CN107574755B - 宽度可调机械化桥的架设机构及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械化桥梁技术领域，特别涉及机械化桥的架设机构及方法。一种宽度可调机械化桥的架设机构，其技术方案是：它包括：底盘车，副车架(1)，前横向展桥机构(2)，稳定支腿总成(3)，架设架总成(4)，后横向展桥机构(5)，折叠拉杆(6)，舌形臂总成(7)，液压系统及电气控制系统；本发明在工作时，根据需要通行装备的类型，利用液压驱动横向展桥机构自动完成桥跨宽度的调整，使机械化桥不需要设置手动宽度调整装置和加宽部就可以满足不同类型装备的通行要求，机械化桥的通过性、机动性、工作效率和适应性都得到了提高，适用于抗震、抗洪等自然灾害救援和部队遂行机动保障等多种作业任务场合。

Description

宽度可调机械化桥的架设机构及方法

技术领域

本发明属于机械化桥梁技术领域，特别涉及机械化桥的架设机构及方法。

背景技术

现有机械化桥架设机构能够实现桥跨的机械化架设作业，但不具备驱动桥跨横向展开的功能，在桥跨宽度需要调整时，往往通过安装在桥跨上的手动调整装置进行调整，或者是在桥跨上设置加宽部进行调整，虽然能够解决桥跨宽度调整的问题，但是存在作业效率低、调整难度大的不足。

发明内容

本发明的目的是：提供一种宽度可调机械化桥的架设机构，在机械化架设作业时能够根据需要驱动桥跨横向展开和收拢，以达到高效调整桥跨宽度的目的。

本发明的技术方案是：一种宽度可调机械化桥的架设机构，包括：底盘车，副车架，前横向展桥机构，稳定支腿总成，架设架总成，后横向展桥机构，折叠拉杆，舌形臂总成；

副车架为边梁式框架结构，直接固定在底盘车的大梁上，副车架前端上部横向设置有前横向展桥机构外臂；

前横向展桥机构包括：前横向展桥伸缩臂和伸缩油缸；两个前横向展桥伸缩臂左右对称地安装在前横向展桥机构外臂内；伸缩油缸横向设置，其中部铰接在前横向展桥机构外臂中间铰接点处，两个活塞杆端分别与左右两侧的前横向展桥伸缩臂铰接；工作时，前横向展桥伸缩臂上的限位销插入桥节的插销孔中；

稳定支腿总成包括：支腿油缸，右支腿，支腿摆动油缸，左支腿；左支腿和右支腿左右对称地铰接在副车架尾部外侧；两个支腿油缸分别通过法兰盘与左支腿和右支腿的底部联结；两个支腿摆动油缸缸筒端均铰接于副车架的中轴线上，活塞杆端分别向外张开后与左支腿和右支腿相铰接；左支腿和右支腿在两个支腿摆动油缸驱动下摆动，运输状态时，收回在副车架两侧，工作时，由两个支腿摆动油缸推动向外摆动到工作位置，支腿油缸伸出支撑地面；

架设架总成包括：架设架，架设油缸，液压绞盘，滑轮机构；架设架为“Y”形边梁式框架结构，尾端铰接在副车架尾端，架设架中部上方设置有后横向展桥机构外臂；架设油缸缸筒端铰接在副车架上，活塞杆端铰接在架设架上；液压绞盘和滑轮机构设置在架设架前端；工作时，架设油缸推动架设架竖起，液压绞盘通过滑轮机构牵拉桥跨；

后横向展桥机构包括：后横向展桥机构左伸缩臂，后横向展桥机构右伸缩臂，伸缩油缸；后横向展桥机构左伸缩臂和后横向展桥机构右伸缩臂左右对称地安装在架设架上的后横向展桥机构外臂内；伸缩油缸中部铰接在后横向展桥机构外臂中间铰接点处，两个活塞杆端分别与后横向展桥机构左伸缩臂和后横向展桥机构右伸缩臂铰接；工作时，后横向展桥机构左伸缩臂和后横向展桥机构右伸缩臂上的限位销插入桥节的插销孔中，通过伸缩油缸驱动与前横向展桥机构协同运动调整桥跨的宽度；

