CN111674869B - 一种料盘上下料系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种料盘上下料系统，包括至少一个料仓、至少一个顶升机构(3)、至少一组定位机构(4)和料盘移转机构(5)，料仓包括一个初级料仓(1)，初级料仓(1)的顶部在第一方向(DIR1)上具有供料盘(6)通过的出口(11)，顶升机构(3)承载料盘(6)并带动料盘(6)在料仓中上下移动，定位机构(4)用于定位料盘(6)以便于进行上下料操作，料盘移转机构(5)带动料盘(6)沿第一方向(DIR1)运动以使料盘(6)从出口(11)离开初级料仓(1)。由此，本发明实施例的料盘上下料系统结构简单，占用空间小，便于与上下料机械配合进行工作，同时能够缩短料盘流转的时间，从而有效地提高了生产效率。

Description

一种料盘上下料系统

技术领域

本发明涉及加工设备领域，具体涉及一种料盘上下料系统。

背景技术

料盘是一种应用于自动组装机械的辅助设备，用于将产品有序的排列以便于自动组装机械进行组装作业。生产过程中，在对料盘进行上下料的过程前后需要将料盘进行移转和定位。目前的料盘上下料系统通常采用机械手抓取或流道运输的方式实现料盘的移动，但是采用这种方式的机构体积庞大、结构复杂，增加了生产成本，并且流转过程中所需的时间较长，从而降低了生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种料盘上下料系统，结构简单，占用空间较小，能够有效地提高生产效率。

本发明实施例提供的料盘上下料系统，包括：

至少一个料仓，用于存放料盘，所述料仓包括初级料仓，所述初级料仓的顶部在第一方向上具有一个或两个供所述料盘通过的出口；

至少一个顶升机构，包括用于承载所述料盘的顶升台，所述顶升台受控在所述料仓中上下移动；

至少一组定位机构，被配置为定位所述料盘，一组所述定位机构与所述初级料仓连接；以及

料盘移转机构，被配置为带动所述料盘沿所述第一方向运动，以使所述料盘从所述出口离开所述初级料仓。

优选地，所述料盘移转机构包括：

轨道，沿所述第一方向延伸；

滑块，与所述轨道可移动地连接；

第一驱动装置，与所述滑块传动连接，所述第一驱动装置被配置为驱动所述滑块沿所述轨道移动；以及

推块，与所述滑块连接，所述推块被配置为由所述滑块带动以推动料盘移动。

优选地，所述料盘移转机构还包括：

第二驱动装置，与所述滑块固定连接，所述第二驱动装置被配置为驱动所述推块上下移动。

优选地，所述第一驱动装置包括：

电机；

两个带轮，包括一个主动带轮和一个从动带轮，所述两个带轮分别设置在所述轨道的两端，所述电机的输出端与所述主动带轮传动连接；以及

传动带，绕设在所述带轮外周，所述传动带与所述滑块固定连接，所述电机驱动所述带轮和传动带运动，带动所述滑块沿所述轨道运动。

优选地，所述一组定位机构包括两个夹紧单元，被配置为在第二方向上定位所述料盘，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述夹紧单元包括：

导向块，与所述料仓固定连接，所述导向块具有沿所述第一方向延伸的第一导向槽和沿所述第二方向延伸的第二导向槽，所述第一导向槽与所述第二导向槽相连通；

轨迹板，具有滚道，所述滚道从第一端向第二端与对应的所述料仓的距离逐渐减小；

夹紧板，被配置为沿所述第二导向槽移动，所述夹紧板朝向对应的所述料仓的一端与所述料盘的形状相对应；

滚子，与所述夹紧板可转动地连接，所述滚子被配置为沿所述滚道运动；以及

第三驱动装置，被配置为驱动所述轨迹板沿所述第一导向槽运动，推动所述滚子沿所述滚道移动，从而带动所述夹紧板沿所述第二导向槽移动。

优选地，与所述初级料仓连接的所述定位机构还包括至少一个压紧单元，所述压紧单元设置在所述出口处，所述压紧单元被配置为在所述第一方向上定位所述料盘，所述压紧单元包括：

