CN107521480A - 控制刹车力度的方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种控制刹车力度的方法、装置及存储介质。本公开控制刹车力度的方法包括：获取空气阻力；根据该空气阻力，控制车辆的刹车力度。本公开通过在车辆行驶过程中考虑空气阻力对车速的影响，保证安全的刹车距离。

Description

控制刹车力度的方法、装置及存储介质

技术领域

本公开涉及车辆技术，尤其涉及一种控制刹车力度的方法、装置及存储介质。

背景技术

刹车，也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。

对于汽车，其刹车踏板在方向盘下面，当驾驶人员踩住刹车踏板时，刹车踏板通过刹车杠杆联动受压并传至到刹车鼓上的刹车片卡住刹车轮盘，使汽车减速或停止运行；对于自行车，当驾驶人员握紧车闸时，车闸通过固定在车架上的杆状制动器或者盘装抱刹制动器等来使自行车减速或停止运行。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种控制刹车力度的方法、装置及存储介质。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种控制刹车力度的方法。该方法包括：获取空气阻力；根据该空气阻力，控制车辆的刹车力度。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据空气阻力控制车辆的刹车力度，通过在车辆行驶过程中考虑空气阻力对车速的影响，保证安全的刹车距离。

可选地，上述获取空气阻力，可以包括：确定车辆的迎风面积；获取相对运动速度，其中，该相对运动速度为车辆相对空气的运动速度；根据迎风面积和相对运动速度，获取空气阻力。

可选地，上述根据迎风面积和相对运动速度，获取空气阻力，可以包括：根据如下公式获得空气阻力：

其中，R表示空气阻力；C表示空气阻力系数；ρ表示空气密度；S表示车辆的迎风面积；V表示相对运动速度。

可选地，上述确定车辆的迎风面积，可以包括：根据车辆及该车辆所承载的物体，确定该车辆的迎风面积。

可选地，上述根据空气阻力，控制车辆的刹车力度，可以包括：根据预设对应关系，确定空气阻力对应的刹车力度，该预设对应关系为空气阻力与刹车力度的对应关系。

可选地，上述方法的执行主体可以为车辆或终端设备。当执行主体为终端设备时，上述方法还可以包括：将车辆的刹车力度发送给车辆。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种控制刹车力度的装置。该装置包括：获取模块，被配置为获取空气阻力；控制模块，被配置为根据获取模块获取的空气阻力，控制车辆的刹车力度。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据空气阻力控制车辆的刹车力度，通过在车辆行驶过程中考虑空气阻力对车速的影响，保证安全的刹车距离。

可选地，上述获取模块可以包括：确定子模块、第一获取子模块和第二获取子模块。其中，确定子模块，被配置为确定车辆的迎风面积。第一获取子模块，被配置为获取相对运动速度，其中，相对运动速度为车辆相对空气的运动速度。第二获取子模块，被配置为根据迎风面积和相对运动速度，获取空气阻力。

可选地，上述第二获取子模块可被配置为：根据如下公式获得空气阻力：

其中，R表示空气阻力；C表示空气阻力系数；ρ表示空气密度；S表示车辆的迎风面积；V表示相对运动速度。

可选地，上述确定子模块可以被配置为：根据车辆及车辆所承载的物体，确定该车辆的迎风面积。

可选地，上述控制模块可被配置为：根据预设对应关系，确定上述空气阻力对应的刹车力度。其中，预设对应关系可以为空气阻力与刹车力度的对应关系。

可选地，上述装置可以为车辆或终端设备，或者，上述装置可以集成于车辆或终端设备中。当装置为终端设备或集成于终端设备时，上述装置还可以包括：发送模块，被配置为将车辆的刹车力度发送给车辆。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，该车辆包括：处理器和用于存储可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行所述可执行指令，以执行如第一方面任一项所述的方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种终端设备，该终端设备包括：发送器、处理器和用于存储可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行所述可执行指令，以执行如第一方面任一项所述的方法；发送器被配置为将车辆的刹车力度发送给车辆。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种控制刹车力度的方法的流程图；

图2是根据另一示例性实施例示出的一种控制刹车力度的方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种控制刹车力度的装置的结构示意图；

图4是根据另一示例性实施例示出的一种控制刹车力度的装置的结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆框图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种终端设备框图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

