CN107487176A - 电机冷却系统、控制方法、装置和电动汽车 - Google Patents

电机冷却系统、控制方法、装置和电动汽车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电机冷却系统、控制方法、装置和电动汽车。其中，该方法包括：检测电机温度和电机控制器温度；在电机温度和电机控制器温度满足第一预设条件的情况下，对冷却水泵进行调速控制；在电机温度和电机控制器温度满足第二预设条件的情况下，对散热风扇进行调速控制。本发明解决了现有技术中电动车的电机冷却系统能耗大的技术问题。

Description

电机冷却系统、控制方法、装置和电动汽车
技术领域
本发明涉及机电控制领域，具体而言，涉及一种电机冷却系统、控制方法、装置和电动汽车。
背景技术
电机是新能源车辆(例如：电动车)的主要驱动部件，只有保证驱动电机系统的正常运行，才能保证车辆的安全行驶。由于电机及电机控制器在工作过程中温度会逐渐升高，当温度超过一定阈值时，电机系统不能正常工作，因此电机系统必须配备冷却系统。只有冷却系统的正常工作，才能保证电机系统的稳定运行。
现有电动汽车驱动电机的冷却控制策略中，多采用“开/关”的控制方式，即驱动电机温度超过某一温度阈值时，水泵和散热风扇开始工作，驱动电机温度低于同一温度阈值时，水泵和散热风扇停止工作。但是此方法对于电动汽车的能耗较大，从而影响电动汽车的续驶里程。
针对现有技术中电动车的电机冷却系统能耗大的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种电机冷却系统、控制方法、装置和电动汽车，以至少解决现有技术中电动车的电机冷却系统能耗大的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电机冷却系统的控制方法，包括：检测电机温度和电机控制器温度；在电机温度和电机控制器温度满足第一预设条件的情况下，对冷却水泵进行调速控制；在电机温度和电机控制器温度满足第二预设条件的情况下，对散热风扇进行调速控制。
进一步地，在预设的冷却水泵调速表中查找电机温度所属的第一区间和电机控制器温度所属的第二区间，以及第一区间和第二区间对应的转速，其中，所属冷却水泵调速表包括多个电机温度区间和多个电机控制器温度区间对应的转速；控制冷却水泵以第一区间和第二区间对应的转速运转。
进一步地，获取预设的散热风扇调速表，其中，散热风扇调速表包括电机温度和电机控制器温度与散热风扇的转速的对应关系；通过电机温度和电机控制器温度在散热风扇调速表中进行查表插值计算，得到散热风扇的转速。
进一步地，第一预设条件包括：电机温度大于第一预设电机温度或电机控制器温度大于第一电机控制器温度；第二预设条件包括：电机温度大于第二预设电机温度或电机控制器温度大于第二电机控制器温度；其中，第一预设电机温度小于第二预设电机温度，第一预设电机控制器温度小于第二预设电机控制器温度。
进一步地，在电机温度大于第三预设电机温度或电机控制器温度大于第三预设电机控制器温度的情况下，控制冷却水泵和散热风扇以最大转速运行，其中，第三预设电机温度大于第二预设电机温度，第三预设电机控制器温度大于第二预设电机控制器温度；和/或，在电机温度小于第四预设电机温度且电机控制器温度小于第四预设电机控制器温度的情况下，控制冷却水泵和散热风扇停止运行，其中，其中，第四预设电机温度小于第一预设电机温度，第四预设电机控制器温度小于第一预设电机控制器温度；和/或，在电机温度小于第五预设电机温度且电机控制器温度小于第五预设电机控制温度的情况下，保持冷却水泵当前的运行状态，并控制散热风扇停止运行，其中，第五预设电机温度处于第一预设电机温度和第二预设电机温度之间，第五预设电机控制器温度处于第一预设电机控制器温度和第二预设电机控制器温度之间。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电机冷却系统的控制装置，包括：检测模块，用于检测电机温度和电机控制器温度；第一调速模块，用于在电机温度和电机控制器温度满足第一预设条件的情况下，对冷却水泵进行调速控制；第二调速模块，用于在电机温度和电机控制器温度满足第二预设条件的情况下，对散热风扇进行调速控制。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电机冷却系统，包括：温度传感器，用于检测电机温度和电机控制器温度；控制器，与温度传感器相连，用于在电机温度和电机控制器温度满足第一预设条件的情况下，对冷却水泵进行调速控制；在电机温度和电机控制器温度满足第二预设条件的情况下，对散热风扇进行调速控制。
