CN113844268A - 确定电动车辆的冷却装置的工作转速的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种确定电动车辆的冷却装置的工作转速的方法及装置。该发明包括：在检测到电动车辆的负载发生变化时，确定负载在变化的过程中电动车辆的功率半导体的最小节温变化量；依据最小节温变化量确定加速因子；获取第一工作参数以及第二工作参数，其中，第一工作参数至少包括电动车辆电机的实际工作电流以及电机在预设时间段内的额定电流，第二工作参数至少包括电动车辆的冷却装置的最低工作转速以及冷却装置的最高工作转速，电机用于带动冷却装置转动；依据加速因子、第一工作参数以及第二工作参数，确定冷却装置的目标工作转速。通过本发明，解决了相关技术中电机控制器的可靠性较低的技术问题。

Description

确定电动车辆的冷却装置的工作转速的方法及装置
技术领域
本发明涉及汽车控制领域，具体而言，涉及一种确定电动车辆的冷却装置的工作转速的方法及装置。
背景技术
相关技术中，在新能源汽车的应用中，电机系统经常处于加速、减速过程中，特别在加速过程中，容易出现满油门的工况，导致电机控制单元(MCU)频繁在峰值电流下工作，到稳速后稳态电流又较小，导致一个加速过程，MCU内部功率器件的节温变化较大，从而影响半导体的可靠性，最终影响MCU的可靠性。半导体的可靠性与功率循环时的温升成反指数关系，温升越大，寿命会以指数关系减小。
功率半导体节温的变化量主要由负载电流变化、开关频率及散热等决定，其中负载电流由用户决定，无法频繁调整；开关频率由电机NVH决定，变化范围有限；只有散热条件可以改变，其中，冷却方式有自然冷却和强迫风冷或者强迫液冷。自然冷却只与散热器与外部环境有关，无法进行控制，进而导致功率半导体的节温量不能被快速调整。
针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种确定电动车辆的冷却装置的工作转速的方法及装置，以解决相相关技术中电机控制器的可靠性较低的技术问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种确定电动车辆的冷却装置的工作转速的方法。该发明包括：在检测到电动车辆的负载发生变化时，确定负载在变化的过程中电动车辆的功率半导体的最小节温变化量，节温变化量为功率半导体的最大温度与最小温度之间的差值；依据最小节温变化量确定加速因子；获取第一工作参数以及第二工作参数，其中，第一工作参数至少包括电动车辆电机的实际工作电流以及电机的额定电流，第二工作参数至少包括电动车辆的冷却装置的最低工作转速以及冷却装置的最高工作转速，电机用于带动冷却装置转动；依据加速因子、第一工作参数以及第二工作参数，确定冷却装置的目标工作转速。
进一步地，在检测到电动车辆的负载发生变化时，确定负载在变化的过程中电动车辆的功率半导体的最小节温变化量之前，该方法包括：周期性地计算电动车辆的扭矩变化率；当扭矩变化率大于等于零时，确定电动车辆的负载发生变化。
进一步地，依据加速因子、第一工作参数以及第二工作参数，确定冷却装置的目标工作转速包括：确定电动车辆的负载变化情况，负载变化情况为以下任意一种情况：电动车辆的负载增加、电动车辆的负载减少；确定电机的实际工作电流与电机的额定电流之间的大小关系；依据负载变化情况以及大小关系，确定冷却装置的目标工作转速。
进一步地，依据负载变化情况以及大小关系，确定冷却装置的目标工作转速包括：在电动车辆的负载增加的情况下，且电机的实际工作电流大于等于电机的额定电流时，通过公式一确定冷却装置的工作转速：公式一为
Figure BDA0003345548330000021
其中，Ned为冷却装置的最低工作转速，Nmax为冷却装置的最高工作转速，I为电机的实际工作电流，Ied为电机的额定电流，n为加速因子。
进一步地，依据负载变化情况以及大小关系，确定冷却装置的目标工作转速包括：在电动车辆的负载增加的情况下，且电机的实际工作电流小于电机的额定电流时，确定冷却装置的工作转速为冷却装置的最低工作转速。
