CN107597622A - 一种喷气分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于资源分拣回收技术领域，提供一种喷气分拣系统，所述系统包括进料传输装置、水平传输带、进料斗、分拣处理箱，所述分拣处理箱内设置有落料斗和排气嘴，所有气嘴朝向水平传输带的出口位置，所述分拣处理箱内设置有材料识别装置，所述喷气分拣系统还包括控制箱和气泵，控制箱控制进料传输装置的进料速度以及水平传输带的传动速度，同时根据材料识别装置输出的识别信号确定目标材料的具体位置并控制相应位置气嘴的开启，目标材料受到气嘴喷气的反向作用力，运动速度降低，落入到第一个落料斗中，而其它材料还是会顺着运动惯性落入至第二个落料斗中，通过气嘴喷气，实现了目标材料和其他材料的自动分拣，分拣效率高。

Description

一种喷气分拣系统

技术领域

本发明属于资源分拣回收技术领域，尤其涉及一种喷气分拣系统。

背景技术

资源再生产业是以资源回收、综合利用和形成新的资源为主要内容的产业链。从行业上看,包括废旧电子产品、旧五金产品、废纸及纸制品、废塑料制品、二手机电设备等回收业；从产业组织上看,包括废旧物资回收、分类、加工处理、再利用四个主要环节。资源再生产业是循环经济体系的末端环节,也是决定循环经济能否完成闭环周转的关键环节。如果资源再生产业没有完善起来,那么生产过程中所产生的废弃物就不能得到完全的回收和有效的利用,高排放不可避免,物质生产活动成为一个开放的直线式模式,循环经济生产方式无法构建起来。从资源再生观点看，“垃圾是放错地方的资源”,一切物质资源均具有循环利用的价值。

资源回收分拣的工艺有多种，根据不同类资源的特性，可以采用对于的回收分拣方法，比如涡流分拣、超强磁铁分拣不锈钢、破碎摇床分拣等等。目前的分拣方案效率较低。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种喷气分拣系统，旨在解决现有分拣方案效率较低的技术问题。

本发明采用如下技术方案：

所述喷气分拣系统，包括进料传输装置和水平传输带，所述水平传输带的入口位置上方设置有进料斗，所述进料传输装置的出口位置位于所述进料斗上方，所述水平传输带的出口位置设置有分拣处理箱，所述分拣处理箱内并列设置有两个落料斗，每个落料斗的出口位置放置有斜面滑斗，每个斜面滑斗的出口位置下方还设置有集料仓，所述分拣处理箱内还设置有通气管，所述通气管上设置有一排气嘴，所有气嘴朝向水平传输带的出口位置，所述分拣处理箱内且位于所述水平传输带的出口位置还设置有材料识别装置，所述喷气分拣系统还包括控制箱和气泵，所述气泵连通至所述通气管，所有气嘴以及所述进料传输装置、水平传输带和材料识别装置均连接至所述控制箱，所述控制箱用于控制进料传输装置的进料速度以及水平传输带的传动速度，同时根据材料识别装置输出的识别信号确定目标材料的具体位置并控制相应位置气嘴的开启。

进一步的，所述通气管与所述气泵之间通过气体连接管接通，所述通气管内设置有与通气管气嘴数量相同的分气管，所述气嘴和分气管一一对应，且所述气嘴与对应的分气管连通，所述分气管上开有一圈长条形进气窗，所述分气管内还插有T型杆，所述T型杆有直杆和端盖两部分，其中直杆位于分气管内，端盖位于通气管背面，所述T型杆的直杆外还套有一圈弹簧，所述分气管内还设置有活塞块，所述活塞块与所述T型杆的直杆固定一体，且活塞块的直径大于所述直杆的直径，所述气嘴位于通气管前端，所述通气管后端还设有电磁箱，所述电磁箱的内背面设置有与T型杆一一对应电磁铁，且每个电磁铁位于对应的T型杆的后方，当电磁铁未通电时，活塞块完全堵住所述进气窗，当电磁铁通电时，活塞块后退露出部分或者全部进气窗。

