CN107553086A - 设备装卸辅助装置 - Google Patents

Abstract

一种设备装卸辅助装置，其特征在于，具备：由主杆及设置于主杆上可旋转的爪部所形成的装卸单元；以及用于调整爪部旋转角度的爪部调节装置。通过这种结构，本发明可以仅需一人即可轻松地拆卸具有一定重量的设备。

Description

设备装卸辅助装置

技术领域

本发明涉及一种设备装卸辅助装置，其用于装卸具有一定重量的设备，具体涉及一种转鼓装卸辅助装置。

背景技术

在现有技术中，高速管式离心机由滑动轴承组件、转鼓组件、积液盘组件、机头组件、机身等组成。

在这种高速管式离心机中，物料由底部进料口射入转鼓内，在强大的离心力作用下，迫使料液进行分层运动。质量轻的液体在转鼓中心，流动到转鼓上通过积液盘回收，质量重的固体被甩在转鼓内壁上，待停机后人工卸料。

卸料时，需要将转鼓拆卸搬运，且由于转鼓机的开口一般而言设置于底部，因此拆卸后需要将转鼓水平放置于固定工作台上才能够进行卸料、清洗。

通常而言，转鼓机的重量在30kg~40kg左右，且由于是贵重设备，不宜过于简单粗暴的进行拆卸搬运，且，由于转鼓下方具有凸出部分，因此需要两人同时操作，先将转鼓向上方竖直提升一定距离后，才能将转鼓进行取卸。另外，由于积液盘组件是套在转鼓外面的。所以须先将积液盘组件从转鼓头部上的间隙中取出（此时必须将上部的一个保护螺套取下，才能形成足够的间隙)。而由于转鼓本身的重量及特征，即使是两名操作人员，仍然需要小心翼翼地进行操作。

目前，现有技术中公开有一种装卸辅助装置（参见中国专利CN205887211U公报），其通过立板、设置于立板上的两个装卸板、底板以及设置于底板上的柔性滚轮，进行管式离心机的装卸。

然而，这种装卸辅助装置仍然存在以下问题：

1、转鼓提升依然费力且动作幅度大；

2、对于不同高度位置的离心机，不具备高度调节性；

3、不具备对积液盘组件的同步操作。

因此，基于上述3个问题，在转鼓拆卸上，仍然存在操作复杂、劳累以及基于操作不慎导致的设备损伤等。由此造成劳动力浪费，同时影响生产效率。

发明内容

发明要解决的问题：

本发明鉴于上述问题，目的是提供一种仅需一名操作人员，仅需较小的体力，即可安全稳定地拆卸及搬运转鼓的设备装卸辅助装置。

解决问题的手段：

本发明所涉及的设备装卸辅助装置，装卸单元，其具有主杆以及设置于主杆上可旋转的爪部；以及爪部调节装置，其用于调整爪部旋转角度。

根据上述结构，以往需要两名操作人员合力将较重的转鼓竖直向上抬高一定距离后进行拆卸，而本发明的设备装卸辅助装置，可以仅需一名操作员即可完成转鼓的拆卸以及搬运，从而节约了劳动力成本。

优选的是，所述爪部调节装置，包括：偏心轮，其以其外周与所述爪部后端相接触的形式，设置于所述装卸单元的主杆；以及握杆，其设置于所述偏心轮外周上。

根据上述结构，不仅将原本需要两人进行操作的人工拆卸缩减为一人，同时，该一名操作人员不需要花费太多的体力，仅需对该装置施加一定的力，即可通过杠杆原理及偏心结构，轻易地进行拆卸，从而降低了操作人员的劳动强度。

作为本发明的一种实施方式的设备装卸辅助装置，可以是还包括铰链装置，该铰链装置具有：至少一个的铰链支臂；以及连接于所述铰链支臂两端的铰链固件。

根据上述结构，可以将设备装卸辅助装置直接适用于离心机或转鼓箱体的外侧完成转鼓的装卸，操作简便，节约空间，通常可以适用于作业空间较小的车间。

作为本发明的另一种实施方式的设备装卸辅助装置，还可以是，具备用于移动设备装置辅助装置的移动单元。

作为上述移动单元的一种实施方式，可以是，该移动单元具有：左右一对的立架；至少一个的连接架，其用于连接所述左右一对的立架；以及多个滚轮，其设置于所述立架的底部。

作为上述移动单元的另一种实施方式，还可以是，该移动单元具有：底部框体；结构框体，其设置于底部框体的上方；以及多个滚轮，其设置于底部框体的下方。

根据上述结构，相比于上述将设备装卸辅助装置直接使用于离心机或转鼓机箱体外侧的铰链装置，采用本结构的移动单元，可以提高本发明的灵活性，通常可以使用于作业空间较大的车间。

