CN116291850A - 一种内燃机冷却液检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种内燃机冷却液检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括如下步骤：以第一预设转速数值驱动电子水泵；实时采集所述电子水泵的实时电流数值；调用标定数据库；所述标定数据库至少包括：多组转速数值和与各所述转速数值对应的预设电流范围；以所述第一预设转速数值遍历所述标定数据库，并判断当所述实时电流数值在与所述第一预设转速数值对应的预设电流范围内时，判定内燃机冷却液液位处于正常充足状态。本发明基于现有电子水泵在内燃机上的应用，通过实时监测电子水泵的电流值来识别出内燃机冷却循环的冷却液是否充足，将液位检测的功能集成到了内燃机电子水泵上，从而取消了传统液位传感器监控的方式，达到了结构简化、降低成本的效果。
Description
技术领域
本申请涉及热管理技术领域，尤其涉及一种内燃机冷却液检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着汽车工业水平的持续发展，车辆上应用越来越多的电器零部件，对车辆运行状态的监控也越来越全面。传统的汽车内燃机一般为机械水泵由皮带轮带动，水泵本身不具有诊断功能，因缺少冷却液而导致发动机高温产生烧蚀故障的现象时有发生。
为应对该问题，一般行业通用做法是：在内燃机防冻液水壶中加装液位传感器，用于识别其内冷却液的多少，防止因缺乏冷却液而导致高温。但是，目前这种监控冷却液的方法成本较高，液位传感器容易出现质量问题，维修和更换比较麻烦。
发明内容
本申请的目的是针对以上问题，提供一种内燃机冷却液检测方法、装置、设备及存储介质。
第一方面，本申请提供一种内燃机冷却液检测方法，所述方法包括如下步骤：
s1、以第一预设转速数值驱动电子水泵；
s2、实时采集所述电子水泵的实时电流数值；
s3、调用标定数据库；所述标定数据库至少包括：多组转速数值和与各所述转速数值对应的预设电流范围；
s4、以所述第一预设转速数值遍历所述标定数据库，并判断当所述实时电流数值在与所述第一预设转速数值对应的预设电流范围内时，判定内燃机冷却液液位处于正常充足状态。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述的内燃机冷却液检测方法还包括如下步骤：
s5、判断当所述实时电流数值不在与所述第一预设转速数值对应的预设电流范围内时，输出第二预设转速数值以驱动所述电子水泵；
s6、实时采集所述电子水泵的实时电流数值；
s7、以所述第二预设转速数值遍历所述标定数据库，并判断当所述实时电流数值在与所述第二预设转速数值对应的预设电流范围内时，执行步骤s1。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述的内燃机冷却液检测方法还包括如下步骤：
s8、判断当所述实时电流数值不在与所述第二预设转速数值对应的预设电流范围内时，计数器加1。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述的内燃机冷却液检测方法还包括如下步骤：
s9、判断当所述计数器数值小于预设次数时，跳转至步骤s5。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述的内燃机冷却液检测方法还包括如下步骤：
s10、判断当所述计数器数值大于或等于预设次数时，所述计数器复位，并输出故障信息。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述标定数据库的构建方法包括：
将内燃机的冷却液液位设置为满水位，将电子水泵的转速自最高转速依次递减，并记录不同转速对应的电子水泵的电流值；
依次降低内燃机的冷却液液位，针对不同冷却液液位，将电子水泵的转速自最高转速依次递减，并记录不同转速对应的电子水泵的电流值；
为每个电子水泵转速值，筛选出对应的一组电子水泵电流值，并确定预设电流范围；所述预设电流范围的上限值为该组电子水泵电流值中最高的电子水泵电流值，下限值为该组电子水泵电流值中最低的电子水泵电流值。
第二方面，本申请提供一种内燃机冷却液检测装置，包括：
输出模块，所述输出模块配置用于以第一预设转速数值驱动电子水泵；
采集模块，所述采集模块配置用于实时采集所述电子水泵的实时电流数值；
调用模块，所述调用模块配置用于调用标定数据库；所述标定数据库至少包括：多组转速数值和与各所述转速数值对应的预设电流范围；
