CN107585119A - 车辆的润滑油供给装置以及润滑油供给控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车辆的润滑油供给装置以及润滑油供给控制方法。车辆的润滑油供给装置具备:电动油泵,其用于向车辆的预定部位供给润滑油;以及电子控制装置,其被构成为对所述电动油泵进行控制。所述电子控制装置被构成为,对是否需要由所述电动油泵实施的润滑油的供给进行判断,在判断为需要润滑油的供给的情况下,将所述电动油泵的驱动占空比控制为第一值,在判断为不需要润滑油的供给的情况下,将所述驱动占空比控制为小于所述第一值的第二值。所述电子控制装置被构成为,在将所述驱动占空比从所述第一值切换为所述第二值时,在预定的切换迁移期间内,实施将所述驱动占空比控制为两者之间的第三值的占空比可变控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种为了向车辆的动力传递机构等预定的部位供给润滑油而设置了电动的油泵的润滑油供给装置以及润滑油供给控制方法,尤其涉及一种使该电动油泵停止时的控制。
背景技术
在日本特开2016-52844中记载了一种润滑油供给装置,其例如被搭载于具有发动机以及行驶用电动机的混合动力车辆中,并在发动机的停止中使电动油泵工作,从而向行驶用电动机、变速器等供给工作油。在日本特开2016-52844所记载的润滑油供给装置中,机械式油泵伴随着发动机的启动而进行工作,如果变为不需要来自电动油泵的润滑油的供给,则立刻使其驱动占空比下降(作为一个示例,下降至15%),从而使电动油泵停止。
发明内容
然而,作为在车辆的行驶中使电动油泵停止的状况,除了如上所述机械式油泵伴随着发动机的启动而进行工作时以外,还能够列举出:例如在行驶用电动机的温度下降从而变得不需要其冷却时、以及动力传递机构的齿轮所承受的负荷变小或其转速变低从而暂时性地使润滑油的供给休止时等。
但是,在使向行驶用电动机、动力传递机构的润滑油的供给中止那样的状况中,由于通常车厢内比较安静(环境噪声的水平较低),因此,当如上所述使工作中的电动油泵停止时,由于忽然变得听不到其工作声音,因此存在有乘客感到不适感的可能性。虽然电动油泵的工作声音绝非较大的音量,但是,当该工作声音与驾驶员的操作无关地发生急剧变化时,容易给乘客带来不适感。
本发明提供一种车辆的润滑油供给装置以及润滑油供给控制方法,其在使车辆的电动油泵停止时等的使其驱动占空比大幅下降时,通过以使车厢内工作声音的音量不会发生急剧变化的方式而进行控制,从而使乘客难以感到不适感。
本发明的第一方式所涉及的车辆的润滑油供给装置包括:电动油泵,其用于向车辆的预定部位供给润滑油;以及电子控制装置,其被构成为对所述电动油泵进行控制。所述电子控制装置被构成为,对是否需要由所述电动油泵实施的润滑油的供给进行判断,在由所述电子控制装置判断为需要润滑油的供给的情况下,将所述电动油泵的驱动占空比控制为第一值,在判断为不需要润滑油的供给的情况下,将所述驱动占空比控制为小于所述第一值的第二值。所述电子控制装置被构成为,在将所述驱动占空比从所述第一值切换为所述第二值时,在预定的切换迁移期间内,实施将所述驱动占空比控制为第三值的占空比可变控制,所述第三值为所述第一值与所述第二值之间的值。
在上述第一方式中设定为,在使电动油泵的驱动占空比大幅下降时,暂且将电动油泵的驱动占空比控制为所述第一值与所述第二值之间的值。即,在上述第一方式中,以具备用于向车辆的预定部位供给润滑油的电动油泵和对该电动油泵进行控制的电子控制装置的车辆的润滑油供给装置为对象。根据上述结构的润滑油供给装置,例如在混合动力车辆的发动机的停止中等判断为需要来自电动油泵的润滑油的供给的状况下,通过电子控制装置而将驱动占空比控制为第一值,并通过电动油泵的工作来供给润滑油。另一方面,在判断为不需要所述润滑油的供给的状况下,通过将驱动占空比控制为小于第一值的第二值以使电动油泵的转速下降,从而使电力的消耗得到抑制。
此外,在如此将驱动占空比从第一值切换为第二值时,实施占空比可变控制,从而在预定的切换迁移期间内,将电动油泵的驱动占空比控制为第一以及第二值之间的值(第三值)。由此,由于电动油泵的转速的下降变慢,从而其工作声音的音量的急剧变化得到抑制,因此,乘客难以感到不适感。另外,在切换迁移期间的期间内,所述第三值既可以为恒定,也可以逐渐地变小。
在上述第一方式中,也可以采用如下方式,即,如果电动油泵的转速为预先设定的阈值以下,则所述电子控制装置不实施所述占空比可变控制。即,如果转速为所述阈值以下,则电动油泵的工作声音的音量较小,因此,即使工作声音发生急剧变化也难以感到不适感。因此,通过在变为不需要电动油泵的工作时立刻使其转速下降,从而实现了电力消耗的进一步降低。