翻转块，被配置为绕第一转轴转动，所述第一转轴与所述第二方向平行，所述翻转块被配置为转动至压紧位置时与所述料盘抵接，转动至收纳位置时供所述料盘通过所述出口；

滑柱，与所述翻转块的第一端面抵接；

连接板，一端与所述滑柱连接；以及

第四驱动装置，与所述连接板的另一端传动连接，所述第四驱动装置被配置为驱动所述连接板和所述滑柱上下运动，以带动所述翻转块绕所述第一转轴转动。

优选地，所述压紧单元还包括至少一个与所述翻转块连接的拉簧，所述拉簧被配置为使所述翻转块保持向所述收纳位置运动的趋势。

优选地，所述初级料仓具有一个出口和至少一个挡块，所述挡块与所述出口相对，所述定位机构包括一个压紧单元，所述压紧单元设置在所述出口处，所述翻转块被配置为转动至所述压紧位置时与所述挡块相对，以从所述第一方向上压紧所述料盘。

优选地，所述初级料仓具有相对设置的两个出口，所述定位机构包括两个压紧单元，所述两个压紧单元分别设置在所述两个出口处。

优选地，所述料仓还包括至少一个次级料仓，所述次级料仓设置在所述初级料仓的第一方向上，所述次级料仓的顶部具有供所述料盘通过的入口，所述入口与所述出口相对，所述料盘移转机构被配置为将所述料盘从所述初级料仓移动至所述次级料仓。

本发明实施例提供了一种料盘上下料系统，包括至少一个料仓、至少一个顶升机构、至少一组定位机构和料盘移转机构，料仓包括一个初级料仓，初级料仓的顶部在第一方向上具有供料盘通过的出口，顶升机构承载料盘并带动料盘在料仓中上下移动，定位机构用于定位料盘以便于进行上下料操作，料盘移转机构带动料盘沿第一方向运动以使料盘从出口离开初级料仓。由此，本发明实施例的料盘上下料系统结构简单，占用空间小，便于与上下料机械配合进行工作，同时能够缩短料盘流转的时间，从而有效地提高了生产效率。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本发明实施例的料盘上下料系统的立体结构示意图；

图2是本发明实施例的初级料仓和定位机构的立体结构示意图；

图3是本发明实施例的顶升机构的立体结构的示意图；

图4是本发明实施例的料盘移转机构的立体结构示意图；

图5是本发明实施例的夹紧单元的爆炸结构示意图；

图6是本发明实施例的夹紧单元处于远离状态的立体结构示意图；

图7是本发明实施例的夹紧单元处于远离状态的俯视图；

图8是本发明实施例的夹紧单元处于夹紧状态的立体结构示意图；

图9是本发明实施例的夹紧单元处于夹紧状态的俯视图；

图10是本发明实施例的压紧单元的立体结构示意图；

图11是本发明实施例的压紧单元由收纳状态向压紧状态的变化过程示意图。

附图标记说明：

DIR1-第一方向；DIR2-第二方向；1-初级料仓；11-出口；12-挡块；2-次级料仓；21-入口；3-顶升机构；31-顶升台；32-电机；33-底板；34-螺母；35-丝杠；36-导向轴；37-直线轴承；4-定位机构；41-夹紧单元；411-导向块；411a-第一导向槽；411b-第二导向槽；412-轨迹板；412a-滚道；413-夹紧板；414-滚子；415-第三驱动装置；42-压紧单元；421-翻转块；422-第四驱动装置；423-滑柱；424-连接板；425-拉簧；426-第一转轴；5-料盘移转机构；51-轨道；52-滑块；53-第一驱动装置；531-电机；532-主动带轮；533-从动带轮；534-传动带；54-推块；55-第二驱动装置；6-料盘。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个申请文件中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

当一元件或层被提及为在另一元件或层“上”、“被接合到”、“被连接到”或“被联接到”另一元件或层时，其可直接在另一元件或层上、被直接接合、连接或联接到另一元件或层，或者可存在中间元件或层。如在此使用的，术语“和/或”包括一个或更多关联的所列项目中的任一或全部组合。