进一步地，上述系统还包括：第一温度传感器，设置于电机内，用于检测电机温度；第二温度传感器，设置于电机控制器内，用于检测电机控制器温度。
进一步地，第一预设条件包括：电机温度大于第一预设电机温度或电机控制器温度大于第一电机控制器温度；第二预设条件包括：电机温度大于第二预设电机温度或电机控制器温度大于第二电机控制器温度；其中，第一预设电机温度小于第二预设电机温度，第一预设电机控制器温度小于第二预设电机控制器温度。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了电动汽车，包括上述实施例中任意一项的电机冷却系统。
在本发明实施例中，检测电机温度和电机控制器温度，并根据电机温度和电机控制器温度对电机冷却系统进行调速控制。上述方案通过对冷却系统进行调速，可以使散热风扇和冷却水泵的转速达到与电机以及电机控制器的温度匹配的转速，从而达到更好的散热效果，解决了现有技术中电动车的电机冷却系统能耗大的技术问题，进而达到了减少冷却能耗、提高冷却效率，进一步的达到了增加电动汽车的续驶里程的效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的电机冷却系统的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的电机冷却系统的控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种电机冷却系统的控制装置的示意图；
图4是根据本发明实施例的一种电机冷却系统的结构图；
图5是根据本发明实施例的一种可选的电机冷却系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种电机冷却系统的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的电机冷却系统的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，检测电机温度和电机控制器温度。
在上述步骤中，可以通过安装于电机内部以及安装于电机控制器内部的温度传感器进行检测，电机内部的温度传感器在检测到电机温度后，可以将电机温度传输至电机控制器，再由电机控制器一起将电机温度和电机控制器温度传输至电机冷却系统的控制器中。在检测电机温度和电机控制温度后，可以根据电机温度和电机控制器温度对电机冷却系统进行调速控制，其中，冷却系统至少包括如下之一：散热风扇和冷却水泵。
步骤S104，在电机温度和电机控制器温度满足第一预设条件的情况下，对冷却水泵进行调速控制。
步骤S106，在电机温度和电机控制器温度满足第二预设条件的情况下，对散热风扇进行调速控制。
此处需要说明的是，上述步骤不限定第一预设条件和第二预设条件是否相等。
在一种可选的实施例中，第一预设条件与第二预设条件相等，则在电机温度和电机控制器温度满足上述条件时，开启对冷却水泵和散热风扇的控制。
在另一种可选的实施例中，第一预设条件和第二预设条件不相同，则分别在电机温度和电机控制器温度满足第一预设条件或第二预设条件的情况下对冷却水泵的转速或散热风扇的转速进行控制。
此处还需要说明的是，在电机温度和电机控制器温度不满足第一预设条件，且不满足第二预设条件的情况下，冷却水泵和散热风扇可以继续以当前的转速运行，也可以对电机温度和电机控制器温度进行下一步判断，从而对冷却水泵和散热风扇进行进一步控制，不限于启动、停止、调速等方法。