首先，对本公开设计的术语进行解释说明。

安全车距，是指后方车辆为了避免与前方车辆发生意外碰撞，而在行驶中与前车所保持的必要间隔距离。

其中，安全车距没有绝对标准，只有动态标准。影响安全车距最直接、最重要的因素是车速。当车速变快时，所需要的刹车力度、刹车距离、以及反应时间内车辆原速行驶的距离都相应增加。因此，保持安全车距需要控制车速。

以汽车为例，车速与安全车距的对应关系如下：

高速行车，即车速在100km/h以上时，安全车距在100米以上；

快速行车，即车速在60km/h以上、100km/h以下时，安全车距在数字上等于车速，例如，车速80km/h，安全车距为80米；

中速行车，即车速在50km/h左右时，安全车距不低于50米；

低速行车，即车速在40km/h以下、20km/h以上时，安全车距不低于30米；

龟速行车，即车速在20km/h以下时，安全车距不低于10米。

车速与刹车距离的对应关系如下：

车速(km/h)：20、30、40、50、60、70、80、90、100、120、150、180、200、250。

刹车距离(m)：2.0、4.4、7.9、12.3、17.7、24.1、31.5、39.7、49.2、70.9、110.7、159.4、196.8、307.6。

另外，考虑到车速与刹车距离与车辆所受空气阻力有关，本公开提供一种控制刹车力度的方法、装置及存储介质，根据空气阻力控制车辆的刹车力度，以使车辆在行驶过程中保持安全的刹车距离。

图1是根据一示例性实施例示出的一种控制刹车力度的方法的流程图。本实施例提供一种控制刹车力度的方法，该方法可以由控制刹车力度的装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并可集成于车辆或终端设备中，或者，该装置也可以为车辆或终端设备。其中，终端设备可以为智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，简称：PDA)等终端设备；车辆可以为汽车、自行车、滑板车等。

本实施例涉及的是在车辆行驶过程中，通过控制车辆的刹车力度以助于保持安全的刹车距离的具体过程。

如图1所示，该控制刹车力度的方法包括以下步骤：

在步骤101中，获取空气阻力。

其中，车辆所受得空气阻力可计算获得。一种实现方式中，如图2所示，该步骤可以包括：

在步骤201中，确定车辆的迎风面积。

其中，车辆的迎风面积是指车辆面积在风向的垂直面上对应的面积。具体可根据终端设备拍照或者车辆自带的摄像头拍照所得到的图像，获得车辆的迎风面积。

需说明的是，确定车辆的迎风面积可通过多种方式实现，以下具体说明：

第一种实现方式中，若该方法的执行主体为车辆，而拍照主体为终端设备，则终端设备需将所得图像发送给车辆，由车辆计算其自身的迎风面积，以确定车辆的迎风面积；或者，终端设备根据其所得图像计算出该车辆的迎风面积，并将车辆的迎风面积发送给车辆，以使车辆确定其迎风面积。

第二种实现方式中，若该方法的执行主体为车辆，且拍照主体为车辆自带的摄像头，则由车辆计算其自身的迎风面积，从而使车辆确定其迎风面积。

第三种实现方式中，若该方法的执行主体为终端设备，而拍照主体为车辆自带的摄像头，则车辆需将所得图像发送给终端设备，由终端设备计算车辆的迎风面积，以确定车辆的迎风面积；或者，由车辆计算其迎风面积并发送给终端设备，以使终端设备确定车辆的迎风面积。

