CN107593833B - 一种包馅面皮的拾取、注馅方法 - Google Patents

Abstract

一种拾取包馅面皮的方法，包括以下步骤：X1，在升降台的上表面放置层叠的面皮；X2，伺服电机带动轴承内套入的丝杠旋转；X3，丝杠旋转转化为升降台向上直线运动；X4，向上运动的升降台将第一张面皮推送至针板的下方；X5，伺服电机停止；X6，电机的旋转轴在偏心轮内旋转；X8，针板上的若干个抓针斜插入第一张面皮内；X9，电机的旋转轴在偏心轮内旋转；X10，移动抓针上抓取的第一张面皮至包合装置内；X10，成型馅从注馅装置内落入包馅装置上的面皮内。本发明通过伸缩装置推动抓针将上表面的面皮的拾取，可以对层叠的面皮进行连续不断的拾取和注馅，无需再使用其它制品设备，很大程度上降低了设备的占用空间。

Description

一种包馅面皮的拾取、注馅方法

技术领域

本发明涉及食品生产加工领域，尤其涉及一种包馅面皮的拾取、注馅方法。

背景技术

饺子是我国的一种传统美食，在很多地方饺子被作为主食使用，由于手工制作饺子费时、费力，目前一般采用机器成型，饺子机器又称水饺机，自动饺子机械,主要是指把和好的面调好的馅放到机器的指定入料口，开动机器就可以生产出成品饺子，该机具有生产速度快、成品高、省时省力等优点；广泛应用于饭店、食堂、学校、企事业单位和快餐、饺子加工行业中，饺子机属于食品加工设备的一种，其加工的产品饺子是中国北方的传统美食之一，其主要用途就是代替人工包饺子的过程，提高工作的效率。

目前生产饺子的设备存在共同的缺陷：都需要配合的专用的合面装置和压面装置生产面皮，占用空间大，仅适用于规模化生产工厂，不适用于家庭或者餐馆使用，且家庭或餐厅使用生产饺子的设备，需要人工将面皮放入设备中，自动化程度低，降低了生产效率，增加了人工成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种包馅食品存皮装置，该装置能够将市场上买回层叠的面皮送入抓取部件内，使抓取部件能够将面皮一片一片的拾取走，自动化程度高，占用空间小。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下。

1、一种包馅面皮的拾取、注馅方法，其特征在于：包括以下步骤：

X1，在升降台的上表面放置层叠的面皮；

X2，伺服电机带动轴承内套入的丝杠）旋转；

X3，丝杠旋转转化为升降台向上直线运动；

X4，向上运动的升降台将第一张面皮推送至针板的下方；

X5，伺服电机停止；

X6，针板位于面皮的上方，电机的旋转轴在偏心轮内旋转，使偏心轮连接的固定板竖直向下移动，直到固定板上活动设置的针板移动到第一张面皮上表面，电机停止；

X8，固定板上的伸缩装置推送针板斜向下直线运动，针板上的若干个抓针斜插入第一张面皮内；

X9，电机启动，电机的旋转轴在偏心轮内旋转，使固定板带动针板竖直向上移动，针板上的抓针抓取第一张面皮向上运动，且第一张面皮与下层面皮完全脱离，电机停止；

X10，移动抓针上抓取的第一张面皮至包馅装置的上方；

X11，伸缩装置拉动针板斜向上直线返回运动，固定板上的挡板限制抓针上的面皮上升运动，面皮脱离抓针向下落在包馅装置上；

X12，将馅料倒入馅料斗内均匀搅拌；

X13，绞龙在馅料斗内旋转推送馅料，馅料被推送至量杯内腔左侧；

X14，一定量的馅料被推送到量杯的内腔，量杯内注入的馅为成型馅；

X15，水平滑动推杆横向推送成型馅至量杯内腔右侧；

X16，竖直滑动推杆竖直向下推送成型馅，成型馅从漏口落入包馅装置的第一张面皮上；

X16，包馅装置将馅包合在面皮内；

X17，竖直滑动推杆和水平滑动推杆恢复原位；

X18，重复上述步骤X2至X17，升降台上的所有面皮被针板放置到注馅装置内。

所述丝杠通过与螺母旋转配合带动升降台升降，且升降台侧壁固定的孔键限制在固定套筒上的导槽内上下活动。

所述固定板内设置有腔体，所述腔体内安装伸缩装置，所述伸缩装置推动活动板沿斜下方向移动，所述活动板与横向的针板连接，所述抓针倾斜安装在针板上，且倾斜方向与活动板移动的方向一致。

