CN104325033A - 弯管机送料小车助推装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种弯管机送料小车助推装置,包括滑动座、带有液压泵的油箱、第一电磁阀、第二电磁阀和两个助推油缸,滑动座底部设有一对与导轨相配合的导槽,两个油缸的缸体固定在滑动座上端前后两侧,两个油缸的活塞杆左端固定在送料小车上,两个油缸的进油孔通过第一电磁阀与油箱出油口连接相通,两个油缸的出油孔通过与第二电磁阀油箱进油口连接相通,第一电磁阀、第二电磁阀及液压泵均与弯管机中央控制器电连接,滑动座与弯管机机架之间还设有一个滑动座锁紧机构。本发明的优点是:能够向送料小车提供辅助动力,从而保证送料小车能够始终精确前向移动,进而能够有效防止管材弯曲部位发生起皱、变形不均匀等缺陷的发生。

Description

弯管机送料小车助推装置
技术领域
本发明涉及一种推动装置,特别是一种弯管机送料小车助推装置。
背景技术
现有的弯管机在控制机头对管材进行弯管时,还会同时控制送料小车向前推动管材,直至管材弯管完毕,其目的是为了防止管材在弯曲变形时管材与芯棒之间的摩擦力过大,导致机头处的夹紧机构无法完全夹住管材而产生打滑,最终使管材弯曲部位发生起皱、变形不均匀等缺陷的出现。目前,送料小车的移动通常都是由设置在其上的伺服电机来完成的,具体讲就是设置有伺服电机的送料小车可滑动地连接在弯管机机架的一对导轨上,其中一根导轨上设有齿条,伺服电机与齿条之间设有传动机构,伺服电机在弯管机上的中央控制器的指令下转动,并通过传动机构与齿条的配合实现送料小车在导轨上移动。但是,当管材需要进行弯曲半径较小操作时,管材与芯棒之间的摩擦力将变得非常大,而由于伺服电机所能提供的动力非常有限,当伺服电机所产生的动力无法克服该摩擦力时,送料小车就很难向前移动,此时机头处的夹紧机构就有可能会无法完全夹住管材而产生打滑,最终使管材弯曲部位发生起皱、变形不均匀等缺陷的出现。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,提供一种能够向送料小车提供辅助动力,从而保证送料小车能够始终精确前向移动,进而能够有效防止管材弯曲部位发生起皱、变形不均匀等缺陷的弯管机送料小车助推装置。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种采用以下结构的弯管机送料小车助推装置:该弯管机送料小车助推装置包括滑动座、带有液压泵的油箱、第一电磁阀、第二电磁阀和两个助推油缸,滑动座底部设有一对用于与弯管机机架上的一对导轨相配合的导槽,两个油缸的缸体固定在滑动座上端前后两侧,两个油缸的活塞杆左端固定在弯管机的送料小车上,两个油缸的进油孔通过第一电磁阀与油箱出油口连接相通,两个油缸的出油孔通过与第二电磁阀油箱进油口连接相通,第一电磁阀、第二电磁阀及液压泵均与弯管机上的中央控制器电连接,第一电磁阀和第二电磁阀均固定在滑动座上,滑动座与弯管机机架之间还设有一个滑动座锁紧机构。
本发明所述的弯管机送料小车助推装置,其中,滑动座锁紧机构包括锁紧油缸、第三电磁阀、第四电磁阀、长条形锁轨、顶块、两根复位弹簧和两个锁紧臂,长条形锁轨固定在弯管机机架上端中部处,长条形锁轨前后两侧均设有锁紧齿条,滑动座位于长条形锁轨上方,锁紧油缸的缸体下端固定在滑动座上端中部处,顶块连接在锁紧油缸的活塞上端处,锁紧油缸前后两侧的滑动座上均设有一个长形孔,两个锁紧臂插在两个长形孔内,且两个锁紧臂下部均通过一个固定轴与两个长形孔的左右侧壁铰接,两个锁紧臂下端的内侧均设有一个锁块,两个锁块内侧均设有与锁紧齿条相配合的活动齿条,两个锁紧臂上部的左右两侧均设有一个带有环形凹槽的圆柱,两根复位弹簧分别位于两个锁紧臂的左右两侧,且两根复位弹簧的两端分别勾在其中一个环形凹槽处,顶块上部前后两侧均设有圆弧面,两个锁紧臂上部内侧均设有一个与圆弧面相配合的斜面,锁紧油缸的进油孔通过第三电磁阀与油箱出油口连接相通,锁紧油缸的出油孔通过第四电磁阀与油箱进油口连接相通,第三电磁阀和第四电磁阀均与弯管机上的中央控制器电连接,第三电磁阀和第四电磁阀均固定在滑动座上。