在上述第一方式中,也可以采用如下方式,即,电动油泵的转速越高,则所述电子控制装置越缩短到向第二值切换为止的时间(切换迁移期间)。这是因为,在电动油泵的转速高于所述阈值的情况下,在对驱动占空比进行切换时如上所述实施占空比可变控制,会使电动油泵的转速的下降变慢。这是因为,电动油泵的转速越高,则其工作声音的音量越大,且越会成为尖锐的音色。
即,在如此电动油泵的转速变高而其工作声音成为尖锐的音色时,如果实施所述的占空比可变控制而使电动油泵的转速的下降变慢,则车辆的乘客易于将伴随着转速的变化而引起的工作声音的音色的变化感受为声音的起伏。因此,为了不会由此而使乘客感到不适感,从而缩短占空比可变控制中的驱动占空比的切换迁移期间,以使得电动油泵的转速的下降不会变得过慢。
在所述第一方式中,也可以采用如下方式,即,如果车速为预先设定的阈值以上,则所述电子控制装置不实施所述占空比可变控制。即,如果是某种程度以上的车速,则电动油泵的工作声音会被车辆的行驶声音(风噪声、道路噪声等)等掩没,因此,即使该音量发生急剧变化也难以使乘客感到不适感。因此,在这种情况下,通过使电动油泵的转速立刻下降,从而实现了电力消耗的进一步降低。
在上述第一方式中,也可以采用如下方式,即,车辆通过发动机而被驱动。所述润滑油供给装置具备:机械式油泵,其用于向所述预定部位供给润滑油;油路,其使所述机械式油泵所喷出的压力油与所述电动油泵所喷出的压力油汇合。并且,所述电子控制装置被构成为,在包括发动机处于运转中在内的多个状况下,判断为不需要由电动油泵实施的润滑油的供给。所述电子控制装置被构成为,在正在对电动油泵进行驱动之际,当根据发动机的启动而由所述电子控制装置判断为不需要润滑油的供给,从而将驱动占空比从第一值切换为第二值时,不实施所述占空比可变控制。此外,也可以采用如下方式,即,所述电子控制装置被构成为,在正在对电动油泵进行驱动之际,当根据发动机的启动而由所述电子控制装置判断为不需要润滑油的供给,从而将驱动占空比从第一值切换为第二值时,不实施所述占空比可变控制,或者与在所述多个状况以外的状况下对所述驱动占空比进行切换时相比而缩短所述切换迁移期间。
即,当发动机启动时,由此被驱动的机械式油泵会产生液压,因此,当电动油泵也工作时,有可能两者分别所发生的液压会发生干涉而导致难以预料的不良情况。因此,在根据发动机的启动而对驱动占空比进行切换时,只需不实施占空比可变控制、或者与除此以外的状况相比而缩短切换迁移期间,从而较早地使电动油泵停止即可。
本发明的第二方式所涉及的车辆的润滑油供给装置具备:电动油泵,其用于向车辆的预定部位供给润滑油;以及电子控制装置,其被构成为对所述电动油泵进行控制。所述电子控制装置被构成为,对是否需要由所述电动油泵实施的润滑油的供给进行判断,在由所述电子控制装置判断为需要润滑油的供给的情况下,将所述电动油泵的驱动占空比控制为第一值,在判断为不需要润滑油的供给的情况下,将所述驱动占空比控制为小于所述第一值的第二值。所述电子控制装置被构成为,在将所述驱动占空比从所述第一值切换为所述第二值时,实施占空比可变控制,所述占空比可变控制为,进行控制以使得所述驱动占空比从所述第一值起迁移到所述第二值为止需要预定的切换迁移期间的控制。
在上述第二方式中,也可以采用如下方式,即,所述电子控制装置在所述切换迁移期间的期间内,将所述驱动占空比从所述第一值逐渐地变更至所述第一值与所述第二值之间的第三值,并在经过所述切换迁移期间后将所述驱动占空比切换为所述第二值。此外,也可以采用如下方式,即,所述电子控制装置在所述切换迁移期间的期间内,将所述驱动占空比从所述第一值逐渐地变更至所述第二值。也可以采用如下方式,即,所述电子控制装置在将所述驱动占空比从所述第一值切换为所述第二值时,首先将所述驱动占空比从所述第一值切换为所述第三值,接下来在所述切换迁移期间的期间内,将所述驱动占空比从所述第三值逐渐地变更至所述第二值。
本发明的第三方式所涉及的车辆的润滑油供给控制方法为,使用了润滑油供给装置的方法,所述润滑油供给装置具备:电动油泵,其用于向车辆的预定部位供给润滑油;以及电子控制装置,其被构成为对所述电动油泵进行控制。所述方法为,对是否需要润滑油的供给进行判断;在判断为需要润滑油的供给的情况下,将驱动占空比控制为第一值,在判断为不需要润滑油的供给的情况下,将所述驱动占空比控制为小于所述第一值的第二值;在将所述驱动占空比从所述第一值切换为所述第二值时,在预定的切换迁移期间内,实施将所述驱动占空比控制为两者之间的第三值的占空比可变控制。
如以上所说明的那样,在本发明所涉及的车辆的润滑油供给装置中,在电动油泵的工作中判断为不需要润滑油的供给,并将其驱动占空比从第一值切换为第二值时,实施占空比可变控制,在预定的切换迁移期间内,将驱动占空比控制为第一值以及第二值之间的第三值。由此,电动油泵的转速的下降变慢,因此,能够对其工作声音的音量的急剧变化进行抑制,从而使乘客难以感到不适感。
附图说明
以下将参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义进行描述,其类似的附图标记表示类似的元件,其中:
图1为表示本发明的实施方式所涉及的车辆的驱动系统的一个示例的图。
图2为表示图1所示的车辆的润滑油供给系统的一个示例的图。
图3为用于根据车辆的行驶状态(车速、要求驱动力)而对模式进行选择的控制图的一个示例的示意图。
图4为表示为了使EOP停止而立刻对驱动占空比进行了切换的情况下的泵转速以及工作声音的音量的变化的图表。
图5为实施了本实施方式的EOP控制的情况下的与图4相当的图。
图6为表示本实施方式的EOP控制的程序的流程图。
图7为表示根据泵转速而对切换迁移期间的长度进行了设定的图表的一个示例的示意图。
图8A为表示占空比可变控制的其他的实施方式中的驱动占空比的变化的图。
图8B为表示占空比可变控制的其他的实施方式中的驱动占空比的变化的图。
图8C为表示占空比可变控制的其他的实施方式中的驱动占空比的变化的图。
具体实施方式
以下,对作为一个示例而将本发明应用于混合动力车辆中的实施方式进行说明。如图1中示意性地所示,在车辆Ve中搭载有发动机(ENG)1、第一电动发电机(MG1)2以及第二电动发电机(MG2)3来作为驱动力源。发动机1的输出通过动力分配机构4而被分配并传递至第一电动发电机2侧和驱动轴5侧。此外,还能够将由第一电动发电机2所产生的电力供给至第二电动发电机3,并将其输出施加于驱动轴5上。
发动机1的输出调节、启动以及停止等通过后述的ECU100来控制。例如如果是汽油发动机,则对节气门开度、燃料的供给量、点火正时等实施控制。第一以及第二电动发电机2、3为具有发电功能的电动机(例如永磁体式的同步电动机等),并均经由逆变器(未图示)而与蓄电池(未图示)连接,从而对转速、转矩、或者作为电动机的功能以及作为发电机的功能的切换等实施控制。在各电动发电机2、3中分别附加设置有温度传感器101、102。
动力分配机构4由具有三个旋转要素的差动机构构成,具体而言,由具有太阳齿轮6、内啮合齿轮7、以及行星齿轮架8的单小齿轮型的行星齿轮机构构成。该行星齿轮机构被配置于与发动机1的输出轴1a相同的旋转轴线上,在该太阳齿轮6上连结有第一电动发电机2。此外,在该第一电动发电机2中,与其转子2a一体旋转的轴2b和动力分配机构4的太阳齿轮6相连结。
并且,作为内齿轮的内啮合齿轮7被配置成相对于该太阳齿轮6而呈同心圆状,与上述的太阳齿轮6以及内啮合齿轮7啮合的小齿轮通过行星齿轮架8而以能够进行自转以及公转的方式被保持。在该行星齿轮架8上连结有动力分配机构4的输入轴4a,在其端部经由单向制动器9而连结有发动机1的输出轴1a的端部。
所述的单向制动器9被设置在输出轴1a或者行星齿轮架8、与外壳等固定部材10之间。并且,单向制动器9被构成为,在于输出轴1a或者行星齿轮架8上作用有与发动机1的旋转方向相反的方向的转矩的情况下,单向制动器9与输出轴1a或者行星齿轮架8卡合而使其旋转停止。通过使用这种单向制动器9,从而能够根据转矩的作用方向而使输出轴1a或者行星齿轮架8的旋转停止。
此外,在所述行星齿轮机构的内啮合齿轮7的外周部分处一体地形成有作为外齿轮的驱动齿轮11,并与被设置在副轴12的端部处的反转从动齿轮13啮合。在该副轴12的另一(图1中的左侧)端部处设置有与作为主减速器的差速齿轮14的内啮合齿轮15啮合的反转驱动齿轮16。
即,动力分配机构4的内啮合齿轮7经由由所述的驱动齿轮11、副轴12、反转从动齿轮13以及反转驱动齿轮16而构成的齿轮列、以及差速齿轮14,而向驱动轴5传递转矩。此外,设置有用于对驱动轴5的转速进行检测的驱动轴转速传感器103。如此而被构成为,能够将第二电动发电机3所输出的转矩附加于从动力分配机构4向驱动轴5传递的转矩中。
即,所述第二电动发电机3被配置成,与其转子3a一体进行旋转的轴3b与副轴12平行,与该轴3b连结的减速齿轮17与所述的反转从动齿轮13啮合。即,在动力分配机构4的内啮合齿轮7上,经由上述那样的齿轮列或者减速齿轮17而连结有驱动轴5以及第二电动发电机3。
对润滑油供给系统进行说明。在本实施方式的车辆Ve中,为了所述第一以及第二电动发电机2、3的冷却、以及动力分配机构4中的行星齿轮机构的润滑以及冷却,从而设置有第一油泵18以及第二油泵19这两个油泵。第一油泵18为现有通常的机械式油泵(以下,称作MOP18),其通过运转中的发动机1而被驱动,从而供给润滑油。
另一方面,第二油泵19为电动油泵(以下,称作EOP19),其是为了在发动机1停止而MOP18不工作时供给润滑油而被设置的,并通过作为电动机的泵用电动机20而被驱动。另外,在泵用电动机20中,一体地设置有例如霍尔传感器、编码器等转子的位置传感器(以下,称作泵转速传感器104)。
在图2中示出了从MOP18以及EOP19到第一以及第二电动发电机2、3、以及动力分配机构4的行星齿轮机构的各自的被润滑部的润滑油供给系统30。MOP18经由粗滤器31而从油底壳(未图示)对润滑油进行抽吸,并从喷出口18a喷出润滑油。MOP18的喷出口18a经由单向阀32而与油路33连结。此外,MOP18的喷出口18a经由单向阀32以及孔口34而与油路35连通。单向阀32容许从喷出口18a朝向油路33以及油路35的润滑油的流动。
