CN104889649B - 一种钢管束焊接装置的钢管束末端定位夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
一种钢管束焊接装置的钢管束末端定位夹紧装置,钢管束焊接装置的门架的后端平台上通过横跨镂空口的枢轴枢接有一转块;转块的下方有一翻转气缸,翻转气缸的尾部与后端平台铰接,翻转气缸的活塞杆从翻转气缸的头部伸出且与转块的下端铰接;转块的上部设有挡块,挡块的前端面上有固定夹块,挡块上还开设有一隐藏腔,一活动夹块穿入隐藏腔并铰接在隐藏腔内;挡块的后方铰接有一开合气缸,开合气缸的活塞杆与活动夹块的尾部铰接。本发明可对输送的钢管束进行末端的有效定位,且结构简单、操控方便,不易出现故障。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢管束焊接装置的钢管束末端定位夹紧装置。
背景技术
钢管束是一种横截面呈U形的长条形型材,其包括腹板、腹板两侧的翼板。钢管束在进行组焊时,是将一根钢管束叠加到另一根钢管束上后进行焊接。在进行焊接时,前一根钢管束需采用钢管束固定提升机构提升后输入后一根钢管束,然后前一根钢管束下降叠加在后一根钢管束上再进行焊接,后续还需叠加焊接钢管束时也采用同样的操作方法。在输送钢管束时,需要对钢管束的输送位置进行控制,以保证各钢管束被输送至相同的位置,否则钢管束之间的叠加会出现错位。在现有技术中,对钢管束的输送位置的控制十分复杂,所采用的机构也非常复杂,易出现故障。
发明内容
为了克服现有钢管束焊接装置的钢管束末端定位装置的上述不足,本发明提供一种结构简单、操控简便的钢管束焊接装置的钢管束末端定位夹紧装置。
本发明解决其技术问题的技术方案是:一种钢管束焊接装置的钢管束末端定位夹紧装置,包括钢管束焊接装置的门架的后端平台,所述后端平台上设有一镂空口,所述的后端平台上通过横跨所述镂空口的枢轴枢接有一转块,所述转块的下部位于所述的镂空口内;
所述转块的下方有一纵向设置的翻转气缸,所述翻转气缸的尾部与所述的后端平台铰接,所述翻转气缸的活塞杆从所述翻转气缸的头部伸出且与所述的转块的下端铰接;
所述转块的上部设有挡块,所述挡块的前端面上有固定夹块,所述的挡块上还开设有一隐藏腔,一活动夹块穿入所述的隐藏腔并铰接在所述的隐藏腔内,该活动夹块的尾部位于所述挡块的后方;
所述挡块的后方铰接有一横向设置的开合气缸,所述开合气缸的活塞杆与所述活动夹块的尾部铰接;
开合气缸动作可带动所述的活动夹块转动,从而使所述活动夹块的头部伸出所述隐藏腔并与固定夹块之间形成夹层、或者使所述活动夹块的头部隐藏入所述的隐藏腔中。
进一步,所述挡块的后端面上设有铰座,所述的开合气缸铰接在所述的铰座上。
本发明在使用时,与现有技术中相同,钢管束被向前输送。在初始状态下,在翻转气缸的作用下,挡块挡在输送通道的末端,当钢管束输送至其末端触碰到挡块时即可定位,此时固定夹块贴在钢管束的翼板的外壁。之后开合气缸动作,带动活动夹块转动,使活动夹块的头部伸出隐藏腔,从而活动夹块的头部抵靠钢管束的翼板的内壁,从而使得钢管束的翼板夹紧在活动夹块的头部和固定夹块形成的夹层中。如此即可稳定地对钢管束进行末端定位。
当若干相互叠加的钢管束完成叠加后,需要将完成焊接的钢管束向后输出,此时翻转气缸动作,拉动(或推动)转块的下端,从而使得转块发生翻转,使得转块及转块上的挡块不再阻挡在输送通道的末端,从而使焊接完成的钢管束可顺利向后输出。
