CN107497976B - 一种调整弹簧座圈的换向转盘 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种调整弹簧座圈的换向转盘，悬空设置在机架上，包括由主电机驱动的转动盘体，位于转动盘体两侧分别设有进出驱动机构、传输架；转动盘体外侧面上环形阵列有副轴承座，其内侧面上设置有放置槽，副轴承座与放置槽之间设有副驱动通孔，每个副驱动通孔内均嵌入设置有回转轴，回转轴的一端向外延伸并与从动锥齿轮相连，回转轴的另一端与放置在放置槽内的吸盘相连；转动盘体外部设有能够驱动从动锥齿轮转动的副驱动机构。通过将弹簧座圈推送至放置槽内的吸盘上，并通过对吸盘进行角度转动来调整弹簧座圈的打结处位置，从而自动对弹簧座圈进行轴向旋转角度调整，解决人工调整出现的问题。
Description
技术领域
本发明涉及弹簧床垫生产设备领域，尤其涉及一种调整弹簧座圈的换向转盘。
背景技术
弹簧床垫在床具领域中已经十分普及，其中单个弹簧通过将钢丝螺旋卷绕成若干圈，在上下底圈打结，形成上座圈、下座圈。将相邻两组弹簧并列排放，每组中的弹簧等间距排列，两组之间相邻弹簧的上座圈与上座圈之间相切，下座圈与下座圈之间相切，然后再用两根钢丝，分别沿上座圈切线和下座圈切线方向螺旋缠绕，进行串簧，最终形成矩阵形式弹簧床芯。
根据弹簧床芯不同需求，当多个弹簧需要进行序列排布时，会预先将弹簧的打结部进行位置调整，使得弹簧结的于输送方向一致，最后一个弹簧的打结部应相对于之前的弹簧进行180度旋转，以防止扎破弹簧床芯外部的衬套。为此在实际生产中需要对单个弹簧的轴向旋转角度进行调整。现有的调整方式采用人工调整为主，自动化程度低，且容易出现错误导致错位，导致弹簧床芯无法达到预期的效果。
发明内容
为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种调整弹簧座圈的换向转盘，可自动对弹簧进行轴向旋转角度调整，解决人工调整出现的问题。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种调整弹簧座圈的换向转盘，悬空设置在机架上，包括两个平行设置的转动盘体，所述转动盘体中心处均与主驱动轴相连，所述主驱动轴的一端通过联轴器与主电机相连，所述主电机固定在机架上；两个所述转动盘体一侧所在的机架上设置有用于驱动弹簧座圈的进出驱动机构，两个转动盘体另一侧所在的机架上设置有输出弹簧座圈的传输架；以转动盘体的中心为中心点环形阵列有若干个副轴承座，所述副轴承座设置在两个转动盘体外侧面；与所述副轴承座相对的所述转动盘体内侧面上设置有放置槽，副轴承座与放置槽之间所在的转动盘体上设置有连通两者的副驱动通孔，每个副驱动通孔内均嵌入设置有回转轴，所述回转轴的一端向外延伸至转动盘体外侧并与从动锥齿轮相连，所述回转轴的另一端与放置在放置槽内的吸盘相连；两个转动盘体外部所在的机架上均设有能够驱动从动锥齿轮转动的副驱动机构。
本发明通过将弹簧座圈推送至放置槽内的吸盘上，并通过对吸盘进行角度转动来调整弹簧座圈的打结处位置，从而自动对弹簧座圈进行轴向旋转角度调整，解决人工调整出现的问题。
优选地，所述副驱动机构包括设置在机架上的直线滑轨，所述直线滑轨外侧所在的机架上设有移位气缸，所述移位气缸的顶杆与推板相连，所述推板的底部为与直线滑轨相适配的滑槽结构；所述推板上固定设置有副驱动电机，所述副驱动电机的驱动轴上设置有与从动锥齿轮相匹配的主动锥齿轮。由于移位气缸的行程是有具体参数的，可通过调整移位气缸的安装位置，展开时将主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，再通过副驱动电机来调整弹簧座圈的轴向旋转角度。当不需要角度调整时，移位气缸保持收缩状态，这时候主动锥齿轮与从动锥齿轮处于分离状态，不会对弹簧座圈进行角度调整。
优选地，所述进出驱动机构包括与机架固定相连的口字型进料口和出料立板；所述出料立板上设置有能将弹簧座圈推送至传输架的推料部；所述进料口上设置有能将弹簧座圈推入吸盘上的翻转部。通过推料部和翻转部整合在一起，能够节约设备的占用空间，便于集中管理和维护。
优选地，所述推料部包括设置在出料立板上的推料气缸，所述推料气缸的顶杆朝向传输架并在其上设有推料件，所述推料件与弹簧座圈的接触面上设置有容纳弹簧座圈的弧形凹槽。由于推料气缸的行程是有具体参数的，可通过选用合适的推料气缸，展开时将弹簧座圈推入传输架上，使得弹簧座圈沿着传输架移动；伸缩时，主电机调整转动盘体的位置，使得下个工位的弹簧座圈落入推料件的弧形凹槽内。当需要推送出去时，再展开推料气缸将下一个弹簧座圈推入传输架上。
优选地，所述翻转部包括设置在所述进料口内的翻料板和翻转轴，所述进料口外侧设有与翻转轴一端相连的翻转电机，所述翻料板一侧固定在翻转轴上。通过翻转板能够将单个的弹簧座圈拨入转动盘体的吸盘上，实现自动拨料的作业。