油路33的一端连接有安全阀36以及安全阀37,并且经由油冷却器38而与第一以及第二电动发电机2、3的被润滑部连通。作为该被润滑部,例如为各电动发电机2、3各自的线圈端、旋转滑动部分等需要由油实施润滑以及冷却的部位。另外,油路33的另一端经由孔口39而与油路35连通。
安全阀36以及安全阀37被连接在油路33的中途。安全阀36在油路33的液压超过预定的压力的情况下开阀而将润滑油排出。安全阀37为,例如在安全阀36发生了故障的情况下替代安全阀36而发挥功能的辅助性的安全阀。润滑油冷却器38被设置在油路33的中途,并对在油路33中流动的润滑油进行冷却。
油路35的一端与所述的单向阀32的喷出侧连结,另一端经由孔口40而与第一电动发电机2的被润滑部以及动力分配机构4的被润滑部连通。动力分配机构4的被润滑部是指,例如构成动力分配机构4的行星齿轮机构中的齿轮(尤其是小齿轮)的啮合部分、旋转滑动部分等需要由润滑油实施润滑以及冷却的部位(车辆Ve的预定部位)。
另外,在本实施方式中,除了如上所述经由所述油路33而被供给的润滑油之外,例如在差速齿轮14的内啮合齿轮15进行旋转时,会将油底壳所贮存的润滑油带上去,并供给至第二电动发电机3的被润滑部。
此外,与所述的MOP18并列设置的EOP19与MOP18同样地经由粗滤器31而对润滑油进行抽吸,并从喷出口19a喷出润滑油。EOP19的喷出口19a经由单向阀41而与上述的油路33连结,所述单向阀41容许从喷出口19a流出的朝向上的润滑油的流动。因此,即使在发动机1的停止中无法对MOP18进行驱动时,也能够通过EOP19而向被润滑部供给润滑油。
对ECU进行说明。为了执行上述那样的发动机1的运转控制、第一以及第二电动发电机2、3的旋转控制、以及EOP19的工作控制等,而在车辆Ve中搭载有电子控制装置100(ECU100)。该ECU100以微型计算机为主体而构成,并被构成为,使用被输入的数据以及预先存储的数据来实施运算,并且将其运算结果作为控制指令信号而输出。
即,ECU100进行控制,以使发动机1、第一以及第二电动发电机2、3适当地运转或者停止,从而使能量效率或者耗油率变得良好。具体而言,适当地对如下模式进行选择,即,至少通过发动机1的输出而使车辆Ve行驶的“HV模式”、和使发动机1的运转停止并通过第一以及第二电动发电机2、3中的至少一方的输出而使车辆Ve行驶的“EV模式”。
所述的“EV模式”被区分为,通过第二电动发电机3的输出而使车辆Ve行驶的“第一EV模式”、和通过第一电动发电机2以及第二电动发电机3这两个电动发电机的输出而使车辆Ve行驶的“第二EV模式”。作为一个示例,ECU100参照图3所示的这种控制映射图,并根据车辆Ve的行驶状态(图3中为车速、要求驱动力)而对各个模式进行选择。
如图3所示,在相对而言车速较低且要求驱动力较小的区域中被设为“第一EV模式”,从而以如下方式进行控制,即,使第二电动发电机3作为电动机而在正向(发动机1的输出轴1a的旋转方向)上进行旋转并输出转矩。并且,通过该输出转矩而使车辆Ve行驶。此外,在与“第一EV模式”相比车速较高且要求驱动力较大的区域(图中以加入影线的方式而进行图示)中被设为“第二EV模式”,从而通过第一以及第二电动发电机2、3的双方的输出而使车辆Ve行驶。
在该“第二EV模式”中,与上述同样地使第二电动发电机3作为电动机而在正向上进行旋转,并且,第一电动发电机2作为电动机而在负向(与发动机1的输出轴1a的旋转方向相反的方向)上进行旋转。在这种情况下,在发动机1的输出轴1a上作用有负向的转矩,因此,单向制动器9卡合并由此而使发动机1的旋转停止,在该状态下,能够通过第一以及第二电动发电机2、3的双方的输出转矩,从而高效地使车辆Ve行驶。
这样一来,当根据车辆Ve的行驶状态而对模式进行切换时,由于如上所述在“EV模式”下发动机1将停止,因此,来自MOP18的润滑油的供给将变得无法实施。在“EV模式”中的“第一EV模式”下,需要向第二电动发电机3供给润滑油,而如上所述差速齿轮14的内啮合齿轮15能够将润滑油带上去,从而能够供给润滑油。
另一方面,在“第二EV模式”下,除了第一以及第二电动发电机2、3的冷却的必要性有所提高以外,动力分配机构4的行星齿轮机构(尤其是小齿轮)所承受的负载变大,因此,其润滑以及冷却的必要性变高。因此,在本实施方式中,在发动机1停止的“第二EV模式”下,在第一以及第二电动发电机2、3的温度较高时以及动力分配机构4的行星齿轮机构的负载较大时等,使EOP19工作。