分析模块，所述分析模块配置用于以所述第一预设转速数值遍历所述标定数据库，并判断当所述实时电流数值在与所述第一预设转速数值对应的预设电流范围内时，判定内燃机冷却液液位处于正常充足状态。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述输出模块还配置用于输出第二预设转速数值以驱动所述电子水泵；
所述分析模块还配置用于以所述第二预设转速数值遍历所述标定数据库，并判断当所述实时电流数值不在与所述第二预设转速数值对应的预设电流范围内时，向计数模块发送计数信号；
所述计数模块，配置用于响应于所述计数信号并执行计数加1；
所述分析模块，还配置用于判断当所述计数模块数值大于或等于预设次数时，向所述计数模块发送复位信号，并输出故障信息。
第三方面，本申请提供一种电子设备，所述电子设备包括：
存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；
所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的内燃机冷却液检测方法的步骤。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有内燃机冷却液检测程序，所述内燃机冷却液检测程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的内燃机冷却液检测方法的步骤。
与现有技术相比，本申请的有益效果：本发明基于现有电子水泵在内燃机上的应用，基于内燃机电子水泵叶轮负荷的变化会引起电子水泵电流值的变化，通过测试电子水泵在不同工况(不同的冷却液液位以及不同的电子水泵转速)下的电流变化，来建立标定数据库，并通过实时监测电子水泵的电流值来识别出内燃机冷却循环的冷却液是否充足，即将液位检测的功能集成到了内燃机电子水泵上，从而取消了传统液位传感器监控的方式，达到了结构简化、降低成本的效果。
附图说明
图1为本申请实施例1提供的内燃机冷却液检测方法的流程图；
图2为本申请实施例1提供的标定数据库构建方法的流程图；
图3为本申请实施例1提供的不同内燃机冷却液液位下的电子水泵转速-电流特征图；
图4为本申请实施例5提供的服务端的结构示意图。
图中所述文字标注表示为：
400、服务端；401、中央处理单元(CPU)；402、只读存储器(ROM)；403、随机访问存储器(RAM)；404、总线；405、输入/输出(I/O)接口；406、输入部分；407、输出部分；408、存储部分；409、通信部分；410、驱动器；411、可拆卸介质。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
实施例1
本实施例提供一种内燃机冷却液检测方法，应用于配置有电子水泵的内燃机，该方法由电子设备执行，其方法流程图如图1所示；所述方法包括如下步骤：
s1、以所述第一预设转速数值驱动电子水泵。
在运行过程中，根据冷却液的水温以及内身的转速来控制电子水泵的转速，以达到控制冷却液水温的目的，电子设备内存储有标定值表，该标定值表是在试车过程中获得的，其包含大量数据，其对应于不同的冷却液水温和不同的内燃机转速会有相应的需要电子水泵执行的转速。例如，在某一时刻，获取到的冷却液水温值为70℃，内燃机自身的转速值为1500rpm，则其通过遍历标定值表可以得到期望电子水泵的转速为4000rpm，于是其会向电子水泵的控制器发送第一预设转速指令，第一预设转速指令包含有第一预设转速数值，即4000rpm；当电子水泵的控制器接收到第一预设转速指令之后，会将其转换为相应的占空比指令并执行对应转速。
s2、实时采集所述电子水泵的实时电流数值。
在电子水泵工作的过程中，实时采集电子水泵的实时电流数值。
s3、调用标定数据库；所述标定数据库至少包括：多组转速数值和与各所述转速数值对应的预设电流范围。
所述标定数据库是对一套已知的内燃机冷却系统在不同工况下进行测试得到的，其用于对不同液位下电子水泵工作时电流的标定，标定数据库构建方法流程图如图2所示，构建方法具体包括：
s01、将内燃机的冷却液液位设置为满水位，将电子水泵的转速自最高转速依次递减，并记录不同转速对应的电子水泵的电流值。
首先将某一已知内燃机的冷却液液位设置为满水位，该内燃机满水位为8L，然后将电子水泵的转速设定为最高转速，记录电子水泵的电流值，再依次降低电子水泵的转速，对于电子水泵转速的降低，可以每次降低不超过最高转速的10％，例如：在满水位时，依次调整电子水泵的转速为最高转速的100％、90％、80％、74％、70％、60％、52％、50％、40％、30％，并记录上述十种工况下电子水泵的电流值。
