CN107471395A - 重组材多工位成形液压机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种重组材多工位成形液压机，它包括框架、上梁、滑块、工作台、伺服增压缸，框架下端安装有工作台，框架上端安装有上梁，上梁内装有伺服增压缸，伺服液压缸下端连接滑块，滑块下端装有压头，工作台上面平行装有两个夹模板，两个夹模板之间下端装有U型模具，压头下端位于两个夹模板之间上端，夹模板外侧从下往上依次装有穿销装置、布销装置、落销装置，穿销装置安装在夹模板外侧靠近下端位置，穿销装置上端装有布销装置，布销装置上方装有落销装置；夹模块的中间偏下位置开有若干个穿销孔。优点是结构设计布局更紧凑，生产流程更短，自动化效率更高，系统稳定性/容错性更强、安全可靠节能，生产能力极大提高、生产成本显著降低。

Description

重组材多工位成形液压机

技术领域

本发明涉及一种非金属成形装备，特别涉及以农林类原材料和工业废弃物制造重组材的多工位成形液压机，具体涉及一种重组材多工位成形液压机。

背景技术

以速生树林、山竹林及木本类低值灌木为原料，进而扩展利用农林“三剩物”和工业废弃物，通过改性、重组、复合、集成等技术手段，制造规格可调、功能可选的重组材，其专用装备技术长期以来未被国内外农林类高校、院所和农机/林机企业所重视，以致于装备技术水平远远落后于工艺研究和市场需求。在大力发展绿色环保、资源节约、生态安全型经济的时代背景下，重组材成形装备却成为绿色节能、资源循环利用等产业发展的重大技术瓶颈，先进装备技术的研发迫在眉睫。

目前市场上已有的重组材成形液压机，多借用普通液压机或稍加改造居多，吨位也小，在工艺局限性、产品质量与规格档次、生产效率、成本控制和市场竞争等方面，都存在诸多缺陷，不能提供大吨位、大规格、高性价比的中高端重组材的装备条件。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种重组材多工位成形液压机，结构设计布局更紧凑，生产流程更短，自动化效率更高，系统稳定性/容错性更强、安全可靠节能，生产能力极大提高、生产成本显著降低。

本发明的技术方案：

重组材多工位成形液压机，它包括框架、上梁、滑块、工作台、伺服增压缸，框架下端安装有工作台，框架上端安装有上梁，上梁内装有伺服增压缸，伺服液压缸下端连接滑块，滑块下端装有压头，工作台上面平行装有两个夹模板，两个夹模板之间下端装有U型模具，压头下端位于两个夹模板之间上端，夹模板外侧从下往上依次装有穿销装置、布销装置、落销装置，穿销装置安装在夹模板外侧靠近下端位置，穿销装置上端装有布销装置，布销装置上方装有落销装置；夹模块的中间偏下与U型模具的销孔等高的位置开有若干个穿销孔。

所述的两个夹模板之间装有一个或多个隔模板，夹模板与隔模板之间下端装有U型模具，相邻隔模板之间下端装有U型模具，压头对应U型模具设计相同的数量，两侧的压头下端位于夹模板与隔模板之间上端，中间的压头下端位于相邻的隔模板之间上端；所述的隔模板包括上隔模板、下隔模板、上挤压缸、下挤压缸，下隔模板下端的工作台对应下隔模板设计有长槽，长槽下端设计有下挤压缸位于工作台下端内部，下挤压缸上端通过活塞杆连接下隔模板下端，上隔模板上端通过活塞杆贯穿滑块连接上挤压缸，上挤压缸安装在上梁中间，上隔模板下端开有若干个方槽且两侧设计有倒角，下隔模板上端开有若干个方槽且两侧也设计有倒角，上隔模板下端的方槽与下隔模板上端的方槽一一对应且两者合拢时形成一个方孔，在同一侧上隔模板下端的倒角与下隔模板上端的倒角形成“V”形状。

