CN107529358B - 一种车载式机械化桥及其架设/撤收方法 - Google Patents
一种车载式机械化桥及其架设/撤收方法Info
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Abstract
本发明提供一种能够实现快速架设与撤收、反复使用的轮式车载式军用机械化桥。该桥主要由两个相同桥段组成的桥跨、设置有架桥机构的专用轮式架桥车两大部分组成。桥跨在运输状态时,上下重叠固定在架桥车上。架桥时,先将两桥段在架桥车上通过架桥机构连接成整个桥跨,再将桥跨推到对岸,然后将整桥放至地面形成桥梁通道,完成桥梁的架设。该桥具有架设与撤收快、架设重心低、劳动强度低、桥跨通载能力强、满足我国铁路和公路运输要求等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种车载式机械化桥,特别涉及由专用车辆运输和快速架设/撤收,具有机动伴随保障能力的机械化军用桥梁。
背景技术
现有的车载式机械化桥梁器材有采取桥跨为两折、架设方式为剪刀式翻转的桥,架设时利用架桥机构将桥跨翻转、展直后放置到指定位置。这种架设方式的架设重心偏高,存在一定的安全隐患,其单个桥跨普遍比较短,单跨克服障碍宽度偏窄。还有一种采取桥跨为三节桥段、架设方式为平推式的桥,架设时利用架桥机构将桥跨的三节桥段连成整体后放置到指定位置。这种架设方式的连桥步骤较多,作业时间较长,桥跨承载能力偏低。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够实现快速架设、反复使用的轮式车载式机械化桥。该桥主要由桥跨、架桥车两大部分组成。
桥跨由两节相同的桥段组成,运输状态时上下重叠固定在架桥车上,使用时连成整体。桥段主体结构为车辙式板梁结构,其结构外形为坡道形,一端高、另一端低。每节桥段的两个车辙式板梁结构通过横杆连接,两个车辙式板梁结构内侧底部分别设置有用于架设的滑道及销齿条;桥段低端的上部设置有用于架设的插座孔;桥段高端的顶部及底部设置有连接及承载用的接头,两节桥段连接时,通过高端顶部及底部的接头相互连接,将两节桥段连成一副桥跨。
专用的轮式架桥车主要由越野底盘车、副车架、前摆架、移动架、架设架、后支架、液压及电气控制系统组成。副车架直接固定在越野底盘车大梁上,在副车架上设置有的车架滑道,满足移动架移动需要;前摆架安装在底盘车驾驶室后面,设置有油缸驱动的摆臂和液压插销机构。在工作时,插销能插入桥段低端上部的插座孔中,通过油缸驱动摆臂,可将桥段低端抬高、收回及前后移动一定范围;后支架设置在移动架上,在油缸驱动下可将桥段举升及收回;移动架是后支架和架设架的过渡承载构件,移动架运输状态时收回至副车架内,作业时由推进系统推出到工作位置;架设架与移动架相连,上面设置有滚轮组、架设架油缸和推桥机构。使用时,滚轮组与桥段的滑道结合,推桥机构的销齿轮与滑道上方的销齿结合,通过液压机构驱动销齿轮转动,从而带动桥段移动。架设架在油缸驱动下,进行上下摆动;液压系统用于驱动架桥车上各架设机构动作,进行机械化作业。电气控制系统用于操控各机构动作,并为作业提供照明等辅助设施。液压及电气控制系统的动力由越野底盘车提供。
本发明的车载式机械化桥架设/撤收方法为:架桥时,先将两个桥段在架桥车上通过架桥车的架设机构连接成整个桥跨,然后将桥跨整体悬臂推到对岸,然后通过架设机构将整桥放至地面形成桥梁通道,完成桥梁的架设;桥梁的撤收程序与架设程序相反。
本发明具有以下优点和效果:桥梁采用机械化作业,架设与撤收快、架设重心低、劳动强度低、桥跨通载能力强、满足我国铁路和公路运输要求。
附图说明。
图1:车载式机械化桥运输装态示意图
图2:桥跨连接状态
图3:桥段
图4:桥段A-A剖面图
图5:架桥车
图6:前摆架
图7:移动架
图8:后支架
图9:架设架
图10~图21:架设方法
图1至图9中,架桥车1、桥段2、上部接头3、下部接头4、滚轮5、横杆6、销齿7、滑道8、插座孔9、越野底盘车10、前摆架11、后支架12、副车架13、移动架14、架设架15、车架滑道16、底座17、摆臂油缸18、摆臂19、液压插销机构20、托滚21、插销22、移动架本体23、滚轮组24、定位传力销25、架设架油缸支座26、支腿27、架设架连接座28、后支架油缸支座29、后支架连接座30、支撑架31、后支架油缸32、托滚33、架设架油缸34、滚轮组35、推桥机构36、架设架框架37、销齿轮38、传动机构39、轴40、液压驱动机构41。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明:
车载式机械化桥(图1)主要由架桥车和桥跨两大部分组成。
桥跨(图1、图2)由两节相同的桥段2组成。运输状态时上下重叠固定在架桥车1上,使用时连成整体。桥段2(图3、图4)主体为车辙式板梁结构,其结构侧面外形为坡道形,一端高、另一端低。每节桥段2的两个车辙式板梁结构通过横杆6连接,两个车辙式板梁结构内侧底部分别设置有用于架设的滑道8及销齿条7;桥段2低端的上部设置有用于架设的插座孔9;桥段2高端的顶部及底部设置有连接及承载用的上部接头3和下部接头4;在桥段高端的底部设置有滚轮5,在桥跨的两节桥段2上下放置时,便于位于上面的桥段2移动;桥跨连接时,将两节桥段2的高端靠拢,分别将高端顶部对应的上部接头3及底部对应的下部接头4相互连接,形成一副如图2的整体桥跨。
专用的轮式架桥车1(图5)主要由越野底盘车10、副车架13、前摆架11、移动架14、后支架12、架设架16、液压及电气控制系统组成。用于完成桥段2的连接与拆分、桥跨推进、放下和收回等架设和撤收作业。
架桥车1各部分的联接及功能为:
越野底盘车10用于提供动力源、设置架桥机构及控制系统、运输器材和作业人员。为满足架设要求,越野底盘车10大梁及悬挂系统进行了加强。
副车架13与越野底盘车10大梁相连,上面设置有供移动架14移动的车架滑道16。
前摆架11(图6)安装在越野底盘车10驾驶室后面,包含底座17、摆臂油缸18、摆臂19、液压插销机构20和托轮21,液压插销机构20安装在摆臂19端部,其两端设置有可伸缩的定位固定销22。在工作时,液压插销机构20的定位固定销22通过液压驱动机构插入桥段2低端上部的插座孔9中,并通过摆臂油缸18驱动摆臂19上下摆动,可将桥段2的低端抬高、降低及前后移动一定范围。
移动架14(图7)的本体为移动框架23,是后支架12和架设架15的过渡承载构件。在移动框架23上设置安装有滚轮组24、定位传力销25、架设架油缸支座26、支腿27、架设架连接座28、后支架油缸支座29和后支架连接座30。移动架14在运输状态时收回至副车架13内,作业时移动到工作位置。使用时,由推进系统驱动,使滚轮组24在车架滑道16内滚动,从而使移动架14移动到工作位置;到位后,用定位传力销25将移动架14固定。
后支架12(图8)包括支撑架31、后支架油缸32和托轮33。支撑架31与移动架14上的后支架连接座30相连,后支架油缸32与移动架14上的后支架油缸支座29相连。后支架12可在后支架油缸32驱动下升高或收回。
架设架15(图9)包括架设架油缸34、滚轮组35、推桥机构36和架设架框架37。架设架油缸34与移动架14上的架设架油缸支座26相连,架设架框架37与移动架上的架设架连接座28相连。推桥机构36由销齿轮38、轴39、传动机构40、液压驱动机构41组成。使用时,液压驱动机构41通过驱动传动机构40来驱动销齿轮38转动。在移动桥段2或整个桥跨的工况时,架设架15的滚轮组35与桥段2的滑道8结合,销齿轮38与滑道8上方的销齿条7结合,通过推桥机构36上的销齿轮38转动来拨动桥段2的销齿条7,从而使桥段2或整个桥跨移动。架设架15在架设架油缸34驱动下,进行上下摆动。
液压系统用于驱动架桥车1上各的液压执行元件动作,从而驱动个架设机构上动作,进行机械化作业。电气控制系统用于操控各机构动作,并为作业提供照明等辅助设施。液压及电气控制系统的动力由越野底盘车10提供。
本发明的车载式机械化桥的架设/撤收方法为:桥跨架设时,先利用前摆臂11将叠放在架桥车1上部的桥段2的低端抬高并向车头方向移动一段距离,然后使移动架14带动下部的桥段2向车尾方向移动,移动架14完全推出后用定位传力销25固定,并放下支腿27,使架桥车1形成一个专用的连桥平台。然后分别利用推桥机构、前摆臂11、后支架12和架设架15等机构将两节桥段2连成一个如图2的整体桥跨。最后采用平推悬挂的架设方法,先将桥跨整体悬臂推到对岸,然后通过架设架15将整个桥跨放至地面形成桥梁通道,完成桥跨的架设;桥跨撤收时,其程序与架设程序相反。
桥跨具体架设方法如下:
步骤1(图10):架桥车1运输桥跨进入指定地点,并完成架桥准备;
步骤2(图11):前摆架11的摆臂19上摆,带动上部的桥段2的低端上升,并向车头方向移动一段距离;
步骤3(图12):完全推出移动架14,移动架14带动下部的桥段2一起推出,然后放下支腿27;