进一步地，依据负载变化情况以及大小关系，确定冷却装置的目标工作转速包括：在电动车辆的负载减少的情况下，且电机的实际工作电流大于等于电机的额定电流时，通过公式二确定冷却装置的工作转速：公式二为：
Figure BDA0003345548330000031
其中，Ned为冷却装置的最低工作转速，I为电机的实际工作电流，Ied为电机的额定电流，n为加速因子。
进一步地，依据负载变化情况以及大小关系，确定冷却装置的目标工作转速包括：在电动车辆的负载减少的情况下，且电机的实际工作电流大于等于电机的额定电流时，确定冷却装置的工作转速为冷却装置的最低工作转速。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种确定电动车辆的冷却装置的工作转速的装置。该装置包括：第一确定单元，用于在检测到电动车辆的负载发生变化时，确定负载在变化的过程中电动车辆的功率半导体的最小节温变化量，节温变化量为功率半导体的最大温度与最小温度之间的差值；第二确定单元，用于依据最小节温变化量确定加速因子；第一获取单元，用于获取第一工作参数以及第二工作参数，其中，第一工作参数至少包括电动车辆电机的实际工作电流以及电机的额定电流，第二工作参数至少包括电动车辆的冷却装置的最低工作转速以及冷却装置的最高工作转速，电机用于带动冷却装置转动；第三确定单元，用于依据加速因子、第一工作参数以及第二工作参数，确定冷却装置的目标工作转速。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述一种确定电动车辆的冷却装置的工作转速的方法。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述一种确定电动车辆的冷却装置的工作转速的方法。
通过本发明，采用以下步骤：在检测到电动车辆的负载发生变化时，确定负载在变化的过程中电动车辆的功率半导体的最小节温变化量，节温变化量为功率半导体的最大温度与最小温度之间的差值；依据最小节温变化量确定加速因子；获取第一工作参数以及第二工作参数，其中，第一工作参数至少包括电动车辆电机的实际工作电流以及电机的额定电流，第二工作参数至少包括电动车辆的冷却装置的最低工作转速以及冷却装置的最高工作转速，电机用于带动冷却装置转动；依据加速因子、第一工作参数以及第二工作参数，确定冷却装置的目标工作转速，解决了相关技术中电机控制器的可靠性较低的技术问题，达到了保证功率半导体寿命的技术效果。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例提供的一种确定电动车辆的冷却装置的工作转速的方法的流程图；以及
图2是根据本发明实施例提供的另一种确定电动车辆的冷却装置的工作转速的流程图；
图3是根据本发明实施例提供的一种确定电动车辆的冷却装置的工作转速的装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明的实施例，提供了一种确定电动车辆的冷却装置的工作转速的方法。
图1是根据本发明实施例提供的一种确定电动车辆的冷却装置的工作转速的方法的流程图。如图1所示，该发明包括以下步骤：
步骤S101，在检测到电动车辆的负载发生变化时，确定负载在变化的过程中电动车辆的功率半导体的最小节温变化量，节温变化量为功率半导体的最大温度与最小温度之间的差值；
步骤S102，依据最小节温变化量确定加速因子；
步骤S103，获取第一工作参数以及第二工作参数，其中，第一工作参数至少包括电动车辆电机的实际工作电流以及电机的额定电流，第二工作参数至少包括电动车辆的冷却装置的最低工作转速以及冷却装置的最高工作转速，电机用于带动冷却装置转动；
步骤S104，依据加速因子、第一工作参数以及第二工作参数，确定冷却装置的目标工作转速。
上述地，在本申请中，根据负载的情况，通过强迫风冷或者强迫液冷，采用伺服电机带动风机或者水泵快速改变冷却风量或者冷却液流量，以最大限度减少功率管在负载变化情况下的温度变化量，以提高功率半导体的可靠性。