优选的是，还包括升降装置，该升降装置具有：导杆，其竖直固设于所述移动单元的底部框体上；以及导缸，其可旋转地连接于所述装卸单元的主杆，并可沿着导杆上下移动。

根据上述结构，由于市场上对于离心机转鼓自然存储位置的高低具有区别，通过这种升降结构，即使是批量生产，也可以适用各工厂不同高度位置的转鼓，从而提高了本发明装置的工业应用性。

优选的是，还包括伸缩装置，该伸缩装置具有：压力缸，其可旋转地与所述移动单元连接；以及活塞杆，其可旋转地与所述装卸单元连接，并可沿着压力缸自由伸缩。

根据上述结构，结合上述升降装置，装卸单元可以自由旋转至水平位置，因此，在对转鼓进行取料或清洗时，不在需要人工抬抱至工作台，可以直接在本发明的设备装卸辅助装置上，将转鼓旋转至水平状态，从而打开位于转鼓下方的开口进行取料及清洗，从而不仅节约劳动力成本及消耗，还提高了工作效率。

优选的是，所述装卸单元的主杆的下侧设置有限位件。

根据上述结构，由于主杆的下侧设置有转鼓托架，因此防止本发明装置夹持有转鼓的状态下移动时，转鼓晃动所造成的内部损耗，以及因晃动造成的脱落。

优选的是，所述装卸单元的主杆在与所述升降装置的导缸连接处的下方位置设置有挡板。

根据上述结构，由于主杆的下端侧设置有挡板，因此主杆本身便具有一定的斜度，从而可以防止转鼓搬运移动过程中的脱落，提高了其使用过程中的安全性。

优选的是，所述爪部的前端具有向上突出防滑凸耳以及向外侧两边突出的配件定位凸耳。

根据上述结构，爪部先端具有向上突出的防滑凸耳，因此当通过爪部调节装置将爪部向上提高一定角度时，不会造成夹持对象脱落等问题，因此进一步提高了该设备使用过程中的安全性。同时，由于爪部先端还具有向外侧两边突出的配件定位凸耳，因此在使用过程中，能够将转鼓上方的积液盘一同取出，进一步地提高了工作效率。

发明效果：

1、仅需一名操作员即可完成转鼓的拆装及搬运，从操作人员的人数上，节约了劳动力成本；

2、该一名操作员仅需很小的体力即可拆卸转鼓，从操作人员的体力上，降低了劳动强度；

3、完成转鼓与积液盘组件的同步安装于取卸，提高了工作效率；

4、无需将重型设备重复搬运至操作台，可直接将其旋转至水平位置进行后续工作，进一步提高工作效率；

5、旋转至水平位置的主杆通过移动单元的结构框体进行支撑，不会由于夹持对象过重造成装置损坏，具有较高的使用寿命；

6、具备升降装置，因此可以对应摆设于不同高度的转鼓，提高了工业应用性；

7、主杆具有一定的斜度且具有转鼓托架，从而确保夹持对象不会因为搬运过程中道路不平整所造成的脱落，以及设备晃动过程中的内部损伤，因此本发明使用过程中具有较高的安全性；

