CN112072857A - 新能源汽车电机冷却系统控制方法、装置及新能源汽车 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式提供一种新能源汽车电机冷却系统控制方法、装置及新能源汽车，属于新能源汽车技术领域。方法包括：获取至少一种功率器件的温度限值、冷却液管道进水温度以及环境温度；依据至少一种功率器件的温度限值确定电动水泵的第一转速；依据冷却液管道进水温度及环境温度确定电动水泵的第二转速并依据冷却液管道进水温度确定电动水泵的第三转速；确定第一转速及第二转速的较小值，以该较小值与第三转速之间的较大值作为电动水泵的输出转速。本发明依据各功率器件的温度限值确定电动水泵的转速，结冷却液温度与环境温度确定电动水泵的最终输出转速，有效对冷却液温度及功率器件温度进行了控制，延长了功率器件寿命，提高了工作效率。

Description

新能源汽车电机冷却系统控制方法、装置及新能源汽车

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，具体地涉及一种新能源汽车电机冷却系统控制方法、一种新能源汽车电机冷却系统控制装置及一种新能源汽车。

背景技术

目前，电动汽车对于电机内部发热量大的电机，一般采用冷却液冷却，现有的电机冷却系统包括发热部件(电机，电机控制器，DC/DC&充电机)、电动水泵、热交换器、冷却液循环回路软管等。在纯电动车以及混合动力车型中，电机冷却循环中各功率件冷却液工作温度限值偏差较小，因此为了将电机冷却循环零部件最大化利用，通常将电机、电机控制器、DC/DC&充电机冷却循环串联到一起，并由一个电动水泵驱动该循环，而忽略对功率器件本体的温度控制，但是，现有的电机冷却系统中各功率器件的工作温度限值不同，长期处于超限值的温度下工作，容易导致功率器件的损坏，从而降低电机冷却系统的寿命，同时，现有的电机冷却系统往往不能根据环境温度调节电动水泵的转速，导致冷却效率低。

发明内容

本发明实施方式的目的是通过依据电机冷却系统中各功率器件的温度及环境温度控制电动水泵的转速，以解决现有方法未考虑电机冷却系统中各功率器件本体工作温度限值导致电机冷却系统寿命降低，以及不能根据环境温度调节电动水泵的转速导致冷却效率低的问题。

为了实现上述目的，在本发明的第一方面，提供一种新能源汽车电机冷却系统控制方法，所述电机冷却系统包括用于冷却功率器件的冷却液管道及至少一种功率器件，所述方法包括：

获取至少一种功率器件的工作温度限值、冷却液管道进水温度以及环境温度；

依据所述至少一种功率器件的工作温度限值确定电动水泵的第一转速；

依据所述冷却液管道进水温度及所述环境温度确定所述电动水泵的第二转速，以及依据所述冷却液管道进水温度确定所述电动水泵的第三转速；

确定所述第一转速与所述第二转速之间的较小值，并以该较小值与所述第三转速之间的较大值作为所述电动水泵的输出转速。

可选地，所述功率器件包括电机控制器、电机定子、电机转子、充电机及DC-DC转换器。

可选地，所述依据所述至少一种功率器件的工作温度限值确定电动水泵的第一转速，包括：

获取所述电机控制器的工作温度及对应的电动水泵转速、所述电机定子的工作温度及对应的电动水泵转速、所述电机转子的工作温度及对应的电动水泵转速、所述充电机的工作温度及对应的电动水泵转速以及所述DC-DC转换器的工作温度及对应的电动水泵转速，所述电机控制器的工作温度包括电机控制器的工作温度限值，所述电机定子的工作温度包括所述电机定子的工作温度限值，所述电机转子的工作温度包括所述电机转子的工作温度限值、所述充电机的工作温度包括所述充电机的工作温度限值，所述DC-DC转换器的工作温度包括所述DC-DC转换器的工作温度限值；

