CN107570380A - 一种自动的涂胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于汽车制造领域，提供了一种自动的涂胶装置，所述举升气缸的缸筒设置于支撑架内部，所述导轨支架设置于所述举升气缸的活塞杆上，所述导轨气缸及所述导轨导槽设置于所述导轨支架上，所述滑移导轨镶嵌于所述导轨导槽中、且末端连接所述导轨气缸的活塞杆，所述胶枪气缸设置于所述滑移导轨的前端顶部，所述胶枪竖直设置于所述滑移导轨的前端外侧、且出胶口朝下，所述胶枪阀门设置于所述胶枪气缸的活塞杆下方，本发明结构简单，易于制造、维修，占地小，结构紧凑，安全性好，且不需要专用工位涂胶，控制方式简单，涂胶速度稳定、均匀，减少堆胶、漏胶、溢胶、涂胶不到位等质量问题的发生。
Description
技术领域
本发明属于汽车制造领域，尤其涉及一种自动的涂胶装置。
背景技术
涂胶是车身焊接工艺中常用的一种工艺，现一般采用人工涂胶或机器人涂胶两种解决方案以满足工艺要求。
人工涂胶是指人工手持涂胶枪，根据工艺要求的轨迹进行操作，人工涂胶的缺陷在于涂胶速度慢、出胶量难以实现精确控制，常出现由于涂胶量不均匀造成的溢胶、掉胶等问题，涂胶位置精度也很低，常需要产品增加专门的涂胶槽用于指导涂胶位置，增加了产品设计的难度、产品成本及人工成本，对于需要简单直线涂胶的地板前横梁来说，考虑到工位、成本、节拍等各个方面，目前的生产线多采用人工涂胶。
另一种常用涂胶方案是机器人涂胶，是指设置专门的涂胶工位，由机器人持涂胶枪实现涂胶工艺，其缺陷为设备占地较大、设备成本高，除机器人及控制系统外，与其配套的涂胶泵及伺服控制系统成本也很高，根据机器人和涂胶泵的数量的不同，单个涂胶机器人单元的成本至少在300万以上，且很难直接增加机器人和涂胶泵数量，导致节拍提升的空间有限，生产节拍提升难度大，且用机器人涂胶时该工位无法安排人工操作，只能作为专门的涂胶工位，工位利用率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动的涂胶装置，旨在解决由机器人持涂胶枪实现涂胶工艺，其缺陷为设备占地较大、设备成本高，除机器人及控制系统外，与其配套的涂胶泵及伺服控制系统成本也很高，根据机器人和涂胶泵的数量的不同，单个涂胶机器人单元的成本至少在300万以上，且很难直接增加机器人和涂胶泵数量，导致节拍提升的空间有限，生产节拍提升难度大，且用机器人涂胶时该工位无法安排人工操作，只能作为专门的涂胶工位，工位利用率低的问题。
本发明是这样实现的，一种自动的涂胶装置，包括导轨气缸、导轨支架、滑移导轨、导轨导槽、举升气缸、胶枪气缸、胶枪阀门、胶枪及支撑架，所述支撑架为“n”形，所述举升气缸的缸筒设置于支撑架内部、其活塞杆部分穿过所述支撑架向上升起，所述导轨支架设置于所述举升气缸的活塞杆上，所述导轨气缸设置于所述导轨支架的一端、所述导轨导槽设置于所述导轨支架的另一端，所述滑移导轨镶嵌于所述导轨导槽中、且末端连接所述导轨气缸的活塞杆，所述胶枪气缸设置于所述滑移导轨的前端顶部，所述胶枪竖直设置于所述滑移导轨的前端外侧、且出胶口朝下，所述胶枪阀门设置于所述胶枪气缸的活塞杆下方，所述胶枪气缸的活塞杆向下延伸按压所述胶枪阀门。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，易于制造、维修，占地小，结构紧凑，安全性好，且不需要专用工位涂胶，控制方式简单，涂胶速度稳定、均匀，减少堆胶、漏胶、溢胶、涂胶不到位等质量问题的发生，有效降低车身密封NVH值。
