CN220640408U - 药瓶自动推送及计数装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及药瓶自动推送及计数装置，包括工作台和推进机构，所述工作台的侧面设置有固定板，所述固定板侧面的中央开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有传动结构，所述传动结构与推进机构相连，用于带动推进机构沿垂直方向进行移动，所述工作台顶部且远离固定板的一侧沿垂直方向滑动连接有限位挡板，所述工作台的内部设置有传动机构，所述传动机构与限位挡板连接，用于带动限位挡板沿垂直方向进行移动，工作台内壁的底部且与限位挡板中心对应的位置处设置有计数按钮，本实用新型代替了传统通过人工码放的方式将药瓶弄整齐，极大地提高了工作效率，还能实现计数功能，便于工作人员了解当前工作进度。

Description

药瓶自动推送及计数装置

技术领域

本实用新型涉及药物包装技术领域，具体为药瓶自动推送及计数装置。

背景技术

在制药生产过程中，需要使用推送机对对装有药物的药瓶进行推送包装。

现有的药瓶推送装置难以将药瓶整齐的摆放在装置上进行推送，为了便于后续的装箱工作，需要工作人员花费大量时间将药瓶手动码放整齐，操作难度大、耽误工作效率，且现有的药瓶推送装置无法对推送过的药瓶进行计数，不利于工作人员了解当前工作进度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供药瓶自动推送及计数装置，用于解决上述背景技术所提出的问题。

本实用新型的药瓶自动推送及计数装置，包括工作台和推进机构，所述工作台的侧面设置有固定板，所述固定板侧面的中央开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有传动结构，所述传动结构与推进机构相连，用于带动推进机构沿垂直方向进行移动，所述工作台顶部且远离固定板的一侧沿垂直方向滑动连接有限位挡板，所述工作台的内部设置有传动机构，所述传动机构与限位挡板连接，用于带动限位挡板沿垂直方向进行移动，工作台内壁的底部且与限位挡板中心对应的位置处设置有计数按钮。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动结构包括安装在固定板顶部的步进电机，所述步进电机输出端延伸至滑槽内部并安装有丝杆，所述丝杆的另一端转动连接于滑槽底部，所述丝杆的表面安装有螺母。

作为本实用新型的进一步改进，推进机构的一侧设置有滑块，所述滑块的中部镶嵌有轴承，所述螺母的外侧与轴承的内环固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述推进结构的输出端安装有推板，所述推板远离推进结构的一侧设置有防滑垫。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑槽内壁顶部和底部之间且靠近正面和背面的位置处均设置有导向杆，所述导向杆的两端均穿过滑块。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动机构包括设置于工作台正面的传动电机，所述传动电机的输出端延伸至工作台内部并键连接有传动齿轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动机构还包括固定连接于限位挡板底部的齿条，所述齿条与传动齿轮啮合，所述齿条的底部设置有压块。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台的正面安装有PLC控制器，所述PLC控制器正面安装有显示屏，所述PLC控制器、显示屏与计数按钮之间电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置PLC控制器，能够自动对步进电机、推进结构以及传动电机进行控制，进而实现自动推瓶工作，通过与传动齿轮啮合设置的齿条，配合齿条顶部设置的限位挡板与工作台滑动连接的设置，使得限位挡板在推瓶工作前突出之工作台顶部至上，进而实现对药瓶限位的目的，配合设置的推进结构、推板以及防滑垫，使得工作人员只需要将多个药瓶放置在限位挡板与推板之间，在推板向限位挡板移动的过程中，多个药瓶就会被自动整理平齐，操作起来非常方便，代替了传统通过人工码放的方式将药瓶弄整齐，极大地提高了工作效率。

2、本实用新型通过在工作台内部设置的计数按钮，配合PLC控制器、显示屏和计数按钮相电连接的设置，使得限位挡板每次下降的时候都会带动齿条底部的压块对计数按钮进行一次挤压，进而实现计数的目的，记录的数据会通过显示屏进行显示，便于工作人员了解当前工作进度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型装瓶过程中工作台正面剖视结构示意图；

图3为本实用新型推瓶过程中工作台正面剖视结构示意图；

图4为本实用新型固定板侧面结构示意图。

图中：1、工作台；2、固定板；3、滑槽；4、步进电机；401、丝杆；402、螺母；403、导向杆；5、滑块；501、轴承；6、推进机构；601、推板；602、防滑垫；7、传动齿轮；8、传动电机；9、齿条；10、压块；11、限位挡板；12、计数按钮；13、PLC控制器；14、显示屏。

具体实施方式

以下将以图示揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图示起见，一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-4，本实用新型的药瓶自动推送及计数装置，包括工作台1和推进机构6，工作台1的侧面设置有固定板2，固定板2侧面的中央开设有滑槽3，滑槽3的内部设置有传动结构，传动结构与推进机构6相连，用于带动推进机构6沿垂直方向进行移动，工作台1顶部且远离固定板2的一侧沿垂直方向滑动连接有限位挡板11，工作台1的内部设置有传动机构，传动机构与限位挡板11连接，用于带动限位挡板11沿垂直方向进行移动，工作台1内壁的底部且与限位挡板11中心对应的位置处设置有计数按钮12。

在本实施例中，传动结构包括安装在固定板2顶部的步进电机4，步进电机4输出端延伸至滑槽3内部并安装有丝杆401，丝杆401的另一端转动连接于滑槽3底部，丝杆401的表面安装有螺母402，推进机构6的一侧设置有滑块5，滑块5的中部镶嵌有轴承501，螺母402的外侧与轴承501的内环固定。