另外,在车辆Ve为能够通过从外部的电源被供给的电力而对蓄电池进行充电的插电式混合动力车辆(Plug in Hybrid Vehicle,PHV)的情况下,由于与通常的混合动力车辆(Hybrid Vehicle,HV)相比较上述的这种“EV模式”的频率变高,因此,通过EOP19而产生液压的必要性进一步提高。此外,即使在被设定为“第一EV模式”的情况下,例如在像PHV那样搭载有容量比较大的蓄电池时,“第一EV模式”下的持续运转时间也会变长,从而有时会如被设定为“第二EV模式”时那样,需要由EOP19实施的动力分配机构4的行星齿轮机构的润滑以及冷却。
对EOP的停止控制进行说明。如上所述在本实施方式中,在“第二EV模式”等使发动机1停止的预定的状况下,使EOP19工作,另一方面,在使发动机1启动而使MOP18进行工作、或者第一以及第二电动发电机2、3的温度下降时等预定的状况下,使EOP19停止。
但是,在如此而使第一以及第二电动发电机2、3的温度下降时,通常车厢内会变得比较安静(环境噪声的水平较低),当如上所述而使工作中的EOP19停止时,有可能会由于忽然听不到其工作声音而使乘客感到不适感。即,如在图4的上部中实线的图表所示,工作中的EOP19的驱动占空比通常被控制为第一值A(例如60~80%)。
并且,当为了使EOP19停止而将其驱动占空比切换为第二值B(例如15%左右)时,如该图中虚线的图表所示,EOP19的转速急剧下降,车厢内所产生的工作声音的音量也如在该图的下部中的实线的图表所示而急剧下降。EOP19的工作声音虽然本来并不是较大的音量,但是,由于工作声音与自身的操作无关地发生急剧变化,因此,驾驶员易于感到不适感。
考虑到这种实际情况,在本实施方式中,当为了使工作中的EOP19停止而将其驱动占空比从所述第一值A切换为第二值B时,在预定的期间(切换迁移期间)内控制为两者的中间的第三值(即,实施占空比可变控制)。如此,能够对EOP19的转速的急剧下降进行抑制,并使车厢内的噪声水平不会发生急剧变化。
即,作为一个示例而如在图5的上部中实线的曲线图所示,在将EOP19的驱动占空比从第一值A切换为第三值C以后,当经过了切换迁移期间ΔT时切换为第二值B。如此,如该图中虚线的图表所示,EOP19的转速的下降会变慢,因此,车厢内所产生的工作声音的音量如在该图的下部中实线的曲线图所示将会缓缓地发生变化。
以下,参照图6的流程图而对本实施方式中的EOP19的控制的具体的顺序进行说明。该控制程序例如为在车辆Ve的点火开关或者动力开关接通的期间内,在ECU100中以预定的定时(例如预定的时间间隔)反复地被执行的程序,首先,在开始后的步骤ST1中对是否需要由EOP19实施的润滑油的供给进行判断。
步骤ST1中的判断在除了发动机1停止而并未正在实施来自MOP18的润滑油的供给的情况以外,例如在以下的各个条件(1)、(2)中的任意一方成立的情况下,成为肯定的判断。
(1)第一以及第二电动发电机2、3的温度分别高于预定温度而具有由润滑油实施冷却的必要性,并且,在预定车速以上从而认为乘客难以听到EOP19的工作声音的情况,(2)在“第二EV模式”下需要动力分配机构4的行星齿轮机构的润滑以及冷却,且在所述预定车速以上。
另外,对于第一以及第二电动发电机2、3的温度的判断基于温度传感器101、102的输出来实施,对于车速的判断基于驱动轴转速传感器103的输出来实施。此外,是否需要行星齿轮机构的润滑以及冷却的判断基于该小齿轮所承受的负载的大小、即例如第一电动发电机2的输出以及转速来实施。
并且,如果所述(1)(2)中的任意一个条件成立则作出肯定判断(是)并进入步骤ST2,向EOP19输出控制指令信号以开始工作,并暂时结束程序。即,ECU100将EOP19的驱动占空比控制为第一值。由此,EOP19的泵用电动机20以额定的例如60~80%的输出进行旋转。
另一方面,在所述的步骤ST1中,在条件(1)(2)均不成立从而作出否定判断的情况下(ST1中为否),进入步骤ST3,对占空比可变控制的执行标记是否成为关闭进行判断。并且,如果标记成为开启则作出否定判断(ST3中为否)并进入后述的步骤ST8,另一方面,如果标记成为关闭则作出肯定判断(ST3中为是)并进入步骤ST4。
在该步骤ST4中,对是否实施占空比可变控制进行判断。该判断例如在以下的各个条件(a)~(c)全部成立的情况下成为肯定判断。
(a)EOP19的转速高于预先设定的阈值的情况,即,EOP19的工作声音大至某种程度以上,从而认为当其音量发生急剧变化时乘客会感到不适感的情况;(b)车速低于预先设定的阈值的情况,即,由于车辆Ve的行驶声音(风噪声、道路噪声等)等较小、环境噪声的水平较低,因此认为当EOP19的工作声音的音量发生急剧变化时乘客会感到不适感的情况;(c)并未由于发动机1的启动(即由于MOP18开始工作)而使EOP19的工作变得不需要的情况,换言之,例如第一以及第二电动发电机2、3的温度下降,或动力分配机构4的行星齿轮机构所承受的负载下降,从而使来自EOP19的润滑油的供给变得不需要的情况。