依据所述电机控制器的工作温度限值、所述电机定子的工作温度限值、所述电机转子的工作温度限值、所述充电机的工作温度限值以及所述DC-DC转换器的工作温度限值确定各功率器件的统一工作温度限值，所述各功率器件的统一工作温度限值不大于所述电机控制器的工作温度限值、所述电机定子的工作温度限值、所述电机转子的工作温度限值、所述充电机的工作温度限值以及所述DC-DC转换器的工作温度限值中的最小值；

依据所述电机控制器的工作温度及对应的电动水泵转速、所述电机定子的工作温度及对应的电动水泵转速、所述电机转子的工作温度及对应的电动水泵转速、所述充电机的工作温度及对应的电动水泵转速以及所述DC-DC转换器的工作温度及对应的电动水泵转速确定所述各功率器件的统一工作温度限值对应的电动水泵转速并以所述各功率器件的统一工作温度限值对应的电动水泵转速作为所述电动水泵的第一转速。

可选地，所述依据所述冷却液管道进水温度及所述环境温度确定所述电动水泵的第二转速，包括：

获取所述冷却液管道进水温度与所述环境温度之间的差值对应的电动水泵转速作为所述电动水泵的第二转速；

所述环境温度大于所述冷却液管道进水温度。

在本发明的第二方面，提供一种新能源汽车电机冷却系统控制装置，所述电机冷却系统包括用于冷却功率器件的冷却液管道及至少一种功率器件，所述装置包括：

数据采集模块，被配置为获取至少一种功率器件的工作温度限值、冷却液管道进水温度以及环境温度；

第一计算模块，被配置为依据所述至少一种功率器件的工作温度限值确定电动水泵的第一转速；

第二计算模块，被配置为依据所述冷却液管道进水温度及所述环境温度确定所述电动水泵的第二转速，以及依据所述冷却液管道进水温度确定所述电动水泵的第三转速；

第三计算模块，被配置为确定所述第一转速与所述第二转速之间的较小值，并以该较小值与所述第三转速之间的较大值为所述电动水泵的输出转速。

可选地，所述功率器件包括电机控制器、电机定子、电机转子、充电机及DC-DC转换器。

可选地，所述第一计算模块，包括：

第一计算单元，被配置为获取所述电机控制器的工作温度及对应的电动水泵转速、所述电机定子的工作温度及对应的电动水泵转速、所述电机转子的工作温度及对应的电动水泵转速、所述充电机的工作温度及对应的电动水泵转速以及所述DC-DC转换器的工作温度及对应的电动水泵转速，所述电机控制器的工作温度包括电机控制器的工作温度限值，所述电机定子的工作温度包括所述电机定子的工作温度限值，所述电机转子的工作温度包括所述电机转子的工作温度限值、所述充电机的工作温度包括所述充电机的工作温度限值，所述DC-DC转换器的工作温度包括所述DC-DC转换器的工作温度限值；

依据所述电机控制器的工作温度限值、所述电机定子的工作温度限值、所述电机转子的工作温度限值、所述充电机的工作温度限值以及所述DC-DC转换器的工作温度限值确定各功率器件的统一工作温度限值，所述各功率器件的统一工作温度限值不大于所述电机控制器的工作温度限值、所述电机定子的工作温度限值、所述电机转子的工作温度限值、所述充电机的工作温度限值以及所述DC-DC转换器的工作温度限值中的最小值；

依据所述电机控制器的工作温度及对应的电动水泵转速、所述电机定子的工作温度及对应的电动水泵转速、所述电机转子的工作温度及对应的电动水泵转速、所述充电机的工作温度及对应的电动水泵转速以及所述DC-DC转换器的工作温度及对应的电动水泵转速确定所述各功率器件的统一工作温度限值对应的电动水泵转速并以所述各功率器件的统一工作温度限值对应的电动水泵转速作为所述电动水泵的第一转速。可选地，所述第二计算模块，包括：