图1是本实施例的料盘上下料系统的立体结构示意图。如图1所示，本实施例的料盘上下料系统包括至少一个料仓、至少一个顶升机构3、至少一组定位机构4和料盘移转机构5。料仓用于存放料盘6，料仓包括初级料仓1，初级料仓1的顶部在第一方向DIR1上具有一个或两个能够供料盘6通过的开口。顶升机构3受控在料仓中上下移动以带动料盘6移动。定位机构4用于定位料盘6。料盘移转机构5用于移动料盘6，将初级料仓1中的料盘6从出口11处移出初级料仓1。

料盘上下料系统通常可安装在地面、台面等近似水平的承载面上。第一方向DIR1可以为水平面的其中一个线性方向。

图2是本实施例的初级料仓和定位机构的立体结构示意图。如图1和图2所示，料仓用于容纳料盘6，料仓的形状和大小与料盘6相适应，使顶升机构3能够推动料盘6沿料仓内壁上下移动，便于对料盘6进行定位。本实施例以长方形料盘为例进行说明，则料仓的外轮廓可以基本呈长方体。当然，料盘上下料系统也可以应用于对其他形状的料盘进行操作。

料仓可以包括封闭的侧壁，从而形成上端开口或上下端均开口的空心长方体结构；或者，如图1和图2所示，料仓也可以是由杆件、板件、角铁等连接形成的镂空框架结构。

料盘上下料系统可以包括一个料仓，也可以包括多个料仓。当料盘上下料系统仅包括一个料仓时，则该料仓为初级料仓1。当料盘上下料系统包括多个料仓时，料仓中的一个为初级料仓1，其余料仓均为次级料仓2。次级料仓2用于接收从初级料仓1移走的料盘6。料盘移转机构5用于将初级料仓1中的料盘6向外移动至次级料仓2、运输机构(例如传送带)或其他位置。

初级料仓1的顶部在第一方向DIR1上具有一个或两个供料盘6通过的出口11，料盘移转机构5将被顶升机构3移动至初级料仓1顶部的料盘6从出口11处推出。当初级料仓1具有两个出口11时，则两个出口11可以分别设置在料仓相对的两条边上，则料盘6可以从两个出口11中的任意一个离开初级料仓1。

当初级料仓1具有两个出口11时，料盘移转机构5可以交替推动料盘6从两个出口11移出初级料仓1，由此可以缩短推块54进行下一次工作前所需的运动路径，从而能够提高工作效率。

次级料仓2设置在初级料仓1的第一方向DIR1上，且次级料仓2的顶部具有能够供料盘6通过的入口21。次级料仓2的入口21与初级料仓1的出口11相对，料盘移转机构5将料盘6从初级料仓1的出口11移出并将料盘6移动至次级料仓2内。初级料仓1的出口11和次级料仓2的入口21之间可以设置传动带、平台等能够支撑料盘6的装置供料盘6在其上滑动。初级料仓1的出口11和次级料仓2的入口21之间可以间隔较短的距离，则初级料仓1的出口11和次级料仓2的入口21之间也可以不设置任何支撑装置，例如，当料盘6的重心和几何中心重合时，可将初级料仓1的出口11和次级料仓2的入口21之间的距离设置为远小于料盘6沿第一方向DIR1的长度的二分之一，避免料盘6的端部在移出初级料仓1并向次级料仓2的入口21运动的过程中下垂或使料盘6掉落。

图3是本实施例的顶升机构的立体结构示意图。如图1和图3所示，顶升机构3包括承载料盘6的顶升台31，顶升台31基本以水平方式设置在料仓内，受直线电机、气缸等动力源驱动而在料仓中上下移动，带动所承载的料盘6上下移动。顶升台31的形状可以基本呈平板状，顶升台31的承载面(即与料盘6接触的一个端面)可以与料盘6的大小、料盘6底部的形状相适应，从而能够稳定地支撑料盘6并带动料盘6移动。初级料仓1和次级料仓2中可以均设置相应的顶升机构3。