s02、依次降低内燃机的冷却液液位，针对不同冷却液液位，将电子水泵的转速自最高转速依次递减，并记录不同转速对应的电子水泵的电流值。
对于内燃机冷却液液位的降低，可以每次降低不超过0.5L，例如，分别将内燃机冷却液液位在满液位的基础上降低1.0L、1.2L、1.5L、1.8L、2.0L、2.5L、3L、3.5L、4L、4.5L......，对应每一个内燃机冷却液液位，依次按照步骤s01调整电子水泵的转速，并记录各种工况下电子水泵的电流值，最后得到不同内燃机冷却液液位下的电子水泵转速-电流特征图，如图3所示，图3中横坐标为内燃机冷却液液位相对于满液位减少的值，纵坐标表示电子水泵的电流值，每条直线代表不同电子水泵转速时各冷却液液位时所测得的电子水泵电流值的连线，其中图中自上而下共10条直线，自上而下的10条直线所代表的电子水泵的转速依次为最高转速的：100％、90％、80％、74％、70％、60％、52％、50％、40％、30％。
s03、为每个电子水泵转速值，筛选出对应的一组电子水泵电流值，并确定预设电流范围；所述预设电流范围的上限值为该组电子水泵电流值中最高的电子水泵电流值，下限值为该组电子水泵电流值中最低的电子水泵电流值。
其中，对应的一组电子水泵电流值是指内燃机冷却液液位在预设充足范围内的工况所对应的一组电子水泵的电流值。所述预设充足范围的取值取决于设定的内燃机冷却液液位充足与否的判定临界值；所述预设充足范围在所述判定临界值与满液位值之间；所述判定临界值一般为所述满液位值的30％～50％。
一般情况下，对于内燃机冷却液液位充足与否的判定标准为：是否到达满液位的30％～50％左右，在本实施例中，以是否到达满液位的50％作为充足与否判定标准，满液位为8L，则判定的临界值为4L，根据判定临界值对步骤s01和步骤s02得到的不同工况下所记录的电子水泵的电流值进行筛选，为每个电子水泵转速值，筛选出内燃机冷却液液位在4-8L范围内的工况所对应的一组电子水泵的电流值，并将该组电子水泵的电流值按照大小进行排序，选取最大值作为上限值，最小值作为下限值，从而得到每个电子水泵转速所对应的预设电流范围，即一个电子水泵转速值，对应一个内燃机冷却液液位充足的预设电流范围，所有的电子水泵转速值及其对应的预设电流范围构成了标定数据库，该标定数据库会存储在电子设备内。
s4、以所述第一预设转速数值遍历所述标定数据库，并判断当所述实时电流数值在与所述第一预设转速数值对应的预设电流范围内时，判定内燃机冷却液液位处于正常充足状态。
根据步骤s1中的第一预设转速数值，去遍历预先存储的标定数据库，查找与第一预设转速数值相等的电子水泵转速值，并查找与该电子水泵转速值对应的满足内燃机冷却液液位充足的预设电流范围，判断步骤s2中采集的实时电流数值是否在该预设电流范围内，如果在，则说明当前内燃机冷却液液位处于正常充足状态。
s5、判断当所述实时电流数值不在与所述第一预设转速数值对应的预设电流范围内时，输出第二预设转速数值以驱动所述电子水泵。
如果步骤s2中采集的实时电流数值不在步骤s4遍历标定数据库得到的预设电流范围内，则输出第二预设转速指令，所述第二预设转速指令包含有第二预设转速数值，第二预设转速数值为电子水泵的最大转速值，当电子水泵的控制器接收到第二预设转速指令之后，会将其转换为相应的占空比指令并执行对应的转速。
s6、实时采集所述电子水泵的实时电流数值。
在电子水泵以最大转速工作的过程中，实时采集电子水泵的实时电流值。
s7、以所述第二预设转速数值遍历所述标定数据库，并判断当所述实时电流数值在与所述第二预设转速数值对应的预设电流范围内时，执行步骤s1。
根据步骤s5中的第二预设转速数值，去遍历预先存储的标定数据库，查找与第二预设转速数值相等的电子水泵转速值，并查找与该电子水泵转速值对应的满足内燃机冷却液液位充足的预设电流范围，判断步骤s6中采集的实时电流数值是否在该预设电流范围内，如果在，则说明当前内燃机冷却液液位处于正常充足状态，则再次向电子水泵控制器发送第一预设转速指定，当电子水泵的控制器接收到第一预设转速指令之后，会将其转换为相应的占空比指令并执行对应转速。
s8、判断当所述实时电流数值不在与所述第二预设转速数值对应的预设电流范围内时，计数器加1。
当步骤s6中采集的实时电流数值不在步骤s7遍历标定数据库得到的预设电流范围内时，则控制计数器加1，计数器的初始值为0。
s9、判断当所述计数器数值小于预设次数时，跳转至步骤s5。