第二计算单元，被配置为通过查表获取所述冷却液管道进水温度与所述环境温度之间的差值对应的电动水泵转速-作为所述电动水泵的第二转速；

所述环境温度大于所述冷却液管道进水温度。

在本发明的第三方面，提供一种新能源汽车电机冷却系统控制系统，包括：

上述的新能源汽车电机冷却系统控制装置；

至少一个温度传感器，用于采集冷却液管道进水温度以及环境温度。

在本发明的第四方面，提供一种新能源汽车，包括上述的新能源汽车电机冷却系统控制装置。

本发明上述技术方案通过获取电机冷却系统中各功率器件的工作温度限值，依据各功率器件的工作温度限值确定电动水泵的转速，从而避免了电机冷却系统中功率器件长期工作在超过工作温度限值的温度下，同时，结合经冷却后的冷却液管道进水口的冷却液温度与环境温度确定电动水泵的最终输出转速，有效保证了对冷却液温度控制的同时，对功率器件的本体温度进行了有效控制，延长了电机冷却系统的寿命，提高了电机冷却系统的工作效率。

本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施方式，但并不构成对本发明实施方式的限制。在附图中：

图1是本发明优选实施方式提供的新能源汽车电机冷却系统控制方法流程图；

图2是本发明优选实施方式提供的电动水泵转速控制示意图；

图3是本发明优选实施方式提供的新能源汽车电机冷却系统控制装置示意框图。

附图标记说明

201-数据采集模块，202-第一计算模块，203-第二计算模块，204-第三计算模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1所示，本实施方式的第一方面，提供一种新能源汽车电机冷却系统控制方法，应用于电机冷却系统，电机冷却系统包括用于冷却功率器件的冷却液管道、至少一种功率器件及用于驱动冷却液在冷却液管道中循环流动的电动水泵，方法包括：

S100、获取至少一种功率器件的温度限值、冷却液管道进水温度以及环境温度。

具体的，新能源汽车在驱动与能量回收的工作过程中，电机定子铁芯、定子绕组在运动过程中都会产生损耗，这些损耗以热量的形式向外发散，需要有效的冷却液及冷却方式来带走热量，保证电机在一个稳定散热的电机冷却系统中安全可靠运行，电机冷却系统控制的好坏将直接影响电动机的安全运行和使用寿命。现有的电机冷却系统包括发热部件，即电机、电机控制器、DC-DC转换器、充电机，以及电动水泵、热交换器、冷却液管道等，电机冷却系统主要依靠电动水泵带动冷却液在冷却液管道中循环流动，通过在热交换器的热交换等物理过程，使冷却液带走发热部件如电机、电机控制器、DC-DC转换器、充电机等产生的热量。本实施方式中，电机冷却系统的功率器件包括电机控制器、电机定子、电机转子、充电机及DC-DC转换器。对于每种功率器件，均有一个工作温度限值，即，该功率器件不能长期在超过某一温度的情况下工作，否则将会对该功率器件造成损坏或加速损耗，从而影响电机冷却系统的寿命。其中，冷却液管道进水温度即经换热交换器换热冷却后的冷却液温度，本实施方式中，冷却液管道进水口设置在电机控制器处，冷却液管道进水温度即电机控制器进水口温度。

S200、依据至少一种功率器件的温度限值确定电动水泵的第一转速。

在电机冷却系统中，电动水泵的转速对各功率器件的工作温度有直接影响，因此，本实施方式通过预先确定并建立各功率器件的工作温度限值与电动水泵的转速之间的对应关系，从而能依据功率器件的工作温度限值确定电动水泵的第一转速，能有效保证电动水泵的转速不会导致功率器件的工作温度超过其工作温度限值。具体的，步骤S200，包括：

S210、获取电机控制器的工作温度及对应的电动水泵转速、电机定子的工作温度及对应的电动水泵转速、电机转子的工作温度及对应的电动水泵转速、充电机的工作温度及对应的电动水泵转速以及DC-DC转换器的工作温度及对应的电动水泵转速，电机控制器的工作温度包括电机控制器的工作温度限值，电机定子的工作温度包括电机定子的工作温度限值，电机转子的工作温度包括电机转子的工作温度限值、充电机的工作温度包括充电机的工作温度限值，DC-DC转换器的工作温度包括DC-DC转换器的工作温度限值。