可选地，如图3所示，本实施例的顶升机构3采用电机32和丝杠组件驱动顶升台31上下移动。顶升机构3还包括与顶升台31间隔一定距离设置的底板33，电机32固定在底板33上，丝杠组件包括螺母34和丝杠35，螺母34与料仓的底部相对固定，丝杠35的一端与电机32传动连接，另一端与顶升台31可转动地连接(例如通过止推轴承连接)。电机32驱动丝杠35转动，使丝杠35和与丝杠35连接的电机32和顶升台31沿着螺母34上下移动。顶升机构3还可以包括一个或多个导向轴36和与导向轴36对应的直线轴承37。导向轴36基本与丝杠35平行，直线轴承37套置在导向轴36外并与料仓相对固定地连接。导向轴36的两端分别与底板33和顶升台31固定连接，电机32驱动丝杠35转动带动顶升台31移动时，导向轴36同时沿直线轴承37运动，为顶升台31的运动提供导向和辅助支撑作用。本领域技术人员也可以采用其他形式的顶升机构以带动料盘6在料仓中上下运动。

图4是本实施例的料盘移转机构的立体结构示意图。如图1和图4所示，在一种可选的实施方式中，料盘移转机构5包括轨道51、滑块52、第一驱动装置53和推块54。轨道51沿第一方向DIR1延伸，滑块52设置在轨道51上，能够沿轨道51移动。滑轨的长度与预设的料盘6的移动距离相适应。推块54与滑块52连接，第一驱动装置53与滑块52传动连接，驱动滑块52沿轨道51移动，带动推块54推动料盘6沿第一方向DIR1移动。推块54的位置可以和与之接触的料盘6侧边的中点相对应，避免推块54推动料盘6移动时料盘6发生旋转。第一驱动装置53可以是气缸、油缸、直线电机等能够带动滑块52沿直线运动的动力装置或动力装置与传动组件的组合。

可选地，在本实施例中，第一驱动装置53包括电机531、两个带轮和传动带534。两个带轮包括一个主动带轮532和从动带轮533，两个带轮分别设置在轨道51的两端，其中主动带轮532与电机531的输出端传动连接。传动带534绕设在两个带轮532、533外周，滑块52与传动带534固定连接，电机531驱动主动带轮532旋转，带动传动带534和从动带轮533转动，从而带动滑块52沿轨道51移动。也就是说，第一驱动装置53与滑块52和轨道51构成同步带滑台，使滑块52和与滑块52连接的推块54能够平稳地沿第一方向DIR1移动。

料盘移转机构5还可以包括第二驱动装置55，第二驱动装置55与滑块52固定连接，第二驱动装置55的输出端与推块54连接，驱动推块54上下移动，即驱动推块54沿竖直方向靠近或远离初级料仓1中的料盘6。推块54移动至靠近位置时，推块54与料盘6的侧面相接触，第一驱动装置53可以驱动推块54向第一方向DIR1运动以推动料盘6运动。当机械手或工作人员需要对料盘6中的产品进行操作或向空料盘6中放置产品时，第二驱动装置55可以带动推块54向上运动而远离料盘6，便于机械手或工作人员进行操作。

定位机构4用于定位料盘6，便于机械手等取用料盘6中装盛的产品或向空料盘6中放置产品。一组定位机构4可以包括两个夹紧单元41，两个夹紧单元41相对设置。两个夹紧单元41用于在第二方向DIR2上定位料盘6，第二方向DIR2为水平面与第一方向DIR1相垂直的线性方向。两个夹紧单元41可以设置在料仓的出口11或入口21相邻的边上，并能够沿第二方向DIR2移动。

图5是本实施例的夹紧单元的爆炸结构示意图，图6和图7分别是本实施例的夹紧单元处于远离状态的立体结构示意图和俯视图，图8和图9分别是本实施例的夹紧单元处于夹紧状态的立体结构示意图和俯视图。如图1和图5-图9所示，在一种可选的实施方式中，夹紧单元41包括导向块411、轨迹板412、夹紧板413、滚子414和第三驱动装置415。导向块411与料仓的顶部固定连接，导向块411具有沿第一方向DIR1延伸的第一导向槽411a和沿第二方向DIR2延伸的第二导向槽411b，且第一导向槽411a与所述第二导向槽411b相连通。如图5所示，第一导向槽411a和第二导向槽411b可以上下叠置，例如第一导向槽411a可以设置在第二导向槽411b的上方。轨迹板412设置在第一导向槽411a内并沿第一导向槽411a运动，轨迹板412具有沿竖直方向贯穿的滚道412a。滚道412a基本沿第一方向DIR1延伸，且滚道412a具有弯曲的部分，使得滚道412a的第一端与对应的料仓的距离和滚道412a的第二端与料仓的距离相比较大。夹紧板413远离料仓的一端设置在第二导向槽411b中，并沿第二导向槽411b移动，夹紧板413朝向对应的料仓的一端与料盘6的形状相对应，从而能够使两个相对的夹紧板413夹紧料盘6。