此处需要说明的是，由于现有技术对于电机的冷却控制通常采用的是开/管模式，即设置一个温度阈值，在电机温度超过设置的温度阈值的情况下，开启冷却系统，在电机温度降低至冷却阈值的情况下，关闭冷却系统，而本发明上述步骤采用根据电机温度和电机控制器的温度来对冷却系统进行调速控制，即在冷却系统的运行阶段调整散热风扇和/或冷却水泵的转速，散热系统和/或冷却水泵的通过电动汽车的电能作为供给，因此如果一直采用恒定的转速，在电机或电机控制器的温度过高时，不能达到很好的散热效果，在电机和电机控制器的温度稍高时，又使用了过多的能耗，而通过对冷却系统进行调速，可以使散热风扇和冷却水泵的转速达到与电机以及电机控制器的温度匹配的转速，从而达到更好的散热效果，并减少冷却系统对电动汽车的能耗。
由上可知，本申请上述步骤检测电机温度和电机控制器温度，根据电机温度和电机控制器温度对电机冷却系统进行调速控制。上述方案通过对冷却系统进行调速，可以使散热风扇和冷却水泵的转速达到与电机以及电机控制器的温度匹配的转速，从而达到更好的散热效果，解决了现有技术中电动车的电机冷却系统能耗大的技术问题，进而达到了减少冷却能耗、提高冷却效率，进一步的达到了增加电动汽车的续驶里程的效果。可选的，根据本申请上述实施例，在所述电机温度和所述电机控制器温度满足第一预设条件的情况下，对所述冷却水泵进行调速控制，包括：
步骤S1041，在预设的冷却水泵调速表中查找电机温度所属的第一区间和电机控制器温度所属的第二区间，以及第一区间和第二区间对应的转速，其中，所属冷却水泵调速表包括多个电机温度区间和多个电机控制器温度区间对应的转速。
步骤S1043，控制冷却水泵以第一区间和第二区间对应的转速运转。
表一是一种可选的冷却水泵调速表，在一种可选的实施例中，结合表一所示，Rxx用于表示电机温度和电机控制器温度对应的冷却水泵的转速。例如，在电机温度处于[15,25)的范围内，电机控制器温度处于[25,35)范围内的情况下，可以调整冷却水泵的温度至R32。表一中的Rxx可以按照预设百分比来划分档位，例如，R11、R12、R13、R14、R15可以分别选取冷却水泵总转速的20％、40％、60％、80％以及满转。如果需要更细化的控制方案，预设百分比也可以是10％。
由上可知，本申请上述步骤不仅实现了对冷却水泵的调速，还获取了冷却水泵调速表中包括的电机温度和电机控制器温度的温度区间，从而避免了对冷却水泵频繁的调速，防止缩小冷却水泵的寿命。
表一
可选的，根据本申请上述实施例，在所述电机温度和所述电机控制器温度满足第二预设条件的情况下，对所述散热风扇进行调速控制，包括：
步骤S1061，获取预设的散热风扇调速表，其中，散热风扇调速表包括电机温度和电机控制器温度与散热风扇的转速的对应关系。
步骤S1063，通过电机温度和电机控制器温度在散热风扇调速表中进行查表插值计算，得到散热风扇的转速。
在一种可选的实施例中，散热风扇调速表提供了预设的电机温度和电机控制器温度与散热风扇的转速的对应关系，在检测到电机和电机控制器的温度后，如果电机和电机控制器的温度不为散热风扇调速表中几率的点，则可以进行插值，插值所使用的方法可以是拉格朗日插值法、分段插值法等。
可选的，根据本申请上述实施例，第一预设条件包括：电机温度大于第一预设电机温度或电机控制器温度大于第一电机控制器温度；第二预设条件包括：电机温度大于第二预设电机温度或电机控制器温度大于第二电机控制器温度；其中，第一预设电机温度小于第二预设电机温度，第一预设电机控制器温度小于第二预设电机控制器温度。
在一种可选的实施例中，在电机温度和电机控制器温度首次满足第一预设条件，对冷却水泵进行调速，散热风扇可以保持当前状态，即静止状态，在冷却系统运行一段时间据欧再次满足第一预设条件，对冷却水泵进行调速时，散热风扇仍可以保持当前的状态，以当前转速运转。
在另一种可选的实施例中，由于第二预设条件中的电机温度和电机控制器的温度均大于第一预设条件中的电机温度和电机控制器温度，因此如果电机温度和电机控制器温度满足第二预设条件，则必定能满足第一预设条件，所以当电机温度和电机控制器温度满足第二预设条件时，已经对冷却水泵进行了调速控制，此时可以保持冷却水泵的转速，如果是初次满足第二预设条件，则启动散热风扇对散热风扇进行控制，如果是再次满足第二预设条件，则对散热风扇的转速进行调整。
可选的，根据本申请上述实施例，上述方法还包括：
步骤S108，在电机温度大于第三预设电机温度或电机控制器温度大于第三预设电机控制器温度的情况下，控制冷却水泵和散热风扇以最大转速运行，其中，第三预设电机温度大于第二预设电机温度，第三预设电机控制器温度大于第二预设电机控制器温度；和/或，
