CN107500195B - 一种适用于卷材物料的装卸装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于卷材物料的装卸装置，包括有下滑架、中滑架、上滑架以及传动装置，上滑架为货物直接装卸机构，中滑架为过渡机构，下滑架为固定机构，其上滑架装配于中滑架上，中滑架装配于下滑架上，且下滑架和中滑架的左右侧向移动由传动装置驱动，所述传动装置为伸缩油缸带动传动链条的综合驱动结构。本发明采用三级滑架传动，整体结构紧凑，侧向滑动行程大；其油缸往复运动带动整体装置可以双向侧移，从而实现两侧双向位置的货物装卸；可方便安装与各种叉车上，安装便利，通用性好；在堆垛作业整车无需转弯，左右侧移即可装卸货物，所需工作通道小，可适应各种复杂工况要求；尤其适用于巷道狭窄的卷材货物的装卸。

Description

一种适用于卷材物料的装卸装置
技术领域
本发明涉及机械设备领域，主要涉及一种适用于卷材物料的装卸装置。
背景技术
叉车是最常用的高效装卸设备。适用在货物的拆卸、堆垛和运输上，广泛应用于各种物流场所。
常规叉车一般配备货叉装置，包括焊接货叉、锻造货叉以及非标异形货叉，但该种类货叉只能存取放装备有托盘的货物，一般需要把货物放置与固定尺寸的托盘上，再由叉车使用货叉装置存取放托盘，以达到存取放货物的目的。该种工况适用于一般货物的存取放工况。
但卷材类的货物包括布卷、纸卷以及钢卷等卷材物料形状比较特殊，放置与平面托盘上容易滚落从而造成安全事故，所以如何高效的处理卷材类货物一直困扰着用户。且传统叉车使用货叉装置叉取货物的方向与车辆行驶方向一致，决定了叉车所需要的通道较大，对使用场地的面积要求相对较高。
为解决卷材类物料的转运需求，现有行业内通常使用非标货叉来满足工况要求。通常做法为将货叉形状做成斜面型，左右货叉对称配合以叉取卷材类货物，但该方案叉取方向仍与叉车行驶方向一致，叉车所需要的操作空间大，占用的面积大，且一次只能搬运一件货物，工作效率相对较低。
发明内容
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种适用于卷材物料的装卸装置，结构简单轻便，装卸效率高，经济性好，利于推广，该装置可安装于各种类型的叉车上，以替代现有叉车的货叉装置，便于现有常规叉车进行卷材类物料的装卸。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种适用于卷材物料的装卸装置，其特征在于：包括有下滑架、中滑架、上滑架以及传动装置，所述上滑架为货物直接装卸机构，中滑架为过渡机构，下滑架为固定机构，其上滑架装配于中滑架上，中滑架装配于下滑架上，且下滑架和中滑架的左右侧向移动由传动装置驱动，所述传动装置为伸缩油缸带动传动链条的综合驱动结构。
所述的下滑架安装于叉车门架系统中的滑架上，由叉车本体的传动机构带动下滑架上升下降，所述下滑架的两端铺设有下滑架导轨，所述下滑架导轨内侧面分别安装有间隔分布的下滑架滚轮，所述下滑架滚轮之间的下滑架导轨内侧面上还安装有下滑架支撑块，所述下滑架上布置有油缸下固定座以及链条下固定座，其用于固定伸缩油缸的固定端和传动链条起始端的传动链条。
所述的两下滑架导轨之间的下滑架上安装有呈中心交错的油缸下固定座，两所述油缸下固定座的内侧分别安装有呈中心交错的链条下固定座。
所述的中滑架上布置有成中心对称的两滑架横梁，两所述滑架横梁均为H型槽结构，其两侧的槽口分别用于卡装下滑架滚轮及上滑架滚轮，且下滑架滚轮及上滑架滚轮在槽口内滚动导向移动，所述中滑架上布置有伸缩油缸的油缸上固定座和链轮架，其分别用于固定伸缩油缸的活动端和传动链条链轮的固定和导向。
所述的两滑架横梁之间的中滑架上安装有呈中心交错的油缸上固定座，两所述油缸上固定座的内侧分别安装有呈中心交错的链轮架，所述链轮架上分别安装有链轮。
所述的上滑架上设置有上滑架面板，所述上滑架面板两侧的端部分别安装有间隔分布的推轮，所述上滑架面板的下端面上安装有两相对应的上滑架固定板，所述上滑架固定板的外侧分别上滑架滚轮，所述上滑架滚轮之间安装有上滑架支撑块，所述上滑架固定板下侧安装有用于连接传动链条一端的链条上固定座。