滚子414与夹紧板413可转动地连接并能够沿滚道412a运动。第三驱动装置415驱动轨迹板412沿第一导向槽411a运动，滚道412a的侧壁推动滚子414沿滚道412a移动，从而带动夹紧板413沿第二导向槽411b移动。第三驱动装置415可以是气缸、油缸、直线电机等动力装置。如图6和图7所示，当夹紧单元41处于远离状态时，滚子414处于滚道412a的第一端，夹紧板413与料盘6的距离最大。当滚道412a的侧壁推动第一滚子414从滚道412a的第一端运动至滚道412a的第二端时，滚子414和夹紧板413与料盘6的距离逐渐缩短。如图8和图9所示，当滚子414运动至滚道412a的第二端时，夹紧单元41处于夹紧状态，滚子414和夹紧板413与料盘6的距离最短。

图10是本实施例的压紧单元的立体结构示意图，图11是本实施例的压紧单元由收纳状态向压紧状态的变化过程示意图。如图1、图10和图11所示，与初级料仓1连接的一组定位机构4还可以包括至少一个压紧单元42。压紧单元42设置在出口11处，用于在第一方向DIR1上定位料盘6。压紧单元42包括翻转块421、第四驱动装置422、滑柱423和连接板424。压紧单元42可以固定在机架上，机架与地面、料仓等固定物相对静止。

翻转块421绕第一转轴426转动，第一转轴426与第二方向DIR2平行。滑柱423与翻转块421的第一端面抵接，连接板424的一端与滑柱423连接，另一端与第四驱动装置422传动连接。第四驱动装置422驱动连接板424和滑柱423上下运动，以带动翻转块421绕第一转轴426转动。机架上可以设置沿竖直方向贯穿的导向孔，连接板424穿设于导向孔并沿导向孔移动，由此可以保证连接板424和滑柱423移动的平稳性。翻转块421转动至压紧位置时与移动至初级料仓1顶部的料盘6抵接，从而阻挡料盘6向出口11外移动。翻转块421转动至收纳位置时避开出口11，从而供料盘6通过出口11而离开初级料仓1。滑柱423可以与连接板424固定连接，也可以与连接板424可转动地连接。优选地，滑柱423与连接板424可转动地连接，则滑柱423与翻转块421的接触面之间的摩擦为滚动摩擦，从而使滑柱423能够较为顺畅地推动翻转块421转动，防止因摩擦力较大发生卡死现象。滑柱423可以为圆柱体、球体等具有弧面、球面等圆滑表面的形状，例如图10和图11中的滑柱423为圆柱体。滑柱423的弧面与翻转块421相接触，在连接板424和滑柱423上下运动的过程中，翻转块421与滑柱423的接触位置不断改变。

压紧单元42还可以包括复位装置，用于对翻转块421进行复位，即复位装置使翻转块421从压紧位置转动至收纳位置。可选地，复位装置可以是拉簧425，至少一个拉簧425一端与翻转块421连接，另一端与料仓或机架等固定物连接，拉簧425使翻转块421保持向收纳位置运动的趋势。第四驱动装置422推动连接板424和滑柱423向上运动，带动翻转块421从收纳位置转动至压紧位置的过程中，拉簧425被拉长。当第四驱动装置422推动连接板424和滑柱423向下运动时，在拉簧425的弹力的作用下，翻转块421向收纳位置转动并保持与滑柱423抵接当压紧单元42可以设置一个拉簧425，也可以设置多个拉簧425，如图10所示，本实施例的压紧单元42包括两个拉簧425，两个拉簧425分别设置在翻转块421的两侧，从而能够对翻转块421整体施加平衡的拉力。