8、通过简单机械结构进行设计，无需精密设备等，制作成本较低。

附图说明

图1是示出本发明的第一实施方式下的设备装卸辅助装置的立体图；

图2是示出本发明的第一实施方式下的设备装卸辅助装置的后视图；

图3是示出本发明的第一实施方式下的设备装备辅助装置的使用状态图；

图4是示出本发明的设备装卸辅助装置所采用的的爪部调节装置结构的立体图；

图5是示出本发明的设备装卸辅助装置所采用的的爪部调节装置结构的主视图；

图6是示出本发明的设备装卸辅助装置所采用的的爪部结构的示意图；

图7是示出本发明的设备装卸辅助装置所采用的的爪部结构的爪部使用图；

图8是示出本发明的第二实施方式下的设备装卸辅助装置的后视图；

图9是示出本发明的第二实施方式下的设备装卸辅助装置的右视图；

图10是示出本发明的一种较优实施方式的设备装卸辅助装置的立体图；

图11是示出本发明的一种较优实施方式的设备装卸辅助装置的主视图；

图12是示出本发明的一种较优实施方式的设备装卸辅助装置的使用状态图。

附图标记：

1 装卸单元；

11 主杆；

12 爪部；

121 叉架；

122 梢端轴承；

123 防滑凸耳；

124 配件定位凸耳；

13 转鼓托架；

14 插销；

15 挡板；

2 移动单元；

21 底部框体；

22 结构框体；

23 滚轮；

24 板体；

25 扶手；

26 立架；

27 第一连接架；

28 第二连接架；

29 滚轮支架；

3 爪部调节装置；

31 偏心轮；

32 握杆；

4 升降装置；

41 导杆；

42 导缸；

5 伸缩装置；

51 压力缸；

52 活塞杆；

6 铰链装置；

61 铰链支臂；

62 铰链固件。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的一种实施方式进行说明。

<第一实施方式>

如图1及图2所示，本发明所涉及的设备装卸辅助装置，具有大致长方体的装卸单元1，用于调整装卸单元1中爪部12与主杆11所形成的角度的爪部调节装置3以及将装卸单元1可旋转地固定在离心机或转鼓箱体外侧的铰链装置6。

<装卸单元1>

装卸单元1具有主杆11、设置于主杆11上端侧可在上下方向上一定角度范围内旋转的爪部12以及设置于主杆11下端侧用于防止（限制）转鼓下方晃动的转鼓托架13。

主杆11大致呈中空长方体形状，但不仅限于此，主杆11主要用于支撑作用，因此根据需要也可以形成为圆柱形状，或者梯形状等，也不必须是中空结构，也可以是实心结构。

主杆11中位于爪部12的上端后侧，设置有调节爪部12角度的爪部调节装置3。通过该爪部调节装置3可以调整爪部12与主杆11所形成的角度。

主杆11通过铰链装置6可旋转地固定于转鼓箱体的外侧，通过该铰链装置6装卸单元可以在水平方向（横向）上一定角度内旋转。

<爪部12>

本发明所涉及的设备装卸辅助装置所采用的爪部12，如图4及图5所示，爪部12具有向后方延伸至主杆11后侧的梢端轴承122，其前段向两侧分叉成形成为如图7所示那样长度超过转鼓中心线的叉架121。

叉架121的先端具有向上突出的防滑凸耳123，当通过下述爪部调节装置3，将爪部12的叉架121竖直向上提高时，藉由叉架121上的防滑凸耳123将转鼓向上顶起，而在转鼓的底部凸出部分脱离嵌合装置后形成为可搬运状态是，由于转鼓中心线靠后，因此转鼓顶端自然向后倾斜从而整体形成为一定的斜度。通过这种结构，本发明所涉及的设备装卸辅助装置在夹持的转鼓在运输过程中不会发生基于道路不平整的颠簸而使转鼓向前脱落的情况。

同时，叉架121的先端还具有向外突出的配件定位凸耳124。拆卸转鼓时，通常需要先将转鼓与积液盘一体拆卸后，再将积液盘取下，因此，如图6所示，本发明通过该配件定位凸耳124，实现了转鼓与积液盘的一体拆卸。

但爪部12的结构，并不仅限于此种，根据实际需要可以进行自由更换或定制， 例如更换为具有调节叉架间距功能的爪部、或形成为夹持开口形成为正方形的叉架爪部等。

<爪部调节装置3>

主杆11的上端后侧还设置有爪部调节装置3。本发明所采用的爪部调节装置3，如图4所示那样，采用一种偏心结构，具体而言，其具有设置于主杆11的上端后侧的偏心轮31，偏心轮31的外周紧贴于爪部后侧的梢端轴承122，且外周表面上还设置有一握杆32。使用时，藉由偏心轮不同的圆心距离，可以调节叉架121的高度，同时，由于爪部12通过插销结构与主杆11，因此形成有杠杆结构，叉架121的高度与梢端轴承122形成为反比，从而实现通过该偏心结构，可自由调节爪部前端的旋转角度。