所述水平滑动推杆上连接有第一齿条，所述第一齿条通过第一齿轮水平往返移动，所述竖直滑动推杆上连接有第二齿条，所述第二齿条通过第二齿轮竖直往返移动。

所述竖直滑动推杆和水平滑动推杆的推动端均设置有气孔。

采用本发明的优点在于。

1、通过伺服电机带动丝杠旋转，旋转丝杠与升降台相配合带动升降台升降，从而使升降台将面皮一层一层的送入针板的下表面，在通过伸缩装置收缩带动针板上的抓针斜插入面皮内，面皮被紧紧固定在抓针上，将抓针上的面皮移动到包合装置内，再通过伸缩装置伸长带动针板斜向上移动，且挡板阻止面皮随针板向上移动，挡板带动面皮脱离抓针而自由向下落入包馅装置内，又通过注馅装置内在绞龙旋转面的带动下，馅料不断的向下挤压到量杯中，形成成型馅，然后依次通过水平滑动推杆和竖直滑动推杆的推动作用下，成型馅从量杯下端的漏口中捅出落在包馅装置上的面皮上，包馅装置将馅包合在面皮内，完成后，最后进行下一个面皮的拾取，若干个抓针从面皮的上表面插入，能朝上方向整体拾取面皮，使面皮更方便移走，不容易与下层面皮发生粘连，且抓针能够提高拾取面皮的夹持力，面皮被抓取后不易掉落，通过伸缩装置推动抓针将上表面的面皮的拾取，然后进行下一个面皮的拾取，可以对层叠的面皮进行连续不断的拾取，能够直接使用在市场上买回层叠的面皮，完成了面皮的自动化投放过程，无需再使用其它制品设备，很大程度上降低了设备的占用空间，使用于家庭或者餐馆，自动化程度高，提高工作效率，无需人工操作，降低了人工成本，适用于家庭或者餐馆使用。

2、通过丝杠与螺母传动，提高升降台升降的精确度，却孔键限制在导槽内上下活动，防止丝杠带动升降台旋转扭动，保证升降台只在上下方向发生位移。

3、通过的抓针斜插入面皮内，面皮被紧紧固定在抓针上，该装置整体移动，将抓针上的面皮移动到下一个工装上，面皮固定后，能够提高抓针拾取面皮的夹持力，面皮被抓取后不易掉落。

4、通过齿轮和齿条传动，承载力大，传动精度高，可无限长度对接延续，传动速度高，既保证成型馅的体积，有提高工作效率。。

5、通过气孔产生气压，防止成型馅在脱离竖直滑动推杆和水平滑动推杆的推动端时发生粘连，避免成型馅的形状发生影响。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为升降装置的结构示意图。

图3为图2的左视图。

图4为图2的俯视图。

图5为抓取部件的结构示意图。

图6为图5中针板与活动板连接的结构示意图。

图7为注馅装置的结构剖面图。

图中的标记为：

1、底座，2、固定套筒，3、升降台，4、螺母，5、丝杠，6、孔键，7、伺服电机，8、大齿轮，9、小齿轮，10、面皮，11、轴承，12、导槽，13、传感器，20、活动板，21、安装座，22、固定板，23、针板，24、伸缩装置，25、挡板，26、腔体，27、电机，28、偏心轮，29、抓针，30、绞龙，31、底板，32、量杯， 33、馅料斗，34、水平滑动推杆，35、第一齿轮，36、成型馅，37、立柱，38、竖直滑动推杆，39、第一齿条，310、第二齿轮，311、漏口，312、步进电机， 313、第二齿条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

如图1至7所示，一种包馅面皮的拾取、注馅方法，包括以下步骤：

X1，在升降台3的上表面放置层叠的面皮10；

X2，伺服电机7带动轴承11内套入的丝杠5旋转；

X3，丝杠5旋转转化为升降台3向上直线运动；

X4，向上运动的升降台3将第一张面皮10推送至针板23的下方；

X5，伺服电机7停止；

X6，针板23位于面皮10的上方，电机27的旋转轴在偏心轮28内旋转，使偏心轮28连接的固定板22竖直向下移动，直到固定板22上活动设置的针板23移动到第一张面皮10上表面，电机27停止；