进一步的，所述通气管至少有一根，当所述通气管有多根时，各根通气管上的气嘴错落布置，以增加气嘴密度。

进一步的，所述气嘴内有锥型气道，锥型气道向外口径逐渐变小。

进一步的，所述电磁箱内设置有可移动的中间板，所有电磁铁固定在所述中间板上，所述中间板背面有螺杆，所述电磁箱的背板嵌入设置有调节螺母，所述调节螺母拧在所述螺杆上。

进一步的，所述通气管一端还设转块，所述转块上有一段凸齿，所述转块附近设置有与所述凸齿啮合的齿轮，所述齿轮的中轴固定有微调杆。

进一步的，所述材料识别装置是拍照摄像组件和/或涡流传感器，当采用拍照摄像组件时，根据图像轮廓识别进行分拣小段导线，或者根据像素颜色识别进行分拣特定颜色的目标材料。

进一步的，所述进料斗内设置有倒V型挡板，所述倒V型挡板正好位于进料斗出口的上方。

进一步的，所述斜面滑斗下方设置有振动装置。

本发明的有益效果是：本发明中，破碎后的废料通过进料传输装置进入进料斗，然后均匀落在水平传输带上，通过材料识别装置识别出目标材料并确定目标材料的具体位置，然后控制对应位置的气嘴工作，该位置的目标材料受到气嘴喷气的作用力，落入到第一个落料斗中，而其它材料顺着运动惯性落入至第二个落料斗中，通过气嘴喷气，实现了目标材料和其他材料的自动分拣，分拣效率高。

附图说明

图1是本发明实施例提供的喷气分拣系统的结构图；

图2是进料斗的截面图；

图3是通气管的结构图；

图4是分气管的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1示出了本发明实施例提供的喷气分拣系统的结构，为了便于说明仅示出了与本发明实施例相关的部分。

如图1所述，本实施例提供的喷气分拣系统包括进料传输装置1和水平传输带2，所述水平传输带2的入口位置上方设置有进料斗3，所述进料传输装置1的出口位置位于所述进料斗3上方，所述水平传输带2的出口位置设置有分拣处理箱4，所述分拣处理箱4是封闭结构，为了便于了解分拣处理箱的内部结构，这里仅示出分拣处理箱的两块面板。所述分拣处理箱4内并列设置有两个落料斗5，每个落料斗5的出口位置放置有斜面滑斗6，每个斜面滑斗6的出口位置下方还设置有集料仓7，所述分拣处理箱4内还设置有通气管9，所述通气管9上设置一排气嘴8，所有气嘴8朝向水平传输带2的出口位置，所述分拣处理箱4内且位于所述水平传输带的出口位置还设置有材料识别装置41，所述喷气分拣系统还包括控制箱和气泵。

图示中，控制箱和气泵在水平传输带的侧边下方，图中未示出所述气泵，所有气嘴以及所述进料传输装置、水平传输带和材料识别装置均连接至所述控制箱，所述控制箱用于控制进料传输装置的进料速度以及水平传输带的传动速度，同时根据材料识别装置输出的识别信号确定目标材料的具体位置并控制相应位置气嘴的开启。

工作时，首先将破碎后的废料通过进料传输装置进入进料斗，然后均匀落在水平传输带上，正常情况下，水平传输带上的材料根据运动惯性会落入第二个集料斗内，即图示中外侧的集料斗。当有目标材料时，通过材料识别装置识别出目标材料并确定目标材料的具体位置，然后控制对应位置的气嘴工作，该位置的目标材料受到气嘴喷气的反向作用力，运动速度降低，落入到第一个落料斗中，而其它材料还是会顺着运动惯性落入至第二个落料斗中，通过气嘴喷气，实现了目标材料和其他材料的自动分拣，分拣效率高。