优选地，所述进料口的开口处设置有隔断板，所述隔断板与进料口外部的隔断气缸相连。通过隔断板的设置能够保障进料口内的弹簧座圈只有一个，辅助翻转板将单个的弹簧座圈拨入转动盘体的吸盘上。
优选地，所述吸盘的上表面与所述转动盘体的内表面之间存在1mm落差，且所述放置槽的槽口为圆角结构。通过限定吸盘与放置槽位置关系和对放置槽的槽口设计成弧线形，保障弹簧座圈不仅能够顺利的进入放置槽内的吸盘上，而且能够很方便脱落从放置槽的吸盘，减少放置槽对弹簧座圈的阻力。
优选地，所述回转轴上套设有回转轴承，所述回转轴承内嵌至副驱动通孔内。通过回转轴承能够方便回转轴的自转，减轻回转轴自转时的摩擦力，有助于延长回转轴的使用寿命。
优选地，每个所述转动盘体上均设置有四个所述副轴承座，且两个转动盘体上的副轴承座一一对应。这样弹簧座圈的两端均能够与吸盘相连，且只需要使用一个副驱动机构来调整弹簧座圈位置，另一个处于待机状态。当一个出现异常时，可迅速采用待机状态的副驱动机构，对出现异常的副驱动机构进行维修而不影响设备的运行。同时主电机旋转90度即可切换吸盘位置，便于调整。
附图说明
图1为本发明实施例的一种立体示意图；
图2为本发明实施例的另一种立体示意图；
图3为本发明实施例的转动盘体的剖视结构示意图。
图中：
1-传输架；2-转动盘体；3-主电机；4-进出驱动机构；51-直线滑轨；52-移位气缸；53-推板；54-副驱动电机；6-吸盘；7-主驱动轴；8-从动锥齿轮；9-副轴承座；10-弹簧座圈；11-推料气缸；12-推料件；13-回转轴承；14-回转轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例
参见附图1、图2、图3所示，本实施例中的一种调整弹簧座圈的换向转盘，包括上下平行分布的两个转动盘体2，上述转动盘体2的形状为圆盘结构。两个所述转动盘体2的中心处均设置有主驱动通孔，每个主驱动通孔嵌入设置有主轴承。主驱动轴7依次插入至两个主轴承内，并与主轴承固定。主驱动轴7的一端延伸至转动盘体2的外侧并通过联轴器与主电机3相连。这样在主电机3的驱动下能够将两个转动盘体2同步转动。
以转动盘体2的中心为中心点环形阵列有四个副轴承座9，所述副轴承座9均固定设置在转动盘体2外侧面上，每个副轴承座9内均设置有副轴承。与副轴承相对的所述转动盘体2内侧面上设置有放置槽，副轴承座9与放置槽之间所在的转动盘体2上设置有连通两者的副驱动通孔，每个副驱动通孔内均嵌入设置有回转轴14，所述回转轴14的一端向外延伸至转动盘体2外侧，并在其端部设置有从动锥齿轮8，所述回转轴14的另一端伸入至放置槽内，并在其端部设置有吸盘6，所述吸盘6由磁性材料制成，能够吸附铁质或钢制的弹簧座圈10。一般情况下，所述放置槽的形状与吸盘6的形状均呈圆形，回转轴14位于吸盘6的中心位置，使得吸盘6能够自转。为了便于回转轴14运行的稳定性，回转轴14上套设有回转轴承13，回转轴承13内嵌至副驱动通孔内。本实施例中，为了方便弹簧座圈10的放置，吸盘6的放置高度低于放置槽的高度，但为了不影响弹簧座圈10移出时被放置槽受限，吸盘6的上表面与转动盘体2的内表面之间存在1mm的左右的落差，并且放置槽的槽口采用平缓的圆角结构，辅助弹簧座圈10移出放置槽。
由于两个转动盘体2均由一个主电机3驱动实现转动，为了便于管理，利于后续副驱动机构对从动锥齿轮8的驱动，两个转动盘体2上的放置槽位置、回转轴位置、从动锥齿轮位置均一一对应。
在实际应用中，主电机3安装在机架上，两个转动盘体2一侧设置有进出驱动机构4，用于将弹簧座圈10放置在放置槽内和将弹簧座圈10移出放置槽内；两个转动盘体2另一侧设置有传输架1，用于将规整好的弹簧座圈10进行传输。其中进出驱动机构4和副驱动机构均设置在机架上。
所述副驱动机构包括直线滑轨51、移位气缸52、副驱动电机54、推板53和主动锥齿轮，直线滑轨51设置在机架上，且其一端延伸至从动锥齿轮8外侧。位于直线滑轨51外侧所在的机架上设有移位气缸52，移位气缸52的顶杆与推板53固定相连，推板53底端为滑槽结构，使得推板53能够沿着直线滑轨51移动。推板53上固定设置有副驱动电机54，副驱动电机54的驱动轴上设置有主动锥齿轮。由于移位气缸52的推送长度的固定的，可经过测算，使得移位气缸52伸出时主动锥齿轮刚好与从动锥齿轮8啮合。这样当需要旋转弹簧座圈10的角度时可以展开移位气缸52后启动副驱动电机54，进而带动回转轴14旋转。