步骤S1010，在电机温度小于第四预设电机温度且电机控制器温度小于第四预设电机控制器温度的情况下，控制冷却水泵和散热风扇停止运行，其中，其中，第四预设电机温度小于第一预设电机温度，第四预设电机控制器温度小于第一预设电机控制器温度；和/或，
步骤S1012，在电机温度小于第五预设电机温度且电机控制器温度小于第五预设电机控制温度的情况下，保持冷却水泵当前的运行状态，并控制散热风扇停止运行，其中，第五预设电机温度处于第一预设电机温度和第二预设电机温度之间，第五预设电机控制器温度处于第一预设电机控制器温度和第二预设电机控制器温度之间。
由上可知，本申请上述步骤，上述步骤为冷却水泵和/或散热风扇的停止提供了预设条件，由上述条件可知，冷却水泵和/或散热风扇的停止温度与冷却水泵和/或散热风扇的启动温度并可以并不相同，从而使得电机温度和电机控制器温度保持在一个合适的范围即可，而无需将电机温度和电机控制器的温度控制等于阈值，从而减少冷却水泵和散热风扇的启停次数，延长设备寿命。
图2是根据本发明实施例的一种可选的电机冷却系统的控制方法的流程图，下面，结合图2所示的示例，对一种可选的电机冷却系统的控制方法进行描述，该示例中，T31>T21>T51>T11>T41,需要说明的是，电机冷却系统的控制方法可以被集成在整车控制器或空调控制器内，整车控制器或空调控制器可以与电机控制器通信，采集电机和电机控制器的温度，该示例包括如下步骤：
步骤S21，采集电机和电机控制器的温度信号。
步骤S22,判断电机温度是否大于T31或电机控制器温度是否大于T32。
在电机温度大于T31或电机控制器温度大于T32的情况下进入步骤S23，否则进入步骤S24。
步骤S23，水泵和风扇以最大转速运行。
在水泵和风扇以最大转速运行以最大转速运转后，经过预设时间进入步骤S21，以重新采集最新的电机温度和电机控制器温度。
步骤S24，判断电机温度是否大于T11或电机控制器温度是否大于T12。
如果电机温度超过T12或电机控制器温度超过T12，则进入步骤S27；否则进入步骤S25。
步骤S25，判断电机温度是否小于T41或电机控制器温度是否小于T42。
如果电机温度小于T11且电机控制器温度小于T42，则进入步骤S26；否则，进入步骤S27。
步骤S26，关闭水泵，关闭散热风扇。
在水关闭水泵，关闭散热风扇之后，经过预设时间进入步骤S21，以重新采集最新的电机温度和电机控制器温度。
步骤S27，进行水泵调速控制。
在上述步骤中，可以采用可连续调速的电子水泵，为防止水泵频繁进行调速使得水泵的寿命缩短，可将水泵转速按照每10％设置一档位。在整车控制器的电机冷却系统控制模块中，存储一个电机和电机控制器的温度与水泵转速档位对应的表格，该表格可通过经验和标定试验确定。在行车过程中，按照电机控制器发送的温度信号进行查表，确定水泵的转速。
步骤S28，保持水泵转速，并判断是否满足电机温度大于T21或电机控制器温度大于T22。
如果电机温度超过T21或电机控制器温度超过T22，则进行步骤212；否则，进入步骤S29。
步骤S29，判断电机温度是否大于T51且电机控制器温度是否大于T52。
如果电机温度低于T51且电机控制器温度低于T52，则进行步骤S210；否则，进入步骤S211。
步骤S210，关闭风扇转速，保持水泵转速。
在关闭风扇转速，保持水泵转速之后，经过预设时间进入步骤S21，以重新采集最新的电机温度和电机控制器温度。
步骤S211，保持风扇转速，保持水泵转速。
在保持风扇转速，保持水泵转速之后，经过预设时间进入步骤S21，以重新采集最新的电机温度和电机控制器温度。
步骤S212，进行风扇调速控制。
在整车控制器的电机冷却系统控制模块中，存储一个电机和电机控制器的温度与散热器风扇转速对应的表格，该表格可通过经验和标定试验确定。在行车过程中，按照电机控制器发送的温度信号进行查表插值计算，确定散热器风扇的转速。并经过预设时间进入步骤S21，以重新采集最新的电机温度和电机控制器温度。
实施例2
根据本发明实施例，提供了一种电机冷却系统的控制装置的实施例，图3是根据本发明实施例的一种电机冷却系统的控制装置的示意图，如图3所示，该装置包括：