如图2所示，本实施方式采用查表法获取各功率器件不同工作温度对应的电动水泵转速。预先建立电机控制器的工作温度对应的电动水泵转速表MAP1、电机定子的工作温度对应的电动水泵转速表MAP2、电机转子的工作温度对应的电动水泵转速表MAP3、充电机的工作温度对应的电动水泵转速表MAP4以及DC-DC转换器的工作温度对应的电动水泵转速表MAP5，例如，在MAP1中，将电机控制器的工作温度划分为不同区段，分别对应不同的电动水泵转速，如，电机控制器的工作温度为90度～100度时，电动水泵转速为n1，电机控制器的工作温度为120～130度时，电动水泵转速为n2，n2>n1，则130度为电机控制器的工作温度限值，n2为电机控制器的工作温度限值对应的电动水泵转速，同理，建立MAP2～MAP5。

S220、依据电机控制器的工作温度限值、电机定子的工作温度限值、电机转子的工作温度限值、充电机的工作温度限值以及DC-DC转换器的工作温度限值确定各功率器件的统一工作温度限值，各功率器件的统一工作温度限值不大于电机控制器的工作温度限值、电机定子的工作温度限值、电机转子的工作温度限值、充电机的工作温度限值以及DC-DC转换器的工作温度限值中的最小值。

由于不同的功率器件的工作温度区间对应的转速不同，为了便于数据维护、处理，本实施方式以电机控制器的工作温度限值、电机定子的工作温度限值、电机转子的工作温度限值、充电机的工作温度限值以及DC-DC转换器的工作温度限值的最小值作为各功率器件的统一工作温度限值。由于每个功率器件的工作温度限值不同，其对应的电动水泵转速也不同，因此，为了降低数据的维护成本，本实施方式在确定电动水泵的第一转速时，将各功率器件的工作温度限值进行统一转化，并建立转化后的工作温度限值对应的电动水泵转速表MAP6，例如，电机控制器的工作温度限值为130°、电机定子的工作温度限值为160°、电机转子的工作温度限值为130°、充电机的工作温度限值为125°、DC-DC转换器的工作温度限值为125°，则将各功率器件的不同工作温度限值转化为各功率器件的统一工作温度限值125°。

S230、依据电机控制器的工作温度及对应的电动水泵转速、电机定子的工作温度及对应的电动水泵转速、电机转子的工作温度及对应的电动水泵转速、充电机的工作温度及对应的电动水泵转速以及DC-DC转换器的工作温度及对应的电动水泵转速确定各功率器件的统一工作温度限值对应的电动水泵转速并以各功率器件的统一工作温度限值对应的电动水泵转速作为电动水泵的第一转速。

通过预建立的表MAP6，查找125°对应的电动水泵转速，并以该转速作为电动水泵的第一转速，其中，表MAP6中预先存储各功率器件的统一工作温度限值及其对应的电动水泵转速，例如，可以以各功率器件在相同工作温度下对应的电动水泵转速的最大值作为表MAP6中转化后的各功率器件的统一工作温度限值对应的电动水泵转速。以将各功率器件的统一工作温度限值转化为125°为例说明，通过查表MAP1～MAP5，电机控制器的工作温为125°时对应的电动水泵转速为N1、电机定子的工作温度为125°时对应的电动水泵转速为N2、电机转子的工作温度为125°时对应的电动水泵转速为N3、充电机的工作温度为125°时对应的电动水泵转速为N4、DC-DC转换器的工作温度为125°时对应的电动水泵转速为N5，其中，N2为上述功率器件在工作温度为125°时对应的电动水泵转速中的最大值，则以N2作为表MAP6中各功率器件的统一工作温度限值为125°时对应的电动水泵转速，以此类推，在表MAP6中建立各功率器件的统一工作温度限值为不同值时与电动水泵转速的对应关系。由于各功率器件在不同工作温度限值下对应的电动水泵转速不同，不同型号同一种类的功率器件在相同的工作温度限值下对应的电动水泵转速也可能不同，因此，在建立表MAP6中各功率器件的统一工作温度限值及其对应的电动水泵转速时，需根据实际情况确定各功率器件的统一工作温度限值与电动水泵转速之间的对应关系，此处不再赘述。