所述的链条上固定座呈中心交错的布置于上滑架面板的背面上。
所述的传动装置包括有两组伸缩油缸和两组传动链条，其一组伸缩油缸进油，另一组伸缩油缸回油，两所述组伸缩油缸的缸体端分别固定在下滑架的上油缸下固定座上，另一端活塞杆端分别连接在中滑架上的油缸上固定座上，所述两组传动链条的一端分别固定在下滑架上的链条下固定座上，另一端分别固定在上滑架上的链条上固定座上，其每组传动链条均通过中滑架链轮架上链轮传动导向。
本发明为三级滑架结构；伸缩油缸固定端通过油缸下固定座固定于下滑架上，伸缩油缸活动端通过油缸上固定座固定于中滑架的对应另外一端；传动链条初始端固定于下滑架链条下固定座上，传动链条末尾端固定于上滑架对应一端；通过伸缩油缸的伸缩动作，带动中滑架滑动；中滑架上布置有传动链条导向的链轮架，中滑架带动上滑架滑动；上滑架的滑动行程是中滑架滑动行程的两倍距离；从而可以保证整体卷材物料装卸装置在较小的整体尺寸下实现较大的侧行滑动行程。
本发明的优点是：
1、本发明的传动方式可通过液压马达、齿轮齿条、蜗轮蜗杆、油缸链条等多种方式实现；
2、本发明通过优化上滑架几何形状其V型结构可使得上滑架可以可靠的装卸卷材类货物；
3、本发明的油缸往复运动带动整体装置可以双向侧移，从而实现两侧双向位置的货物装卸；
4、本发明所述的卷材物料装卸装置采用三级滑架传动，整体结构紧凑，侧向滑动行程大；
5、本发明所述卷材物料装卸装置可方便安装与各种叉车上，以取代传统货叉装置，安装便利，通用性好；
6、在堆垛作业整车无需转弯，左右侧移即可装卸货物，所需工作通道小，可适应各种复杂工况要求；尤其适用于巷道狭窄的卷材货物的装卸。
附图说明
图1为传统卷料适用叉车的立体图。
图2 为本发明装卸使用时的立体图。
图3 是本发明适用在叉车上的立体图。
图4 是本发明的立体图。
图5 是本发明所述装置的爆炸示意图。
图6 是本发明所述装置上滑架的示意图。
具体实施方式
参见附图。
如图1所示，现有传统卷材物料搬运工况的解决方案通常把叉车101的货叉装置设置为斜面形，左右斜面构成一个V型结构，以容纳支撑卷料货物102。卷料货物102的叉取方向同叉车行驶方向一致。
如图2和图3所示，本发明提供的一种卷材物料装卸装置201用于替代叉车的货叉装置。所述卷材物料装卸装置可装配与叉车本体202上，用于取代传统叉车的货叉装置。所述卷材物料装卸装置201可以侧移动作，侧移动作方向与车辆行驶方向相垂直。叉车行驶方向与物料货架203长度方向相同，叉车装配该卷材物料装卸装置可左右两侧直接取放货物204，无需像传统叉车需要直角转弯再进行叉取货物作业。所需要的货架通道小，货架可以密集布置，同样的仓储面积可实现更大的库容量。
如图4所示：一种卷材物料装卸装置包括下滑架1、中滑架2、上滑架3、两个伸缩油缸4、两个传动链条5个构成。叉车本体提供两组液压回路连接于伸缩油缸，两组伸缩油缸配合动作，一组伸缩油缸进油，另一组伸缩油缸回油，此消彼长。
如图5和图6所示：下滑架1为本发明所述装置的固定本体，下滑架1上布置有下滑架导轨11、下滑架滚轮12、下滑架支撑块13、油缸下固定座14及链条下固定座15。下滑架1上前后布置有两组呈中心对称的滑架导轨11，下滑架滚轮12布置于滑架导轨11内侧，下滑架支撑块13布置于下滑架滚轮12中间位置。
中滑架2为本发明所述装置的过渡装置，中滑架2其特征在于其成中心对称布置有中滑架横梁21，中滑架21横梁为H型槽结构，其槽口特征用于与下滑架滚轮12及上滑架滚轮34配合，用于整套结构的左右侧移导向。中滑架2两侧交错对称布置有油缸上固定座22及链轮架23。传动链条5沿链轮架23实现180度导向。伸缩油缸4的固定端与油缸下固定座14固定，伸缩油缸4的活动端与油缸上固定座22固定；