第四种实现方式中，若该方法的执行主体为终端设备，而拍照主体也为终端设备，则由终端设备计算车辆的迎风面积，以确定车辆的迎风面积。

在步骤202中，获取相对运动速度，其中，该相对运动速度为车辆相对空气的运动速度。

由于车辆本身具有车速，空气流动也具有速度，即风速，因此，车辆与空气之间存在相对运动速度。至于相对运动速度的计算方式可参考相关技术，此处不再赘述。

另外，相对运动速度的计算也可以为终端设备或车辆。至于该方法的执行主体分别为终端设备和车辆的详细说明，可参考对于确定车辆的迎风面积的解释说明，此处不再赘述。

在步骤203中，根据迎风面积和相对运动速度，获取空气阻力。

具体地，可根据如下公式获得空气阻力：

其中，R表示空气阻力；C表示空气阻力系数；ρ表示空气密度；S表示车辆的迎风面积；V表示相对运动速度。

对于空气阻力系数和空气密度，可通过车辆或终端设备与网络互联实时获取。

由上式可知，正常情况下，空气阻力的大小与空气阻力系数及车辆的迎风面积成正比，与相对运动速度平方成正比。

在步骤102中，根据该空气阻力，控制车辆的刹车力度。

其中，以车辆为例，刹车力度即对刹车片的压力。

可以理解，不同范围的空气阻力可对应不同的刹车力度，其中，这里的不同范围可以具体为一个数值，也就是说，不同的空气阻力对应不同的刹车力度。例如，当空气阻力为100牛顿(N)时，刹车力度为高；当空气阻力为500N时，刹车力度为中；空气阻力为1000N时，刹车力度为低。

另需说明的是，上述示例仅为举例说明，并不代表实际的数值。在实际应用中，需以实际情况为准。

综上所述，本实施例提供的控制刹车力度的方法，根据空气阻力控制车辆的刹车力度，通过在车辆行驶过程中考虑空气阻力对车速的影响，保证安全的刹车距离。

在上述实施例中，确定车辆的迎风面积可以包括：根据车辆及该车辆所承载的物体，确定该车辆的迎风面积。该实施例考虑车辆载物的情况，当车辆所承载的物体的面积较大时，车辆的迎风面积增大。

进一步地，上述根据空气阻力，控制车辆的刹车力度，可以包括：根据预设对应关系，确定空气阻力对应的刹车力度，该预设对应关系为空气阻力与刹车力度的对应关系。

可选地，当执行主体为终端设备时，上述方法还可以包括：将车辆的刹车力度发送给车辆。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图3是根据一示例性实施例示出的一种控制刹车力度的装置的结构示意图。本公开提供一种控制刹车力度的装置，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并可集成于车辆或终端设备中，或者，该装置也可以为车辆或终端设备。其中，终端设备可以为智能手机、平板电脑、PDA等终端设备；车辆可以为汽车、自行车、滑板车等。

参照图3，该控制刹车力度的装置30包括获取模块31和控制模块32。

该获取模块31，被配置为获取空气阻力。

该控制模块32，被配置为根据获取模块31获取的空气阻力，控制车辆的刹车力度。

综上所述，本实施例提供的控制刹车力度的装置，根据空气阻力控制车辆的刹车力度，通过在车辆行驶过程中考虑空气阻力对车速的影响，保证安全的刹车距离。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种控制刹车力度的装置的结构示意图。参考图4，在图3所示结构的基础上，控制刹车力度的装置40中，获取模块31可以包括：确定子模块311、第一获取子模块312和第二获取子模块313。

其中，该确定子模块311，被配置为确定车辆的迎风面积。

该第一获取子模块312，被配置为获取相对运动速度，其中，相对运动速度为车辆相对空气的运动速度。

该第二获取子模块313，被配置为根据迎风面积和相对运动速度，获取空气阻力。

可选地，第二获取子模块313可被配置为：根据如下公式获得空气阻力：

其中，R表示空气阻力；C表示空气阻力系数；ρ表示空气密度；S表示车辆的迎风面积；V表示相对运动速度。

可选地，确定子模块311可以被配置为：根据车辆及车辆所承载的物体，确定该车辆的迎风面积。

进一步地，控制模块32可被配置为：根据预设对应关系，确定上述空气阻力对应的刹车力度。其中，预设对应关系可以为空气阻力与刹车力度的对应关系。

可选地，上述装置可以为车辆或终端设备，或者，上述装置可以集成于车辆或终端设备中。当装置为终端设备或集成于终端设备时，上述装置还可以包括：发送模块(未示出)，被配置为将车辆的刹车力度发送给车辆。

图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆框图。参照图5，该车辆50包括：处理器51和用于存储可执行指令的存储器52。其中，处理器51被配置为执行所述可执行指令，以执行上述方法。