当然，压紧单元42也可以不设置复位装置而通过其他方式使翻转块421复位。例如，通过调整翻转块421的重心位置可以使翻转块421在重力作用下复位。

初级料仓1处可以设置一个压紧单元42，也可以设置多个压紧单元42。当初级料仓1具有两个相对的出口11时，两个出口11处均可以设置相应的压紧单元42，两侧的压紧单元42均处于压紧状态时，料盘6被压紧，从而使料盘6在第一方向DIR1上被定位。当一侧的压紧单元42处于收纳状态时，料盘6能够从该侧出口11移出。

当初级料仓1具有一个出口11时，初级料仓1与出口11相对的一侧具有至少一个挡块12，压紧单元42设置在出口11处，翻转块421转动至压紧位置时与挡块12相对，从而压紧料盘6。

料盘上下料系统还可以包括多个位置传感器和相应的控制器，各个位置传感器与控制器电连接，控制器根据各个位置传感器的位置信号对顶升机构3和第一至第四驱动装置进行控制，从而能够实现料盘上下料系统的自动化控制。位置传感器可以是光电式位置传感器、超声波位置传感器、电容式位置传感器等能够检测物体位置和/或存在状态的传感器。以下为示例的一种料盘上下料系统的自动控制过程。

控制器控制初级料仓1处的顶升机构3带动料盘6向上运动，使最上方的料盘6移动至初级料仓1的顶部。初级料仓1的顶部设置第一位置传感器，当第一位置传感器检测到料盘6运动至初级料仓1顶部时，向控制器发送第一位置信号，控制器控制顶升机构3停止运动，使最上方的料盘6停留在初级料仓1的顶部。控制器控制第三驱动装置415和第四驱动装置422工作，使初级料仓1处的夹紧单元41处于夹紧状态，使压紧单元42处于压紧状态，从而对料盘6进行定位。此时机械手或工作人员可以取用料盘6中的产品或向空料盘6中放置产品。以机械手取用料盘6中的产品为例，机械手的控制系统可以与料盘上下料的控制器通信连接，机械手完成一个料盘6的产品取用后，向控制器发送相应的信号，控制器响应该信号，控制第三驱动装置415和第四驱动装置422工作，使初级料仓1处的夹紧单元41转换为夹紧状态，使压紧单元42转换为压紧状态，控制器控制第一驱动装置53和第二驱动装置55工作，使推块54与料盘6抵接并推动料盘6向初级料仓1的出口11外移动。

以料盘移转机构5将料盘6移动至相应的次级料仓2为例，次级料仓2的顶部可以设置第二位置传感器。当第二位置传感器检测到料盘6完全进入次级料仓2顶部时，向控制器发送第二位置信号，控制器控制次级料仓2处的顶升装置工作，带动料盘6向下移动，直至第二位置传感器检测到料盘6离开次级料仓2顶部，向控制器发送第三位置信号，控制器响应于第三位置信号，控制次级料仓2处的顶升装置停留在相应的位置，等待下一个料盘6。料盘6从出口11离开初级料仓1后，第一位置传感器检测到料盘6离开初级料仓1顶部，向控制器发送第四位置信号，控制器响应于第四位置信号，控制初级料仓1处的顶升机构3带动料盘6向上运动，进行下一个工作循环。

本实施例的料盘上下料系统包括至少一个料仓、至少一个顶升机构、至少一组定位机构和料盘移转机构，料仓包括一个初级料仓，初级料仓的顶部在第一方向上具有供料盘通过的出口，顶升机构承载料盘并带动料盘在料仓中上下移动，定位机构用于定位料盘以便于进行上下料操作，料盘移转机构带动料盘沿第一方向运动以使料盘从出口离开初级料仓。由此，本实施例的料盘上下料系统结构简单，占用空间小，便于与上下料机械配合进行工作，同时能够缩短料盘流转的时间，从而有效地提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种料盘上下料系统，其特征在于，所述料盘上下料系统包括：

