CN113895378B - 一种热管理控制方法、装置、存储介质及热管理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种新能源大巴车的热管理控制方法、装置、存储介质及热管理系统，所述方法包括：获取所述新能源大巴车的行驶工况和所述新能源大巴车的行驶状态；根据所述行驶工况和所述行驶状态确定所述新能源大巴车的热管理系统中各个系统的控制优先级；根据确定的所述热管理系统中各个系统的控制优先级进行负载控制。本发明提供的方案能够实现能耗的优化。

Description

一种热管理控制方法、装置、存储介质及热管理系统
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种新能源大巴车的热管理控制方法、装置、存储介质及热管理系统。
背景技术
日益严峻的全球能源与环境问题为现代汽车提出了更高的性能要求，“绿色”、“高效”、“安全”、“舒适”等主题成为未来智能汽车的发展趋势。为了应对能源危机与更好的实现整车节能减排，各国陆续将混合动力汽车、增程式电动汽车、插电式混合动力汽车与纯电动汽车等新能源汽车产品列为国家重点发展战略。然而车用电机、动力电池、电控舱等核心部件的工作温度直接关系到整车安全性、效率与能耗，需要对集成整车动态的热管控和能耗热优化进行控制和管理，因此热管理技术在新能源汽车产品研发中的地位与重要性更为突出。
目前新能源大巴车热管理系统存在发动机冷却系统、大巴空调系统、整车的其他系统能耗大的问题，同时由于过度冷却或者过余制冷而导致的不必要能耗损失。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种新能源大巴车的热管理控制方法、装置、存储介质及热管理系统，以解决相关技术中新能源大巴车热管理系统中发动机冷却系统、大巴空调系统、整车的其他系统能耗大的问题。
本发明一方面提供了一种新能源大巴车的热管理控制方法，包括：获取所述新能源大巴车的行驶工况和所述新能源大巴车的行驶状态；根据所述行驶工况和所述行驶状态确定所述新能源大巴车的热管理系统中各个系统的控制优先级；根据确定的所述热管理系统中各个系统的控制优先级进行负载控制。
可选地，所述行驶工况，包括：所述新能源大巴车所运行的环境温度在两个以上预设环境温度区间中所属的区间；所述行驶状态，包括：怠停启动工况、正常行驶工况、热态停机工况；所述正常行驶工况，包括：功率行驶工况和经济行驶工况。
可选地，所述两个以上预设环境温度区间，包括：高温环境、常温环境和低温环境；根据所述行驶工况和所述行驶状态确定所述新能源大巴车的热管理系统中各个系统的控制优先级，包括：在常温环境或高温环境的怠停启动工况下，空调系统控制优先级最高；在低温环境的怠停启动工况下，发动机冷却系统暖机升温过程控制优先级最高；在高温环境的功率行驶工况下，发动机冷却系统控制优先级最高；在常温环境或高温环境的功率行驶工况下，空调系统控制优先级和发动机冷却系统控制优先级最高；在热态停机工况下，发动机冷却系统的控制优先级最高。
可选地，根据确定的所述热管理系统中各个系统的控制优先级进行负载控制，包括：根据确定的热管理系统中各个系统的控制优先级进行相应的负载控制；所述负载控制，包括：关闭或打开对应的负载和功率执行器。
本发明另一方面提供了一种新能源大巴车的热管理控制装置，包括：
获取单元，用于获取所述新能源大巴车的行驶工况和所述新能源大巴车的行驶状态；确定单元，用于根据所述获取单元获取的所述行驶工况和所述行驶状态确定所述新能源大巴车的热管理系统中各个系统的控制优先级；控制单元，用于根据所述确定单元确定的所述热管理系统中各个系统的控制优先级进行负载控制。
可选地，所述行驶工况，包括：所述新能源大巴车所运行的环境温度在两个以上预设环境温度区间中所属的区间；所述行驶状态，包括：怠停启动工况、正常行驶工况、热态停机工况；所述正常行驶工况，包括：功率行驶工况和经济行驶工况。
可选地，所述两个以上预设环境温度区间，包括：高温环境、常温环境和低温环境；所述确定单元，根据所述获取单元获取的所述行驶工况和所述行驶状态确定所述新能源大巴车的热管理系统中各个系统的控制优先级，包括：在常温环境或高温环境的怠停启动工况下，空调系统控制优先级最高；在低温环境的怠停启动工况下，发动机冷却系统暖机升温过程控制优先级最高；在高温环境的功率行驶工况下，发动机冷却系统控制优先级最高；在常温环境或高温环境的功率行驶工况下，空调系统控制优先级和发动机冷却系统控制优先级最高；在热态停机工况下，发动机冷却系统的控制优先级最高。