作为一种优选结构，所述斜面滑斗6下方设置有振动装置(图中未示出)，振动装置带动斜面滑斗振动，能够带动斜面滑斗上的材料顺利落入集料仓内。

所述材料识别装置是拍照摄像组件和/或涡流传感器，根据实际的材料分拣类型可相应设置。当采用拍照摄像组件时，根据图像轮廓识别进行分拣小段导线，或者根据像素颜色识别进行分拣特定颜色的目标材料。比如当待分离的碎料为铜和其他金属材料时，通过拍照摄像组件拍摄照片，根据颜色识别判定黄色位置为金属铜，这样可以将铜分拣出来。如果待分离的碎料是小段导线，小段导线的形状与其他材料的形状差异很大，通过拍照摄像组件拍摄照片，根据轮廓识别即可找出小段导线。如果带分离的是金属和非金属材料，通过涡流传感器可以感应到金属材料的位置。因此本发明实施例中，可以根据实际的材料分拣类型相应设置拍照摄像组件和/或涡流传感器。

另外，结合图所示，所述进料斗3内设置有倒V型挡板31，所述倒V型挡板31正好位于进料斗3出口的上方。所述倒V型挡板可以将破碎后的材料分成两路从进料斗出口落出，使得材料更均匀的落在水平传输带上。而且设置V型挡板还可以防止材料堵住进料斗出口。

作为气嘴喷气的一种具体实现结构，结合图3、4所示，所述分拣处理箱外设有气体连接管91，所述气体连接管91两端分别对应连接至所述通孔管9和气泵，所述通气管9内设置有与所述气嘴数量相同的分气管92，所述气嘴8和分气管92一一对应，且所述气嘴8与对应的分气管92连通，所述分气管92上开有一圈长条形进气窗93，所述分气管92内还插有T型杆94，所述T型杆有直杆和端盖两部分，其中直杆位于分气管内，端盖位于通气管背面，所述T型杆94的直杆外还套有一圈弹簧95，所述分气管内还设置有活塞块96，所述活塞块96与所述T型杆94的直杆固定一体，且活塞块96的直径大于所述直杆的直径，所述气嘴8位于通气管9前端，所述通气管9后端还设有电磁箱97，所述电磁箱97的内背面设置有与T型杆一一对应电磁铁98，且每个电磁铁98位于对应的T型杆94的后方，当电磁铁未通电时，活塞块96完全堵住所述进气窗93，当电磁铁通电时，活塞块96后退露出部分或者全部进气窗93。

当材料识别装置识别并定位到目标材料时，控制箱控制对应的电磁铁通电，电磁铁吸附T型杆后退，带动活塞块后退，露出进气窗，通气管内的高压气体从进气窗进入，进入到分气管内部，最后从气嘴喷出，所述气嘴内有锥型气道，锥型气道向外口径逐渐变小，这样气嘴喷气更集中，冲击力更大。气嘴喷出气体后，电磁铁随即断电，在弹簧的作用力下，T型杆和活塞块恢复原位，活塞块完全密封进气窗。本实施例中，T型杆和活塞块一体成型。

本实施中，所述通气管至少有一根。若电磁铁尺寸较小，与气嘴直径相近，此时可以只设置一根通气管，通气管上的气嘴紧密分布。但是实际上，为了保证电磁铁度T型杆提供足够的吸力，电磁铁的尺寸要大于气嘴。若对待拣选目标材料尺寸精度不高时，也可以只设置一根通气管，考虑到电磁铁的体积，由于一个电磁铁对应一个气嘴，因此电磁铁的直径大小决定了气嘴分布间距，因此较大间距的气嘴分布无法分拣体积较小的目标材料。若对目标材料拣选尺寸要求较高，可以设置多根通气管，各根通气管上的气嘴错落布置，即当各根通气管在同一垂直面时，各根通气管上的气嘴在水平面上的投影不重叠，以增加气嘴密度，调整各通气管的角度，是的所有气嘴对准水平传输带的出口位置即可。图示中，通气管有两根。

当通气管内的气压固定时，气嘴喷出的气流冲击力大小与露出的进气窗的面积有关。作为一种气流冲击力大小可调方案，所述电磁箱97内设置有可移动的中间板99，所有电磁铁98固定在所述中间板99上，所述中间板99背面有螺杆910，所述电磁箱97的背板嵌入设置有调节螺母911，所述调节螺母911拧在所述螺杆910上。本实施例中，所述调节螺母可转动，但是不会脱离电磁箱背板。调节螺母尾端有一圈凹槽，凹槽正好卡在电磁箱背板上。当拧动调节螺母时，螺杆带动中间板和电磁铁前后移动，改变了活塞块的移动距离，进而实现了气流大小调节。