通过上述技术方案，使得步进电机4的输出端在正转或反转时，能够带动螺母402沿垂直方向进行上、下移动，进而带动推进机构6进行上下移动，使得推进机构6始终能够对应药瓶的中心，能够适用于各种高度不同的药瓶进行推瓶工作，使推瓶过程更加稳定，避免出现倒瓶的现象。

在本实施例中，推进机构6的输出端安装有推板601，推板601远离推进机构6的一侧设置有防滑垫602。

需要说明的是，推板601整体呈矩形状，且防滑垫602的面积与推板601侧面的面积相同，推板601的矩形设计可以保证在推动药瓶的过程中药瓶能够一起移动，使得药瓶更加整齐的移动到输送装置中。

另外，本实用新型所使用的推进机构6其主要目的是带动推板601沿水平方向进行往复运动，考虑到安装难度以及生产成本，推进机构6采用气缸。

为了保证推进机构6沿垂直方向进行运动，需要对滑块5的进行限位，因此在滑槽3内壁顶部和底部之间且靠近正面和背面的位置处均设置有导向杆403，导向杆403的两端均穿过滑块5，即可保证滑块5沿垂直方向进行移动。

在本实施例中，传动机构包括设置于工作台1正面的传动电机8，传动电机8的输出端延伸至工作台1内部并键连接有传动齿轮7，传动机构还包括固定连接于限位挡板11底部的齿条9，齿条9与传动齿轮7啮合，齿条9的底部设置有压块10，工作台1的正面安装有PLC控制器13，PLC控制器13正面安装有显示屏14，PLC控制器13、显示屏14与计数按钮12之间电连接。

在码放药瓶时，工作人员只需要将指定数量的药瓶放置在推板601与限位挡板11之间，随后推进机构6启动，其输出端伸长，进而使推板601推动药瓶向限位挡板11处移动，直至限位挡板11和推板601将药瓶夹住，此时所有药瓶的中心就处于同一水平面，此时推进机构6保持静止，传动电机8开始顺时针转动，传动齿轮7带动与之啮合的齿条9向下移动，直至限位挡板11的顶面与工作台1的顶面处于同一水平面，与此同时压块10按压计数按钮12一次，进行计数，随后推进机构6输出端继续伸长，将药瓶从工作台1上推出即可，随后在PLC控制器13的作用下回归初始位置，实现自动化推瓶工作。

需要说明的是，PLC控制器13、显示屏14以及计数按钮12之间的电路连接关系是本领域技术人员所熟知的常规技术手段，同时用PLC控制器13定时控制步进电机4、推进机构6以及传动电机8的启动、停止、正反转也是本领域技术人员所熟知的常规技术手段，故其工作原理以及电路连接关系未在本说明书中做进一步赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.药瓶自动推送及计数装置，包括工作台(1)和推进机构(6)；其特征在于：所述工作台(1)的侧面设置有固定板(2)，所述固定板(2)侧面的中央开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内部设置有传动结构，所述传动结构与推进机构(6)相连，用于带动推进机构(6)沿垂直方向进行移动；

所述工作台(1)顶部且远离固定板(2)的一侧沿垂直方向滑动连接有限位挡板(11)，所述工作台(1)的内部设置有传动机构，所述传动机构与限位挡板(11)连接，用于带动限位挡板(11)沿垂直方向进行移动；

工作台(1)内壁的底部且与限位挡板(11)中心对应的位置处设置有计数按钮(12)。

2.根据权利要求1所述的药瓶自动推送及计数装置，其特征在于：所述传动结构包括安装在固定板(2)顶部的步进电机(4)，所述步进电机(4)输出端延伸至滑槽(3)内部并安装有丝杆(401)，所述丝杆(401)的另一端转动连接于滑槽(3)底部，所述丝杆(401)的表面安装有螺母(402)。

3.根据权利要求2所述的药瓶自动推送及计数装置，其特征在于：推进机构(6)的一侧设置有滑块(5)，所述滑块(5)的中部镶嵌有轴承(501)，所述螺母(402)的外侧与轴承(501)的内环固定。

4.根据权利要求3所述的药瓶自动推送及计数装置，其特征在于：所述推进机构(6)的输出端安装有推板(601)，所述推板(601)远离推进机构(6)的一侧设置有防滑垫(602)。

5.根据权利要求2所述的药瓶自动推送及计数装置，其特征在于：所述滑槽(3)内壁顶部和底部之间且靠近正面和背面的位置处均设置有导向杆(403)，所述导向杆(403)的两端均穿过滑块(5)。

6.根据权利要求1所述的药瓶自动推送及计数装置，其特征在于：所述传动机构包括设置于工作台(1)正面的传动电机(8)，所述传动电机(8)的输出端延伸至工作台(1)内部并键连接有传动齿轮(7)。

7.根据权利要求6所述的药瓶自动推送及计数装置，其特征在于：所述传动机构还包括固定连接于限位挡板(11)底部的齿条(9)，所述齿条(9)与传动齿轮(7)啮合，所述齿条(9)的底部设置有压块(10)。

8.根据权利要求1所述的药瓶自动推送及计数装置，其特征在于：所述工作台(1)的正面安装有PLC控制器(13)，所述PLC控制器(13)正面安装有显示屏(14)，所述PLC控制器(13)、显示屏(14)与计数按钮(12)之间电连接。