可选地，所述控制单元，根据所述确定单元确定的所述热管理系统中各个系统的控制优先级进行负载控制，包括：根据确定的热管理系统中各个系统的控制优先级进行相应的负载控制；所述负载控制，包括：关闭或打开对应的负载和功率执行器。
本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种热管理系统，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种热管理系统，包括前述任一所述的新能源大巴车的热管理控制装置。
根据本发明的技术方案，根据新能源大巴车的行驶工况和行驶状态确定热管理系统中各个系统的控制优先级；从而根据确定的各个系统的控制优先级进行负载控制，实现了能耗的优化。通过细化新能源大巴车工况状态和热管理系统优先级确定，对于动态热管控和优化提供了有效的解决思路。符合绿色高效安全舒适的要求，实现了能耗的优化目标。
解决新能源大巴车热管理系统中发动机冷却系统、大巴空调系统、整车的其他系统能耗大的问题，同时避免由于过度冷却或者过余制冷而导致的不必要能耗损失。
控制过程中采取包含前馈补偿的复合控制方式，相比闭环控制系统更加稳定、经济、动态响应速度快，对具有非线性且联系紧密、运行工况范围广泛、不可预测的干扰性多整车系统实用性强。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的新能源大巴车的热管理控制方法的一实施例的方法示意图；
图2示出了新能源大巴车的行驶工况划分和行驶状态划分的示意图；
图3示出了新能源大巴车热管理系统的控制优先级确定示意图；
图4是本发明提供的新能源大巴车的热管理控制装置的一实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
目前集成热管理系统能耗优化的难点有以下3个方面：第一，实现冷却温度与乘员舱温度的精准控制，避免由于过度冷却或者过余制冷而导致的不必要能耗损失。第二，合理优化控制策略，通过集成系统协同控制协调各控制器能耗配比。第三，优化动力舱结构，重点强化集成换热器模块散热能力，抑制系统间有害传热交互，降低散热器与冷凝器进气温度，减小系统冷却液和制冷剂流量，改善执行器功率能耗。
图1是本发明提供的新能源大巴车的热管理控制方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述新能源大巴车的热管理控制方法至少包括步骤S110、步骤S120和步骤S130。
步骤S110，获取所述新能源大巴车的行驶工况和所述新能源大巴车的行驶状态。
所述行驶工况具体可以包括：所述新能源大巴车所运行的环境温度在两个以上预设环境温度区间中所属的区间。具体地，将所述新能源大巴车运行的环境温度划分为两个以上温度区间。例如，将环境温度分为高温环境、常温环境和低温环境。例如，环境温度高于43℃为高温环境，环境温度处于0℃-43℃之间为常温环境，环境温度低于0℃为低温环境。
在一种具体实施方式中，将所述新能源大巴车的行驶状态划分为两种以上不同的行驶状态。例如，将新能源大巴车的行驶状态划分为怠停启动工况、正常行驶工况、热态停机工况。
怠停启动工况定义为车辆长时间停止或怠速后启动，直到各热管理系统达到正常工作温度时对应的车辆状态过程。热态停机工况定义为车辆长时间行驶后熄火停机，直到各热管理系统自然降温到系统设计要求温度时对应的车辆状态过程。怠停启动与热态停机是整车行驶周期中无法回避的状态，两种工况均为非热平衡过程，怠停启动工况各系统的初始温度为环境温度，热态停机工况的初始温度为系统正常工作状态温度。
正常行驶工况按发动机性能需求可以划分为功率行驶工况和经济行驶工况。其中，功率行驶工况为发动机保持大扭矩、高功率输出时的整车行驶状态；经济行驶工况为发动机处于中低扭矩、部分负荷功率输出时的整车行驶状态。功率行驶工况使得发动机保持大扭矩、高功率输出，此时集成热管理系统应优先满足发动机动力需求以及散热性能，如爬坡行驶工况和加速行驶工况等。经济行驶工况为发动机处于中低扭矩、部分负荷功率输出时的整车行驶状态，此时发动机动力需求较低，集成热管理系统应优先满足经济性需求，如中低车速的匀速行驶工况等。