X8，固定板22上的伸缩装置24推送针板23斜向下直线运动，针板23上的若干个抓针29斜插入第一张面皮10内；

X9，电机27启动，电机27的旋转轴在偏心轮28内旋转，使固定板22带动针板23竖直向上移动，针板23上的抓针29抓取第一张面皮10向上运动，且第一张面皮10与下层面皮10完全脱离，电机27停止；

X10，移动抓针29上抓取的第一张面皮10至包馅装置的上方；

X11，伸缩装置24拉动针板23斜向上直线返回运动，固定板22上的挡板25限制抓针29上的面皮10上升运动，面皮10脱离抓针29向下落在包馅装置上；

X12，将馅料倒入馅料斗33内均匀搅拌；

X13，绞龙30在馅料斗33内旋转推送馅料，馅料被推送至量杯32内腔左侧；

X14，一定量的馅料被推送到量杯32的内腔，量杯32内注入的馅为成型馅36；

X15，水平滑动推杆34横向推送成型馅36至量杯32内腔右侧；

X16，竖直滑动推杆38竖直向下推送成型馅36，成型馅36从漏口311落入包馅装置的第一张面皮10上；

X16，包馅装置将馅包合在面皮10内；

X17，竖直滑动推杆38和水平滑动推杆34恢复原位；

X18，重复上述步骤X2至X17，升降台3上的所有面皮10被针板23放置到注馅装置内。

通过伺服电机7带动丝杠5旋转，伺服电机7上安装的小齿轮9带动丝杠5上的小齿轮8旋转，旋转丝杠5与升降台3相配合带动升降台3升降，升降台3上的传感器13能够感应面皮10的高度，可以将面皮10的位置传送给伺服电机7，从而使升降台3将面皮10一层一层的送入针板23的下表面，在通过伸缩装置24收缩带动针板23上的抓针29斜插入面皮10内，面皮10被紧紧固定在抓针23上，将抓针23上的面皮10移动到包合装置内，再通过伸缩装置24伸长带动针板23斜向上移动，且挡板25阻止面皮10随针板23向上移动，挡板25带动面皮10脱离抓针23而自由向下落入包馅装置内，又通过注馅装置内在绞龙30旋转面的带动下，馅料不断的向下挤压到量杯32中，形成成型馅36，然后依次通过水平滑动推杆34和竖直滑动推杆38的推动作用下，成型馅36从量杯32下端的漏口311中捅出落在包馅装置上的面皮10上，包馅装置将馅包合在面皮10内，完成后，最后进行下一个面皮10的拾取，若干个抓针29从面皮10的上表面插入，能朝上方向整体拾取面皮10，使面皮10更方便移走，不容易与下层面皮10发生粘连，且抓针29能够提高拾取面皮10的夹持力，面皮10被抓取后不易掉落，通过伸缩装置推动抓针29将上表面的面皮10的拾取，然后进行下一个面皮10的拾取，可以对层叠的面皮10进行连续不断的拾取，能够直接使用在市场上买回层叠的面皮，完成了面皮10的自动化投放过程，无需再使用其它制品设备，很大程度上降低了设备的占用空间，使用于家庭或者餐馆，自动化程度高，提高工作效率，无需人工操作，降低了人工成本，适用于家庭或者餐馆使用。

实施例2

如图1至7所示，一种包馅面皮的拾取、注馅方法，包括以下步骤：

X1，在升降台3的上表面放置层叠的面皮10；

X2，伺服电机7带动轴承11内套入的丝杠5旋转；

X3，丝杠5旋转转化为升降台3向上直线运动；

X4，向上运动的升降台3将第一张面皮10推送至针板23的下方；

X5，伺服电机7停止；

X6，针板23位于面皮10的上方，电机27的旋转轴在偏心轮28内旋转，使偏心轮28连接的固定板22竖直向下移动，直到固定板22上活动设置的针板23移动到第一张面皮10上表面，电机27停止；

X8，固定板22上的伸缩装置24推送针板23斜向下直线运动，针板23上的若干个抓针29斜插入第一张面皮10内；

X9，电机27启动，电机27的旋转轴在偏心轮28内旋转，使固定板22带动针板23竖直向上移动，针板23上的抓针29抓取第一张面皮10向上运动，且第一张面皮10与下层面皮10完全脱离，电机27停止；