另外,对于所述EOP19的转速(以下,也称作泵转速)的判断基于泵转速传感器104的输出来实施,对于车速的判断基于驱动轴转速传感器103的输出来实施。此外,在由于发动机1的启动而使EOP19的工作变得不需要时不实施占空比可变控制是基于如下的理由。
即,参照图2,如上所述,本实施方式的润滑油供给系统30的结构为,MOP18所喷出的润滑油与EOP19所喷出的润滑油在油路33中汇合。因此,当从MOP18以及EOP19同时喷出润滑油时,该润滑油的流动会发生干涉,从而有可能产生例如单向阀32、单向阀41的工作变得不稳定等难以预料的不良情况。
因此,在本实施方式中,在伴随着发动机1的启动而使EOP19停止时,不实施占空比可变控制,且将驱动占空比立刻切换为第二值。由此,能够避免MOP18以及EOP19同时产生油压而使各自所喷出的润滑油的流动发生干涉的情况,从而能够适当地向被润滑部供给润滑油。
并且,如果所述(a)~(c)中的任一条件未成立,则作出否定判断(否)并进入步骤ST5,向EOP19输出控制指令信号以使工作停止。本实施方式的EOP19被构成为,在例如被控制为0~15%之间的驱动占空比的情况下,泵用电动机20的旋转停止,因此,在此将EOP19的驱动占空比控制为例如15%左右的第二值。由此,泵用电动机20停止,从而EOP19将不会喷出润滑油。
接下来进入步骤ST6,将所述占空比可变控制的执行标记设为关闭并结束程序。即,当被判断为不需要由EOP19实施的润滑油的供给时,如果不实施占空比可变控制,则EOP19的驱动占空比从与通常的工作相当的第一值立刻切换为与停止相当的第二值,由此实现了电力消耗的降低。
相对于此,在所述的步骤ST4中(a)~(c)的所有条件均成立从而作出肯定判断(是)的情况下,进入步骤ST7,将占空比可变控制的执行标记设为开启,之后,进入步骤ST8。并且,对是否处于在EOP19的驱动占空比从所述第一值向第二值切换的中途所设定的预定的期间中(切换迁移期间中)进行判断。
参照图5,如上所述,该切换迁移期间为,为了对由于EOP19的转速的急剧下降而使工作声音的音量发生急剧变化从而给驾驶员带来不适感的情况进行抑制从而将EOP19的驱动占空比控制为第一值与第二值之间的第三值的期间。因此,切换迁移期间通过预先使用实际车辆的实验、模拟等来设定,如图7所示的一个示例,设置有与泵转速相对应的图表。
如该图所示,如果泵转速为预先设定的阈值N1以下,则由于EOP19的工作声音相当小,因此可以不实施占空比可变控制,而使切换迁移期间ΔT的长度为零。另一方面,如果泵转速高于阈值N1,则以如下方式进行设定,即,该转速越高,则切换迁移期间ΔT越短。这是因为,泵转速越高则EOP19的工作声音越大,并且成为越尖锐的音色。
如此,在泵转速较高,且其工作声音成为尖锐的音色时,实施占空比可变控制,当泵转速的下降变慢时,乘客易于将伴随该泵转速的变化而引起的工作声音的音色的变化感受为声音的起伏。因此,为了不使乘客由此而感到不适感,从而缩短占空比可变控制中的驱动占空比的切换迁移期间,以使得泵转速的下降不会变得过慢。
如果尚未经过如此而设定的切换迁移期间,则在所述步骤ST8中肯定判断为处于切换迁移期间中(是),并进入步骤ST9,将EOP19的驱动占空比控制为第一值与第二值之间的第三值(例如30~50%),并暂时结束程序。由此,EOP19的泵用电动机20以额定的例如30~50%的输出进行旋转。
另外,所述驱动占空比的第三值是作为如下的值而通过预先使用实际车辆的实验、模拟等来设定的,即,在从第一值被实施切换时,即使因由此产生的泵转速的下降而使工作声音发生变化,乘客也不会感到不适感的程度的值。此外,在本实施方式中将第三值设为恒定值,但是,也可以例如以如下方式而根据泵转速来对第三值进行变更,即,在第一值越高时,将第三值设定得越高。
如此,在将EOP19的驱动占空比控制为第三值以对泵转速的急剧下降进行抑制的同时,如果经过了所述的切换迁移期间,则在所述的步骤ST8中作出否定判断(否)并进入所述步骤ST5,将EOP19的驱动占空比切换为第二值。并且,在所述步骤ST6中将占空比可变控制的执行标记设为关闭,并结束程序。
即,如果在使EOP19停止时实施占空比可变控制,则在将EOP19的驱动占空比从第一值切换为第二值时,在预定的切换迁移期间内将EOP19的驱动占空比控制为两者之间的第三值,从而使得泵转速的下降变慢,且使EOP19的工作声音的急剧变化得到抑制,从而使乘客难以感到不适感。
以上所说明的EOP控制的程序在ECU100中主要通过执行EOP19的泵用电动机20的控制程序来实现。因此,在本实施方式中,ECU100具有作为对EOP19进行控制的控制装置的功能。并且,通过执行图6所示的流程图的步骤ST1,从而ECU100构成了对是否需要由EOP19实施的向车辆Ve的被润滑部的润滑油的供给进行判断的判断部。