在冷凝水管里，可能会出现气泡，气泡的存在可能会导致电子水泵的电流值出现波动，假如在采集实时电流数值时，恰好遇到了气泡，则有可能采集的实时电流值恰好出现暂时偏离，导致误判，为了排除这种误判的可能，需要进行大于一次的判断，这里优选为三次，即预设次数设置为3，当计数器的数值小于3时，再次输出第二预设转速指令，当电子水泵的控制器接收到第二预设转速指令之后，会将其转换为相应的占空比指令并执行对应的转速。
s10、判断当所述计数器数值大于或等于预设次数时，所述计数器复位，并输出故障信息。
当计数器的数值大于或者等于预设次数，即等于3时，说明已经进行了至少三次判断，因此判定当前内燃机冷却液液位已经不够充足，需要输出内燃机故障信息到显示屏，以供用户发现并及时去维修，同时将计数器进行复位清零，为下次诊断做好准备。
本实施例提供的内燃机冷却液检测方法，是在内燃机普遍使用电子水泵的基础上，通过电子水泵诊断逻辑的监控，自动识别内燃机冷却液是否充足，该种诊断逻辑较现有技术中的液位传感器检测更为精准、响应更快，同时可减少使用液位传感器，降低成本。
实施例2
本实施例提供一种内燃机冷却液检测装置，所述检测装置包括输出模块、采集模块、调用模块、分析模块以及计数模块；
所述输出模块，配置用于以第一预设转速数值驱动电子水泵；
所述采集模块，配置用于实时采集所述电子水泵的实时电流数值；
所述调用模块，配置用于调用标定数据库；所述标定数据库至少包括：多组转速数值和与各所述转速数值对应的预设电流范围；
所述分析模块，配置用于以所述第一预设转速数值遍历所述标定数据库，并判断当所述实时电流数值在与所述第一预设转速数值对应的预设电流范围内时，判定内燃机冷却液液位处于正常充足状态。
所述分析模块，还配置用于当所述实时电流数值不在与所述第一预设转速数值对应的预设电流范围内时，向所述输出模块发出诊断信号；
所述输出模块，还配置用于接收所述诊断信号，并输出第二预设转速数值以驱动所述电子水泵；
所述分析模块，还配置用于以所述第二预设转速数值遍历所述标定数据库，并判断当所述实时电流数值在与所述第二预设转速数值对应的预设电流范围内时，向所述输出模块发出正常运行信号；当所述输出模块接收到所述正常运行信号后，会继续以第一预设转速数值驱动电子水泵；
所述分析模块，还配置用于判断当所述实时电流数值不在与所述第二预设转速数值对应的预设电流范围内时，向计数模块发送计数信号；
所述计数模块，配置用于响应于所述计数信号并执行计数加1；
所述分析模块，还配置用于判断当所述计数模块数值小于预设次数时，向所述输出模块发出进一步诊断信号；当所述输出模块接收到所述进一步诊断信号时，输出第二预设转速数值以驱动所述电子水泵；
所述分析模块，还配置用于判断当所述计数模块数值大于或等于预设次数时，向所述计数模块发送复位信号，并输出故障信息。
本实施例提供的内燃机冷却液检测装置，采用如实施例1所述的内燃机冷却液检测方法，具体检测方法参考实施例1的描述，本实施例不再赘述。
实施例3
本实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：
存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；
所述计算机程序被所述处理器执行时实现如图1中的所述的内燃机冷却液检测方法的步骤。
实施例4
本实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有内燃机冷却液检测程序，所述内燃机冷却液检测程序被处理器执行时实现如如图1中的所述的内燃机冷却液检测方法的步骤。
实施例5
本实施例提供一种服务端400，如图4所示，所述服务端400包括中央处理单元(CPU)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM403中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU401、ROM402以及RAM403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。
以下部件连接至I/O接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的存储部分408；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至I/O接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分408。