X10，移动抓针29上抓取的第一张面皮10至包馅装置的上方；

X11，伸缩装置24拉动针板23斜向上直线返回运动，固定板22上的挡板25限制抓针29上的面皮10上升运动，面皮10脱离抓针29向下落在包馅装置上；

X12，将馅料倒入馅料斗33内均匀搅拌；

X13，绞龙30在馅料斗33内旋转推送馅料，馅料被推送至量杯32内腔左侧；

X14，一定量的馅料被推送到量杯32的内腔，量杯32内注入的馅为成型馅36；

X15，水平滑动推杆34横向推送成型馅36至量杯32内腔右侧；

X16，竖直滑动推杆38竖直向下推送成型馅36，成型馅36从漏口311落入包馅装置的第一张面皮10上；

X16，包馅装置将馅包合在面皮10内；

X17，竖直滑动推杆38和水平滑动推杆34恢复原位；

X18，重复上述步骤X2至X17，直到升降台3上放置所有面皮10被针板23放置到注馅装置内。

所述丝杠5通过与螺母4旋转配合带动升降台3升降，且升降台3侧壁固定的孔键6限制在固定套筒2上的导槽12内上下活动，固定套筒2装卸是安装在底座1上。

所述固定板22内设置有腔体26，所述腔体26内安装伸缩装置24，所述伸缩装置24推动活动板20沿斜下方向移动，所述活动板20与横向的针板23连接，所述抓针29倾斜安装在针板23上，且倾斜方向与活动板20移动的方向一致。

通过伺服电机7带动丝杠5旋转，伺服电机7上安装的小齿轮9带动丝杠5上的小齿轮8旋转，旋转丝杠5与升降台3相配合带动升降台3升降，升降台3上的传感器13能够感应面皮10的高度，可以将面皮10的位置传送给伺服电机7，从而使升降台3将面皮10一层一层的送入针板23的下表面，在通过伸缩装置24收缩带动针板23上的抓针29斜插入面皮10内，面皮10被紧紧固定在抓针23上，将抓针23上的面皮10移动到包合装置内，再通过伸缩装置24伸长带动针板23斜向上移动，且挡板25阻止面皮10随针板23向上移动，挡板25带动面皮10脱离抓针23而自由向下落入包馅装置内，又通过注馅装置内在绞龙30旋转面的带动下，馅料不断的向下挤压到量杯32中，形成成型馅36，然后依次通过水平滑动推杆34和竖直滑动推杆38的推动作用下，成型馅36从量杯32下端的漏口311中捅出落在包馅装置上的面皮10上，包馅装置将馅包合在面皮10内，完成后，最后进行下一个面皮10的拾取，若干个抓针29从面皮10的上表面插入，能朝上方向整体拾取面皮10，使面皮10更方便移走，不容易与下层面皮10发生粘连，且抓针29能够提高拾取面皮10的夹持力，面皮10被抓取后不易掉落，通过伸缩装置推动抓针29将上表面的面皮10的拾取，然后进行下一个面皮10的拾取，可以对层叠的面皮10进行连续不断的拾取，能够直接使用在市场上买回层叠的面皮，完成了面皮10的自动化投放过程，无需再使用其它制品设备，很大程度上降低了设备的占用空间，使用于家庭或者餐馆，自动化程度高，提高工作效率，无需人工操作，降低了人工成本，适用于家庭或者餐馆使用。

通过丝杠5与螺母4传动，提高升降台3升降的精确度，且孔键6限制在导槽12内上下活动，防止丝杠5带动升降台3旋转扭动，保证升降台3只在上下方向发生位移。

通过的抓针29斜插入面皮10内，面皮10被紧紧固定在抓针29上，该装置整体移动，将抓针29上的面皮10移动到下一个工装上，面皮固定后，能够提高抓针29拾取面皮的夹持力，面皮10被抓取后不易掉落，安装座21上通过轴承11套入偏心轮38，所述偏心轮38的一端偏心位置与固定板22连接，另一端与套入电机27的旋转轴，馅料斗33通过若干个立柱37安装在底板31上。

实施例3

如图1至7所示，一种包馅面皮的拾取、注馅方法，包括以下步骤：

X1，在升降台3的上表面放置层叠的面皮10；

X2，伺服电机7带动轴承11内套入的丝杠5旋转；

X3，丝杠5旋转转化为升降台3向上直线运动；

X4，向上运动的升降台3将第一张面皮10推送至针板23的下方；

X5，伺服电机7停止；

X6，针板23位于面皮10的上方，电机27的旋转轴在偏心轮28内旋转，使偏心轮28连接的固定板22竖直向下移动，直到固定板22上活动设置的针板23移动到第一张面皮10上表面，电机27停止；