检测模块30，用于检测电机温度和电机控制器温度。
在上述装置中，可以通过安装于电机内部以及安装于电机控制器内部的温度传感器进行检测，电机内部的温度传感器在检测到电机温度后，可以将电机温度传输至电机控制器，再由电机控制器一起将电机温度和电机控制器温度传输至电机冷却系统的控制器中。
第一调速模块32，用于在电机温度和电机控制器温度满足第一预设条件的情况下，对冷却水泵进行调速控制。
第二调速模块34，用于在电机温度和电机控制器温度满足第二预设条件的情况下，对散热风扇进行调速控制。
此处需要说明的是，由于现有技术对于电机的冷却控制通常采用的是开/管模式，即设置一个温度阈值，在电机温度超过设置的温度阈值的情况下，开启冷却系统，在电机温度降低至冷却阈值的情况下，关闭冷却系统，而本发明上述步骤采用根据电机温度和电机控制器的温度来对冷却系统进行调速控制，即在冷却系统的运行阶段调整散热风扇和/或冷却水泵的转速，散热系统和/或冷却水泵的通过电动汽车的电能作为供给，因此如果一直采用恒定的转速，在电机或电机控制器的温度过高时，不能达到很好的散热效果，在电机和电机控制器的温度稍高时，又使用了过多的能耗，而通过对冷却系统进行调速，可以使散热风扇和冷却水泵的转速达到与电机以及电机控制器的温度匹配的转速，从而达到更好的散热效果，并减少冷却系统对电动汽车的能耗。
由上可知，本申请上述装置检测电机温度和电机控制器温度，根据电机温度和电机控制器温度对电机冷却系统进行调速控制。上述方案通过对冷却系统进行调速，可以使散热风扇和冷却水泵的转速达到与电机以及电机控制器的温度匹配的转速，从而达到更好的散热效果，解决了现有技术中电动车的电机冷却系统能耗大的技术问题，进而达到了减少冷却能耗、提高冷却效率，进一步的达到了增加电动汽车的续驶里程的效果。可选的，根据本申请上述实施例，第一调速模块包括：
第一调速单元，用于在预设的冷却水泵调速表中查找电机温度所属的第一区间和电机控制器温度所属的第二区间，以及第一区间和第二区间对应的转速，其中，所属冷却水泵调速表包括多个电机温度区间和多个电机控制器温度区间对应的转速。
第二调速单元，控制冷却水泵以第一区间和第二区间对应的转速运转。
可选的，根据本申请上述实施例，第二调速模块包括：
第三调速单元，用于获取预设的散热风扇调速表，其中，散热风扇调速表包括电机温度和电机控制器温度与散热风扇的转速的对应关系；
第四调速单元，用于通过电机温度和电机控制器温度在散热风扇调速表中进行查表插值计算，得到散热风扇的转速。
可选的，根据本申请上述实施例，第一预设条件包括：电机温度大于第一预设电机温度或电机控制器温度大于第一电机控制器温度；第二预设条件包括：电机温度大于第二预设电机温度或电机控制器温度大于第二电机控制器温度；其中，第一预设电机温度小于第二预设电机温度，第一预设电机控制器温度小于第二预设电机控制器温度。
可选的，根据本申请上述实施例，上述装置还包括：
第一控制模块，用于在电机温度大于第三预设电机温度或电机控制器温度大于第三预设电机控制器温度的情况下，控制冷却水泵和散热风扇以最大转速运行，其中，第三预设电机温度大于第二预设电机温度，第三预设电机控制器温度大于第二预设电机控制器温度；和/或，
第二控制模块，用于在电机温度小于第四预设电机温度且电机控制器温度小于第四预设电机控制器温度的情况下，控制冷却水泵和散热风扇停止运行，其中，其中，第四预设电机温度小于第一预设电机温度，第四预设电机控制器温度小于第一预设电机控制器温度；和/或，
第三控制模块，用于在电机温度小于第五预设电机温度且电机控制器温度小于第五预设电机控制温度的情况下，保持冷却水泵当前的运行状态，并控制散热风扇停止运行，其中，第五预设电机温度处于第一预设电机温度和第二预设电机温度之间，第五预设电机控制器温度处于第一预设电机控制器温度和第二预设电机控制器温度之间。
实施例3
根据本发明实施例，提供了一种电机冷却系统的实施例，图4是根据本发明实施例的电机冷却系统的结构图，如图4所示，该系统包括：
温度传感器40，用于检测电机温度和电机控制器温度。
控制器42，与温度传感器相连，用于在电机温度和电机控制器温度满足第一预设条件的情况下，对冷却水泵进行调速控制；在电机温度和电机控制器温度满足第二预设条件的情况下，对散热风扇进行调速控制。