步骤4(图13):继续推出下面的桥段2直至后支架12露出,升起后支架12,托起上面桥段2的高端;
步骤5(图14):继续推出下面的桥段2到一定位置,并将架设架15下摆一定角度;
步骤6(图15):收回后支架12到一定高度,使上部的桥段2的高端降低到连桥所需高度,完全放平前摆架11的摆臂19,将上部的桥段2的低端降至最低,调整下部的桥段2,使两节桥段2的高端下部的下部接头4配合面上下对齐;
步骤7(图16):收回后支架,使两节桥段2高端的下部接头4相互嵌入;
步骤8(图17):向上摆动架设架15,使两节桥段2高端的上部接头3相互嵌入,完成两节桥段2的连接,构成一副整体桥跨;
步骤9(图18):完全推出桥跨;
步骡10(图19):架设架15向下摆放下桥跨;
步骤11(图20):收起支腿,收回移动架;
步骤12(图21):架桥车撤离。
桥跨撤收程序与架设程序相反。
Claims (2)
1.一种车载式机械化桥,由两节相同的桥段(2)和专用的轮式架桥车(1)组成,其特征在于:
a)桥段(2)的主体结构为车辙式板梁结构,其外形为一端高、另一端低的坡道形,桥段(2)的车辙式板梁结构通过横杆(6)连接,两个车辙式板梁结构内侧底部分别设置有滑道(8)及销齿条(7),桥段(2)低端的上部设置有用于架设的插座孔(9),高端的顶部及底部设置有连接及承载用的上部接头(3)和下部接头(4),桥跨连接时,将两节桥段(2)高端顶部对应的上部接头(3)及底部对应的下部接头(4)相互连接,形成整体桥跨;
b)架桥车(1)由越野底盘车(10)、副车架(13)、前摆架(11)、移动架(14)、架设架(15)、后支架(12)、液压及电气控制系统组成,副车架(13)与越野底盘车(10)大梁相连,上面设置有供移动架(14)移动的车架滑道(16);前摆架(11)安装在越野底盘车(10)驾驶室后面,包含底座(17)、摆臂油缸(18)、摆臂(19)、液压插销机构(20)和托轮(21),所述的液压插销机构(20)是在摆臂(19)端部,其两端设置有可伸缩的定位固定销(22),在工作时,液压插销机构(20)的定位固定销(22)通过液压驱动机构插入桥段(2)低端上部的插座孔(9)中,并通过摆臂油缸(18)驱动摆臂(19)上下摆动,可将桥段(2)的低端抬高、降低及前后移动一定范围;所述的移动架(14)上设置安装有滚轮组(24)、定位传力销(25)、架设架油缸支座(26)、支腿(27)和架设架连接座(28),移动架(14)是后支架(12)和架设架(15)的过渡承载构件,在运输状态时收回至副车架(13)内,作业时移动到工作位置;后支架(12)包括后支撑架(31)、后支架油缸(32)和托轮(33),可在后支架油缸(32)驱动下升高或收回;架设架(15)包括架设架油缸(34)、滚轮组(35)、推桥机构(36)和架设架框架(37),架设架油缸(34)与移动架(14)上的架设架油缸支座(26)相连,架设架框架(37)与移动架上的架设架连接座(28)相连;推桥机构(36)由销齿轮(38)、轴(39)、传动机构(40)、液压驱动机构(41)组成,使用时,液压驱动机构(41)通过驱动传动机构(40)来驱动销齿轮(38)转动;在移动桥段(2)或整个桥跨的工况时,架设架(15)的滚轮组(35)与桥段(2)的滑道(8)结合,销齿轮(38)与滑道(8)上方的销齿条(7)结合,通过推桥机构(36)上的销齿轮(38)转动来拨动桥段(2)的销齿条(7),从而使桥段(2)或整个桥跨移动,完成推桥/收桥,架设架(15)在架设架油缸(34)驱动下,进行上下摆动。
2.一种车载式机械化桥的架设和撤收方法,其特征在于:由运输状态转为架设状态时,两节相同的桥段(2)重叠放置在架桥车(1)上,先利用前摆臂(11)将叠放在架桥车(1)上部的桥段(2)的低端抬高并向车头方向移动一段距离,然后使移动架(14)带动下部的桥段(2)向车尾方向移动,移动架(14)完全推出后用定位传力销(25)固定,并放下支腿(27),使架桥车(1)形成一个专用的连桥平台;然后分别利用推桥机构(36)、前摆臂(11)、后支架(12)和架设架(15)将两节桥段(2)连成一个整体桥跨;再将桥跨整体悬臂推到对岸,然后通过架设架(15)将整个桥跨放至地面形成桥梁通道,完成桥跨的架设;桥梁器材撤收时,其撤收程序与架设程序相反。
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