CN117698367A - 一种混合动力汽车热管理优化方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了混合动力汽车热管理优化方法及系统,通过计算电子扇占空比与发动机回路和电机回路占空比请求值结合,将电子扇控制与发动机水泵及电机水泵联合控制,一个电子扇实现同时对发动机热管理回路及电机热管理回路水温进行降温,最大程度发挥零件散热功能,减低成本,提高冷却效率,降低能耗,在保证制冷效果的同时达到节能降耗的效果,提高发动机余热的利用率;当发动机停机后,可以通过控制发动机水泵的运转,将发动机运行的余热用作乘员舱的热源。
Description
技术领域
本发明涉及汽车热管理技术领域,尤其涉及一种混合动力汽车热管理优化方法及系统。
背景技术
目前混合动力汽车热管理控制主要是通过对各个不同的产热零件设计不同的冷却回路,并通过分别控制冷却回路中的冷却附件如水泵、风扇、冷凝器等来获得冷却的效果。通常为高温回路和低温回路独立运行,但由于各个冷却回路单独控制,导致系统出现不可避免的冷却冗余,从而造成整车能耗的浪费,由此又利用开关或者阀门将各个通道打通,实现余热或余冷的再利用通过控制三通电磁阀,实现发动机热水循环至电池管路对电池进行加热,但此方式又会导致整车设计成本的增加以及系统的复杂性,降低系统的稳定性。
因此,目前亟需一种热管理方法解决高温回路和低温回路独立运行,能源利用率低的问题。
发明内容
鉴于上述现有存在的问题,提出了本发明。
因此,本发明提供了一种混合动力汽车热管理优化方法及系统解决混合动力汽车热管理控制要么高温回路和低温回路独立运行,能源利用率低,要么热管理系统及方法设计复杂、缺少稳定性的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:
第一方面,本发明提供了一种混合动力汽车热管理优化方法,包括:
获取电子扇占空比请求值,所述电子扇占空比请求值通过发动机回路电子扇占空比请求值以及电机回路电子扇占空比请求值计算得到;
获取发动机水泵占空比请求值,并依据所述电子扇占空比请求值对发动机回路进行第一控制,所述第一控制包括,通过计算发动机回路电子扇占空比请求值与电机回路电子扇占空比请求值的比值,得到第一比值,依据第一比值进行判断,调整发动机回路的水泵开度;
获取电机水泵转速请求值,并依据所述电子扇占空比请求值对发动机回路进行第二控制,所述第二控制包括,通过计算电机回路电子扇占空比请求值与发动机回路电子扇占空比请求值的比值,得到第二比值,依据第二比值进行判断,调整电机回路的水泵开度。
作为本发明所述的混合动力汽车热管理优化方法的一种优选方案,其中:获取电子扇占空比请求值,所述电子扇占空比请求值通过发动机回路电子扇占空比请求值以及电机回路电子扇占空比请求值计算得到,还包括,
依据车速获取车速因子;
依据电池制冷需求、环境温度范围及车速范围获取空调风扇占空比请求值;
比对发动机回路电子扇占空比请求值和电机回路电子扇占空比请求值,取数值大的请求值后与车速因子相乘,得到第一请求值;
第一请求值与空调风扇占空比请求值进行比较,数值大的为最终电子扇占空比请求值。
作为本发明所述的混合动力汽车热管理优化方法的一种优选方案,其中:获取发动机水泵占空比请求值,包括,
依据发动机转速和发动机扭矩计算获得发动机水泵转速请求初值;
依据发动机水温及发动机扭矩变化值获得发动机水泵转速请求值修正因子;
计算发动机水泵转速请求初值、发动机水泵转速请求值修正因子以及第一比值的乘积,得到发动机水泵占空比请求值。
作为本发明所述的混合动力汽车热管理优化方法的一种优选方案,其中:依据第一比值进行判断,调整发动机回路的水泵开度,包括,
若电机回路电子扇占空比需求高于发动机回路电子扇占空比需求,则按照第一比值减小发动机水泵占空比请求值。
若电机回路电子扇占空比需求低于发动机回路电子扇占空比需求,则保持发动机回路的水泵开度。
作为本发明所述的混合动力汽车热管理优化方法的一种优选方案,其中:获取电机水泵转速请求值,包括,
依据电机回路中各元件的温度数值,计算出各元件水泵转速请求值,选取最大值为水泵转速请求值;
计算水泵转速请求值与第二比值乘积值,得到最终电机水泵转速请求值。