此处需要说明的是，由于现有技术对于电机的冷却控制通常采用的是开/管模式，即设置一个温度阈值，在电机温度超过设置的温度阈值的情况下，开启冷却系统，在电机温度降低至冷却阈值的情况下，关闭冷却系统，而本发明上述步骤采用根据电机温度和电机控制器的温度来对冷却系统进行调速控制，即在冷却系统的运行阶段调整散热风扇和/或冷却水泵的转速，散热系统和/或冷却水泵的通过电动汽车的电能作为供给，因此如果一直采用恒定的转速，在电机或电机控制器的温度过高时，不能达到很好的散热效果，在电机和电机控制器的温度稍高时，又使用了过多的能耗，而通过对冷却系统进行调速，可以使散热风扇和冷却水泵的转速达到与电机以及电机控制器的温度匹配的转速，从而达到更好的散热效果，并减少冷却系统对电动汽车的能耗。
由上可知，本申请上述系统检测电机温度和电机控制器温度，根据电机温度和电机控制器温度对电机冷却系统进行调速控制。上述方案通过对冷却系统进行调速，可以使散热风扇和冷却水泵的转速达到与电机以及电机控制器的温度匹配的转速，从而达到更好的散热效果，解决了现有技术中电动车的电机冷却系统能耗大的技术问题，进而达到了减少冷却能耗、提高冷却效率，进一步的达到了增加电动汽车的续驶里程的效果。
可选的，根据本申请上述实施例，温度传感器包括：
第一温度传感器，设置于电机内，用于检测电机温度。
第二温度传感器，设置于电机控制器内，用于检测电机控制器温度。
图5是根据本发明实施例的一种可选的电机冷却系统的结构示意图，在一种可选的实施例中，结合图5所示，电机控制器通过驱动电机内部的温度传感器对驱动电机的温度进行采集，并将电机控制器的温度和电机问题温度发送给整车控制器。集成在整车控制器中的电机冷却系统控制模块，根据电机温度和电机控制器温度，按照本发明实施例1中的任意一种电机冷却系统的控制方法，得到散热器风扇和水泵的调速信号，由整车控制器的输出端口输出给散热风扇和电子水泵，散热风扇接收到第一调速信号按照第一调速信号对应的转速运行，电子水泵接收到第二调速信号根据第二调速信号对应的转速运行，以控制冷却水路为电机和电机控制器散热。
可选的，根据本申请上述实施例，第一预设条件包括：电机温度大于第一预设电机温度或电机控制器温度大于第一电机控制器温度；第二预设条件包括：电机温度大于第二预设电机温度或电机控制器温度大于第二电机控制器温度；其中，第一预设电机温度小于第二预设电机温度，第一预设电机控制器温度小于第二预设电机控制器温度。
实施例4
根据本发明实施例，还提供了一种电动汽车，包括实施例3中任意一项电机冷却系统。
上述实施例提出的电动汽车所包括的电机冷却系统，通过对冷却系统进行调速，可以使散热风扇和冷却水泵的转速达到与电机以及电机控制器的温度匹配的转速，从而达到更好的散热效果，解决了现有技术中电动车的电机冷却系统能耗大的技术问题，进而达到了减少冷却能耗、提高冷却效率，进一步的达到了增加电动汽车的续驶里程的效果。
由于现有技术对于电机的冷却控制通常采用的是开/管模式，即设置一个温度阈值，在电机温度超过设置的温度阈值的情况下，开启冷却系统，在电机温度降低至冷却阈值的情况下，关闭冷却系统，而本发明上述步骤采用根据电机温度和电机控制器的温度来对冷却系统进行调速控制，即在冷却系统的运行阶段调整散热风扇和/或冷却水泵的转速，散热系统和/或冷却水泵的通过电动汽车的电能作为供给，因此如果一直采用恒定的转速，在电机或电机控制器的温度过高时，不能达到很好的散热效果，在电机和电机控制器的温度稍高时，又使用了过多的能耗，而通过对冷却系统进行调速，可以使散热风扇和冷却水泵的转速达到与电机以及电机控制器的温度匹配的转速，从而达到更好的散热效果，并减少冷却系统对电动汽车的能耗。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电机冷却系统的控制方法，其特征在于，包括：
检测电机温度和电机控制器温度；
在所述电机温度和所述电机控制器温度满足第一预设条件的情况下，对冷却水泵进行调速控制；
在所述电机温度和所述电机控制器温度满足第二预设条件的情况下，对散热风扇进行调速控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电机温度和所述电机控制器温度满足第一预设条件的情况下，对所述冷却水泵进行调速控制，包括：