如此，将各功率器件的不同工作温度限值转化为同一个工作温度限值，由表MAP1～～MAP5转化得到表MAP6，在需要对各功率器件的工作温度限值或其对应的电动水泵转速进行调整时，只需对表MAP6进行数据调整，在确定电动水泵的第一转速时，仅需查表MAP6即可确定电动水泵的第一转速，从而有效的减小了数据维护、处理的工作量。

S300、依据冷却液管道进水温度及环境温度确定电动水泵的第二转速，以及依据冷却液管道进水温度确定电动水泵的第三转速。

预先建立表征冷却液管道进水温度与环境温度之间的温差与电动水泵转速对应关系的表MAP7，例如，冷却液管道进水温度与环境温差为3度时，电动水泵转速为n3，冷却液管道进水温度与环境温差为5度时，电动水泵转速为n4，其中，n4＜n3，以此类推，其中环境温度大于冷却液管道进水温度；同时，预先建立表征不同的冷却液管道进水温度与电动水泵转速对应关系的表MAP8，并以冷却液管道进水温度对应的电动水泵转速作为第三转速。通过获取冷却液管道进水温度与环境温度之间的差值对应的电动水泵转速，并以获取到的该电动水泵转速作为电动水泵的第二转速，能有效的根据冷却液温度与环境温度的相对关系对电动水泵的转速进行调节，相比现有的电机冷却系统往往采用固定转速控制电动水泵的方法，能更好的提高电机冷却系统的工作效率。例如，当冷却液管道进水温度低于环境温度5度时，控制电动水泵的转速降低，以使得冷却液能充分的对待冷却部件进行冷却，最大程度的利用冷却液对待冷却部件进行冷却；当冷却液管道进水温度低于环境温度3度时，控制电动水泵的转速提高，从而加快冷却液在冷却液管道中的循环速度，提高冷却液本体的冷却速度，以保证冷却液的温度始终处于能对功率器件进行有效冷却的范围内。为了提高对冷却液的利用率，本实施方式令不同冷却液进水温度对应的电动水泵转速不同，例如，当冷却液进水温度较低时，控制电动水泵以较低的转速动作，如此，能使冷却液与功率器件更长时间的进行热交换，对功率器件进行散热，从而提高对冷却液的利用率；当冷却液进水温度较高时，控制电动水泵以较高的转速动作，从而加快冷却液本体的冷却速度，令冷却液的温度能更快的降低。

S400、确定第一转速与第二转速之间的较小值，并以该较小值与第三转速之间的较大值作为电动水泵的输出转速。

将第一转速与第二转速进行比较，取二者中的较小值作为电动水泵的转速，能有效的保证功率器件的工作温度不会超过其温度限值，且冷却液的温度能对功率器件进行有效冷却；将得到的第一转速与第二转速之间的较小值与第三转速比较，以得到的较大值作为电动水泵的输出转速，能有效的保证电动水泵的降温效率。由于第一转速与第二转速之间的较小值保证了功率器件的工作温度不会超过其温度限值的同时，冷却液的温度能对待冷却部件进行有效冷却，在此基础上，第三转速能根据冷却液温度进一步调节冷却效率，例如，在预先建立的冷却液管道进水温度与电动水泵转速之间的对应关系，即表MAP8中，冷却液管道进水温度为20度时对应的电动水泵转速为S1，即冷却液管道进水温度为20度时第三转速为S1，冷却液管道进水温度为25度时对应的电动水泵转速为S2，即冷却液管道进水温度为25度时第三转速为S2，其中，S1＜S2，则，当冷却液管道进水温度为25度时，若第一转速与第二转速之间的较小值小于冷却液管道进水温度为25度时的第三转速S2，以第三转速S2为电动水泵的最终输出转速，使其能满足冷却液管道进水温度为25度时的降温需求，同时，又能保证功率器件的工作温度不会超过其工作温度限值，从而实现根据环境温度调节电动水泵转速，有效的提高了电机冷却系统的冷却效率。