本发明的有益效果在于:可对输送的钢管束进行末端的有效定位,且结构简单、操控方便,不易出现故障。
附图说明
图1是本发明的侧视图。
图2是本发明的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图1、图2,一种钢管束焊接装置的钢管束末端定位夹紧装置,包括钢管束焊接装置的门架的后端平台,所述后端平台上设有一镂空口,所述的后端平台上通过横跨所述镂空口的枢轴1枢接有一转块2,所述转块2的下部位于所述的镂空口内。
所述转块2的下方有一纵向设置的翻转气缸3,所述翻转气缸3的尾部与所述的后端平台铰接,所述翻转气缸3的活塞杆从所述翻转气缸的头部伸出且与所述的转块2的下端铰接。
所述转块2的上部设有挡块4,所述挡块4的前端面上有固定夹块5,所述的挡块4上还开设有一隐藏腔,一活动夹块6穿入所述的隐藏腔并铰接在所述的隐藏腔内,该活动夹块6的尾部位于所述挡块4的后方。
所述挡块4的后方铰接有一横向设置的开合气缸7,所述开合气缸7的活塞杆与所述活动夹块6的尾部铰接。本实施例中,所述挡块的后端面上设有铰座8,所述的开合气缸7铰接在所述的铰座8上。
开合气缸7动作可带动所述的活动夹块6转动,从而使所述活动夹块的头部9伸出所述隐藏腔并与固定夹块5之间形成夹层、或者使所述活动夹块的头部9隐藏入所述的隐藏腔中。
在使用时,与现有技术中相同,钢管束被向前输送。在初始状态下,在翻转气缸3的作用下,挡块4挡在输送通道的末端,当钢管束输送至其末端触碰到挡块4时即可定位,此时固定夹块5贴在钢管束的翼板的外壁。之后开合气缸7动作,带动活动夹块6转动(镂空口提供了活动夹块的转动空间),使活动夹块的头部9伸出隐藏腔,从而活动夹块的头部9抵靠钢管束的翼板的内壁,从而使得钢管束的翼板夹紧在活动夹块的头部9和固定夹块5形成的夹层中。如此即可稳定地对钢管束进行末端定位。
当若干相互叠加的钢管束完成叠加后,需要将完成焊接的钢管束向后输出,此时翻转气缸3动作,拉动(或推动,本实施例中是拉动)转块2的下端,从而使得转块2发生翻转,使得转块2及转块上的挡块4不再阻挡在输送通道的末端,从而使焊接完成的钢管束可顺利向后输出。
Claims (2)
1.一种钢管束焊接装置的钢管束末端定位夹紧装置,包括钢管束焊接装置的门架的后端平台,其特征在于:所述后端平台上设有一镂空口,所述的后端平台上通过横跨所述镂空口的枢轴枢接有一转块,所述转块的下部位于所述的镂空口内;
所述转块的下方有一纵向设置翻转气缸,所述翻转气缸的尾部与所述的后端平台铰接,所述翻转气缸的活塞杆从所述翻转气缸的头部伸出且与所述的转块的下端铰接;
所述转块的上部设有挡块,所述挡块的前端面上有固定夹块,所述的挡块上还开设有一隐藏腔,一活动夹块穿入所述的隐藏腔并铰接在所述的隐藏腔内,该活动夹块的尾部位于所述挡块的后方;
所述挡块的后方铰接有一横向设置的开合气缸,所述开合气缸的活塞杆与所述活动夹块的尾部铰接;
开合气缸动作可带动所述的活动夹块转动,从而使所述活动夹块的头部伸出所述隐藏腔并与固定夹块之间形成夹层、或者使所述活动夹块的头部隐藏入所述的隐藏腔中。
2.如权利要求1所述的钢管束焊接装置的钢管束末端定位夹紧装置,其特征在于:所述挡块的后端面上设有铰座,所述的开合气缸铰接在所述的铰座上。
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