至少一个料仓，用于存放料盘(6)，所述料仓包括初级料仓(1)，所述初级料仓(1)的顶部在第一方向(DIR1)上具有一个或两个供所述料盘(6)通过的出口(11)；

至少一个顶升机构(3)，包括承载所述料盘(6)的顶升台(31)，所述顶升台(31)受控在所述料仓中上下移动；

至少一组定位机构(4)，被配置为定位所述料盘(6)，一组所述定位机构(4)与所述初级料仓(1)连接；以及

料盘移转机构(5)，被配置为被配置为带动所述料盘(6)沿所述第一方向(DIR1)运动，以使所述料盘(6)从所述出口(11)离开所述初级料仓(1)；

其中，所述一组定位机构(4)包括两个夹紧单元(41)，被配置为在第二方向(DIR2)上定位所述料盘(6)，所述第二方向(DIR2)与所述第一方向(DIR1)垂直；

所述夹紧单元(41)包括：

导向块(411)，与所述料仓固定连接，所述导向块(411)具有沿所述第一方向(DIR1)延伸的第一导向槽(411a)和沿所述第二方向(DIR2)延伸的第二导向槽(411b)，所述第一导向槽(411a)与所述第二导向槽(411b)相连通；

轨迹板(412)，具有滚道(412a)，所述滚道(412a)从第一端向第二端与对应的所述料仓的距离逐渐减小；

夹紧板(413)，被配置为沿所述第二导向槽(411b)移动，所述夹紧板(413)朝向对应的所述料仓的一端与所述料盘(6)的形状相对应；

滚子(414)，与所述夹紧板(413)可转动地连接，所述滚子(414)被配置为沿所述滚道(412a)运动；以及

第三驱动装置(415)，被配置为驱动所述轨迹板(412)沿所述第一导向槽(411a)运动，推动所述滚子(414)沿所述滚道(412a)移动，从而带动所述夹紧板(413)沿所述第二导向槽(411b)移动。

2.根据权利要求1所述的料盘上下料系统，其特征在于，所述料盘移转机构(5)包括：

轨道(51)，沿所述第一方向(DIR1)延伸；

滑块(52)，与所述轨道(51)可移动地连接；

第一驱动装置(53)，与所述滑块(52)传动连接，所述第一驱动装置(53)被配置为驱动所述滑块(52)沿所述轨道(51)移动；以及

推块(54)，与所述滑块(52)连接，所述推块(54)被配置为由所述滑块(52)带动以推动料盘(6)移动。

3.根据权利要求2所述的料盘上下料系统，其特征在于，所述料盘移转机构(5)还包括：

第二驱动装置(55)，与所述滑块(52)固定连接，所述第二驱动装置(55)被配置为驱动所述推块(54)上下移动。

4.根据权利要求2所述的料盘上下料系统，其特征在于，所述第一驱动装置(53)包括：

电机(531)；

两个带轮，包括一个主动带轮(532)和一个从动带轮(533)，所述两个带轮分别设置在所述轨道(51)的两端，所述电机(531)的输出端与所述主动带轮(532)传动连接；以及

传动带(534)，绕设在所述带轮外周，所述传动带(534)与所述滑块(52)固定连接，所述电机(531)驱动所述带轮和传动带(534)运动，带动所述滑块(52)沿所述轨道(51)运动。

5.根据权利要求1所述的料盘上下料系统，其特征在于，与所述初级料仓(1)连接的所述定位机构(4)还包括至少一个压紧单元(42)，所述压紧单元(42)设置在所述出口(11)处，所述压紧单元(42)被配置为在所述第一方向(DIR1)上定位所述料盘(6)，所述压紧单元(42)包括：

翻转块(421)，被配置为绕第一转轴(426)转动，所述第一转轴(426)与所述第二方向(DIR2)平行，所述翻转块(421)被配置为转动至压紧位置时与所述料盘(6)抵接，转动至收纳位置时供所述料盘(6)通过所述出口(11)；

滑柱(423)，与所述翻转块(421)的第一端面抵接；

连接板(424)，一端与所述滑柱(423)连接；以及

第四驱动装置(422)，与所述连接板(424)的另一端传动连接，所述第四驱动装置(422)被配置为驱动所述连接板(424)和所述滑柱(423)上下运动，以带动所述翻转块(421)绕所述第一转轴(426)转动。