具体地，在本申请提供的实施例中，通过采用加速因子，根据负载的变化情况，快速控制风机或者水泵的转速，以快速调节风量或者液冷流量，以实现功率半导体在负载变化时的节温变化量，其中，加速因子是可变量，加速因子的确定需要保证功率半导体在负载变化时的节温变化量△T＝Tjmax-Tjmin最小，其中，节温变化量与加速因子呈线性关系，通过对电机控制器的控制来实现对风机/水泵电机转速的直接控制，以保证转速控制的快速性。
在一种可选的实施例中，在检测到电动车辆的负载发生变化时，确定负载在变化的过程中电动车辆的功率半导体的最小节温变化量之前，该方法包括：周期性地计算电动车辆的扭矩变化率；当扭矩变化率大于等于零时，确定电动车辆的负载发生变化。
在一种可选的实施例中，依据加速因子、第一工作参数以及第二工作参数，确定冷却装置的目标工作转速包括：确定电动车辆的负载变化情况，负载变化情况为以下任意一种情况：电动车辆的负载增加、电动车辆的负载减少；确定电机的实际工作电流与电机的额定电流之间的大小关系；依据负载变化情况以及大小关系，确定冷却装置的目标工作转速。
上述地，需要周期性地计算电动车辆的扭矩变化率，当扭矩变化率大于等于零时，随之确定负载发生变化，负载变化包括负载增加的情况以及负载减少的情况，具体通过电机在负载变化的过程中的实际电流以及变化过程中的电机的额定电流之间的大小关系，确定冷却装置的转速。
在一种可选的实施例中，依据负载变化情况以及大小关系，确定冷却装置的目标工作转速包括：在电动车辆的负载增加的情况下，且电机的实际工作电流大于等于电机的额定电流时，通过公式一确定冷却装置的工作转速：公式一为
Figure BDA0003345548330000061
其中，Ned为冷却装置的最低工作转速，Nmax为冷却装置的最高工作转速，I为电机的实际工作电流，Ied为电机的额定电流，n为加速因子。
在一种可选的实施例中，依据负载变化情况以及大小关系，确定冷却装置的目标工作转速包括：在电动车辆的负载增加的情况下，且电机的实际工作电流小于电机的额定电流时，确定冷却装置的工作转速为冷却装置的最低工作转速。
上述地，在负载增加过程中，电机的实际电流大于等于电机的额定电流时，风机或水泵的转速N根据公式一来进行计算，公式一为：
Figure BDA0003345548330000071
其中，Ned为冷却装置的最低工作转速，Nmax为冷却装置的最高工作转速，I为电机的实际工作电流，Ied为电机的额定电流，n为加速因子。
当电机的实际工作电流小于电机的额定电流时，将冷却装置的最低转速确定为冷却装置的目标工作转速。
在一种可选的实施例中，依据负载变化情况以及大小关系，确定冷却装置的目标工作转速包括：在电动车辆的负载减少的情况下，且电机的实际工作电流大于等于电机的额定电流时，通过公式二确定冷却装置的工作转速：公式二为：
Figure BDA0003345548330000072
其中，Ned为冷却装置的最低工作转速，I为电机的实际工作电流，Ied为电机的额定电流，n为加速因子。
在一种可选的实施例中，依据负载变化情况以及大小关系，确定冷却装置的目标工作转速包括：在电动车辆的负载减少的情况下，且电机的实际工作电流大于等于电机的额定电流时，确定冷却装置的工作转速为冷却装置的最低工作转速。
上述地，在负载减少过程中，电机的实际工作电流大于等于电机的额定电流时，风机或者水泵的转速根据公式二来进行计算，公式二为：
Figure BDA0003345548330000073
，其中，Ned为冷却装置的最低工作转速，I为电机的实际工作电流，Ied为电机的额定电流，n为加速因子。
另一方面，在负载减少过程中，电机的实际工作电流大于等于电机的额定电流时，确定冷却装置的工作转速为冷却装置的最低工作转速。
需要说明的是，在本申请提供的实施例中，加速因子的取值范围为：1.0-2.0，其中，在本申请中加速因子的确定与功率半导体的最小节温变化量相关，加速因子的不同，功率半导体的节温温差会有不同，具体根据实际情况进行调整。