两套折叠拉杆左右对称布置在架设架和副车架外侧；运输状态时，折叠收放在架设架外侧，工作时，在架设架带动下自动展开，与副车架、架设架一起形成一个三角形结构；

舌形臂总成包括：舌形臂，前锁桥钩，前锁桥油缸，后锁桥钩，后锁桥油缸；舌形臂铰接在架设架尾端，前锁桥钩、前锁桥油缸、后锁桥钩和后锁桥油缸左右对称地安装在舌形臂内部组成左右两套锁桥机构。

一种宽度可调机械化桥的架设方法，包括以下步骤：

步骤1：将桥跨锁定在舌形臂总成上，通过底盘车将宽度可调机械化桥的架设机构及桥跨运输至预定架设位置，并完成架桥准备；

步骤2：稳定支腿总成的左支腿和右支腿摆动到位并可靠支撑地面，松开舌形臂总成上的锁桥机构，然后操作前横向展桥机构和后横向展桥机构与桥跨上的横向稳定架同步动作，将桥跨的宽度调整到需要的宽度，然后将舌形臂总成上的锁桥机构锁紧；前锁桥油缸和后锁桥油缸同步动作，分别推动前锁桥钩和后锁桥钩转动，通过锁定和松开设置在桥跨上的销轴，实现对桥跨的锁定和松开；

步骤3：操作架设油缸将架设架翻转竖起到位；

步骤4：操作桥跨上的纵向展桥机构，使桥跨展开设定角度；

步骤5：操作架设架总成上的液压绞盘放绳，使桥跨缓慢下放；

步骤6：交替重复步骤4和步骤5，使桥跨缓慢展开并下放；

步骤7：将桥跨展开并放至地面形成桥梁通道，松开舌形臂总成上的锁桥机构，将架设架总成上的滑轮机构从桥跨上松开并连接到舌形臂上；

步骤8：操纵液压绞盘收绳，将舌形臂总成收拢，然后操作架设油缸收拢架设架总成，收拢稳定支腿总成，宽度可调机械化桥的架设机构撤离。

有益效果：本发明在工作时，根据需要通行装备的类型，利用液压驱动横向展桥机构自动完成桥跨宽度的调整，使机械化桥不需要设置手动宽度调整装置和加宽部就可以满足不同类型装备的通行要求，机械化桥的通过性、机动性、工作效率和适应性都得到了提高，适用于抗震、抗洪等自然灾害救援和部队遂行机动保障等多种作业任务场合。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明中副车架的主视图；

图3是图2的俯视图；

图4是本发明中前横向展桥机构结构示意图；

图5是本发明中稳定支腿的主视图；

图6是图5的俯视图；

图7是本发明中架设架总成的主视图；

图8图7的俯视图；

图9是本发明中后横向展桥机构结构示意图；

图10是本发明中折叠拉杆的主视图；

图11是图10的俯视图；

图12是本发明中舌形臂总成的主视图；

图13是图12的俯视图；

图14至图21是本发明进行架设作业的工作过程示意图。

具体实施方式

实施例1：参见附图1至13，一种宽度可调机械化桥的架设机构，包括：底盘车，副车架1，前横向展桥机构2，稳定支腿总成3，架设架总成4，后横向展桥机构5，折叠拉杆6，舌形臂总成7，液压系统及电气控制系统；

副车架1为边梁式框架结构，直接固定在底盘车的大梁上，副车架1前端上部沿横向设置有前横向展桥机构外臂8；

前横向展桥机构2包括：前横向展桥伸缩臂9和伸缩油缸10；两个前横向展桥伸缩臂9左右对称地安装在前横向展桥机构外臂8内；伸缩油缸10横向设置，其中部铰接在前横向展桥机构外臂8中间铰接点处，两个活塞杆端分别与左右两侧的前横向展桥伸缩臂9铰接；工作时，前横向展桥伸缩臂9上的限位销插入桥节的插销孔中，通过伸缩油缸10驱动与后横向展桥机构5协同运动调整桥跨的宽度；