作为本发明所述的混合动力汽车热管理优化方法的一种优选方案,其中:依据第二比值进行判断,调整电机回路的水泵开度,包括,
若发动机回路电子扇占空比需求高于电机回路电子扇占空比需求,则按照第二比值减小电机水泵转速请求值。
若发动机回路电子扇占空比需求低于电机回路电子扇占空比需求,则保持电机回路的水泵开度。
作为本发明所述的混合动力汽车热管理优化方法的一种优选方案,其中:还包括电池回路控制,具体包括,
获取电池温度以及电池功能需求,控制膨胀阀开启;
当电池需制冷时,开启第一膨胀阀,使得冷却介质通过电池冷却器,进行冷却;
当电池无加热需求时,关闭第一膨胀阀,开启第二膨胀阀,使得冷却介质通过前蒸发器至乘员舱制冷;
还包括,依据电池入水口温度,获取电池水泵开度请求;
当电池温度即将过热时,将电池水泵开至最大;
若在非充电中,电池存在超温,则控制电池水泵打开并持续运行。
第二方面,本发明提供了一种混合动力汽车热管理优化的系统,包括,
电子扇占空比计算模块,用于获取电子扇占空比请求值,所述电子扇占空比请求值通过发动机回路电子扇占空比请求值以及电机回路电子扇占空比请求值计算得到;
第一控制模块,用于获取发动机水泵占空比请求值,并依据所述电子扇占空比请求值对发动机回路进行第一控制,所述第一控制包括,通过计算发动机回路电子扇占空比请求值与电机回路电子扇占空比请求值的比值,得到第一比值,依据第一比值进行判断,调整发动机回路的水泵开度;
第二控制模块,用于获取电机水泵转速请求值,并依据所述电子扇占空比请求值对发动机回路进行第二控制,所述第二控制包括,通过计算电机回路电子扇占空比请求值与发动机回路电子扇占空比请求值的比值,得到第二比值,依据第二比值进行判断,调整电机回路的水泵开度。
第三方面,本发明提供了一种计算设备,包括:
存储器和处理器;
所述存储器用于存储计算机可执行指令,所述处理器用于执行所述计算机可执行指令,该计算机可执行指令被处理器执行时实现所述混合动力汽车热管理优化方法的步骤。
第四方面,本发明提供了一种计算机可读存储介质,其存储有计算机可执行指令,该计算机可执行指令被处理器执行时实现所述混合动力汽车热管理优化方法的步骤。
与现有技术相比,本发明的有益效果:本发明通过计算电子扇占空比与发动机回路和电机回路占空比请求值结合,将电子扇控制与发动机水泵及电机水泵联合控制,一个电子扇实现同时对发动机热管理回路及电机热管理回路水温进行降温,最大程度发挥零件散热功能,减低成本,提高冷却效率,降低能耗,在保证制冷效果的同时达到节能降耗的效果,提高发动机余热的利用率;当发动机停机后,可以通过控制发动机水泵的运转,将发动机运行的余热用作乘员舱的热源。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
图1为本发明第一个实施例所述的混合动力汽车热管理优化方法的整体流程示意图;
图2为本发明第二个实施例所述的混合动力汽车热管理优化方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明,显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明的保护的范围。
实施例1
参照图1,为本发明的一个实施例,提供了一种混合动力汽车热管理优化方法,包括:
S1:获取电子扇占空比请求值,电子扇占空比请求值通过发动机回路电子扇占空比请求值以及电机回路电子扇占空比请求值计算得到;
应说明的是,在本发明中,发动机回路冷却零件包括电子扇、电子水泵、发动机水温传感器、节温器以及高温散热器;电机回路冷却零件包括发电机及驱动电机回路水温传感器、发电机及驱动电机定子温度传感器、发电机及驱动电机IGBT温度传感器、电机控制器温度传感器、充配电内部温度传感器、电子水泵以及低温散热器。
更进一步的,获取电子扇占空比请求值,电子扇占空比请求值通过发动机回路电子扇占空比请求值以及电机回路电子扇占空比请求值计算得到,还包括,
依据车速获取车速因子C;
依据电池制冷需求、环境温度范围及车速范围获取空调风扇占空比请求值D;
比对发动机回路电子扇占空比请求值A和电机回路电子扇占空比请求值B,取数值大的请求值后与车速因子C相乘,得到第一请求值;
第一请求值与空调风扇占空比请求值D进行比较,数值大的为最终电子扇占空比请求值。