本申请还提供了另一种确定电动车辆的冷却装置的工作转速的流程，具体见图2所示，其中，通过计算出的扭矩变化率来判断负载是否发生变化，负载在不同变化情况下分别通过上述的公式一以及公式二来计算风机/水泵的转速，通过转速指令的输出来控制风机/会泵的转速。
本发明实施例提供的一种确定电动车辆的冷却装置的工作转速的方法，通过在检测到电动车辆的负载发生变化时，确定负载在变化的过程中电动车辆的功率半导体的最小节温变化量，节温变化量为功率半导体的最大温度与最小温度之间的差值；依据最小节温变化量确定加速因子；获取第一工作参数以及第二工作参数，其中，第一工作参数至少包括电动车辆电机的实际工作电流以及电机的额定电流，第二工作参数至少包括电动车辆的冷却装置的最低工作转速以及冷却装置的最高工作转速，电机用于带动冷却装置转动；依据加速因子、第一工作参数以及第二工作参数，确定冷却装置的目标工作转速，解决了相关技术中电机控制器的可靠性较低的技术问题，达到了保证功率半导体寿命的技术效果。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本发明实施例还提供了一种确定电动车辆的冷却装置的工作转速的装置，需要说明的是，本发明实施例的一种确定电动车辆的冷却装置的工作转速的装置可以用于执行本发明实施例所提供的用于一种确定电动车辆的冷却装置的工作转速的方法。以下对本发明实施例提供的一种确定电动车辆的冷却装置的工作转速的装置进行介绍。
图3是根据本发明实施例提供的一种确定电动车辆的冷却装置的工作转速的装置的示意图。如图3所示，该装置包括：第一确定单元301，用于在检测到电动车辆的负载发生变化时，确定负载在变化的过程中电动车辆的功率半导体的最小节温变化量，节温变化量为功率半导体的最大温度与最小温度之间的差值；第二确定单元302，用于依据最小节温变化量确定加速因子；第一获取单元303，用于获取第一工作参数以及第二工作参数，其中，第一工作参数至少包括电动车辆电机的实际工作电流以及电机的额定电流，第二工作参数至少包括电动车辆的冷却装置的最低工作转速以及冷却装置的最高工作转速，电机用于带动冷却装置转动；第三确定单元304，用于依据加速因子、第一工作参数以及第二工作参数，确定冷却装置的目标工作转速。
在一种可选的实施例中，该装置包括：计算单元，用于在检测到电动车辆的负载发生变化时，确定负载在变化的过程中电动车辆的功率半导体的最小节温变化量之前，周期性地计算电动车辆的扭矩变化率；第四确定单元，用于当扭矩变化率大于等于零时，确定电动车辆的负载发生变化。
在一种可选的实施例中，第三确定单元304包括：第一确定子单元，用于确定电动车辆的负载变化情况，负载变化情况为以下任意一种情况：电动车辆的负载增加、电动车辆的负载减少；第二确定子单元，用于确定电机的实际工作电流与电机的额定电流之间的大小关系；第三确定子单元，用于依据负载变化情况以及大小关系，确定冷却装置的目标工作转速。
在一种可选的实施例中，第三确定子单元包括：第一确定模块，用于在电动车辆的负载增加的情况下，且电机的实际工作电流大于等于电机的额定电流时，通过公式一确定冷却装置的工作转速：公式一为
Figure BDA0003345548330000091
其中，Ned为冷却装置的最低工作转速，Nmax为冷却装置的最高工作转速，I为电机的实际工作电流，Ied为电机的额定电流，n为加速因子；第三确定子单元包括：第二确定模块，用于在电动车辆的负载增加的情况下，且电机的实际工作电流小于电机的额定电流时，确定冷却装置的工作转速为冷却装置的最低工作转速。
在一种可选的实施例中，第三确定子单元包括：第三确定模块，用于在电动车辆的负载减少的情况下，且电机的实际工作电流大于等于电机的额定电流时，通过公式二确定冷却装置的工作转速：公式二为：
Figure BDA0003345548330000101
其中，Ned为冷却装置的最低工作转速，I为电机的实际工作电流，Ied为电机的额定电流，n为加速因子；第三确定子单元包括：第四确定模块，用于在电动车辆的负载减少的情况下，且电机的实际工作电流大于等于电机的额定电流时，确定冷却装置的工作转速为冷却装置的最低工作转速。