图2示出了新能源大巴车的行驶工况划分和行驶状态划分的示意图。可结合图2理解上述实施例中的行驶工况划分和行驶状态划分。
步骤S120，根据所述行驶工况和所述行驶状态确定所述新能源大巴车的热管理系统中各个系统的控制优先级。
具体地，根据整车行驶状态和行驶工况选择热管理系统中各个系统最高的优先级，从而控制发动机冷却系统、大巴空调系统、整车其他系统，关闭能耗大的负载，实现能耗优化目的。
所述热管理系统中具体可以包括空调系统、发送机冷却系统和其他系统。所述整车其他系统，包括电机控制系统、BMS系统中的至少之一。
在一种具体实施方式中，在常温环境或高温环境的怠停启动工况下，空调系统控制优先级最高；在低温环境的怠停启动工况下，发动机冷却系统暖机升温过程控制优先级最高；在高温环境的功率行驶工况下，发动机冷却系统控制优先级最高；在常温环境或高温环境的功率行驶工况下，空调系统控制优先级和发动机冷却系统控制优先级最高；在热态停机工况下，发动机冷却系统的控制优先级最高。
具体地，在常温环境、高温环境的怠停启动工况下，成员舱内温度较高需要快速降温，整车舒适性需求更为突出，所以空调系统控制优先级较高。在低温环境的怠停启动工况下，发动机机体、冷却液温度较低，此时发动机暖机需求突出，发动机冷却系统暖机升温过程控制优先级高。功率行驶工况下，发动机一直处于高热负荷工作状态，冷却系统工作条件恶劣，在高温环境下为保证发动机具有足够的储备功率，甚至会关闭空调系统以满足整车动力性需求，该工况下发动机冷却系统控制优先级更高。在经济行驶工况中，低温环境下通常空调系统处于关闭状态，所以该工况优先保证发动机冷却效果，因此发动机冷却系统控制优先级更高；但是在常、高温环境下，动力舱散热条件差，乘员舱制冷以及发动机冷却的控制需求均明显提高，所以该工况需同时兼顾两大系统，即二者优先级同为最高。
在发动机熄火停机后水泵停止工作。由于机体热惯性存在，导致停机后的一段时间内冷却液温度会迅速上升然后再自然冷却形成“热峰”现象，引起缸体局部过热影响发动机可靠性，所以对热态停机工况下，的发动机进行“后滞冷却”热管理，该工况下发动机冷却系统的控制优先级较高。
图3示出了新能源大巴车热管理系统的控制优先级确定示意图。可结合图3理解上述实施例中的新能源大巴车热管理系统各个系统的控制优先级的确定。
步骤S130，根据确定的所述热管理系统中各个系统的控制优先级进行相应的负载控制。
在一种具体实施方式中，根据确定的热管理系统中各个系统的控制优先级进行相应的负载控制；所述负载控制，包括：关闭或打开对应的负载和功率执行器。
通过确定各个工况下的热管理系统优先级，整车集成系统控制进行相应的负载动作，关闭或打开对应的系统负载和功率执行器，从而实现对整车的热控制和能耗的最优化。优先级高的系统先打开相应负载完成相应的功能，例如确定了大巴空调系统优先级高，那就先打开大巴空调系统进行制冷降温，控制负载压缩机、风机等开启或者关闭。
图4是本发明提供的新能源大巴车的热管理控制装置的一实施例的结构示意图。如图4所示，所述热管理控制装置100包括获取单元110、确定单元120和控制单元130。
获取单元110用于获取所述新能源大巴车的行驶工况和所述新能源大巴车的行驶状态。
所述行驶工况具体可以包括：所述新能源大巴车所运行的环境温度在两个以上预设环境温度区间中所属的区间。具体地，将所述新能源大巴车运行的环境温度划分为两个以上温度区间。例如，将环境温度分为高温环境、常温环境和低温环境。例如，环境温度高于43℃为高温环境，环境温度处于0℃-43℃之间为常温环境，环境温度低于0℃为低温环境。
在一种具体实施方式中，将所述新能源大巴车的行驶状态划分为两种以上不同的行驶状态。例如，将新能源大巴车的行驶状态划分为怠停启动工况、正常行驶工况、热态停机工况。
怠停启动工况定义为车辆长时间停止或怠速后启动，直到各热管理系统达到正常工作温度时对应的车辆状态过程。热态停机工况定义为车辆长时间行驶后熄火停机，直到各热管理系统自然降温到系统设计要求温度时对应的车辆状态过程。怠停启动与热态停机是整车行驶周期中无法回避的状态，两种工况均为非热平衡过程，怠停启动工况各系统的初始温度为环境温度，热态停机工况的初始温度为系统正常工作状态温度。
