CN107598764A - 一种不锈钢圆管抛光机的自动接管装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种不锈钢圆管抛光机的自动接管装置，包括抬升装置、过渡台、行走装置和料库，所述的抬升装置位于滚轮支架上，当不锈钢圆管触碰滚轮支架尾部接近开关时，通过抬升装置把不锈钢圆管摆渡滑落到过渡台上，所述的过渡台上的不锈钢圆管存满后通过光电开开关给出电信号时，过渡台下降把不锈钢圆管平放在行走装置上，所述的行走装置的行走距离与动作由设定好的电脉冲信号控制，行走装置行走到指定位置时，通过行走装置的抬升气缸上升将不锈钢圆管卸到料库后，行走装置自动复位。本发明巧妙利用不锈钢圆管在抛光机里移动过程中的前冲力触动接近开关，启动自动接管装置联动，料库不锈钢管存满管时，自动装置自动停止工作，大大改善工作环境。
Description
技术领域
本发明涉及接管技术领域，具体为一种不锈钢圆管抛光机的自动接管装置。
背景技术
在不锈钢圆管制作过程中，抛光和打蜡完成后，长度达6米的圆管从抛光机出来需要接料平台和周转料库。现有不锈钢圆管抛光机接料装置是在不锈钢圆管脱离抛光机后，圆管前端触动行程开关，行程开关打开气缸，由气缸拉动打开接料平台的档料板，圆管自由的掉落在料库中，料库底部离平台有500mm的高度，不锈钢圆管是悬空坠落的状态，这种方式会砸伤和划伤不锈钢管。品质无法控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种不锈钢圆管抛光机的自动接管装置，接管和抛光同时进行，实现不锈钢圆管的自动接管和抛光的自动化，提高产品的成品率且不损伤不锈钢管。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种不锈钢圆管抛光机的自动接管装置，包括抬升装置、过渡台、行走装置和料库，所述的抬升装置位于滚轮支架上，当不锈钢圆管触碰滚轮支架尾部接近开关时，通过抬升装置把不锈钢圆管摆渡滑落到过渡台上，所述的过渡台上的不锈钢圆管存满后通过光电开开关给出电信号时，过渡台下降把不锈钢圆管平放在行走装置上，所述的行走装置由电动变速蜗轮推动行走，行走距离与动作由设定好的电脉冲信号控制，行走装置行走到指定位置时，通过行走装置的抬升气缸上升将不锈钢圆管卸到料库后，行走装置自动复位。
优选的，所述的抬升装置包括抬升气缸和斜杆抬升架，不锈钢圆管行进到滚轮支架尾部时触动接近开关，抬升气缸上升，把不锈钢管斜滑到过渡台上，抬升气缸自动复位。
优选的，所述的过渡台包括下降气缸和斜杆接管架，所述的斜杆接管架上的不锈钢管存满后过渡台上的触动接近开关，下降气缸下降把管平放在行走装置上，行走装置启动行走，当不锈钢管脱离过渡台后，下降气缸上升复位。
优选的，所述行走装置包括行走装置的抬升气缸、圆柱导轨、电动变速蜗轮、行走涡轮丝杆和横支架，所述的行走涡轮丝杆安装在两侧平行等距的圆柱导轨中，滚轮支架底部由铁板和滚珠滑块与圆柱导轨连接为一个整体，上部横支架托住不锈钢管，由电动变速蜗轮推动行走，行走距离与动作由设定好的电脉冲信号控制，行走装置的抬升气缸在上部横支架尾部与横支架连接为一个整体行走，当行走到指定位置时，行走装置的抬升气缸上升卸管后，行走装置自动复位。
优选的，所述的料库包括料库电机和两套升降蜗轮丝杆垂直等距与托管横梁连接组成，并通过由对射型红外光电开关来控制下降高度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单、设计合理，巧妙利用不锈钢圆管在抛光机里移动过程中的前冲力触动接近开关，启动自动接管装置联动，料库不锈钢管存满管时，自动装置自动停止工作，大大改善工作环境；本发明的不锈钢管自动接管装置固定在抛光机的尾部，占用空间小，采用电动变速蜗轮与气缸的组合，以电脉冲控制行走距离和速度，进而实现每层多次卸管而不损伤不锈钢管。
附图说明
图1为本发明的剖示图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为本发明使用状态示意图。