本发明实施例提供的一种确定电动车辆的冷却装置的工作转速的装置，通过第一确定单元301，用于在检测到电动车辆的负载发生变化时，确定负载在变化的过程中电动车辆的功率半导体的最小节温变化量，节温变化量为功率半导体的最大温度与最小温度之间的差值；第二确定单元302，用于依据最小节温变化量确定加速因子；第一获取单元303，用于获取第一工作参数以及第二工作参数，其中，第一工作参数至少包括电动车辆电机的实际工作电流以及电机的额定电流，第二工作参数至少包括电动车辆的冷却装置的最低工作转速以及冷却装置的最高工作转速，电机用于带动冷却装置转动；第三确定单元304，用于依据加速因子、第一工作参数以及第二工作参数，确定冷却装置的目标工作转速，解决了相关技术中电机控制器的可靠性较低的技术问题，达到了保证功率半导体寿命的技术效果。
一种确定电动车辆的冷却装置的工作转速的装置包括处理器和存储器，上述第一确定单元301等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决相关技术中电机控制器的可靠性较低的技术问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现一种确定电动车辆的冷却装置的工作转速的方法。
本发明实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行一种确定电动车辆的冷却装置的工作转速的方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：在检测到电动车辆的负载发生变化时，确定负载在变化的过程中电动车辆的功率半导体的最小节温变化量，节温变化量为功率半导体的最大温度与最小温度之间的差值；依据最小节温变化量确定加速因子；获取第一工作参数以及第二工作参数，其中，第一工作参数至少包括电动车辆电机的实际工作电流以及电机的额定电流，第二工作参数至少包括电动车辆的冷却装置的最低工作转速以及冷却装置的最高工作转速，电机用于带动冷却装置转动；依据加速因子、第一工作参数以及第二工作参数，确定冷却装置的目标工作转速。
可选地，在检测到电动车辆的负载发生变化时，确定负载在变化的过程中电动车辆的功率半导体的最小节温变化量之前，该方法包括：周期性地计算电动车辆的扭矩变化率；当扭矩变化率大于等于零时，确定电动车辆的负载发生变化。
可选地，依据加速因子、第一工作参数以及第二工作参数，确定冷却装置的目标工作转速包括：确定电动车辆的负载变化情况，负载变化情况为以下任意一种情况：电动车辆的负载增加、电动车辆的负载减少；确定电机的实际工作电流与电机的额定电流之间的大小关系；依据负载变化情况以及大小关系，确定冷却装置的目标工作转速。
可选地，依据所述负载变化情况以及所述大小关系，确定所述冷却装置的目标工作转速包括：在所述电动车辆的负载增加的情况下，且所述电机的实际工作电流大于等于所述额定电流时，通过公式一确定所述冷却装置的工作转速：所述公式一为
Figure BDA0003345548330000121
其中，Ned为所述冷却装置的最低工作转速，Nmax为所述冷却装置的最高工作转速，I为所述电机的实际工作电流，Ied为所述额定电流，n为所述加速因子；在所述电动车辆的负载增加的情况下，且所述电机的实际工作电流小于所述额定电流时，确定所述冷却装置的工作转速为所述冷却装置的最低工作转速
可选地，依据所述负载变化情况以及所述大小关系，确定所述冷却装置的目标工作转速包括：在所述电动车辆的负载减少的情况下，且所述电机的实际工作电流大于等于所述额定电流时，通过公式二确定所述冷却装置的工作转速：所述公式二为：
Figure BDA0003345548330000122