所述进出驱动机构4包括进料隔板组成的口字型进料口，位于进料口外侧设有出料立板，上述进料口、出料立板均与机架固定相连。所述出料立板上设置有推料气缸11，所述推料气缸11的顶杆上固定设有推料件12，所述推料件12上设置有容纳弹簧座圈10的弧形凹槽，推料气缸11朝向传输架1一侧，推料气缸11展开时能够将放置槽内的弹簧座圈10推到传输架1上，使得后续弹簧座圈10在传输架1上移动。所述进料口的宽度仅能够容纳一个弹簧座圈10进入，并在进料口开口处设置有隔断板，所述隔断板由隔断气缸相连，用于保障进料口内有一个弹簧座圈10。所述进料口内设置有翻料板，所述进料口上端的进料隔板上设置有翻转电机，所述翻转电机与内置在进料口内的翻转轴一端相连，翻料板一侧固定在翻转轴上，翻转轴的两端套设在轴承上，上述轴承内嵌至进料口所在的进料隔板上。这样在翻转电机的驱动下翻料板会转动，将进料口内的弹簧座圈10推移至相应放置槽内。
本实施例中的执行器件如相关电机、气缸等执行部件均与整套设备的电力系统和控制系统相连，使其能够根据控制系统的控制下执行相应的弹簧座圈换向动作，使其能够自动堆弹簧座圈进行换向。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种调整弹簧座圈的换向转盘，悬空设置在机架上，其特征在于：包括两个平行设置的转动盘体，所述转动盘体中心处均与主驱动轴相连，所述主驱动轴的一端通过联轴器与主电机相连，所述主电机固定在机架上；两个所述转动盘体一侧所在的机架上设置有用于驱动弹簧座圈的进出驱动机构，所述进出驱动机构包括与机架固定相连的口字型进料口和出料立板；所述出料立板上设置有能将弹簧座圈推送至传输架的推料部；所述推料部包括设置在出料立板上的推料气缸，所述推料气缸的顶杆朝向传输架并在其上设有推料件，所述推料件与弹簧座圈的接触面上设置有容纳弹簧座圈的弧形凹槽；所述进料口上设置有能将弹簧座圈推入吸盘上的翻转部；所述翻转部包括设置在所述进料口内的翻料板和翻转轴，所述进料口外侧设有与翻转轴一端相连的翻转电机，所述翻料板一侧固定在翻转轴上；两个转动盘体另一侧所在的机架上设置有输出弹簧座圈的传输架；以转动盘体的中心为中心点环形阵列有若干个副轴承座，所述副轴承座设置在两个转动盘体外侧面；与所述副轴承座相对的所述转动盘体内侧面上设置有放置槽，副轴承座与放置槽之间所在的转动盘体上设置有连通两者的副驱动通孔，每个副驱动通孔内均嵌入设置有回转轴，所述回转轴的一端向外延伸至转动盘体外侧并与从动锥齿轮相连，所述回转轴的另一端与放置在放置槽内的吸盘相连；两个转动盘体外部所在的机架上均设有能够驱动从动锥齿轮转动的副驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种调整弹簧座圈的换向转盘，其特征在于：所述副驱动机构包括设置在机架上的直线滑轨，所述直线滑轨外侧所在的机架上设有移位气缸，所述移位气缸的顶杆与推板相连，所述推板的底部为与直线滑轨相适配的滑槽结构；所述推板上固定设置有副驱动电机，所述副驱动电机的驱动轴上设置有与从动锥齿轮相匹配的主动锥齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种调整弹簧座圈的换向转盘，其特征在于：所述进料口的开口处设置有隔断板，所述隔断板与进料口外部的隔断气缸相连。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的一种调整弹簧座圈的换向转盘，其特征在于：所述吸盘的上表面与所述转动盘体的内表面之间存在1mm落差，且所述放置槽的槽口为圆角结构。
5.根据权利要求4所述的一种调整弹簧座圈的换向转盘，其特征在于：所述回转轴上套设有回转轴承，所述回转轴承内嵌至副驱动通孔内。
6.根据权利要求5所述的一种调整弹簧座圈的换向转盘，其特征在于：每个所述转动盘体上均设置有四个所述副轴承座，且两个转动盘体上的副轴承座一一对应。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20200814 Address after: No.23 Xinrui Road, Beiqiao street, Xiangcheng District, Suzhou, Jiangsu Province, 215000 Applicant after: DEKUI INTELLIGENT EQUIPMENT (SUZHOU) Co.,Ltd. Address before: 215000 fowl Road, Beiqiao street, Suzhou, Jiangsu Province, No. 20 Applicant before: SUZHOU DEKUI HOMEWARE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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