图中：1、行走装置，2、升降装置，3、过度台，4、抬升装置，5、行走装置的抬升气缸，6、滚轮支架，7、料库，8、红外对射光电开关，9、抬升气缸，10、斜杆抬升架，11、下降气缸，12、斜杆接管架，13、圆柱导轨，14、电动变速蜗轮，15、行走涡轮丝杆，16、横支架，17、铁板，18、升降涡轮丝杆，19、料库电机，20、托管横梁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种不锈钢圆管抛光机的自动接管装置，所述的自动接管装置通过支架固定在抛光机后面，其包括抬升装置4、过渡台3、行走装置1和料库7，所述的抬升装置4位于滚轮支架6上，当不锈钢圆管触碰滚轮支架6尾部接近开关时，通过抬升装置4把不锈钢圆管摆渡滑落到过渡台3上，所述的过渡台3上的不锈钢圆管存满后通过光电开开关给出电信号时，过渡台3下降把不锈钢圆管平放在行走装置1上，所述的行走装置1由电动变速蜗轮14推动行走，行走距离与动作由设定好的电脉冲信号控制，行走装置1行走到指定位置时，通过行走装置1的抬升气缸5上升将不锈钢圆管卸到料库后，行走装置1自动复位。所述的抬升装置4包括抬升气缸9和斜杆抬升架10，不锈钢圆管行进到滚轮支架6尾部时触动接近开关，抬升气缸9上升，把不锈钢管斜滑到过渡台3上，抬升气缸9自动复位。所述的过渡台3包括下降气缸11和斜杆接管架12，所述的斜杆接管架12上的不锈钢管存满后过渡台上的触动接近开关，下降气缸11下降把管平放在行走装置1上，行走装置1启动行走，当不锈钢管脱离过渡台3后，下降气缸11上升复位。所述行走装置1包括行走装置的抬升气缸5、圆柱导轨13、电动变速蜗轮14、行走涡轮丝杆15和横支架16，所述的行走涡轮丝杆15安装在两侧平行等距的圆柱导轨13中，滚轮支架6底部由铁板17和滚珠滑块与圆柱导轨13连接为一个整体，上部横支架16托住不锈钢管，由电动变速蜗轮14推动行走，行走距离与动作由设定好的电脉冲信号控制，行走装置的抬升气缸5在上部横支架16尾部与横支架16连接为一个整体行走，当行走到指定位置时，行走装置的抬升气缸5上升卸管后，行走装置1自动复位。所述的料库7包括料库电机19和两套升降蜗轮丝杆18垂直等距与托管横梁20连接组成，并通过由对射型红外光电开关8来控制下降高度。不锈钢圆管在料库7里平行分层有序叠放，当一层存满不锈钢圆管后，通过电信号启动升降蜗轮丝杆18下降到所需高度，高度可按所需要求设定，当料库7下降到料库底部时触动行程开关行走装置和升降涡轮丝杆停止工作，当把料库的不锈钢管吊运移走后，机器自动恢复工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种不锈钢圆管抛光机的自动接管装置，其特征在于：包括抬升装置、过渡台、行走装置和料库，所述的抬升装置位于滚轮支架上，当不锈钢圆管触碰滚轮支架尾部接近开关时，通过抬升装置把不锈钢圆管摆渡滑落到过渡台上，所述的过渡台上的不锈钢圆管存满后通过光电开开关给出电信号时，过渡台下降把不锈钢圆管平放在行走装置上，所述的行走装置由电动变速蜗轮推动行走，行走距离与动作由设定好的电脉冲信号控制，行走装置行走到指定位置时，通过行走装置的抬升气缸上升将不锈钢圆管卸到料库后，行走装置自动复位。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢圆管抛光机的自动接管装置，其特征在于：所述的抬升装置包括抬升气缸和斜杆抬升架，不锈钢圆管行进到滚轮支架尾部时触动接近开关，抬升气缸上升，把不锈钢管斜滑到过渡台上，抬升气缸自动复位。
3.根据权利要求1所述的一种不锈钢圆管抛光机的自动接管装置，其特征在于：所述的过渡台包括下降气缸和斜杆接管架，所述的斜杆接管架上的不锈钢管存满后过渡台上的触动接近开关，下降气缸下降把管平放在行走装置上，行走装置启动行走，当不锈钢管脱离过渡台后，下降气缸上升复位。
4.根据权利要求1所述的一种不锈钢圆管抛光机的自动接管装置，其特征在于：所述行走装置包括行走装置的抬升气缸、圆柱导轨、电动变速蜗轮、行走涡轮丝杆和横支架，所述的行走涡轮丝杆安装在两侧平行等距的圆柱导轨中，滚轮支架底部由铁板和滚珠滑块与圆柱导轨连接为一个整体，上部横支架托住不锈钢管，由电动变速蜗轮推动行走，行走距离与动作由设定好的电脉冲信号控制，行走装置的抬升气缸在上部横支架尾部与横支架连接为一个整体行走，当行走到指定位置时，行走装置的抬升气缸上升卸管后，行走装置自动复位。
5.根据权利要求1所述的一种不锈钢圆管抛光机的自动接管装置，其特征在于：所述的料库包括料库电机和两套升降蜗轮丝杆垂直等距与托管横梁连接组成，并通过由对射型红外光电开关来控制下降高度。
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