其中，Ned为所述冷却装置的最低工作转速，I为所述电机的实际工作电流，Ied为所述额定电流，n为所述加速因子；在所述电动车辆的负载减少的情况下，且所述电机的实际工作电流大于等于所述额定电流时，确定所述冷却装置的工作转速为所述冷却装置的最低工作转速。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本发明还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在检测到电动车辆的负载发生变化时，确定负载在变化的过程中电动车辆的功率半导体的最小节温变化量，节温变化量为功率半导体的最大温度与最小温度之间的差值；依据最小节温变化量确定加速因子；获取第一工作参数以及第二工作参数，其中，第一工作参数至少包括电动车辆电机的实际工作电流以及电机的额定电流，第二工作参数至少包括电动车辆的冷却装置的最低工作转速以及冷却装置的最高工作转速，电机用于带动冷却装置转动；依据加速因子、第一工作参数以及第二工作参数，确定冷却装置的目标工作转速。
可选地，在检测到电动车辆的负载发生变化时，确定负载在变化的过程中电动车辆的功率半导体的最小节温变化量之前，该方法包括：周期性地计算电动车辆的扭矩变化率；当扭矩变化率大于等于零时，确定电动车辆的负载发生变化。
可选地，依据加速因子、第一工作参数以及第二工作参数，确定冷却装置的目标工作转速包括：确定电动车辆的负载变化情况，负载变化情况为以下任意一种情况：电动车辆的负载增加、电动车辆的负载减少；确定电机的实际工作电流与电机的额定电流之间的大小关系；依据负载变化情况以及大小关系，确定冷却装置的目标工作转速。
可选地，依据所述负载变化情况以及所述大小关系，确定所述冷却装置的目标工作转速包括：在所述电动车辆的负载增加的情况下，且所述电机的实际工作电流大于等于所述额定电流时，通过公式一确定所述冷却装置的工作转速：所述公式一为
Figure BDA0003345548330000131
其中，Ned为所述冷却装置的最低工作转速，Nmax为所述冷却装置的最高工作转速，I为所述电机的实际工作电流，Ied为所述额定电流，n为所述加速因子；在所述电动车辆的负载增加的情况下，且所述电机的实际工作电流小于所述额定电流时，确定所述冷却装置的工作转速为所述冷却装置的最低工作转速。
可选地，依据所述负载变化情况以及所述大小关系，确定所述冷却装置的目标工作转速包括：在所述电动车辆的负载减少的情况下，且所述电机的实际工作电流大于等于所述额定电流时，通过公式二确定所述冷却装置的工作转速：所述公式二为：
Figure BDA0003345548330000132
其中，Ned为所述冷却装置的最低工作转速，I为所述电机的实际工作电流，Ied为所述额定电流，n为所述加速因子；在所述电动车辆的负载减少的情况下，且所述电机的实际工作电流大于等于所述额定电流时，确定所述冷却装置的工作转速为所述冷却装置的最低工作转速。
可选地，依据负载变化情况以及大小关系，确定冷却装置的目标工作转速包括：在电动车辆的负载减少的情况下，且电机的实际工作电流大于等于电机的额定电流时，确定冷却装置的工作转速为冷却装置的最低工作转速。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种确定电动车辆的冷却装置的工作转速的方法，其特征在于，包括：
在检测到电动车辆的负载发生变化时，确定所述负载在变化的过程中所述电动车辆的功率半导体的最小节温变化量，所述节温变化量为所述功率半导体的最大温度与最小温度之间的差值；
依据所述最小节温变化量确定加速因子；
获取第一工作参数以及第二工作参数，其中，所述第一工作参数至少包括所述电动车辆电机的实际工作电流以及所述电机的额定电流，所述第二工作参数至少包括所述电动车辆的冷却装置的最低工作转速以及所述冷却装置的最高工作转速，所述电机用于带动所述冷却装置转动；
依据所述加速因子、所述第一工作参数以及所述第二工作参数，确定所述冷却装置的目标工作转速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到电动车辆的负载发生变化时，确定所述负载在变化的过程中所述电动车辆的功率半导体的最小节温变化量之前，所述方法包括：
周期性地计算所述电动车辆的扭矩变化率；
当所述扭矩变化率大于等于零时，确定所述电动车辆的负载发生变化。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述加速因子、所述第一工作参数以及所述第二工作参数，确定所述冷却装置的目标工作转速包括：