在预设的冷却水泵调速表中查找所述电机温度所属的第一区间和所述电机控制器温度所属的第二区间，以及所述第一区间和所述第二区间对应的转速，其中，所属冷却水泵调速表包括多个电机温度区间和多个电机控制器温度区间对应的转速；
控制所述冷却水泵以所述第一区间和所述第二区间对应的转速运转。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电机温度和所述电机控制器温度满足第二预设条件的情况下，对所述散热风扇进行调速控制，包括：
获取预设的散热风扇调速表，其中，所述散热风扇调速表包括所述电机温度和所述电机控制器温度与所述散热风扇的转速的对应关系；
通过电机温度和所述电机控制器温度在所述散热风扇调速表中进行查表插值计算，得到所述散热风扇的转速。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，
所述第一预设条件包括：所述电机温度大于第一预设电机温度或所述电机控制器温度大于第一电机控制器温度；
所述第二预设条件包括：所述电机温度大于第二预设电机温度或所述电机控制器温度大于第二电机控制器温度；
其中，所述第一预设电机温度小于所述第二预设电机温度，所述第一预设电机控制器温度小于所述第二预设电机控制器温度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述电机温度大于第三预设电机温度或所述电机控制器温度大于第三预设电机控制器温度的情况下，控制所述冷却水泵和所述散热风扇以最大转速运行，其中，所述第三预设电机温度大于所述第二预设电机温度，所述第三预设电机控制器温度大于所述第二预设电机控制器温度；和/或，
在所述电机温度小于第四预设电机温度且所述电机控制器温度小于第四预设电机控制器温度的情况下，控制所述冷却水泵和所述散热风扇停止运行，其中，其中，所述第四预设电机温度小于所述第一预设电机温度，所述第四预设电机控制器温度小于所述第一预设电机控制器温度；和/或，
在所述电机温度小于第五预设电机温度且所述电机控制器温度小于第五预设电机控制温度的情况下，保持所述冷却水泵当前的运行状态，并控制所述散热风扇停止运行，其中，所述第五预设电机温度处于所述第一预设电机温度和所述第二预设电机温度之间，所述第五预设电机控制器温度处于所述第一预设电机控制器温度和所述第二预设电机控制器温度之间。
6.一种电机冷却系统的控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测电机温度和电机控制器温度；
第一调速模块，用于在所述电机温度和所述电机控制器温度满足第一预设条件的情况下，对冷却水泵进行调速控制；
第二调速模块，用于在所述电机温度和所述电机控制器温度满足第二预设条件的情况下，对散热风扇进行调速控制。
7.一种电机冷却系统，其特征在于，包括：
温度传感器，用于检测电机温度和电机控制器温度；
控制器，与所述温度传感器相连，用于在所述电机温度和所述电机控制器温度满足第一预设条件的情况下，对冷却水泵进行调速控制；在所述电机温度和所述电机控制器温度满足第二预设条件的情况下，对散热风扇进行调速控制。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述温度传感器包括：
第一温度传感器，设置于所述电机内，用于检测所述电机温度；
第二温度传感器，设置于所述电机控制器内，用于检测所述电机控制器温度。
9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，
所述第一预设条件包括：所述电机温度大于第一预设电机温度或所述电机控制器温度大于第一电机控制器温度；
所述第二预设条件包括：所述电机温度大于第二预设电机温度或所述电机控制器温度大于第二电机控制器温度；
其中，所述第一预设电机温度小于所述第二预设电机温度，所述第一预设电机控制器温度小于所述第二预设电机控制器温度。
10.一种电动汽车，其特征在于，包括权利要求7至9中任意一项所述的电机冷却系统。
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