所述的U型模具，它包括侧板、底板、盖板、锁模孔和锁模销，底板两侧上端分别装有侧板形成U型，侧板的上端两侧分别设计有若干个锁模孔且两侧的锁模孔一一对应，若干个锁模销分别插在一一对应的锁模孔内，盖板位于侧板之间且位于锁模销下面；所述的锁模孔内侧上半圆面是滚花面，锁模孔内侧下半圆面是光面，锁模孔上半圆半径与锁模销半径相同，锁模孔的下半圆半径大于锁模销半径；所述的锁模销靠近两端的柱面与U型模具上端的锁模孔配合处分别设计有圆周滚花面，锁模销两端分别设计有环形切口，环形切口与锁模销的外圆柱面设计有倒角；所述的侧板与底板一体铸造成型或通过焊接方法组成U型或将整块钢板折弯后形成U型。

所述的落销装置，它包括箱体，所述的箱体包括侧板、端板、隔板、抽板、斜板，两个侧板两端分别通过端板连接且两个侧板之间也通过若干个端板固定连接，端板垂直侧板安装，相邻端板之间设计有若干隔板，隔板两侧滑动安装在侧板上，相邻两个端板下面分别安装有向下倾斜的斜板且两个斜板之间形成落销口，隔板下端位于斜板上方，隔板肩部两侧分别设有板耳，两个侧板下端分别设计有若干个滚轮组，滚轮组包括转轴、大滚轮和小滚轮，转轴固定安装在侧板下端且转轴两端分别伸出侧板，侧板外侧的转轴上安装大滚轮，侧板内侧的转轴上安装小滚轮，侧板内侧的若干个小滚轮上装有抽板，抽板位于两个侧板之间，抽板位于端板、斜板下面，所述的落销装置安装在布销装置上方，布销装置上面两侧分别装有轨道，箱体下端两侧的大滚轮分别位于轨道上；所述的抽板设计成长方形板，抽板上对应落销口的位置开有出口，抽板一端安装有挡块，另一端两侧开有行程槽且侧板内侧对应设计有限位销，限位销位于行程槽内，同时抽板行程槽一端下面设计有拉环，布销装置的同一端端部设计有旋转手柄，旋转手柄通过旋转轴旋转安装在布销装置的端部，旋转轴上垂直装有支杆，支杆端部装有弧形螺旋柱，弧形螺旋柱尾端连接支杆，弧形螺旋柱的首端穿过拉环；所述的抽板上所有的出口位置上方远离拉环的一侧设计有弧形凹槽且弧形凹槽内均匀设计有若干个加强筋；所述的落销装置还包括吸盘架，箱体上端设计有吸盘架，吸盘架下端两侧分别对应隔板数量设计有若干个小型电磁吸盘，小型电磁吸盘位于板耳上方；所述的两个侧板内侧都设计有矩形槽，且一一对应，隔板两侧从矩形槽内插入；所述的相邻两个端板之间设计有三个隔板，左侧的端板下端的斜板上设计有两个隔板，右侧的端板下端的斜板上设计有一个隔板。

所述的布销装置包括侧板、顶板、底板，两个侧板上端装有顶板，两个侧板下端装有底板，两个侧板、底板和顶板一起形成长方体的箱体，箱体内装有若干个小箱体，小箱体包括端板、W型板、电磁吸盘，两个端板之间装有两个W型板，左侧的W型板的背部顶尖处与左侧的端板连接且W型板的上下两个支脚底部分别与顶板和底板连接，右侧的W型板的上端支脚与中间支脚分别与右侧的端板连接且下端的支脚与底板接触，右侧的W型板的下端的支脚靠近右侧的端板一侧设计有电磁吸盘，左侧的W型板与右侧的W型板之间形成“W”弯道，顶板上对应“W”弯道的上口处一一开有锁模销进口，底板上对应“W”弯道的下口处一一开有锁模销出口；所述的小箱体中左侧的W型板与顶板、端板和底板形成三个是三角形结构，右侧的W型板与端板和底板形成一个三角形结构和一个类三角形的四边形机构；所述布销装置的两个侧板的上沿，用做上方落销装置的大滚轮的轨道。