正常行驶工况按发动机性能需求可以划分为功率行驶工况和经济行驶工况。其中，功率行驶工况为发动机保持大扭矩、高功率输出时的整车行驶状态；经济行驶工况为发动机处于中低扭矩、部分负荷功率输出时的整车行驶状态。功率行驶工况使得发动机保持大扭矩、高功率输出，此时集成热管理系统应优先满足发动机动力需求以及散热性能，如爬坡行驶工况和加速行驶工况等。经济行驶工况为发动机处于中低扭矩、部分负荷功率输出时的整车行驶状态，此时发动机动力需求较低，集成热管理系统应优先满足经济性需求，如中低车速的匀速行驶工况等。
图2示出了新能源大巴车的行驶工况划分和行驶状态划分的示意图。可结合图2理解上述实施例中的行驶工况划分和行驶状态划分。
确定单元120用于根据所述获取单元获取的所述行驶工况和所述行驶状态确定所述新能源大巴车的热管理系统中各个系统的控制优先级。
具体地，根据整车行驶状态和行驶工况选择热管理系统中各个系统最高的优先级，从而控制发动机冷却系统、大巴空调系统、整车其他系统，关闭能耗大的负载，实现能耗优化目的。
所述热管理系统中具体可以包括空调系统、发送机冷却系统和其他系统。所述整车其他系统，包括电机控制系统、BMS系统中的至少之一。
在一种具体实施方式中，在常温环境或高温环境的怠停启动工况下，空调系统控制优先级最高；在低温环境的怠停启动工况下，发动机冷却系统暖机升温过程控制优先级最高；在高温环境的功率行驶工况下，发动机冷却系统控制优先级最高；在常温环境或高温环境的功率行驶工况下，空调系统控制优先级和发动机冷却系统控制优先级最高；在热态停机工况下，发动机冷却系统的控制优先级最高。
具体地，在常温环境、高温环境的怠停启动工况下，成员舱内温度较高需要快速降温，整车舒适性需求更为突出，所以空调系统控制优先级较高。在低温环境的怠停启动工况下，发动机机体、冷却液温度较低，此时发动机暖机需求突出，发动机冷却系统暖机升温过程控制优先级高。功率行驶工况下，发动机一直处于高热负荷工作状态，冷却系统工作条件恶劣，在高温环境下为保证发动机具有足够的储备功率，甚至会关闭空调系统以满足整车动力性需求，该工况下发动机冷却系统控制优先级更高。在经济行驶工况中，低温环境下通常空调系统处于关闭状态，所以该工况优先保证发动机冷却效果，因此发动机冷却系统控制优先级更高；但是在常、高温环境下，动力舱散热条件差，乘员舱制冷以及发动机冷却的控制需求均明显提高，所以该工况需同时兼顾两大系统，即二者优先级同为最高。
在发动机熄火停机后水泵停止工作。由于机体热惯性存在，导致停机后的一段时间内冷却液温度会迅速上升然后再自然冷却形成“热峰”现象，引起缸体局部过热影响发动机可靠性，所以对热态停机工况下，的发动机进行“后滞冷却”热管理，该工况下发动机冷却系统的控制优先级较高。
图3示出了新能源大巴车热管理系统的控制优先级确定示意图。可结合图3理解上述实施例中的新能源大巴车热管理系统各个系统的控制优先级的确定。
控制单元130用于根据所述确定单元确定的所述热管理系统中各个系统的控制优先级进行负载控制。
在一种具体实施方式中，根据确定的热管理系统中各个系统的控制优先级进行相应的负载控制；所述负载控制，包括：关闭或打开对应的负载和功率执行器。
通过确定各个工况下的热管理系统优先级，整车集成系统控制进行相应的负载动作，关闭或打开对应的系统负载和功率执行器，从而实现对整车的热控制和能耗的最优化。
本发明还提供对应于所述新能源大巴车的热管理控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述新能源大巴车的热管理控制方法的一种热管理系统，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述新能源大巴车的热管理控制装置的一种热管理系统，包括前述任一所述的新能源大巴车的热管理控制装置。
据此，本发明提供的方案，根据新能源大巴车的行驶工况和行驶状态确定热管理系统中各个系统的控制优先级；从而根据确定的各个系统的控制优先级进行负载控制，实现了能耗的优化。通过细化新能源大巴车工况状态和热管理系统优先级确定，对于动态热管控和优化提供了有效的解决思路。符合绿色高效安全舒适的要求，实现了能耗的优化目标。
解决新能源大巴车热管理系统中发动机冷却系统、大巴空调系统、整车的其他系统能耗大的问题，同时避免由于过度冷却或者过余制冷而导致的不必要能耗损失。