如图6所示，其为上滑架3的下视图。上滑架3为本发明所述装置装卸货物的直接机构，其设置有上滑架面板31、链条上固定座32、上滑架固定板33、上滑架滚轮34、上滑架支撑块35及推轮36。上滑架面板31可以容纳两组卷材货物，其呈中心对称的布置有V型槽结构，以保证卷材物料放置的平稳性。链条上固定座32呈中心交错的布置于上滑架面板31的背面，用于连接传动链条5的一端。上滑架固定板33用于固定上滑架滚轮34、上滑架支撑块35，用于与中滑架横梁21为H型槽配合侧向滑动。推轮36布置于上滑架面板31的两侧端部，用于推出卷料货架上货物以使货架上形成新的库位容纳上滑架上的货物。
综上所述；叉车本体提供的油路带动伸缩油缸4动作，伸缩油缸4的固定端和活动端分别固定于下滑架1和中滑架2上，伸缩油缸4的动作行程使得中滑架2相对于下滑架1侧向移动。传动链条5两端分别固定于下滑架1和上滑架3上，传动链条5通过链轮架23过渡导向，从而上滑架3相对于中滑架2侧向移动，且上滑架3的移动行程是中滑架的2倍，从而实现以整体紧凑的结构实现较大的侧向行程。
本发明具有三级滑架传动机构，伸缩油缸4行程短，侧向行程大的优点。
作为本发明的优选，传动装置采用伸缩油缸+传动链条的传动方式，同时可采用液压马达+传动链条、齿轮齿条及蜗轮蜗杆的传动方式。
作为本发明的优选，上滑架呈左右对称结构，同时上滑架可以根据不同货物尺寸设计为非对称结构。

Claims (8)

1.一种适用于卷材物料的装卸装置，其特征在于：包括有下滑架、中滑架、上滑架以及传动装置，所述上滑架为货物直接装卸机构，中滑架为过渡机构，下滑架为固定机构，其上滑架装配于中滑架上，中滑架装配于下滑架上，且上滑架和中滑架的左右侧向移动由传动装置驱动，所述传动装置为伸缩油缸带动传动链条的综合驱动结构。
2.根据权利要求1所述的适用于卷材物料的装卸装置，其特征在于：所述的下滑架安装于叉车门架系统中的滑架上，由叉车本体的传动机构带动下滑架上升下降，所述下滑架的两端铺设有下滑架导轨，所述下滑架导轨内侧面分别安装有间隔分布的下滑架滚轮，所述下滑架滚轮之间的下滑架导轨内侧面上还安装有下滑架支撑块，所述下滑架上布置有油缸下固定座以及链条下固定座，其用于固定伸缩油缸的固定端和传动链条起始端的传动链条。
3.根据权利要求2所述的适用于卷材物料的装卸装置，其特征在于：所述的两下滑架导轨之间的下滑架上安装有呈中心交错的油缸下固定座，两所述油缸下固定座的内侧分别安装有呈中心交错的链条下固定座。
4.根据权利要求2所述的适用于卷材物料的装卸装置，其特征在于：所述的中滑架上布置有成中心对称的两滑架横梁，所述两滑架横梁均为H型槽结构，其两侧的槽口分别用于卡装下滑架滚轮及上滑架滚轮，且下滑架滚轮及上滑架滚轮在槽口内滚动导向移动，所述中滑架上布置有伸缩油缸的油缸上固定座和链轮架，其分别用于固定伸缩油缸的活动端和传动链条链轮的固定和导向。
5.根据权利要求4所述的适用于卷材物料的装卸装置，其特征在于：所述的两滑架横梁之间的中滑架上安装有呈中心交错的油缸上固定座，两所述油缸上固定座的内侧分别安装有呈中心交错的链轮架，所述链轮架上分别安装有链轮。
6.根据权利要求4所述的适用于卷材物料的装卸装置，其特征在于：所述的上滑架上设置有上滑架面板，所述上滑架面板两侧的端部分别安装有间隔分布的推轮，所述上滑架面板的下端面上安装有两相对应的上滑架固定板，所述上滑架固定板的外侧分别上滑架滚轮，所述上滑架滚轮之间安装有上滑架支撑块，所述上滑架固定板下侧安装有用于连接传动链条一端的链条上固定座。
7.根据权利要求6所述的适用于卷材物料的装卸装置，其特征在于：所述的链条上固定座呈中心交错的布置于上滑架面板的背面上。
8.根据权利要求6所述的适用于卷材物料的装卸装置，其特征在于：所述的传动装置包括有两组伸缩油缸和两组传动链条，其一组伸缩油缸进油，另一组伸缩油缸回油，所述两组伸缩油缸的缸体端分别固定在下滑架的上油缸下固定座上，另一端活塞杆端分别连接在中滑架上的油缸上固定座上，所述两组传动链条的一端分别固定在下滑架上的链条下固定座上，另一端分别固定在上滑架上的链条上固定座上，其每组传动链条均通过中滑架链轮架上链轮传动导向。
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