新能源汽车在行车过程中，整车控制器如ECU通过查表MAP6可得各功率器件的统一工作温度限值对应的电动水泵转速，以得到的电动水泵转速的最大值作为电动水泵的第一转速，以保证电动水泵的转速能满足各功率器件的温度不超过温度限值；获取冷却液管道进水温度及环境温度，计算电机控制器进水口温度与环境温度之间的差值，通过查表MAP7得到在当前温差下电动水泵对应的转速，并以其作为第二转速；比较第一转速及第二转速，取二者之间的较小值，以保证各功率器件的工作温度不会超过其温度限值，同时，冷却液在当前温差下能保持较低的循环速度，从而对待冷却部件进行有效冷却，提高冷却液的利用率。通过查表MAP8得到当前环境温度对应的电动水泵转速作为第三转速，将得到的第一转速及第二转速的较小值与第三转速对比，以该较小值与第三转速之间的最大值作为电动水泵的最终输出转速，能在保证各功率器件的工作温度不会超过其温度限值，且冷却液温度满足冷却需求的条件下，使得冷却液保持在上述条件下最低的循环速度，从而最大程度的提高冷却液的利用率。

如图3所示，在本实施方式的第二方面，提供一种新能源汽车电机冷却系统控制装置，应用于电机冷却系统，电机冷却系统包括用于冷却待冷却部件的冷却液管道及用于驱动电动水泵以使得冷却液在冷却液管道中循环的功率器件，包括：

数据采集模块201，被配置为获取至少一种功率器件的温度限值、冷却液管道进水温度以及环境温度；

第一计算模块202，被配置为依据至少一种功率器件的温度限值确定电动水泵的第一转速；

第二计算模块203，被配置为依据冷却液管道进水温度及环境温度确定电动水泵的第二转速，以及依据冷却液管道进水温度确定电动水泵的第三转速；

第三计算模块204，被配置为确定第一转速与第二转速之间的较小值，并以该较小值与第三转速之间的较大值为电动水泵的输出转速。

可选地，功率器件包括电机控制器、电机定子、电机转子、充电机及DC-DC转换器。

可选地，第一计算模块202，包括：

第一计算单元，被配置为获取电机控制器的工作温度及对应的电动水泵转速、电机定子的工作温度及对应的电动水泵转速、电机转子的工作温度及对应的电动水泵转速、充电机的工作温度及对应的电动水泵转速以及DC-DC转换器的工作温度及对应的电动水泵转速，电机控制器的工作温度包括电机控制器的工作温度限值，电机定子的工作温度包括电机定子的工作温度限值，电机转子的工作温度包括电机转子的工作温度限值、充电机的工作温度包括充电机的工作温度限值，DC-DC转换器的工作温度包括DC-DC转换器的工作温度限值；

依据电机控制器的工作温度限值、电机定子的工作温度限值、电机转子的工作温度限值、充电机的工作温度限值以及DC-DC转换器的工作温度限值确定各功率器件的统一工作温度限值，各功率器件的统一工作温度限值不大于电机控制器的工作温度限值、电机定子的工作温度限值、电机转子的工作温度限值、充电机的工作温度限值以及DC-DC转换器的工作温度限值中的最小值；

依据电机控制器的工作温度及对应的电动水泵转速、电机定子的工作温度及对应的电动水泵转速、电机转子的工作温度及对应的电动水泵转速、充电机的工作温度及对应的电动水泵转速以及DC-DC转换器的工作温度及对应的电动水泵转速确定各功率器件的统一工作温度限值对应的电动水泵转速并以各功率器件的统一工作温度限值对应的电动水泵转速作为电动水泵的第一转速。

可选地，第二计算模块203，包括：

第二计算单元，被配置为通过查表获取冷却液管道进水温度与环境温度之间的差值对应的电动水泵转速，并以获取到的该电动水泵转速作为电动水泵的第二转速；

环境温度大于冷却液管道进水温度。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本实施方式的第三方面，提供一种新能源汽车电机冷却系统控制系统，包括：