特别地，根据本发明的实施例，上文参考图1描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行图1所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种内燃机冷却液检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
s1、以第一预设转速数值驱动电子水泵；
s2、实时采集所述电子水泵的实时电流数值；
s3、调用标定数据库；所述标定数据库至少包括：多组转速数值和与各所述转速数值对应的预设电流范围；
s4、以所述第一预设转速数值遍历所述标定数据库，并判断当所述实时电流数值在与所述第一预设转速数值对应的预设电流范围内时，判定内燃机冷却液液位处于正常充足状态。
2.根据权利要求1所述的内燃机冷却液检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：
s5、判断当所述实时电流数值不在与所述第一预设转速数值对应的预设电流范围内时，输出第二预设转速数值以驱动所述电子水泵；
s6、实时采集所述电子水泵的实时电流数值；
s7、以所述第二预设转速数值遍历所述标定数据库，并判断当所述实时电流数值在与所述第二预设转速数值对应的预设电流范围内时，执行步骤s1。
3.根据权利要求2所述的内燃机冷却液检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：
s8、判断当所述实时电流数值不在与所述第二预设转速数值对应的预设电流范围内时，计数器加1。
4.根据权利要求3所述的内燃机冷却液检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：
s9、判断当所述计数器数值小于预设次数时，跳转至步骤s5。
5.根据权利要求4所述的内燃机冷却液检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：
s10、判断当所述计数器数值大于或等于预设次数时，所述计数器复位，并输出故障信息。
6.根据权利要求1所述的内燃机冷却液检测方法，其特征在于，所述标定数据库的构建方法包括：
将内燃机的冷却液液位设置为满水位，将电子水泵的转速自最高转速依次递减，并记录不同转速对应的电子水泵的电流值；
依次降低内燃机的冷却液液位，针对不同冷却液液位，将电子水泵的转速自最高转速依次递减，并记录不同转速对应的电子水泵的电流值；
为每个电子水泵转速值，筛选出对应的一组电子水泵电流值，并确定预设电流范围；所述预设电流范围的上限值为该组电子水泵电流值中最高的电子水泵电流值，下限值为该组电子水泵电流值中最低的电子水泵电流值。
7.一种内燃机冷却液检测装置，其特征在于，包括：
输出模块，所述输出模块配置用于以第一预设转速数值驱动电子水泵；
采集模块，所述采集模块配置用于实时采集所述电子水泵的实时电流数值；
调用模块，所述调用模块配置用于调用标定数据库；所述标定数据库至少包括：多组转速数值和与各所述转速数值对应的预设电流范围；
分析模块，所述分析模块配置用于以所述第一预设转速数值遍历所述标定数据库，并判断当所述实时电流数值在与所述第一预设转速数值对应的预设电流范围内时，判定内燃机冷却液液位处于正常充足状态。
8.根据权利要求7所述的内燃机冷却液检测装置，其特征在于，
所述输出模块还配置用于输出第二预设转速数值以驱动所述电子水泵；
所述分析模块还配置用于以所述第二预设转速数值遍历所述标定数据库，并判断当所述实时电流数值不在与所述第二预设转速数值对应的预设电流范围内时，向计数模块发送计数信号；
所述计数模块，配置用于响应于所述计数信号并执行计数加1；
所述分析模块，还配置用于判断当所述计数模块数值大于或等于预设次数时，向所述计数模块发送复位信号，并输出故障信息。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；
所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的内燃机冷却液检测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有内燃机冷却液检测程序，所述内燃机冷却液检测程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的内燃机冷却液检测方法的步骤。
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