分分别在形成于转动部件23的左侧面部35以及右侧面部37的贯通孔39、40插入。保护部件24如上那样构成,从而例如即使在作业中石头朝向轴部件22飞来,该石头也会碰到保护部件,而不会碰到轴部件22。因此,轴部件22不会变形,从而不会对转动部件23的以轴部件22为中心的转动产生妨碍。
下踏板50是台阶100的下层侧的踏板,由前方悬挂部件60以及后方悬挂部件70保持,并位于上踏板10的下方。此外,下踏板50与上踏板10不同,并非固定于车辆主体102,与上踏板10相比在左右方向(车宽方向)上的尺寸较小。下踏板50沿前后方向延伸,并具有下面开口的大致长方体的形状。也就是说,下踏板50具有上表面部51、前表面部52、后表面部53、左侧面部54、以及右侧面部55。其中,在上表面部51形成有六个椭圆形状的长孔56,上表面部51在各长孔56的缘部分具有以使高度变化的方式向上方突出的波状的翻边部57。这些长孔56以及翻边部57作为升降时的防滑件发挥功能。
前方悬挂部件60是从上踏板10的前方部分向下方延伸、并支撑下踏板50的部件。前方悬挂部件60重叠多片(在本实施方式中为两片)橡胶板来形成,整体具有弹性。前方悬挂部件60的上方部分使用固定部件61而固定于上踏板10的固定部16。并且,前方悬挂部件60的下方部分使用固定部件61而固定于下踏板50的前表面部52。在本实施方式中,作为固定部件61采用了螺栓以及螺母,但固定部件61并不限定于此。此外,前方悬挂部件60的上方部分并非固定于上踏板10的前表面部14,而是固定于从前表面部14向下方延伸的固定部16。这样,并非在前表面部14设置固定部16是因为难以从前表面部14的内周面侧安装固定部件61。
后方悬挂部件70是从转动机构20向下方延伸、并支撑下踏板50的部件。后方悬挂部件70也与前方悬挂部件60相同,重叠多片(在本实施方式中为两片)橡胶板来形成,整体具有弹性。后方悬挂部件70的上方部分使用固定部件61而固定于旋转机构20的平板部件33的下方部分。因此,后方悬挂部件70能够相对于上踏板10绕沿左右方向(车宽方向)延伸的轴转动。并且,后方悬挂部件70的下方部分使用固定部件61而固定于下踏板50的后表面部53。
以上是台阶100的整体结构。如上述那样,在本实施方式的台阶100中,台阶100中车宽方向上的尺寸最大的上踏板10并非是可动等的构造,成为与一般的踏板相同地不变形的简单的构造。因此,能够将上踏板10的在车宽方向上的尺寸抑制为必要最小限度,进而能够缩小台阶100的在车宽方向上的尺寸。
<台阶的举动等>
接下来,对台阶100的与地面接触时的举动进行说明。若产业用车辆101如图1所示地登上倾斜面,则如图6的(a)所示地下踏板50的后方部分与地面接触。若在该状态下产业用车辆101进一步登上倾斜面并前进,则如图6的(b)所示地朝向地面压入上踏板10。然而,即使台阶100成为这样的状态,通过使前方悬挂部件60以及后方悬挂部件70弹性变形,也能避免台阶100的破损。
在本实施方式中,后方悬挂部件70能够转动地安装于上踏板10,但认为即使后方悬挂部件70无法转动地固定于上踏板10也能起到相同的效果。然而,并非如此。因此,作为比较例,也对除后方悬挂部件70无法转动地固定于上踏板10以外而具有与本实施方式的台阶100相同的构造而的台阶200的举动进行说明。
在比较例的台阶200的情况下,若如图7的(a)所示地下踏板50的后方部分与地面接触,且在该状态下产业用车辆101进一步登上倾斜面并前进,则如图7的(b)所示,由后方悬挂部件70向后方按压下踏板50。与此相伴随地,经由前方悬挂部件60向后方拉动上踏板10的固定部16。其结果,作为刚体的固定部16塑性变形,台阶200破损。
与此相对,在本实施方式的台阶100中,后方悬挂部件70的上方部分能够转动地与上踏板10的后方部分连结,从而如图6的(b)所示,后方悬挂部件70的上方部分一边转动一边较大地变形,从而避免施加于后方悬挂部件70的力。其结果,上踏板10的固定部16不会被向后方拉动而变形,从而能够防止台阶100破损。
另外,在本实施方式中,前方悬挂部件60与上踏板10、前方悬挂部件60与下踏板50、以及后方悬挂部件70与下踏板50均无法转动地固定,从而对下踏板50相对于上踏板10沿前后方向较大地摆动的情况进行抑制,进而作业者能够安全地升降。并且,利用左限位部36以及右限位部38(参照图5)来限制后方悬挂部件70的向前方的转动,从而能够使下踏板50进一步稳定。
符号的说明
10—上踏板,20—转动机构,21—轴承部件,22—轴部件,23—转动部件,24—保护部件,36—左限位部,38—右限位部,50—下踏板,60—前方悬挂部件,70—后方悬挂部件,100—台阶,101—产业车辆,102—车辆主体。
Claims (4)
1.一种产业用车辆的台阶,其特征在于,具备:
上踏板,其固定于产业用车辆的侧面;
转动机构,其设于上述上踏板的后端;
前方悬挂部件,其从上述上踏板的前方部分向下方延伸,并具有弹性;
后方悬挂部件,其从上述转动机构向下方延伸,并具有弹性;以及
下踏板,其由上述前方悬挂部件和上述后方悬挂部件保持,
上述前方悬挂部件的上方部分无法转动地固定于上述上踏板的前方部分,
上述前方悬挂部件的下方部分无法转动地固定于上述下踏板的前方部分,
上述后方悬挂部件的下方部分无法转动地固定于上述下踏板的后方部分,
上述后方悬挂部件的上方部分经由上述转动机构能够绕沿车宽方向延伸的轴转动地与上述上踏板的后方部分连结。
2.根据权利要求1所述的台阶,其特征在于,
上述转动机构具有:
转动部件,其用于固定上述后方悬挂部件;
轴部件,其能够转动地支撑上述转动部件;
轴承部件,其固定于上述上踏板,且利用至少两个承接部来承接上述轴部件;以及
筒状的保护部件,其位于上述两个承接部之间,并以在径向上设置预定缝隙的方式覆盖上述轴部件。
3.根据权利要求1或2所述的台阶,其特征在于,
上述转动机构具有对上述后方悬挂部件的向前方的转动进行限制的限位部。
4.一种产业用车辆,其特征在于,
具备权利要求1~3任一项中所述的台阶。
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