可选地，该车辆还可以包括接收器(未示出)，被配置为接收终端设备发送的信息，该信息可以包括上述车辆的迎风面积、相对运动速度和刹车力度等。

图6是根据一示例性实施例示出的一种终端设备框图。参照图6，终端设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(input/output，简称：I/O)接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制终端设备800的整体操作，诸如与显示，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备800的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称：SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称：EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，简称：EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Red-Only Memory，简称：PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称：ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为终端设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述终端设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括OLED显示屏和触摸面板(TouchPanel，简称：TP)。如果OLED显示屏包括触摸面板，OLED显示屏可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(Microphone，简称：MIC)，当终端设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为终端设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到终端设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测终端设备800或终端设备800一个组件的位置改变，用户与终端设备800接触的存在或不存在，终端设备800方位或加速/减速和终端设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，简称：CMOS)或电荷耦合元件(Charge-coupled Device，简称：CCD)感光成像元件，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，压力传感器，陀螺仪传感器，磁传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于终端设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线保真(Wireless-Fidelity，简称：Wi-Fi)，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(Near Field Communication，简称：NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(Radio Frequency Identification，简称：RFID)技术，红外数据协会(Infrared Data Association，简称：IrDA)技术，超宽带(Ultra Wideband，简称：UWB)技术，蓝牙(Bluetooth，简称：BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，终端设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称：DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称：DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称：PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称：FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由终端设备800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称：RAM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，简称：CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端设备或车辆的处理器执行时，使得终端设备或车辆能够执行上述方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (15)

1.一种控制刹车力度的方法，其特征在于，包括：

获取空气阻力；

根据所述空气阻力，控制车辆的刹车力度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取空气阻力包括：

确定所述车辆的迎风面积；

获取相对运动速度，其中，所述相对运动速度为所述车辆相对空气的运动速度；

根据所述迎风面积和所述相对运动速度，获取所述空气阻力。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述迎风面积和所述相对运动速度，获取所述空气阻力，包括：

根据如下公式获得所述空气阻力：

<mrow> <mi>R</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </mfrac> <msup> <mi>C&amp;rho;SV</mi> <mn>2</mn> </msup> </mrow>

其中，R表示所述空气阻力；C表示空气阻力系数；ρ表示空气密度；S表示所述车辆的迎风面积；V表示所述相对运动速度。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的迎风面积，包括：

根据所述车辆及所述车辆所承载的物体，确定所述车辆的迎风面积。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述空气阻力，控制车辆的刹车力度，包括：

根据预设对应关系，确定所述空气阻力对应的刹车力度，所述预设对应关系为空气阻力与刹车力度的对应关系。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法的执行主体为车辆或终端设备；

当执行主体为终端设备时，所述方法还包括：将所述车辆的刹车力度发送给所述车辆。

7.一种控制刹车力度的装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为获取空气阻力；

控制模块，被配置为根据所述获取模块获取的所述空气阻力，控制车辆的刹车力度。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

确定子模块，被配置为确定所述车辆的迎风面积；

第一获取子模块，被配置为获取相对运动速度，其中，所述相对运动速度为所述车辆相对空气的运动速度；

第二获取子模块，被配置为根据所述迎风面积和所述相对运动速度，获取所述空气阻力。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二获取子模块被配置为：

根据如下公式获得所述空气阻力：

<mrow> <mi>R</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </mfrac> <msup> <mi>C&amp;rho;SV</mi> <mn>2</mn> </msup> </mrow>

其中，R表示所述空气阻力；C表示空气阻力系数；ρ表示空气密度；S表示所述车辆的迎风面积；V表示所述相对运动速度。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述确定子模块被配置为：

根据所述车辆及所述车辆所承载的物体，确定所述车辆的迎风面积。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块被配置为：

根据预设对应关系，确定所述空气阻力对应的刹车力度，所述预设对应关系为空气阻力与刹车力度的对应关系。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置为车辆或终端设备，或者，所述装置集成于车辆或终端设备中；

当装置为终端设备或集成于终端设备时，所述装置还包括：发送模块，被配置为将所述车辆的刹车力度发送给所述车辆。

13.一种车辆，其特征在于，包括：

处理器和用于存储可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令，以执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。

14.一种终端设备，其特征在于，包括：

发送器、处理器和用于存储可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令，以执行如权利要求1至5中任一项所述的方法；

所述发送器被配置为将所述车辆的刹车力度发送给所述车辆。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。