应说明的是,发动机回路电子扇占空比请求值A可以通过发动机水温及发动机水泵占空比请求值进行二维查表计算得到;电机回路电子扇占空比请求值B可以通过发电机及驱动电机回路水温传感器测量水温和电机回路水泵占空比请求值进行二维查表计算得到。
同时,本步骤中涉及车速因子可以用于高车速下的对流风实现对零件的降温。
还应说明的是,若整车钥匙OFF后系统仍检测到热管理回路零件存在超温现象,则控制散热风扇持续运行一段时间。
S2:获取发动机水泵占空比请求值,并依据电子扇占空比请求值对发动机回路进行第一控制,第一控制包括,通过计算发动机回路电子扇占空比请求值与电机回路电子扇占空比请求值的比值,得到第一比值,依据第一比值进行判断,调整发动机回路的水泵开度;
更进一步的,获取发动机水泵占空比请求值,包括,
依据发动机转速和发动机扭矩计算获得发动机水泵转速请求初值b;
依据发动机水温及发动机扭矩变化值获得发动机水泵转速请求值修正因子c;
计算发动机水泵转速请求初值b、发动机水泵转速请求值修正因子c以及第一比值的乘积,得到发动机水泵占空比请求值。
更进一步的,依据第一比值进行判断,调整发动机回路的水泵开度,包括,
若电机回路电子扇占空比需求高于发动机回路电子扇占空比需求,则按照第一比值减小发动机水泵占空比请求值。
若电机回路电子扇占空比需求低于发动机回路电子扇占空比需求,则保持发动机回路的水泵开度。
应说明的是,由于将发动机水泵及电机水泵占空比请求值纳入电子扇占空比计算中,因此参考第一比值控制发动机水泵可以实现发动机冷却回路的最大化利用,降低能耗。
还应说明的是,上述方法对于发动机回路的不同应用场景均可适应,例如:
为实现发动机快速热机,发动机水泵启动时机应根据发动机水温进行适当延时,可以晚于发动机启动时机;
同时,为避免发动机剧烈运行工况下发动机水泵出现剧烈变化导致增加能耗,应对发动机水泵请求值进行适当滤波。
具体的,滤波波算法为根据水泵目标转速与水泵当前转速差值查表获取转速变化斜率值,即,差值越大,斜率越大。
为避免回路在热管理部件停机后散热不及时而过热,应在检测到冷却回路零件存在超温时,延长发动机水泵的运行时间。
基于上述发动机热管理方法,当乘员舱中有制热需求时,可通过控制发动机水泵将发动机停机后的热水循环至暖风芯体,从而实现对乘员舱的加热功能补充,适当降低风PTC加热功率,同时降低发动机启停次数。
上述方案及情景应用的优势在于,当发动机停机后,可以通过控制发动机水泵的运转,将发动机运行的余热用作乘员舱的热源,提高发动机余热的利用率。
同时可以缩短发动机热机时间,通过控制不同温度下发动机水泵的运转,实现低温下快速热机,高温下快速冷却发动机的功能。
可以避免发动机局部过温,实现动机热管理智能预控,由于发动机水温具有滞后性,单纯根据发动机水温对水泵进行调节容易导致发动机局部过温。根据发动机扭矩和转速信息,实时控制发动机调整发动机水泵转速,实现发动机水温还未上升提前开启水泵,将发动机水温始终控制在适宜的区间。
S3:获取电机水泵转速请求值,并依据电子扇占空比请求值对发动机回路进行第二控制,第二控制包括,通过计算电机回路电子扇占空比请求值与发动机回路电子扇占空比请求值的比值,得到第二比值,依据第二比值进行判断,调整电机回路的水泵开度。
更进一步的,获取电机水泵转速请求值,包括,
依据电机回路中各元件的温度数值,计算出各元件水泵转速请求值,选取最大值为水泵转速请求值a;
具体的,电机回路中各元件包括,发电机及驱动电机定子、发电机及驱动电机IGBT、电机控制器以及充配电内部,基于上述元件的温度传感器进行温度采集。
计算水泵转速请求值与第二比值乘积值,得到最终电机水泵转速请求值。
更进一步的,依据第二比值进行判断,调整电机回路的水泵开度,包括,若发动机回路电子扇占空比需求高于电机回路电子扇占空比需求,则按照第二比值减小电机水泵转速请求值。
若发动机回路电子扇占空比需求低于电机回路电子扇占空比需求,则保持电机回路的水泵开度。
应说明的是,参考第二比值可以实现电机回路与发动机回路的联合控制,具体的,若发动机回路电子扇占空比需求高于电机回路电子扇占空比需求,则说明此时发动机回路需求的电子扇占空比需求高于电机回路的电子扇占空比需求,对于电机回路来说存在冷却性能冗余,因此可以减小电机水泵转速请求值,即减小电子水泵的开度,降低能耗。