稳定支腿总成3包括：支腿油缸11，右支腿12，支腿摆动油缸13，左支腿14；左支腿14和右支腿12左右对称地铰接在副车架1尾部外侧；两个支腿油缸11分别通过法兰盘与左支腿14和右支腿12的底部联结；两个支腿摆动油缸13缸筒端均铰接与副车架1的中轴线上，活塞杆端分别向外张开后与左支腿14和右支腿12相铰接；左支腿14和右支腿12在两个支腿摆动油缸13驱动下摆动，运输状态时，左支腿14和右支腿12收回在副车架1两侧，工作时，由两个支腿摆动油缸13推动向外摆动到工作位置，支腿油缸11伸出支撑地面，为架设和撤收作业提供稳定的支撑；

架设架总成4包括：架设架15，架设油缸16，液压绞盘17，滑轮机构18；架设架15为“Y”形边梁式框架结构，尾端铰接在副车架1尾端，架设架15中部上方设置有后横向展桥机构外臂19；架设油缸16缸筒端铰接在副车架1上，活塞杆端铰接在架设架15上；液压绞盘17和滑轮机构18设置在架设架15前端；工作时，架设油缸16推动架设架15竖起，液压绞盘17通过滑轮机构18牵拉桥跨，实现桥跨的架设和撤收；

后横向展桥机构5包括：后横向展桥机构左伸缩臂20，后横向展桥机构右伸缩臂21，伸缩油缸10；后横向展桥机构左伸缩臂20和后横向展桥机构右伸缩臂21左右对称地安装在架设架15上的后横向展桥机构外臂19内；伸缩油缸10横向设置，其中部铰接在后横向展桥机构外臂19中间铰接点处，两个活塞杆端分别与后横向展桥机构左伸缩臂20和后横向展桥机构右伸缩臂21铰接；工作时，后横向展桥机构左伸缩臂20和后横向展桥机构右伸缩臂21上的限位销插入桥节的插销孔中，通过伸缩油缸10驱动与前横向展桥机构2协同运动调整桥跨的宽度；

折叠拉杆6包括：上连杆22，连接板23，下连杆24；上连杆22上端与架设架15相铰接，下端与下连杆24上端通过连接板23相铰接；下连杆24下端与副车架1相铰接，两套折叠拉杆6左右对称布置在架设架15和副车架1外侧；运输状态时，折叠收放在架设架15外侧，工作时，在架设架15带动下自动展开，与副车架1、架设架15一起形成一个三角形结构，以此改善架设油缸16和架设架15的受力情况，减小架设架15的受力变形；

舌形臂总成7包括：舌形臂25，前锁桥钩26，前锁桥油缸27，后锁桥钩29，后锁桥油缸28；舌形臂25铰接在架设架15尾端，前锁桥钩26、前锁桥油缸27、后锁桥钩29和后锁桥油缸28左右对称地安装在舌形臂25内部组成左右两套锁桥机构；工作时，前锁桥油缸27和后锁桥油缸28同步动作，分别推动前锁桥钩26和后锁桥钩29转动，通过锁定和松开设置在桥跨上的销轴，实现对桥跨的锁定和松开，起到固定桥跨位置的作用，与其它机构相互配合完成桥跨的架设和撤收工作；