控制过程中采取包含前馈补偿的复合控制方式，相比闭环控制系统更加稳定、经济、动态响应速度快，对具有非线性且联系紧密、运行工况范围广泛、不可预测的干扰性多整车系统实用性强。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种新能源大巴车的热管理控制方法，其特征在于，包括：
获取所述新能源大巴车的行驶工况和所述新能源大巴车的行驶状态；
根据所述行驶工况和所述行驶状态确定所述新能源大巴车的热管理系统中各个系统的控制优先级；
根据确定的所述热管理系统中各个系统的控制优先级进行负载控制；
其中，
所述行驶工况，包括：所述新能源大巴车所运行的环境温度在两个以上预设环境温度区间中所属的区间；所述两个以上预设环境温度区间，包括：高温环境、常温环境和低温环境；
所述行驶状态，包括：怠停启动工况、正常行驶工况、热态停机工况；所述正常行驶工况，包括：功率行驶工况和经济行驶工况；
所述热管理系统中包括空调系统、发动机冷却系统和其他系统，所述其他系统，包括电机控制系统、BMS系统中的至少之一；根据所述行驶工况和所述行驶状态确定所述新能源大巴车的热管理系统中各个系统的控制优先级，包括：
在常温环境或高温环境的怠停启动工况下，空调系统控制优先级最高；
在低温环境的怠停启动工况下，发动机冷却系统暖机升温过程控制优先级最高；
在高温环境的功率行驶工况下，发动机冷却系统控制优先级最高；
在常温环境或高温环境的功率行驶工况下，空调系统控制优先级和发动机冷却系统控制优先级最高；
在热态停机工况下，发动机冷却系统的控制优先级最高。
2.根据权利要求1所述的热管理控制方法，其特征在于，根据确定的所述热管理系统中各个系统的控制优先级进行负载控制，包括：
根据确定的热管理系统中各个系统的控制优先级进行相应的负载控制；所述负载控制，包括：关闭或打开对应的负载和功率执行器。
3.一种新能源大巴车的热管理控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取所述新能源大巴车的行驶工况和所述新能源大巴车的行驶状态；
确定单元，用于根据所述获取单元获取的所述行驶工况和所述行驶状态确定所述新能源大巴车的热管理系统中各个系统的控制优先级；
控制单元，用于根据所述确定单元确定的所述热管理系统中各个系统的控制优先级进行负载控制；
其中，
所述行驶工况，包括：所述新能源大巴车所运行的环境温度在两个以上预设环境温度区间中所属的区间；所述两个以上预设环境温度区间，包括：高温环境、常温环境和低温环境；
所述行驶状态，包括：怠停启动工况、正常行驶工况、热态停机工况；所述正常行驶工况，包括：功率行驶工况和经济行驶工况；
所述热管理系统中包括空调系统、发动机冷却系统和其他系统，所述其他系统，包括电机控制系统、BMS系统中的至少之一；
所述确定单元，根据所述获取单元获取的所述行驶工况和所述行驶状态确定所述新能源大巴车的热管理系统中各个系统的控制优先级，包括：
在常温环境或高温环境的怠停启动工况下，空调系统控制优先级最高；
在低温环境的怠停启动工况下，发动机冷却系统暖机升温过程控制优先级最高；
在高温环境的功率行驶工况下，发动机冷却系统控制优先级最高；
在常温环境或高温环境的功率行驶工况下，空调系统控制优先级和发动机冷却系统控制优先级最高；
在热态停机工况下，发动机冷却系统的控制优先级最高。
4.根据权利要求3所述的热管理控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述确定单元确定的所述热管理系统中各个系统的控制优先级进行负载控制，包括：
根据确定的热管理系统中各个系统的控制优先级进行相应的负载控制；所述负载控制，包括：关闭或打开对应的负载和功率执行器。
5.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-2任一所述方法的步骤。
6.一种热管理系统，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-2任一所述方法的步骤，或者，包括如权利要求3-4任一所述的新能源大巴车的热管理控制装置。
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