上述热管理优化方法可以利用一个电子扇实现同时对发动机热管理回路及电机热管理回路水温进行降温,最大程度发挥零件散热功能,在保证制冷效果的同时达到节能降耗的效果。
上述为本实施例的一种混合动力汽车热管理优化方法的示意性方案。需要说明的是,该混合动力汽车热管理优化的系统的技术方案与上述的混合动力汽车热管理优化方法的技术方案属于同一构思,本实施例中混合动力汽车热管理优化系统的技术方案未详细描述的细节内容,均可以参见上述混合动力汽车热管理优化方法的技术方案的描述。
本实施例中混合动力汽车热管理优化系统,包括:
电子扇占空比计算模块,用于获取电子扇占空比请求值,电子扇占空比请求值通过发动机回路电子扇占空比请求值以及电机回路电子扇占空比请求值计算得到;
第一控制模块,用于获取发动机水泵占空比请求值,并依据电子扇占空比请求值对发动机回路进行第一控制,第一控制包括,通过计算发动机回路电子扇占空比请求值与电机回路电子扇占空比请求值的比值,得到第一比值,依据第一比值进行判断,调整发动机回路的水泵开度;
第二控制模块,用于获取电机水泵转速请求值,并依据电子扇占空比请求值对发动机回路进行第二控制,第二控制包括,通过计算电机回路电子扇占空比请求值与发动机回路电子扇占空比请求值的比值,得到第二比值,依据第二比值进行判断,调整电机回路的水泵开度。
本实施例还提供一种计算设备,适用于混合动力汽车热管理优化的情况,包括:
存储器和处理器;存储器用于存储计算机可执行指令,处理器用于执行计算机可执行指令,实现如上述实施例提出的实现混合动力汽车热管理优化方法。
本实施例还提供一种存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如上述实施例提出的实现混合动力汽车热管理优化方法。
本实施例提出的存储介质与上述实施例提出的实现混合动力汽车热管理优化方法属于同一发明构思,未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例,并且本实施例与上述实施例具有相同的有益效果。
实施例2
参照图2,提供了一种混合动力汽车热管理优化方法,基于上一个实施例,还包括电池回路控制,具体包括,
获取电池温度以及电池功能需求,控制膨胀阀开启;
当电池需制冷时,开启第一膨胀阀,使得冷却介质通过电池冷却器,进行冷却;
当电池无加热需求时,关闭第一膨胀阀,开启第二膨胀阀,使得冷却介质通过前蒸发器至乘员舱制冷;
还包括,依据电池入水口温度,获取电池水泵开度请求;
当电池温度即将过热时,将电池水泵开至最大;
若在非充电中,电池存在超温,则控制电池水泵打开并持续运行。
应说明的是,电池回路功能需求一般包括电池制冷以及电池制热。
除了上述情景外,当检测到电池存在加热需求时,控制电池加热膜工作。
同时,本发明提供的电池回路能够与空调共用一路冷媒,热管理架构管路简单,控制方式灵活,通过将电池冷却管路与空调冷却管路接通,可以综合考虑系统的冷却需求,通过调节膨胀阀实现对成员舱和电池冷却效果进行控制。
通过以上关于实施方式的描述,所属领域的技术人员可以清楚地了解到,本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现,当然也可以通过硬件实现,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如计算机的软盘、只读存储器(ReadOnly,Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
应说明的是,以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种混合动力汽车热管理优化方法,其特征在于,包括:
获取电子扇占空比请求值,所述电子扇占空比请求值通过发动机回路电子扇占空比请求值以及电机回路电子扇占空比请求值计算得到;
获取发动机水泵占空比请求值,并依据所述电子扇占空比请求值对发动机回路进行第一控制,所述第一控制包括,通过计算发动机回路电子扇占空比请求值与电机回路电子扇占空比请求值的比值,得到第一比值,依据第一比值进行判断,调整发动机回路的水泵开度;