上述的新能源汽车电机冷却系统控制装置；

至少一个温度传感器，用于采集冷却液管道进水温度以及环境温度。

在本实施方式的第四方面，提供一种新能源汽车，包括上述的新能源汽车电机冷却系统控制装置。本发明实施方式的新能源汽车，采用上述新能源汽车电机冷却系统控制装置，可以实现对根据环境温度及功率器件本体温度调节电动水泵工作转速，提高工作效率及冷却液利用率。

另外，本实施方式的新能源汽车的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。

综上，本实施方式通过获取电机冷却系统中各功率器件的工作温度限值，依据各功率器件的工作温度限值确定电动水泵的转速，从而避免了电机冷却系统中功率器件长期工作在超过工作温度限值的温度下，同时，结合经冷却后的冷却液管道进水口的冷却液温度与环境温度确定电动水泵的最终输出转速，有效保证了对冷却液温度控制的同时，对功率器件的本体温度进行了有效控制，延长了电机冷却系统的寿命，提高了电机冷却系统的工作效率。

本实施方式可满足纯电动车型和混动车型的电机循环冷却液温度需求，并根据环境温度调整电动水泵工作转速，提升工作效率；同时，能在兼顾冷却液温度的同时，对电机循环中功率器件的本体温度进行控制，避免功率件本体温度过高导致功率器件损坏或寿命降低的问题。通过本实施方式的方法，可以有效控制冷却循环中各功率件冷却液的温度、电机冷却循环中各功率器件的内部温度，以及根据环境温度对电动水泵转速进行调节，保持冷却液的最大利用率。

以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明实施方式并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施方式的技术构思范围内，可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施方式的方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本发明各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。

Claims (10)

1.一种新能源汽车电机冷却系统控制方法，所述电机冷却系统包括用于冷却功率器件的冷却液管道及至少一种功率器件，其特征在于，所述方法包括：

获取至少一种功率器件的工作温度限值、冷却液管道进水温度以及环境温度；

依据所述至少一种功率器件的工作温度限值确定电动水泵的第一转速；

依据所述冷却液管道进水温度及所述环境温度确定所述电动水泵的第二转速，以及依据所述冷却液管道进水温度确定所述电动水泵的第三转速；

确定所述第一转速与所述第二转速之间的较小值，并以该较小值与所述第三转速之间的较大值作为所述电动水泵的输出转速。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车电机冷却系统控制方法，其特征在于，所述功率器件包括电机控制器、电机定子、电机转子、充电机及DC-DC转换器。

3.根据权利要求2所述的新能源汽车电机冷却系统控制方法，其特征在于，所述依据所述至少一种功率器件的工作温度限值确定电动水泵的第一转速，包括：

获取所述电机控制器的工作温度及对应的电动水泵转速、所述电机定子的工作温度及对应的电动水泵转速、所述电机转子的工作温度及对应的电动水泵转速、所述充电机的工作温度及对应的电动水泵转速以及所述DC-DC转换器的工作温度及对应的电动水泵转速，所述电机控制器的工作温度包括电机控制器的工作温度限值，所述电机定子的工作温度包括所述电机定子的工作温度限值，所述电机转子的工作温度包括所述电机转子的工作温度限值、所述充电机的工作温度包括所述充电机的工作温度限值，所述DC-DC转换器的工作温度包括所述DC-DC转换器的工作温度限值；

依据所述电机控制器的工作温度限值、所述电机定子的工作温度限值、所述电机转子的工作温度限值、所述充电机的工作温度限值以及所述DC-DC转换器的工作温度限值确定各功率器件的统一工作温度限值，所述各功率器件的统一工作温度限值不大于所述电机控制器的工作温度限值、所述电机定子的工作温度限值、所述电机转子的工作温度限值、所述充电机的工作温度限值以及所述DC-DC转换器的工作温度限值中的最小值；

依据所述电机控制器的工作温度及对应的电动水泵转速、所述电机定子的工作温度及对应的电动水泵转速、所述电机转子的工作温度及对应的电动水泵转速、所述充电机的工作温度及对应的电动水泵转速以及所述DC-DC转换器的工作温度及对应的电动水泵转速确定所述各功率器件的统一工作温度限值对应的电动水泵转速并以所述各功率器件的统一工作温度限值对应的电动水泵转速作为所述电动水泵的第一转速。