确定所述电动车辆的负载变化情况，所述负载变化情况为以下任意一种情况：所述电动车辆的负载增加、所述电动车辆的负载减少；
确定所述电机的实际工作电流与所述额定电流之间的大小关系；
依据所述负载变化情况以及所述大小关系，确定所述冷却装置的目标工作转速。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述负载变化情况以及所述大小关系，确定所述冷却装置的目标工作转速包括：
在所述电动车辆的负载增加的情况下，且所述电机的实际工作电流大于等于所述额定电流时，通过公式一确定所述冷却装置的工作转速：
所述公式一为
Figure FDA0003345548320000021
其中，Ned为所述冷却装置的最低工作转速，Nmax为所述冷却装置的最高工作转速，I为所述电机的实际工作电流，Ied为所述额定电流，n为所述加速因子；
在所述电动车辆的负载增加的情况下，且所述电机的实际工作电流小于所述额定电流时，确定所述冷却装置的工作转速为所述冷却装置的最低工作转速。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述负载变化情况以及所述大小关系，确定所述冷却装置的目标工作转速包括：
在所述电动车辆的负载减少的情况下，且所述电机的实际工作电流大于等于所述额定电流时，通过公式二确定所述冷却装置的工作转速：
所述公式二为：
Figure FDA0003345548320000022
其中，Ned为所述冷却装置的最低工作转速，I为所述电机的实际工作电流，Ied为所述额定电流，n为所述加速因子；
在所述电动车辆的负载减少的情况下，且所述电机的实际工作电流大于等于所述额定电流时，确定所述冷却装置的工作转速为所述冷却装置的最低工作转速。
6.一种确定电动车辆的冷却装置的工作转速的装置，其特征在于，包括：
第一确定单元，用于在检测到电动车辆的负载发生变化时，确定所述负载在变化的过程中所述电动车辆的功率半导体的最小节温变化量，所述节温变化量为所述功率半导体的最大温度与最小温度之间的差值；
第二确定单元，用于依据所述最小节温变化量确定加速因子；
第一获取单元，用于获取第一工作参数以及第二工作参数，其中，所述第一工作参数至少包括所述电动车辆电机的实际工作电流以及所述电机的额定电流，所述第二工作参数至少包括所述电动车辆的冷却装置的最低工作转速以及所述冷却装置的最高工作转速，所述电机用于带动所述冷却装置转动；
第三确定单元，用于依据所述加速因子、所述第一工作参数以及所述第二工作参数，确定所述冷却装置的目标工作转速。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置包括：
计算单元，用于在检测到所述电动车辆的负载发生变化时，确定所述负载在变化的过程中所述电动车辆的功率半导体的最小节温变化量之前，周期性地计算所述电动车辆的扭矩变化率；
第四确定单元，用于当扭矩变化率大于等于零时，确定所述电动车辆的所述负载发生变化。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三确定单元包括：
第一确定子单元，用于确定所述电动车辆的所述负载变化情况，所述负载变化情况为以下任意一种情况：所述电动车辆的负载增加、所述电动车辆的负载减少；
第二确定子单元，用于确定所述电机的所述实际工作电流与电机的所述额定电流之间的大小关系；
第三确定子单元，用于依据负载变化情况以及所述大小关系，确定所述冷却装置的所述目标工作转速。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的一种确定电动车辆的冷却装置的工作转速的方法。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的一种确定电动车辆的冷却装置的工作转速的方法。
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