液压系统用于驱动各个机构动作，进行机械化作业；电气控制系统用于操控各机构动作，并为作业提供照明等辅助设施；液压系统和电气控制系统的动力由底盘车提供。

实施例2：参见附图14至21，一种宽度可调机械化桥的架设方法，它使用如实施例1所述的宽度可调机械化桥的架设机构，包括以下步骤：

步骤1：将桥跨锁定在舌形臂总成7上，通过底盘车将宽度可调机械化桥的架设机构及桥跨运输到预定架设位置，并完成架桥准备；

步骤2：稳定支腿总成3的左支腿14和右支腿12摆动到位并可靠支撑地面，松开舌形臂总成7上的锁桥机构，然后操作前横向展桥机构2和后横向展桥机构5与桥跨上的横向稳定架同步动作，将桥跨的宽度调整到需要的宽度，然后将舌形臂总成7上的锁桥机构锁紧；

步骤3：操作架设油缸16将架设架15翻转竖起到位；

步骤4：操作桥跨上的纵向展桥机构，使桥跨展开一定角度；

步骤5：操作架设架总成4上的液压绞盘17放绳，使桥跨缓慢下放；

步骤6：交替重复步骤4和步骤5，使桥跨缓慢展开并下放；

步骤7：将桥跨展开并放至地面形成桥梁通道，松开舌形臂总成7上的锁桥机构，将架设架总成4上的滑轮机构18从桥跨上松开并连接到舌形臂25上；

步骤8：操纵液压绞盘17收绳，将舌形臂总成7收拢，然后操作架设油缸16收拢架设架总成4，收拢稳定支腿总成3，宽度可调机械化桥的架设机构撤离；

按照步骤1至步骤8的相反程序完成桥跨撤收。

Claims (3)

1.一种宽度可调机械化桥的架设机构，包括：底盘车、副车架(1)、架设架总成(4)和折叠拉杆(6)，其特征在于：它还包括：前横向展桥机构(2)，稳定支腿总成(3)，后横向展桥机构(5)，舌形臂总成(7)；

所述副车架(1)为边梁式框架结构，直接固定在所述底盘车的大梁上，所述副车架(1)前端上部横向设置有前横向展桥机构外臂(8)；

所述前横向展桥机构(2)包括：前横向展桥伸缩臂(9)和伸缩油缸(10)；两个所述前横向展桥伸缩臂(9)左右对称地安装在所述前横向展桥机构外臂(8)内；所述伸缩油缸(10)横向设置，其中部铰接在所述前横向展桥机构外臂(8)中间铰接点处，两个活塞杆端分别与左右两侧的所述前横向展桥伸缩臂(9)铰接；工作时，所述前横向展桥伸缩臂(9)上的限位销插入桥节的插销孔中；

所述稳定支腿总成(3)包括：支腿油缸(11)，右支腿(12)，支腿摆动油缸(13)，左支腿(14)；所述左支腿(14)和所述右支腿(12)左右对称地铰接在所述副车架(1)尾部外侧；两个所述支腿油缸(11)分别通过法兰盘与所述左支腿(14)和所述右支腿(12)的底部联结；两个所述支腿摆动油缸(13)缸筒端均铰接于所述副车架(1)的中轴线上，活塞杆端分别向外张开后与所述左支腿(14)和所述右支腿(12)相铰接；所述左支腿(14)和所述右支腿(12)在两个所述支腿摆动油缸(13)驱动下摆动，运输状态时，收回在所述副车架(1)两侧，工作时，由两个所述支腿摆动油缸(13)推动向外摆动到工作位置，所述支腿油缸(11)伸出支撑地面；

所述架设架总成(4)包括：架设架(15)，架设油缸(16)，液压绞盘(17)，滑轮机构(18)；所述架设架(15)为“Y”形边梁式框架结构，尾端铰接在所述副车架(1)尾端，所述架设架(15)中部上方设置有后横向展桥机构外臂(19)；所述架设油缸(16)缸筒端铰接在所述副车架(1)上，活塞杆端铰接在所述架设架(15)上；所述液压绞盘(17)和所述滑轮机构(18)设置在所述架设架(15)前端；工作时，所述架设油缸(16)推动所述架设架(15)竖起，所述液压绞盘(17)通过所述滑轮机构(18)牵拉桥跨；