本发明的爪部调节装置3采用的是偏心杠杆结构，其优势在于：结构紧凑，无需大跨度的动作。但并不仅限于该偏心杠杆结构，本发明中以离心机中的转鼓作为主要装卸对象，而基于转鼓的特征，由于转鼓下方具有凸出部分，因此自转鼓箱体提取或自离心机中卸下时，需要将转鼓竖直向上抬高一定的距离脱离滑动轴承组件的约束后，才可自由搬离，因此，本发明虽然采用偏心结构，及杠杆原理，控制调节主杆11上爪部12的旋转，但只要是如本发明宗旨那样，可以自由控制该爪部12的旋转角度的，都可以进行替换，因此爪部调节装置3的机械结构，并不做特别限定，只要是满足可调节爪部12的旋转的宗旨的结构，都可以实现本发明的技术效果。

<铰链装置6>

如上所述，装卸单元1通过铰链装置6可旋转地固定于转鼓箱体的外侧，形成为可在水平方向（横方向）上一定角度的旋转。铰链装置6由上下一对的大致呈板状的铰链支臂61构成，铰链支臂61的两端分别通过插销结构旋转连接有铰链固件62。铰链固件62上具有多个孔洞，孔洞通过螺丝螺帽可固定于转鼓箱体外侧及主杆11的后侧。

即、主杆11与转鼓箱体固定于铰链固件62上，而铰链固件62通过插销结构连接于铰链支臂61上，因此主杆11相对于转鼓箱体形成为可旋转的结构。

铰链装置6并不仅限于上述结构，例如，本实施方式下铰链装置6具有上下一对的铰链支臂61，但也可以增设多个铰链支臂从而进一步加固。另铰链支臂61也不仅限于板状体，也可以是圆柱体等。固定于转鼓箱体及离心机外侧的铰链固件62，其固定形式也不仅限于螺丝螺帽结构，也可以是一体焊接等，铰链固件62的形状也不仅限于图示的扁状长方体，也可以是梯形、圆片型等。

<使用方法>

本实施方式的设备装卸辅助装置的安装方式，通过螺丝螺帽结构，将铰链装置6的一端固定于主杆11的后侧，另一端固定于转鼓箱体或离心机的外侧。通常而言，仅需首次安装即可，由于本实施方式的设备装卸辅助装置整体结构较小，不会占用太多空间，因此首次安装后，不需要反复拆卸。

使用时，如图3所示那样，仅需一名操作人员，首先调整偏心轮31旋转到梢端轴承122的距离为最小，手扶主杆11转动，使爪部12的叉架121对准转鼓的凸出部分下方外观落差处；继续转动，将爪部12的叉架121圆弧部分与转鼓圆弧嵌合。通过扳动偏心轮31的握杆32，旋转偏心轮31的圆心与爪部12的梢端轴承122的距离为最大。其扳动偏心轮31的过程中，爪部12的叉架121缓缓向上抬起，并通过叉架121前端向上凸起的防滑凸耳123的作用，使夹持的转鼓向上竖直抬起至转鼓底部脱离滑动轴承组件的约束，形成为可搬离状态。同时，由于叉架121前端的配件定位凸耳124的作用，转鼓上方的积液盘一同被托起。防滑凸耳123由于叉架121的上翘抬升，自然地勾住了转鼓的凸出部分，确保转鼓在之后的移动过程中不会出现向前方滑动脱落的事故发生。

<实施效果>

通过上述第一实施方式的结构，由于具备可旋转的爪部12以及调整爪部12旋转角度的爪部调节装置3，从而可以实现对转鼓的装卸。

这种结构的设备装卸辅助装置，由于通过铰链装置6固定于某处，因此通常适用于作业空间较小的工厂。然而，针对一些作业空间较大的工厂，且需要将拆卸后的转鼓进行搬运的作业需求，本发明可以通过增设移动单元2，从而实现对转鼓的搬运，具体而言，以下通过图8至图9对本发明的设备装卸辅助装置的第二实施方式进行详细说明。