X8，固定板22上的伸缩装置24推送针板23斜向下直线运动，针板23上的若干个抓针29斜插入第一张面皮10内；

X9，电机27启动，电机27的旋转轴在偏心轮28内旋转，使固定板22带动针板23竖直向上移动，针板23上的抓针29抓取第一张面皮10向上运动，且第一张面皮10与下层面皮10完全脱离，电机27停止；

X10，移动抓针29上抓取的第一张面皮10至包馅装置的上方；

X11，伸缩装置24拉动针板23斜向上直线返回运动，固定板22上的挡板25限制抓针29上的面皮10上升运动，面皮10脱离抓针29向下落在包馅装置上；

X12，将馅料倒入馅料斗33内均匀搅拌；

X13，绞龙30在馅料斗33内旋转推送馅料，馅料被推送至量杯32内腔左侧；

X14，一定量的馅料被推送到量杯32的内腔，量杯32内注入的馅为成型馅36；

X15，水平滑动推杆34横向推送成型馅36至量杯32内腔右侧；

X16，竖直滑动推杆38竖直向下推送成型馅36，成型馅36从漏口311落入包馅装置的第一张面皮10上；

X16，包馅装置将馅包合在面皮10内；

X17，竖直滑动推杆38和水平滑动推杆34恢复原位；

X18，重复上述步骤X2至X17，直到升降台3上放置所有面皮10被针板23放置到注馅装置内。

所述丝杠5通过与螺母4旋转配合带动升降台3升降，且升降台3侧壁固定的孔键6限制在固定套筒2上的导槽12内上下活动。

所述固定板22内设置有腔体26，所述腔体26内安装伸缩装置24，所述伸缩装置24推动活动板20沿斜下方向移动，所述活动板20与横向的针板23连接，所述抓针29倾斜安装在针板23上，且倾斜方向与活动板20移动的方向一致。

所述水平滑动推杆34上连接有第一齿条39，所述第一齿条39通过第一齿轮35水平往返移动，所述竖直滑动推杆38上连接有第二齿条313，所述第二齿条313通过第二齿轮310竖直往返移动，第一齿轮35与第二齿轮310均连接有步进电机312，步进电机312。

所述竖直滑动推杆38和水平滑动推杆34的推动端均设置有气孔。

通过伺服电机7带动丝杠5旋转，伺服电机7上安装的小齿轮9带动丝杠5上的小齿轮8旋转，旋转丝杠5与升降台3相配合带动升降台3升降，升降台3上的传感器13能够感应面皮10的高度，可以将面皮10的位置传送给伺服电机7，从而使升降台3将面皮10一层一层的送入针板23的下表面，在通过伸缩装置24收缩带动针板23上的抓针29斜插入面皮10内，面皮10被紧紧固定在抓针23上，将抓针23上的面皮10移动到包合装置内，再通过伸缩装置24伸长带动针板23斜向上移动，且挡板25阻止面皮10随针板23向上移动，挡板25带动面皮10脱离抓针23而自由向下落入包馅装置内，又通过注馅装置内在绞龙30旋转面的带动下，馅料不断的向下挤压到量杯32中，形成成型馅36，然后依次通过水平滑动推杆34和竖直滑动推杆38的推动作用下，成型馅36从量杯32下端的漏口311中捅出落在包馅装置上的面皮10上，包馅装置将馅包合在面皮10内，完成后，最后进行下一个面皮10的拾取，若干个抓针29从面皮10的上表面插入，能朝上方向整体拾取面皮10，使面皮10更方便移走，不容易与下层面皮10发生粘连，且抓针29能够提高拾取面皮10的夹持力，面皮10被抓取后不易掉落，通过伸缩装置推动抓针29将上表面的面皮10的拾取，然后进行下一个面皮10的拾取，可以对层叠的面皮10进行连续不断的拾取，能够直接使用在市场上买回层叠的面皮，完成了面皮10的自动化投放过程，无需再使用其它制品设备，很大程度上降低了设备的占用空间，使用于家庭或者餐馆，自动化程度高，提高工作效率，无需人工操作，降低了人工成本，适用于家庭或者餐馆使用。