6.根据权利要求5所述的料盘上下料系统，其特征在于，所述压紧单元(42)还包括至少一个与所述翻转块(421)连接的拉簧(425)，所述拉簧(425)被配置为使所述翻转块(421)保持向所述收纳位置运动的趋势。

7.根据权利要求5所述的料盘上下料系统，其特征在于，所述初级料仓(1)具有一个出口(11)和至少一个挡块(12)，所述挡块(12)与所述出口(11)相对，所述定位机构(4)包括一个压紧单元(42)，所述压紧单元(42)设置在所述出口(11)处，所述翻转块(421)被配置为转动至所述压紧位置时与所述挡块(12)相对以从所述第一方向(DIR1)上压紧所述料盘(6)。

8.根据权利要求5所述的料盘上下料系统，其特征在于，所述初级料仓(1)具有相对设置的两个出口(11)，所述定位机构(4)包括两个压紧单元(42)，所述两个压紧单元(42)分别设置在所述两个出口(11)处。

9.根据权利要求1所述的料盘上下料系统，其特征在于，所述料仓还包括至少一个次级料仓(2)，所述次级料仓(2)设置在所述初级料仓(1)的第一方向(DIR1)上，所述次级料仓(2)的顶部具有供所述料盘(6)通过的入口(21)，所述入口(21)与所述出口(11)相对，所述料盘移转机构(5)被配置为将所述料盘(6)从所述初级料仓(1)移动至所述次级料仓(2)。

10.一种定位机构，其特征在于，包括两个夹紧单元(41)，被配置为在第二方向(DIR2)上定位料盘(6)；

所述夹紧单元(41)包括：

导向块(411)，具有沿第一方向(DIR1)延伸的第一导向槽(411a)和沿所述第二方向(DIR2)延伸的第二导向槽(411b)，所述第一导向槽(411a)与所述第二导向槽(411b)相连通；

轨迹板(412)，具有滚道(412a)，所述滚道(412a)从第一端向第二端与所述定位机构的内侧的距离逐渐减小，所述定位机构的内侧为所述两个夹紧单元(41)之间的区域；

夹紧板(413)，被配置为沿所述第二导向槽(411b)移动，所述夹紧板(413)朝向所述定位机构的内侧的一端与所述料盘(6)的形状相对应；

滚子(414)，与所述夹紧板(413)可转动地连接，所述滚子(414)被配置为沿所述滚道(412a)运动；以及

第三驱动装置(415)，被配置为驱动所述轨迹板(412)沿所述第一导向槽(411a)运动，推动所述滚子(414)沿所述滚道(412a)移动，从而带动所述夹紧板(413)沿所述第二导向槽(411b)移动。

11.根据权利要求10所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构(4)还包括至少一个压紧单元(42)，所述压紧单元(42)被配置为在第一方向(DIR1)上定位所述料盘(6)，所述第二方向(DIR2)与所述第一方向(DIR1)垂直，所述压紧单元(42)包括：

翻转块(421)，被配置为绕第一转轴(426)转动，所述第一转轴(426)与所述第二方向(DIR2)平行，所述翻转块(421)被配置为转动至压紧位置时与所述料盘(6)抵接，转动至收纳位置时供所述料盘(6)通过；

滑柱(423)，与所述翻转块(421)的第一端面抵接；

连接板(424)，一端与所述滑柱(423)连接；以及

第四驱动装置(422)，与所述连接板(424)的另一端传动连接，所述第四驱动装置(422)被配置为驱动所述连接板(424)和所述滑柱(423)上下运动，以带动所述翻转块(421)绕所述第一转轴(426)转动。

12.根据权利要求11所述的定位机构，其特征在于，所述压紧单元(42)还包括至少一个与所述翻转块(421)连接的拉簧(425)，所述拉簧(425)被配置为使所述翻转块(421)保持向所述收纳位置运动的趋势。

13.根据权利要求11所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构(4)包括两个压紧单元(42)，所述两个压紧单元(42)相对设置。

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