<第二实施方式>

本实施方式下的设备装卸辅助装置，区别于上述第一实施方式中将装卸单元1固定于某一处后对转鼓进行装卸，本实施方式下的设备装卸辅助装置，通过增设移动单元2，可以将拆卸后的转鼓进行自由搬运。以下，对本第二实施方式中不同于上述第一实施方式的结构，进行详细说明。

<移动单元2>

本实施方式下的移动单元2，如附图8所示，具有左右一对的竖直方向的立架26，立架26之间通过上下一对的第一连接架27和第二连接架28连接，从而形成为大致梯形状的结构。立架26的上端侧向后方弯曲形成为扶手25， 其下端侧通过滚轮支架29设置有左右一对的滚轮23。

<装卸单元1>

本实施方式下的装卸单元1，区别于第一实施方式下一体形成为长杆状态的主杆11，其具有上下一对的主杆11，该上下一对的主杆11分别竖直设置于上述移动单元2中的第一连接架27及第二连接架28上。

其中，位于第一连接架27的主杆11上，设置有可在一定角度内旋转的爪部12，位于第二连接架28的主杆11上，固定设置有转鼓托架13。

另，位于第一连接架28的主杆11后侧中位于爪部12的上方的位置，设置有爪部调节装置3。该爪部调节与上述第一实施方式相同地，具有偏心轮31及握杆32。因此，本实施方式下的爪部调节装置3同样能够实现与上述第一实施方式相同的技术效果，对爪部12与主杆11所形成的角度进行调节。

<使用方法>

本实施方式的设备装卸辅助装置区别于上述第一实施方式不需要进行安装固定，可通过底部滚轮自由移动。因此，其使用时，先将设备装卸辅助装置移动至转鼓处，其后的操作与上述第一实施方式相同地，通过爪部12夹持转鼓，通过爪部调节装置3调节爪部12的角度，从而将装置向上方抬起，从而形成为可搬离状态。之后通过滚轮，可将夹持的转鼓进行搬运移动。

<实施效果>

通过该第二实施方式的结构，不仅能够实现上述第一实施方式相同的技术效果，还可以自由移动放置本发明的设备装卸辅助装置，以及在拆卸转鼓后，可以自由搬运转鼓。因此该实施装置，针对一些作业空间较大，且具有将拆卸后的转鼓进行搬运的作业需求的工厂。

然而，通常而言，转鼓拆卸后，需要将其旋转至水平位置后对其进行取料及清洗，因此本发明的设备装卸辅助装置，还具有第三实施方式，从而实现这一作业要求。

<第三实施方式>

本实施方式下的设备装卸辅助装置，区别于上述第一实施方式及第二实施方式，不仅可以实现对转鼓的拆卸以及转鼓的自由搬运，还可以直接将转鼓旋转至水平位置，从而直接对转鼓进行取料及清洗。

因此为了详细清楚的了解本实施方式下的设备装卸辅助装置，以下，参考图10~图12，重新对各组成部分进行详细说明。

如图10和图11所示，本实施方式下的设备装卸辅助装置，具有：装卸单元1、移动单元2、爪部调节装置3、升降装置4以及伸缩装置5。

<装卸单元1>

本实施方式下的装卸单元1，与上述第一实施方式相同地，具有大致呈中空长方体的主杆11。主杆11的上端侧具有通过插销结构连接的爪部12，以及设置有主杆11上端后侧的爪部调节装置3。另，主杆11除了具有爪部12，其下端侧还设置有防止转鼓晃动转鼓托架13。

主杆11的下端通过插销结构14与升降装置4中的导缸42相连接，导缸42可自由升降地套设于导杆41的外周，而导杆41则竖直固定设置于移动单元2的底部框体21的前侧。因此主杆11通过升降装置4的结构，其相对于移动单元2形成为可旋转可上下移动的状态。

另，主杆11的后侧还通过插销结构连接有伸缩装置5的活塞杆52，活塞杆52在压力缸51内自由伸缩，而压力缸51则通过插销可旋转地下述移动单元2的结构框体22相连接。因此，主杆11由于通过伸缩单元5的结构，其相对于移动单元2可自由调整距离及角度。