此外,通过执行上述步骤ST2~ST9,从而ECU100构成了占空比控制部,其在判断为需要润滑油的供给的情况下将EOP19的驱动占空比控制为第一值,并在判断为不需要润滑油的供给的情况下将EOP19的驱动占空比控制为第二值。并且,如步骤ST4~ST9所示,该占空比控制部在将驱动占空比从第一值切换为第二值时,在预定的切换迁移期间内,将驱动占空比控制为两者之间的第三值。
因此,根据本实施方式所涉及的车辆的润滑油供给装置,在使EOP19停止时,通过将其驱动占空比从与通常的工作中相当的第一值首先切换为第三值,且此后在经过了切换迁移期间之后切换为第二值,从而使泵转速的下降适度地变慢,进而能够对车厢内的工作声音的急剧变化进行抑制,以使乘客难以感到不适感。
并且,在本实施方式中,在泵转速为阈值以下从而EOP19的工作声音相当小时,或者在车速为阈值以上从而因车辆Ve的行驶音而产生的环境噪声的水平较高时,即,处于即使EOP19的工作声音发生急剧变化乘客也难以感到不适感的状况时,将EOP19的驱动占空比立刻切换为第二值,由此实现了电力消耗的降低。
此外,如上所述,在EOP19的转速越高时,则越缩短将驱动占空比维持为第三值的切换迁移期间的长度,因此,即使伴随着泵转速的变化而工作声音的音色发生变化,乘客也难以感到其起伏。因此,不仅能够使乘客难以因工作声音的音量的急剧变化而感到不适感,还能够使乘客难以因其音色的变化而感到不适感。
而且,在本实施方式中,在伴随着发动机1的启动而使EOP19停止时,使驱动占空比立刻从第一值切换为第二值,由此,不会出现从MOP18以及EOP19分别喷出的润滑油的流动发生干涉的情况,从而能够避免难以预料的不良情况。
其他的实施方式
以上所说明的实施方式的记载只不过是例示,并不意于对本发明的结构、用途等进行限定。例如在上述实施方式中,如图5所示,在将EOP19的驱动占空比从第一值A切换为第二值B时,首先,将EOP19的驱动占空比立刻切换为它们之间的第三值C,并在切换迁移期间ΔT的期间内被维持为恒定之后,将EOP19的驱动占空比切换为第二值B,但是,并不限定于此。
即,例如也可以采用如下方式:如图8A所示,在切换迁移期间ΔT的期间内,将驱动占空比从第一值A逐渐地变更为第三值C,之后,再将驱动占空比切换为第二值B;或者,如图8B所示,在切换迁移期间ΔT的期间内,将驱动占空比从第一值A逐渐地变更至第二值B。而且,也可以采用如下方式,即,如图8C所示,在将驱动占空比从第一值A切换至第三值C之后,在切换迁移期间ΔT的期间内,将驱动占空比从第三值C逐渐地变更至第二值B。
此外,在上述实施方式中,在图6的流程的步骤ST4中,当(a)~(c)的所有条件成立时,实施占空比可变控制,但是,上述(a)~(c)的条件只不过是一个示例,实施占空比可变控制的条件能够任意地进行设定。
此外,在上述实施方式中,在伴随着发动机1的启动而使EOP19停止时,不实施占空比可变控制,而立刻将驱动占空比从第一值切换为第二值。换言之,此时,将占空比可变控制中的切换迁移期间设为零,但是,并不限定于此,也可以采用如下方式,即,在伴随着发动机1的启动而使EOP19停止时,与在除此以外的状况(例如第一以及第二电动发电机2、3的温度下降时等)下使EOP19停止时相比,缩短切换迁移期间。
而且,在上述实施方式中,对将本发明应用于具备发动机1以及第一、第二电动发电机2、3的车辆Ve中的情况进行了说明,但是,并不限于此,例如也可以将本发明应用于除了具备发动机以外还具备一个电动发电机并分别通过不同的动力传递路径来传递驱动力的混合动力车辆中。或者,也可以将本发明应用于不搭载发动机而以电动机为驱动力源的电动汽车中。
本发明能够对在使电动油泵停止时等因车厢内的工作声音的音量的急剧变化而使乘客感到不适感的情况进行抑制,尤其是在应用于混合动力车辆时会起到优异的效果。
Claims (14)
1.一种车辆的润滑油供给装置,其特征在于,包括:
电动油泵,其用于向车辆的预定部位供给润滑油;以及
电子控制装置,其被构成为对所述电动油泵进行控制,
所述电子控制装置被构成为,对是否需要由所述电动油泵实施的润滑油的供给进行判断,
所述电子控制装置被构成为,在判断为需要润滑油的供给的情况下,将所述电动油泵的驱动占空比控制为第一值,在判断为不需要润滑油的供给的情况下,将所述驱动占空比控制为小于所述第一值的第二值,
所述电子控制装置被构成为,在将所述驱动占空比从所述第一值切换为所述第二值时,在预定的切换迁移期间内,实施将所述驱动占空比控制为第三值的占空比可变控制,所述第三值为所述第一值与所述第二值之间的值。
2.如权利要求1所述的车辆的润滑油供给装置,其特征在于,
所述电子控制装置被构成为,在所述切换迁移期间的期间内,以逐渐缩小所述第三值的方式而进行控制。
3.如权利要求1所述的车辆的润滑油供给装置,其特征在于,
所述电子控制装置被构成为,在所述切换迁移期间的期间内,以使所述第三值成为恒定的方式而进行控制。
4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆的润滑油供给装置,其特征在于,