通过丝杠5与螺母4传动，提高升降台3升降的精确度，且孔键6限制在导槽12内上下活动，防止丝杠5带动升降台3旋转扭动，保证升降台3只在上下方向发生位移。

通过的抓针29斜插入面皮10内，面皮10被紧紧固定在抓针29上，该装置整体移动，将抓针29上的面皮10移动到下一个工装上，面皮固定后，能够提高抓针29拾取面皮的夹持力，面皮10被抓取后不易掉落。

通过齿轮和齿条传动，承载力大，传动精度高，可无限长度对接延续，传动速度高，既保证成型馅36的体积，有提高工作效率。。

通过气孔产生气压，防止成型馅36在脱离竖直滑动推杆38和水平滑动推杆34的推动端时发生粘连，避免成型馅36的形状发生影响。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”“上”、“下”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了以特定的方位构造和造作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (5)

1.一种包馅面皮的拾取、注馅方法，其特征在于：包括以下步骤：

X1，在升降台（3）的上表面放置层叠的面皮（10）；

X2，伺服电机（7）带动轴承（11）内套入的丝杠（5）旋转；

X3，丝杠（5）旋转转化为升降台（3）向上直线运动；

X4，向上运动的升降台（3）将第一张面皮（10）推送至针板（23）的下方；

X5，伺服电机（7）停止；

X6，针板（23）位于面皮（10）的上方，电机（27）的旋转轴在偏心轮（28）内旋转，使偏心轮（28）连接的固定板（22）竖直向下移动，直到固定板（22）上活动设置的针板（23）移动到第一张面皮（10）上表面，电机（27）停止；

X8，固定板（22）上的伸缩装置（24）推送针板（23）斜向下直线运动，针板（23）上的若干个抓针（29）斜插入第一张面皮（10）内；

X9，电机（27）启动，电机（27）的旋转轴在偏心轮（28）内旋转，使固定板（22）带动针板（23）竖直向上移动，针板（23）上的抓针（29）抓取第一张面皮（10）向上运动，且第一张面皮（10）与下层面皮（10）完全脱离，电机（27）停止；

X10，移动抓针（29）上抓取的第一张面皮（10）至包馅装置的上方；

X11，伸缩装置（24）拉动针板（23）斜向上直线返回运动，固定板（22）上的挡板（25）限制抓针（29）上的面皮（10）上升运动，面皮（10）脱离抓针（29）向下落在包馅装置上；

X12，将馅料倒入馅料斗（33）内均匀搅拌；

X13，绞龙（30）在馅料斗（33）内旋转推送馅料，馅料被推送至量杯（32）内腔左侧；

X14，一定量的馅料被推送到量杯（32）的内腔，量杯（32）内注入的馅为成型馅（36）；

X15，水平滑动推杆（34）横向推送成型馅（36）至量杯（32）内腔右侧；

X16，竖直滑动推杆（38）竖直向下推送成型馅（36），成型馅（36）从漏口（311) 落入包馅装置的第一张面皮（10）上；

X16，包馅装置将馅包合在面皮（10）内；

X17，竖直滑动推杆（38）和水平滑动推杆（34）恢复原位；

X18，重复上述步骤X2至X17，升降台（3）上的所有面皮（10）被针板（23）放置到注馅装置内。

2.如权利要求1所述的一种包馅面皮的拾取、注馅方法，其特征在于：所述丝杠（5）通过与螺母（4）旋转配合带动升降台（3）升降，且升降台（3）侧壁固定的孔键（6）限制在固定套筒（2）上的导槽（12）内上下活动。

3.如权利要求1所述的一种包馅面皮的拾取、注馅方法，其特征在于：所述固定板（22）内设置有腔体（26），所述腔体（26）内安装伸缩装置（24），所述伸缩装置（24）推动活动板（20）沿斜下方向移动，所述活动板（20）与横向的针板（23）连接，所述抓针（29）倾斜安装在针板（23）上，且倾斜方向与活动板（20）移动的方向一致。

4.如权利要求1所述的一种包馅面皮的拾取、注馅方法，其特征在于：所述水平滑动推杆（34）上连接有第一齿条（39），所述第一齿条（39）通过第一齿轮（35）水平往返移动，所述竖直滑动推杆（38）上连接有第二齿条（313），所述第二齿条（313）通过第二齿轮（310）竖直往返移动。

5.如权利要求1所述的一种包馅面皮的拾取、注馅方法，其特征在于：所述竖直滑动推杆（38）和水平滑动推杆（34）的推动端均设置有气孔。

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