另，在主杆11与导杆41之间，且位于主杆11与导缸42相连接的插销结构的下方位置处，设置有一挡板15。通过挡板15，主杆11与移动单元1的底部框体形成一定的斜度，从而在使用过程中可以防止夹持的转鼓脱落。

<移动单元2>

本实施方式下的移动单元2，具有底部框体21，在底部框体21的上方设置有结构框体22，结构框体22的作用在于当装卸单元1旋转至水平位置时，结构框体22对装卸单元1具有一定的支持作用。同时其本身具有一定的重量设置于底部框体之上可以防止本发明装置在夹持有转鼓时，前方重量过重而造成的向前方倾倒的事故。同时，底部框体11上还可以放置一置物板，从而形成置物空间，可以将一些机械工具防止在板块之上。

如上所述，底部框体21的前侧固设有升降装置4的导杆41，主杆11通过升降装置与移动单元2形成为可旋转可上下升降的状态。而结构框体22的前侧上表面则通过插销结构连接有伸缩装置5的压力缸51，因此主杆11通过伸缩装置5，与移动单元2形成为可自由调节角度与距离的状态。

另，本实施单元下的移动单元2，还具有一些其他变形可能，例如，在结构框体21的后侧设置有用于帮助本发明装置移动的扶手等。另外，移动单元2的结构也并不需要完全如本附图所示那样，可以整体形成为梯形状，也可以是正方体、长方体、椭圆体等等之类的。因此附图并不能作为限定本发明移动单元的结构的依据。

<爪部调节装置3>

本实施方式下，爪部调节装置3，仍然采用与第一实施方式相同的偏心结构，但也可以是采用爪部12与主杆11之间设置齿轮及卡止件的结构，对爪部12与主杆11的角度进行调整。当然，也可以是将爪部12的梢端轴承122进行较大地延长或在梢端轴承122处设置长杆，将其与结构框体22的后侧链条式连接，并通过增设滚轮的形式，调整梢端轴承122与结构框体22间距的结构，对爪部12与主杆11的角度进行调整。

<升降装置4>

本实施方式下的升降装置4，具有竖直固定设置于移动单元2的底部框体21前侧的导杆41，以及可以沿着导杆41上下自由升降移动的导缸42，如上所述，导缸421通过插销结构可旋转地与装卸单元1的主杆11相连接。因此，通过这种结构，装卸单元1的主杆11，相对于移动单元2，在需要的范围内自由地旋转并上下升降移动。

本发明通过升降装置4，不仅可以针对被放置于不同高度的转鼓，还可以通过该升降装置4，将装卸单元1可旋转至水平位置，并通过移动单元2的结构框体22获得支撑。但为了进一步确保旋转过程的安全，以及进一步降低人力消耗，本发明装置的升降装置4与下述伸缩装置5相结合，可以进一步确保夹持有转鼓的装卸单元1平稳地轻松地安全地旋转至水平位置。

<伸缩装置5>

伸缩装置5具有通过插销结构连接于移动单元2的结构框体22前端上表面的压力缸51，以及可在压力缸51内自由伸缩的活塞杆52，活塞杆52的一端，如上所述，通过插销结构连接于装卸单元1的主杆11的后侧。

伸缩装置5的主要作用在于：由于压力缸51有一定的预制压力。在主杆11连同转鼓人工旋转到水平位置时（特别是当升降装置4的导缸42须沿着导杆41向上方移动时），可以承担绝大部分的转鼓重量。

因此装卸单元1、伸缩装置5、以及移动单元2之间，任意两个部件所形成的角度都是在需要的范围内自由灵活可变的，从而不会影响到升降装置4的作用。

<使用方法>

本实施方式的使用方法，与上述第一实施方式的使用方法大致相同，然而为了表明本实施方式具有可将装卸单元旋转至水平位置，可直接对转鼓进行取料及清洗的技术效果，以下，以自离心机出拆卸转鼓、并进行取料清洗的过程作为示例，进行说明。