附图说明
图1是本发明实施例提供的涂胶装置三维图；
图2是本发明实施例提供的涂胶装置主视图；
图3是本发明实施例提供的涂胶装置左视图；
图4是本发明实施例提供的涂胶装置俯视图。
附图标记：1-导轨气缸 2-导轨支架 3-滑移导轨 4-滑导轨导槽 5-举升气缸 6-胶枪气缸 7-胶枪阀门 8-胶枪 9-支撑架。
具体实施方式
如图1、图2、图3及图4所示的涂胶装置，包括导轨气缸1、导轨支架2、滑移导轨3、导轨导槽4、举升气缸5、胶枪气缸6、胶枪阀门7、胶枪8及支撑架9，所述支撑架9为“n”形，所述举升气缸5的缸筒设置于支撑架9内部、其活塞杆部分穿过所述支撑架9向上升起，所述导轨支架2设置于所述举升气缸5的活塞杆上，所述导轨气缸1设置于所述导轨支架2的一端、所述导轨导槽4设置于所述导轨支架2的另一端，所述滑移导轨3镶嵌于所述导轨导槽4中、且末端连接所述导轨气缸1的活塞杆，所述胶枪气缸6设置于所述滑移导轨3的前端顶部，所述胶枪8竖直设置于所述滑移导轨3的前端外侧、且出胶口朝下，所述胶枪阀门7设置于所述胶枪气缸6的活塞杆下方，所述胶枪气缸6的活塞杆向下延伸按压所述胶枪阀门7，在使用本发明时，当零件到位后，给出涂胶信号，导轨气缸1进气伸出活塞杆，使滑移导轨3沿导轨导槽4向前滑移，将安装在滑移导轨3上的胶枪8和胶枪汽缸6推送到涂胶位置，检测到胶枪8到位后，举升汽缸7排气活塞杆下降，带动整个机构下移至零件涂胶表面，胶枪气缸6进气伸出活塞杆，压住胶枪阀门7，胶枪8出胶，与此同时导轨气缸1排气回缩活塞杆，带动滑移导轨3向后滑移并进行涂胶，完成涂胶后，胶枪汽缸6排气回缩活塞杆，松开胶枪阀门7，胶枪8停止出胶，而后举升气缸5进气上升活塞杆，带动整个机构上移至原位，整个涂胶过程完成，之后准备进行下一个操作循环。
本发明结构简单，易于制造、维修，占地小，结构紧凑，安全性好，且不需要专用工位涂胶，控制方式简单，涂胶速度稳定、均匀，减少堆胶、漏胶、溢胶、涂胶不到位等质量问题的发生，有效降低车身密封NVH值。
且本发明已经使用在CN112前横梁焊接线，自从启用后，取消了人工涂胶操作，节省了人力成本，涂胶均匀，位置一致性高，大大提高了涂胶质量，以自动涂胶代替人工涂胶，生产节拍得以提高，降低了工位ATT时间，同时避免人工操作涂胶导致人机交互时的安全隐患，提高了操作的安全性采用该装置后，每年可节约各项成本约8万元。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种自动的涂胶装置，其特征在于：包括导轨气缸（1）、导轨支架（2）、滑移导轨（3）、导轨导槽（4）、举升气缸（5）、胶枪气缸（6）、胶枪阀门（7）、胶枪（8）及支撑架（9），所述支撑架（9）为“n”形，所述举升气缸（5）的缸筒设置于支撑架（9）内部、其活塞杆部分穿过所述支撑架（9）向上升起，所述导轨支架（2）设置于所述举升气缸（5）的活塞杆上，所述导轨气缸（1）设置于所述导轨支架（2）的一端、所述导轨导槽（4）设置于所述导轨支架（2）的另一端，所述滑移导轨（3）镶嵌于所述导轨导槽（4）中、且末端连接所述导轨气缸（1）的活塞杆，所述胶枪气缸（6）设置于所述滑移导轨（3）的前端顶部，所述胶枪（8）竖直设置于所述滑移导轨（3）的前端外侧、且出胶口朝下，所述胶枪阀门（7）设置于所述胶枪气缸（6）的活塞杆下方，所述胶枪气缸（6）的活塞杆向下延伸按压所述胶枪阀门（7）。
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