所述后横向展桥机构(5)包括：后横向展桥机构左伸缩臂(20)，后横向展桥机构右伸缩臂(21)，伸缩油缸(10)；所述后横向展桥机构左伸缩臂(20)和所述后横向展桥机构右伸缩臂(21)左右对称地安装在所述架设架(15)上的所述后横向展桥机构外臂(19)内；所述伸缩油缸(10)中部铰接在所述后横向展桥机构外臂(19)中间铰接点处，两个活塞杆端分别与所述后横向展桥机构左伸缩臂(20)和所述后横向展桥机构右伸缩臂(21)铰接；工作时，所述后横向展桥机构左伸缩臂(20)和所述后横向展桥机构右伸缩臂(21)上的限位销插入桥节的插销孔中，通过所述伸缩油缸(10)驱动与所述前横向展桥机构(2)协同运动调整桥跨的宽度；

两套所述折叠拉杆(6)左右对称布置在所述架设架(15)和所述副车架(1)外侧；运输状态时，折叠收放在所述架设架(15)外侧，工作时，在所述架设架(15)带动下自动展开，与所述副车架(1)、所述架设架(15)一起形成一个三角形结构；

所述舌形臂总成(7)包括：舌形臂(25)，前锁桥钩(26)，前锁桥油缸(27)，后锁桥钩(29)，后锁桥油缸(28)；所述舌形臂(25)铰接在所述架设架(15)尾端，所述前锁桥钩(26)、所述前锁桥油缸(27)、所述后锁桥钩(29)和所述后锁桥油缸(28)左右对称地安装在所述舌形臂(25)内部组成左右两套锁桥机构。

2.如权利要求1所述的一种宽度可调机械化桥的架设机构，其特征在于：所述折叠拉杆(6)包括：上连杆(22)，连接板(23)，下连杆(24)；所述上连杆(22)上端与所述架设架(15)相铰接，下端与所述下连杆(24)上端通过所述连接板(23)相铰接；所述下连杆(24)下端与所述副车架(1)相铰接。

3.一种宽度可调机械化桥的架设方法，它使用如权利要求1所述的宽度可调机械化桥的架设机构，包括以下步骤：

步骤1：将所述桥跨锁定在所述舌形臂总成(7)上，通过所述底盘车将所述宽度可调机械化桥的架设机构及所述桥跨运输至预定架设位置，并完成架桥准备；

步骤2：所述稳定支腿总成(3)的所述左支腿(14)和所述右支腿(12)摆动到位并可靠支撑地面，松开所述舌形臂总成(7)上的锁桥机构，然后操作所述前横向展桥机构(2)和所述后横向展桥机构(5)与桥跨上的横向稳定架同步动作，将桥跨的宽度调整到需要的宽度，然后将所述舌形臂总成(7)上的锁桥机构锁紧；所述前锁桥油缸(27)和所述后锁桥油缸(28)同步动作，分别推动所述前锁桥钩(26)和所述后锁桥钩(29)转动，通过锁定和松开设置在桥跨上的销轴，实现对桥跨的锁定和松开；

步骤3：操作所述架设油缸(16)将所述架设架(15)翻转竖起到位；

步骤4：操作桥跨上的纵向展桥机构，使桥跨展开设定角度；

步骤5：操作所述架设架总成(4)上的所述液压绞盘(17)放绳，使桥跨缓慢下放；

步骤6：交替重复步骤4和步骤5，使桥跨缓慢展开并下放；

步骤7：将桥跨展开并放至地面形成桥梁通道，松开所述舌形臂总成(7)上的锁桥机构，将所述架设架总成(4)上的所述滑轮机构(18)从桥跨上松开并连接到所述舌形臂(25)上；

步骤8：操纵所述液压绞盘(17)收绳，将所述舌形臂总成(7)收拢，然后操作所述架设油缸(16)收拢所述架设架总成(4)，收拢所述稳定支腿总成(3)，所述宽度可调机械化桥的架设机构撤离。