使用时，仅需一名操作人员，手扶移动单元2的结构框体22（或自结构框体22上延伸的扶手），将本发明装置移动至离心机处。同时将偏心轮31旋转到梢端轴承122的距离为最小。将爪部12的叉架121对准转鼓的凸出部分下方并向前推送，将爪部12的叉架121圆弧部分与转鼓圆弧嵌合。通过握杆32旋转偏心轮31，使偏心轮31的圆心与爪部12的梢端轴承122之间的距离为最大。旋转偏心轮31过程中，爪部12的叉架121向上方提升，通过叉架121中向上方凸起的防滑凸耳123向转鼓施力，从而将转鼓向上方竖直托起。并通过叉架121前端向上凸起的防滑凸耳123的作用，使夹持的转鼓同样地向上竖直抬起至转鼓底部脱离滑动轴承组件的约束。由于防滑凸耳123的位置超过转鼓的中心线，自然地勾住了转鼓的凸出部分，从而防止转鼓向前方脱落。同时，由于配件定位凸耳124的作用，套在转鼓上方的积液盘也被托起。

将夹持有转鼓的本发明装置向后方移动一定距离至空地处，手动取下套在转鼓上方被一同取出的积液盘，积液盘可以放置于底部框体之上。

其后，操作人员通过握杆32将主杆11向后拉扯（或直接拉扯主杆11）。此时，由于主杆11与升降装置4及伸缩装置5都是通过插销结构相连接，因此主杆11可以自由向后方旋转，当旋转至一定的角度后，主杆11所连接的升降装置4的导缸41可以沿着导杆42向上方移动，而伸缩装置5在伸缩到一定距离后，继续通过相对于主杆11及结构框体22的旋转，形成为大致水平状态。最终，本发明设备装卸辅助装置形成为如图12所示的状态。

当装卸单元1形成为水平状态后，再拿起事先放置于底部框体上的机械工具，直接打开转鼓下方的转鼓下端盖，对转鼓进行取料及清洗。不在需要将转鼓移动至其它工作台，即无需人工将转鼓抱至工作台水平放置后进行拆卸、取料及清洗了。因此这种实施方式下的设备装卸辅助装置，可以极大地节约人力，并提高工作效率（安放转鼓既是以上过程的反向操作）。

<相关变形例>

本发明提供的设备装卸辅助装置，其主要针对不同离心机自然高低位置转鼓等在装卸时需要将装卸对象竖直提高一定的距离，且根据其特性需要将其旋转至水平位置的设备而进行的设计。

但再实际工业应用中，可以将爪部12形成为可自由装卸的结构，通过这种改动，对夹持不同的产品可以替换不同形状结构的爪部。

例如，装卸对象不需要竖直提高一定的距离，但需要在装卸中将其旋转至水平位置时，本发明可以不安装爪部调节装置3，但配设第二实施方式中的升降装置4及伸缩装置等。

再例如，装卸对象的外观形成为正方体，且外观不存在类似转鼓这样的落差结构，则可以将爪部12替换为，在爪部12的叉架两侧分别设置两个孔洞，并通过螺丝等对夹持空间的间距进行调整的锁止件等结构。

因此，通过上述举例，可以明白本发明所涉及的设备装卸辅助装置，在作为基础结构的装卸单元1及移动单元2的基础上，根据夹持对象的不同特性，可以自由选择配置不同的爪部、以及选择适用爪部调节装置3、升降装置4以及伸缩装置5中的任意一个配件，可以实现不同的技术效果。