所述电子控制装置被构成为,如果所述电动油泵的转速为预先设定的阈值以下,则不实施所述占空比可变控制。
5.如权利要求1至3中任一项所述的车辆的润滑油供给装置,其特征在于,
所述电子控制装置被构成为,所述电动油泵的转速越高,则越缩短所述切换迁移期间。
6.如权利要求1至5中任一项所述的车辆的润滑油供给装置,其特征在于,
所述电子控制装置被构成为,如果车速为预先设定的阈值以上,则不实施所述占空比可变控制。
7.如权利要求1至6中任一项所述的车辆的润滑油供给装置,其特征在于,
还包括:
机械式油泵,其用于向所述预定部位供给润滑油;
油路,其使所述机械式油泵所喷出的压力油与所述电动油泵所喷出的压力油汇合,
其中,所述车辆通过发动机而被驱动,
所述电子控制装置被构成为,在包括所述发动机处于运转中在内的多个状况下,判断为不需要由所述电动油泵实施的润滑油的供给,所述电子控制装置被构成为,在正在对所述电动油泵进行驱动之际,当根据所述发动机的启动而由所述电子控制装置判断为不需要润滑油的供给,从而将所述驱动占空比从所述第一值切换为所述第二值时,不实施所述占空比可变控制。
8.如权利要求1至6中任一项所述的车辆的润滑油供给装置,其特征在于,
还包括:
机械式油泵,其用于向所述预定部位供给润滑油;
油路,其使所述机械式油泵所喷出的压力油与所述电动油泵所喷出的压力油汇合,
其中,所述车辆通过发动机而被驱动,
所述电子控制装置被构成为,在包括所述发动机处于运转中在内的多个状况下,判断为不需要由所述电动油泵实施的润滑油的供给,所述电子控制装置被构成为,在正在对所述电动油泵进行驱动之际,当根据所述发动机的启动而由所述电子控制装置判断为不需要润滑油的供给,从而将所述驱动占空比从所述第一值切换为所述第二值时,不实施占空比可变控制、或者与在所述多个状况以外的状况下对所述驱动占空比进行切换时相比而缩短所述切换迁移期间的时间。
9.如权利要求1至3中任一项所述的车辆的润滑油供给装置,其特征在于,
还包括:
机械式油泵,其用于向所述预定部位供给润滑油;
油路,其使所述机械式油泵所喷出的压力油与所述电动油泵所喷出的压力油汇合,
其中,所述车辆通过发动机而被驱动,
所述电子控制装置被构成为,在包括所述发动机处于运转中在内的多个状况下,判断为不需要由所述电动油泵实施的润滑油的供给,
所述电子控制装置被构成为,在以下所有的条件均成立的情况下,实施所述占空比可变控制,即,
i)所述电动油泵的转速大于预先设定的阈值,
ii)车速低于预先设定的阈值,
iii)并未由于所述发动机的启动而使所述电动油泵的工作变得不需要。
10.一种车辆的润滑油供给装置,其特征在于,包括:
电动油泵,其用于向车辆的预定部位供给润滑油;以及
电子控制装置,其被构成为对所述电动油泵进行控制,
所述电子控制装置被构成为,对是否需要由所述电动油泵实施的润滑油的供给进行判断,
所述电子控制装置被构成为,在判断为需要润滑油的供给的情况下,将所述电动油泵的驱动占空比控制为第一值,在判断为不需要润滑油的供给的情况下,将所述驱动占空比控制为小于所述第一值的第二值,
所述电子控制装置被构成为,在将所述驱动占空比从所述第一值切换为所述第二值时,实施占空比可变控制,所述占空比可变控制为,进行控制以使得所述驱动占空比从所述第一值起迁移到所述第二值为止需要预定的切换迁移期间的控制。
11.如权利要求10所述的车辆的润滑油供给装置,其特征在于,
所述电子控制装置在所述切换迁移期间的期间内,将所述驱动占空比从所述第一值逐渐地变更至作为所述第一值与所述第二值之间的值的第三值,并在经过所述切换迁移期间后将所述驱动占空比切换为所述第二值。
12.如权利要求10所述的车辆的润滑油供给装置,其特征在于,
所述电子控制装置在所述切换迁移期间的期间内,将所述驱动占空比从所述第一值逐渐地变更至所述第二值。
13.如权利要求10所述的车辆的润滑油供给装置,其特征在于,
所述电子控制装置在将所述驱动占空比从所述第一值切换为所述第二值时,首先将所述驱动占空比从所述第一值切换为作为所述第一值与所述第二值之间的值的第三值,接下来在所述切换迁移期间的期间内,将所述驱动占空比从所述第三值逐渐地变更至所述第二值。
14.一种车辆的润滑油供给控制方法,其使用了润滑油供给装置,
所述润滑油供给装置具备:
电动油泵,其用于向车辆的预定部位供给润滑油;以及
电子控制装置,其被构成为对所述电动油泵进行控制,
所述车辆的润滑油供给控制方法的特征在于,包括:
对是否需要润滑油的供给进行判断;
在判断为需要润滑油的供给的情况下,将驱动占空比控制为第一值,在判断为不需要润滑油的供给的情况下,将所述驱动占空比控制为小于所述第一值的第二值;
在将所述驱动占空比从所述第一值切换为所述第二值时,在预定的切换迁移期间内,实施将所述驱动占空比控制为所述第一值与所述第二值之间的值的占空比可变控制。
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