获取电机水泵转速请求值,并依据所述电子扇占空比请求值对发动机回路进行第二控制,所述第二控制包括,通过计算电机回路电子扇占空比请求值与发动机回路电子扇占空比请求值的比值,得到第二比值,依据第二比值进行判断,调整电机回路的水泵开度。
2.如权利要求1所述的混合动力汽车热管理优化方法,其特征在于,获取电子扇占空比请求值,所述电子扇占空比请求值通过发动机回路电子扇占空比请求值以及电机回路电子扇占空比请求值计算得到,还包括,
依据车速获取车速因子;
依据电池制冷需求、环境温度范围及车速范围获取空调风扇占空比请求值;
比对发动机回路电子扇占空比请求值和电机回路电子扇占空比请求值,取数值大的请求值后与车速因子相乘,得到第一请求值;
第一请求值与空调风扇占空比请求值进行比较,数值大的为最终电子扇占空比请求值。
3.如权利要求1或2所述的混合动力汽车热管理优化方法,其特征在于,获取发动机水泵占空比请求值,包括,
依据发动机转速和发动机扭矩计算获得发动机水泵转速请求初值;
依据发动机水温及发动机扭矩变化值获得发动机水泵转速请求值修正因子;
计算发动机水泵转速请求初值、发动机水泵转速请求值修正因子以及第一比值的乘积,得到发动机水泵占空比请求值。
4.如权利要求3所述的混合动力汽车热管理优化方法,其特征在于,依据第一比值进行判断,调整发动机回路的水泵开度,包括,
若电机回路电子扇占空比需求高于发动机回路电子扇占空比需求,则按照第一比值减小发动机水泵占空比请求值。
若电机回路电子扇占空比需求低于发动机回路电子扇占空比需求,则保持发动机回路的水泵开度。
5.如权利要求4所述的混合动力汽车热管理优化方法,其特征在于,获取电机水泵转速请求值,包括,
依据电机回路中各元件的温度数值,计算出各元件水泵转速请求值,选取最大值为水泵转速请求值;
计算水泵转速请求值与第二比值乘积值,得到最终电机水泵转速请求值。
6.如权利要求5所述的混合动力汽车热管理优化方法,其特征在于,
依据第二比值进行判断,调整电机回路的水泵开度,包括,
若发动机回路电子扇占空比需求高于电机回路电子扇占空比需求,则按照第二比值减小电机水泵转速请求值。
若发动机回路电子扇占空比需求低于电机回路电子扇占空比需求,则保持电机回路的水泵开度。
7.如权利要求4-6任一所述的混合动力汽车热管理优化方法,其特征在于,还包括电池回路控制,具体包括,
获取电池温度以及电池功能需求,控制膨胀阀开启;
当电池需制冷时,开启第一膨胀阀,使得冷却介质通过电池冷却器,进行冷却;
当电池无加热需求时,关闭第一膨胀阀,开启第二膨胀阀,使得冷却介质通过前蒸发器至乘员舱制冷;
还包括,依据电池入水口温度,获取电池水泵开度请求;
当电池温度即将过热时,将电池水泵开至最大;
若在非充电中,电池存在超温,则控制电池水泵打开并持续运行。
8.一种混合动力汽车热管理优化的系统,其特征在于,包括,
电子扇占空比计算模块,用于获取电子扇占空比请求值,所述电子扇占空比请求值通过发动机回路电子扇占空比请求值以及电机回路电子扇占空比请求值计算得到;
第一控制模块,用于获取发动机水泵占空比请求值,并依据所述电子扇占空比请求值对发动机回路进行第一控制,所述第一控制包括,通过计算发动机回路电子扇占空比请求值与电机回路电子扇占空比请求值的比值,得到第一比值,依据第一比值进行判断,调整发动机回路的水泵开度;
第二控制模块,用于获取电机水泵转速请求值,并依据所述电子扇占空比请求值对发动机回路进行第二控制,所述第二控制包括,通过计算电机回路电子扇占空比请求值与发动机回路电子扇占空比请求值的比值,得到第二比值,依据第二比值进行判断,调整电机回路的水泵开度。
9.一种电子设备,包括:
存储器和处理器;
所述存储器用于存储计算机可执行指令,所述处理器用于执行所述计算机可执行指令,该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述混合动力汽车热管理优化方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其存储有计算机可执行指令,该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述混合动力汽车热管理优化方法的步骤。
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