<发明宗旨>

1、通过自由替换不同的爪部结构，结合本发明的移动单元，可以装卸并搬运夹持不同的对象；

2、针对特殊设备的拆卸，可以通过对爪部与主杆所形成角度进行调整，从而实现装卸操作。而调整爪部与主杆角度的装置，并不做特别限定，只要是能够调整其角度的即可；

3、通过升降装置，不仅可以针对不同高度位置的设备装卸，具有较高的工业适用性；

4、为了进一步确保装置的安全性，可以通过伸缩装置进行一定的升降引导及旋转引导；

5、本发明的偏心杠杆结构、升降装置4、伸缩装置5的操作，均可使用电动、气动等方式。

<有益效果>

1、通过装卸单元1及角度调节装置3，本发明装置仅需一名操作员即可完成转鼓的拆装及搬运，从操作人员的人数上，节约了劳力成本；

2、角度调节装置2，所采用的偏心结构及杠杆原理，该一名操作员仅需很小的劳力即可拆卸转鼓，从操作人员的劳力上，节约了劳力消耗；

3、通过移动单元2，本发明装置具有较高的移动性能，可以自由移动；

4、通过升降装置4，本发明装置可以针对位于不同高度的装置进行装卸。具有较高的工业适用性；

5、装卸单元1通过插销结构连接于升降装置4，从而主杆不仅可以自由升降至不同高度，还可以旋转至水平位置，因此提高了工作效率；

6、装卸单元1与移动单元2之间连接有伸缩装置5，在夹持有设备的状态下，对装卸单元的升降、旋转以及移动都有一定的支撑作用，进一步节约了劳力消耗；

7、装卸单元1的下端侧设置有挡板，从而使装卸单元1具有一定的斜度定位此可以防止夹持有设备的装卸单元1，在移动过程中由于道路不平整所产生的颠簸从而致使夹持设备脱落等事故，提高了本发明的实用性；

8、移动单元2有底部框体21及结构框体22所组成，底部框体21的上方可以防止置物板，从而使本发明具有多功能性，而结构框体22在当装卸单元1旋转至水平位置时，对其具有一定的支撑效果，因此提高了本发明的安全性及使用寿命；

9、装卸单元1的下端可以增设转鼓托架13、从而可以防止夹持的设备在移动过程中的晃动，从而导致设备内部因晃动而造成的损坏等；

10、配件定位凸耳的采用，简化了装拆多个部件的操作步骤，提高了工作效率。

由上述说明，本领域技术人员明了本发明的较多的改良和其他实施方式等。同时，以上实施方式的说明，仅作为一种示例，不应将该实施方式中的结构设定，限定本发明，只要是在本发明的发明宗旨内进行的改良，都应当属于本发明的范围内。因此，上述说明只是例示解释，是以向本领域技术人员教导实施本发明的最优选的形态为目的提供。在不脱离本发明的精神的范围内，可以实质上变更其结构和/或功能的具体内容。

Claims (10)

1.一种设备装卸辅助装置，其特征在于，包括：

装卸单元，其具有主杆以及设置于主杆上可旋转的爪部；以及

爪部调节装置，其用于调整爪部旋转角度。

2.根据权利要求1所述的设备装卸辅助装置，其特征在于，

所述爪部调节装置，包括：

偏心轮，其以其外周与所述爪部后端相接触的形式，设置于所述装卸单元的主杆；以及

握杆，其设置于所述偏心轮外周上。

3.根据权利要求2所述的设备装卸辅助装置，其特征在于，

还包括铰链装置，该铰链装置具有：

至少一个的铰链支臂；以及

连接于所述铰链支臂两端的铰链固件。

4.根据权利要求2所述的设备装卸辅助装置，其特征在于，

还包括移动单元，该移动单元具有：

左右一对的立架；

至少一个的连接架，其用于连接所述左右一对的立架；以及

多个滚轮，其设置于所述立架的底部。

5.根据权利要求2所述的设备装卸辅助单元，其特征在于，

还包括移动单元，该移动单元具有：

底部框体；

结构框体，其设置于底部框体的上方；以及

多个滚轮，其设置于底部框体的下方。

6.根据权利要求5所述的设备装卸辅助装置，其特征在于，

还包括升降装置，该升降装置具有：

导杆，其竖直固设于所述移动单元的底部框体上；以及

导缸，其可旋转地连接于所述装卸单元的主杆，并可沿着导杆上下移动。

7.根据权利要求6所述的设备装卸辅助装置，其特征在于，

还包括伸缩装置，该伸缩装置具有：

压力缸，其可旋转地与所述移动单元连接；以及

活塞杆，其可旋转地与所述装卸单元连接，并可沿着压力缸自由伸缩。

8.根据权利要求7所述的设备装卸辅助装置，其特征在于，

所述装卸单元的主杆的下侧设置有限位件。

9.根据权利要求8所述的设备装卸辅助装置，其特征在于，

所述装卸单元的主杆在与所述升降装置的导缸连接处的下方位置设置有挡板。

10.根据权利要求9所述的设备装卸辅助装置，其特征在于，

所述爪部的前端具有向上突出防滑凸耳以及向外侧两边突出的配件定位凸耳。