4.根据权利要求2所述的新能源汽车电机冷却系统控制方法，其特征在于，所述依据所述冷却液管道进水温度及所述环境温度确定所述电动水泵的第二转速，包括：

获取所述冷却液管道进水温度与所述环境温度之间的差值对应的电动水泵转速作为所述电动水泵的第二转速；

所述环境温度大于所述冷却液管道进水温度。

5.一种新能源汽车电机冷却系统控制装置，所述电机冷却系统包括用于冷却功率器件的冷却液管道及至少一种功率器件，其特征在于，所述装置包括：

数据采集模块，被配置为获取至少一种功率器件的工作温度限值、冷却液管道进水温度以及环境温度；

第一计算模块，被配置为依据所述至少一种功率器件的工作温度限值确定电动水泵的第一转速；

第二计算模块，被配置为依据所述冷却液管道进水温度及所述环境温度确定所述电动水泵的第二转速，以及依据所述冷却液管道进水温度确定所述电动水泵的第三转速；

第三计算模块，被配置为确定所述第一转速与所述第二转速之间的较小值，并以该较小值与所述第三转速之间的较大值为所述电动水泵的输出转速。

6.根据权利要求5所述的新能源汽车电机冷却系统控制装置，其特征在于，所述功率器件包括电机控制器、电机定子、电机转子、充电机及DC-DC转换器。

7.根据权利要求6所述的新能源汽车电机冷却系统控制装置，其特征在于，所述第一计算模块，包括：

第一计算单元，被配置为获取所述电机控制器的工作温度及对应的电动水泵转速、所述电机定子的工作温度及对应的电动水泵转速、所述电机转子的工作温度及对应的电动水泵转速、所述充电机的工作温度及对应的电动水泵转速以及所述DC-DC转换器的工作温度及对应的电动水泵转速，所述电机控制器的工作温度包括电机控制器的工作温度限值，所述电机定子的工作温度包括所述电机定子的工作温度限值，所述电机转子的工作温度包括所述电机转子的工作温度限值、所述充电机的工作温度包括所述充电机的工作温度限值，所述DC-DC转换器的工作温度包括所述DC-DC转换器的工作温度限值；

依据所述电机控制器的工作温度限值、所述电机定子的工作温度限值、所述电机转子的工作温度限值、所述充电机的工作温度限值以及所述DC-DC转换器的工作温度限值确定各功率器件的统一工作温度限值，所述各功率器件的统一工作温度限值不大于所述电机控制器的工作温度限值、所述电机定子的工作温度限值、所述电机转子的工作温度限值、所述充电机的工作温度限值以及所述DC-DC转换器的工作温度限值中的最小值；

依据所述电机控制器的工作温度及对应的电动水泵转速、所述电机定子的工作温度及对应的电动水泵转速、所述电机转子的工作温度及对应的电动水泵转速、所述充电机的工作温度及对应的电动水泵转速以及所述DC-DC转换器的工作温度及对应的电动水泵转速确定所述各功率器件的统一工作温度限值对应的电动水泵转速并以所述各功率器件的统一工作温度限值对应的电动水泵转速作为所述电动水泵的第一转速。

8.根据权利要求6所述的新能源汽车电机冷却系统控制装置，其特征在于，所述第二计算模块，包括：

第二计算单元，被配置为通过查表获取所述冷却液管道进水温度与所述环境温度之间的差值对应的电动水泵转速作为所述电动水泵的第二转速；

所述环境温度大于所述冷却液管道进水温度。

9.一种新能源汽车电机冷却系统控制系统，其特征在于，包括：

权利要求5～8中任一项权利要求所述的新能源汽车电机冷却系统控制装置；

至少一个温度传感器，用于采集冷却液管道进水温度以及环境温度。

10.一种新能源汽车，其特征在于，包括权利要求5～8中任一项权利要求所述的新能源汽车电机冷却系统控制装置。

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