另外，所述通气管9一端还设转块101，所述转块101上有一段凸齿，所述转块附近设置有与所述凸齿啮合的齿轮102，所述齿轮102的中轴固定有微调杆(在背面，图中未示出)。通过转动微调杆带动齿轮102转动，齿轮102的直径小于转块101的直径，齿轮101带动转块、通气管9转动，实现了气嘴角度的调节，以适应不同运动速度的目标材料。由于转块上的凸齿只有一小段，因此转块的转动角度范围受限，避免通气管大幅度转动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种喷气分拣系统，其特征在于，所述系统包括进料传输装置和水平传输带，所述水平传输带的入口位置上方设置有进料斗，所述进料传输装置的出口位置位于所述进料斗上方，所述水平传输带的出口位置设置有分拣处理箱，所述分拣处理箱内并列设置有两个落料斗，每个落料斗的出口位置放置有斜面滑斗，每个斜面滑斗的出口位置下方还设置有集料仓，所述分拣处理箱内还设置有通气管，所述通气管上设置有一排气嘴，所有气嘴朝向水平传输带的出口位置，所述分拣处理箱内且位于所述水平传输带的出口位置还设置有材料识别装置，所述喷气分拣系统还包括控制箱和气泵，所述气泵连通至所述通气管，所有气嘴以及所述进料传输装置、水平传输带和材料识别装置均连接至所述控制箱，所述控制箱用于控制进料传输装置的进料速度以及水平传输带的传动速度，同时根据材料识别装置输出的识别信号确定目标材料的具体位置并控制相应位置气嘴的开启。

2.如权利要求1所述喷气分拣系统，其特征在于，所述通气管与所述气泵之间通过气体连接管接通，所述通气管内设置有与通气管气嘴数量相同的分气管，所述气嘴和分气管一一对应，且所述气嘴与对应的分气管连通，所述分气管上开有一圈长条形进气窗，所述分气管内还插有T型杆，所述T型杆有直杆和端盖两部分，其中直杆位于分气管内，端盖位于通气管背面，所述T型杆的直杆外还套有一圈弹簧，所述分气管内还设置有活塞块，所述活塞块与所述T型杆的直杆固定一体，且活塞块的直径大于所述直杆的直径，所述气嘴位于通气管前端，所述通气管后端还设有电磁箱，所述电磁箱的内背面设置有与T型杆一一对应电磁铁，且每个电磁铁位于对应的T型杆的后方，当电磁铁未通电时，活塞块完全堵住所述进气窗，当电磁铁通电时，活塞块后退露出部分或者全部进气窗。

3.如权利要求2所述喷气分拣系统，其特征在于，所述通气管至少有一根，当所述通气管有多根时，各根通气管上的气嘴错落布置，以增加气嘴密度。

4.如权利要求2所述喷气分拣系统，其特征在于，所述气嘴内有锥型气道，锥型气道向外口径逐渐变小。

5.如权利要求4所述喷气分拣系统，其特征在于，所述电磁箱内设置有可移动的中间板，所有电磁铁固定在所述中间板上，所述中间板背面有螺杆，所述电磁箱的背板嵌入设置有调节螺母，所述调节螺母拧在所述螺杆上。

6.如权利要求5所述喷气分拣系统，其特征在于，所述通气管一端还设转块，所述转块上有一段凸齿，所述转块附近设置有与所述凸齿啮合的齿轮，所述齿轮的中轴固定有微调杆。

7.如权利要求1-6任一项所述喷气分拣系统，其特征在于，所述材料识别装置是拍照摄像组件和/或涡流传感器，当采用拍照摄像组件时，根据图像轮廓识别进行分拣小段导线，或者根据像素颜色识别进行分拣特定颜色的目标材料。

8.如权利要求7所述喷气分拣系统，其特征在于，所述进料斗内设置有倒V型挡板，所述倒V型挡板正好位于进料斗出口的上方。

9.如权利要求8所述喷气分拣系统，其特征在于，所述斜面滑斗下方设置有振动装置。