采用上述结构后,本发明具有以下优点:当管材需要进行弯曲半径较小操作时,可先通过滑动座锁紧机构将滑动座锁紧在机架上,然后在弯管机开始对管材进行弯管时,第一电磁阀在弯管机中央控制器的指令下打开,同时中央控制器控制液压泵运行,此时油箱内的液压油就会流进两个助推油缸中,使两个助推油缸的活塞杆向左逐渐伸出,并对送料小车施加推力,使送料小车能够具有足够的动力来克服管材与芯棒之间的摩擦力,从而使送料小车能够始终精确地向前移动,进而有效防止了管材弯曲部位发生起皱、变形不均匀等缺陷的发生。
附图说明
图1是本发明弯管机送料小车助推装置的俯视结构外形示意图;
图2是沿图1中A-A线的剖视结构放大示意图;
图3是图1中I部分的放大结构示意图;
图4图2中J部分的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明弯管机送料小车助推装置作进一步的详细说明。
如图1至图4所示,在本具体实施方式中,本发明弯管机送料小车助推装置包括滑动座1、带有液压泵23的油箱2、第一电磁阀3、第二电磁阀4和两个助推油缸5,滑动座1底部设有一对用于与弯管机机架上的一对导轨相配合的导槽6,两个助推油缸5的缸体固定在滑动座1上端前后两侧,两个助推油缸5的活塞杆左端固定在弯管机的送料小车上,两个助推油缸5的进油孔通过第一电磁阀3与油箱2出油口连接相通,两个助推油缸5的出油孔通过与第二电磁阀4油箱2进油口连接相通,第一电磁阀3、第二电磁阀4及液压泵23均与弯管机上的中央控制器电连接,第一电磁阀3和第二电磁阀4均固定在滑动座1上,滑动座1与弯管机机架之间还设有一个滑动座锁紧机构,滑动座锁紧机构包括锁紧油缸7、第三电磁阀8、第四电磁阀9、长条形锁轨10、顶块12、两根复位弹簧11和两个锁紧臂13,长条形锁轨10固定在弯管机机架上端中部处,长条形锁轨10前后两侧均设有锁紧齿条14,滑动座1位于长条形锁轨10上方,锁紧油缸7的缸体下端固定在滑动座1上端中部处,顶块12连接在锁紧油缸7的活塞上端处,锁紧油缸7前后两侧的滑动座1上均设有一个长形孔15,两个锁紧臂13插在两个长形孔15内,且两个锁紧臂13下部均通过一个固定轴20与两个长形孔15的左右侧壁铰接,两个锁紧臂13下端的内侧均设有一个锁块16,两个锁块16内侧均设有与锁紧齿条14相配合的活动齿条17,两个锁紧臂13上部的左右两侧均设有一个带有环形凹槽22的圆柱21,两根复位弹簧11分别位于两个锁紧臂13的左右两侧,且两根复位弹簧11的两端分别勾在其中一个环形凹槽22处,顶块12上部前后两侧均设有圆弧面18,两个锁紧臂13上部内侧均设有一个与圆弧面18相配合的斜面19,锁紧油缸7的进油孔通过第三电磁阀8与油箱2出油口连接相通,锁紧油缸7的出油孔通过第四电磁阀9与油箱2进油口连接相通,第三电磁阀8和第四电磁阀9均与弯管机上的中央控制器电连接,第三电磁阀8和第四电磁阀9均固定在滑动座1上。
本发明弯管机送料小车助推装置的工作原理是:当管材需要进行弯曲半径较小操作时,弯管机的中央控制器先控制第三电磁阀8打开,并控制液压泵23运行,此时油箱2内的液压油就会流进锁紧油缸7中,使锁紧油缸7的活塞杆向上逐渐伸出,连接在锁紧油缸7活塞杆上端的顶块12向上移动并向两个锁紧臂13上部内侧的斜面19施压,两个锁紧臂13受到顶块12的作用力后会克服两根复位弹簧11的弹力而发生转动,最终使连接在锁紧臂13下端内侧的锁块16压紧在长条形锁轨10上,滑动座1完成锁定,这时,中央控制器即可开始控制弯管机开始对管材进行弯管操作,同时,中央控制器控制第一电磁阀3打开,此时油箱2内的液压油就会流进两个助推油缸5中,使两个助推油缸5的活塞杆向左逐渐伸出,并对送料小车施加推力,使送料小车能够具有足够的动力来克服管材与芯棒之间的摩擦力,从而使送料小车能够始终精确地向前移动,直至管材弯管完成;当管材弯管完成后,中央控制器再控制第一电磁阀3和第三电磁阀8关闭,并控制液压泵23停止运行,同时控制第二电磁阀4和第四电磁阀9打开,此时两个助推油缸5内的液压油会逐渐回流到油箱2中,两个助推油缸5不再对送料小车施加推力,同时锁紧油缸7中的液压油也会回流到油箱2中,这时锁紧油缸7的活塞杆向下缩回,顶块12随锁紧油缸7的活塞杆逐渐下降,两个锁紧臂13在两根复位弹簧11的弹力作用下转动,使原本压紧在长条形锁轨10上的锁块16与长条形锁轨10分离,此时滑动座1即解除锁定,并可随送料小车一起左右移动。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (2)

1.一种弯管机送料小车助推装置,其特征在于:所述弯管机送料小车助推装置包括滑动座(1)、带有液压泵(23)的油箱(2)、第一电磁阀(3)、第二电磁阀(4)和两个助推油缸(5),所述滑动座(1)底部设有一对用于与弯管机机架上的一对导轨相配合的导槽(6),所述两个助推油缸(5)的缸体固定在滑动座(1)上端前后两侧,所述两个助推油缸(5)的活塞杆左端固定在弯管机的送料小车上,所述两个助推油缸(5)的进油孔通过第一电磁阀(3)与油箱(2)出油口连接相通,所述两个助推油缸(5)的出油孔通过与第二电磁阀(4)油箱(2)进油口连接相通,所述第一电磁阀(3)、第二电磁阀(4)及液压泵(23)均与弯管机上的中央控制器电连接,所述第一电磁阀(3)和第二电磁阀(4)均固定在滑动座(1)上,所述滑动座(1)与弯管机机架之间还设有一个滑动座锁紧机构。
2.根据权利要求1所述的弯管机送料小车助推装置,其特征在于:所述滑动座锁紧机构包括锁紧油缸(7)、第三电磁阀(8)、第四电磁阀(9)、长条形锁轨(10)、顶块(12)、两根复位弹簧(11)和两个锁紧臂(13),所述长条形锁轨(10)固定在弯管机机架上端中部处,所述长条形锁轨(10)前后两侧均设有锁紧齿条(14),所述滑动座(1)位于长条形锁轨(10)上方,所述锁紧油缸(7)的缸体下端固定在滑动座(1)上端中部处,所述顶块(12)连接在锁紧油缸(7)的活塞上端处,所述锁紧油缸(7)前后两侧的滑动座(1)上均设有一个长形孔(15),所述两个锁紧臂(13)插在两个长形孔(15)内,且两个锁紧臂(13)下部均通过一个固定轴(20)与两个长形孔(15)的左右侧壁铰接,所述两个锁紧臂(13)下端的内侧均设有一个锁块(16),所述两个锁块(16)内侧均设有与锁紧齿条(14)相配合的活动齿条(17),所述两个锁紧臂(13)上部的左右两侧均设有一个带有环形凹槽(22)的圆柱(21),所述两根复位弹簧(11)分别位于两个锁紧臂(13)的左右两侧,且两根复位弹簧(11)的两端分别勾在其中一个环形凹槽(22)处,所述顶块(12)上部前后两侧均设有圆弧面(18),所述两个锁紧臂(13)上部内侧均设有一个与圆弧面(18)相配合的斜面(19),所述锁紧油缸(7)的进油孔通过第三电磁阀(8)与油箱(2)出油口连接相通,所述锁紧油缸(7)的出油孔通过第四电磁阀(9)与油箱(2)进油口连接相通,所述第三电磁阀(8)和第四电磁阀(9)均与弯管机上的中央控制器电连接,所述第三电磁阀(8)和第四电磁阀(9)均固定在滑动座(1)上。
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