所述的穿销装置，它包括电机、蜗杆、蜗轮、丝杆、穿销架、滑块、连接块、导销杆，穿销架上端设计有若干个锁模销槽，穿销架下端对应锁模销槽一一设计有导向轨道，导向轨道与锁模销槽之间开有走道，每一个导向轨道内都装有一个丝杆，导向轨道内还设计有滑块，滑块中间开有丝孔，滑块通过丝孔旋转安装在丝杆上，丝杆后端装有蜗轮，滑块上端通过连接块连接有导销杆，连接块位于走道内，导销杆位于锁模销槽内，蜗轮下端装有蜗杆，蜗轮与蜗杆啮合配合，蜗杆两端分别旋转安装在支架上，支架一侧固定在液压机的框架上，一边的支架上还装有电机，电机的转轴与蜗杆相连接；所述的蜗杆和蜗轮外侧还设计有防护罩，防护罩是“G”形状，防护罩安装在液压机的框架上；所述的锁模销位于锁模销槽内，锁模销后端顶在导销杆前端，电机驱动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动丝杆旋转，丝杆旋转使滑块在导向轨道内移动，滑块移动通过连接块推动导销杆，导销杆顶着锁模销向前移动。

所述的压头的宽度与U型模具的内腔宽度相同；压头下端设计有若干个方槽。

本发明的优点是结构设计布局更紧凑，生产流程更短，自动化效率更高，系统稳定性/容错性更强、安全可靠节能，生产能力极大提高、生产成本显著降低。

附图说明

图1是本发明的立体图一。

图2是本发明的立体图二。

图3是本发明的正视图。

图4是本发明的后视图。

图5是本发明的剖视图。

图6是本发明的落销装置、布销装置和穿销装置的剖视图。

图7是图3中局部放大示意图。

图8是图4中局部放大示意图。

图9是本发明的隔膜块的简化示意图。

图10是本发明的夹模块的示意图。

图11是本发明的U型模具的示意图。

图12是本发明的U型模具的局部放大图。

图13是本发明的锁模销的示意图。

图14是本发明的隔膜块的示意图。

图15是图6中局部放大图。

图16是本发明落销装置的局部剖视图。

图17是本发明落销装置的示意图。

图18是本发明的落销装置的后视图。

图19是本发明的落销装置的旋转手柄处示意图一。

图20是本发明的落销装置的旋转手柄处示意图二。

图21是本发明的落销装置的抽板的局部示意图。

图22 是本发明的落销装置的水平局部剖视图。

图23是本发明的布销装置的剖视示意图。

图24是本发明的穿销装置的示意图一。

图25是本发明的穿销装置的示意图二。

图26是本发明的穿销装置的示意图三。

图27是本发明的压头的示意图。

具体实施方式

参照附图1-27，重组材多工位成形液压机，它包括框架10、上梁11、滑块12、工作台4、伺服增压缸5，框架10下端安装有工作台4，框架10上端安装有上梁11，上梁11内装有伺服增压缸5，伺服液压缸5下端连接滑块12，滑块12下端装有压头8，工作台4上面平行装有两个夹模板6，两个夹模板6之间下端装有U型模具7，压头8下端位于两个夹模板6之间上端，夹模板6外侧从下往上依次装有穿销装置1、布销装置2、落销装置9，穿销装置1安装在夹模板6外侧靠近下端位置，穿销装置1上端装有布销装置2，布销装置2上方装有落销装置9；夹模块6的中间偏下与U型模具的销孔等高的位置开有若干个穿销孔61。

图9-10，图14，所述的两个夹模板6之间装有一个或多个隔模板3，夹模板6与隔模板3之间下端装有U型模具7，相邻隔模板3之间下端装有U型模具7，压头8对应U型模具7设计相同的数量，两侧的压头8下端位于夹模板6与隔模板3之间上端，中间的压头8下端位于相邻的隔模板3之间上端；所述的隔模板3包括上隔膜块31、下隔模板32、上挤压缸33、下挤压缸34，下隔模板32下端的工作台4对应下隔模板32设计有长槽35，长槽35下端设计有下挤压缸34位于工作台4下端内部，下挤压缸34上端通过活塞杆连接下隔模板32下端，上隔膜块31上端通过活塞杆贯穿滑块12连接上挤压缸33，上挤压缸33安装在液压机的上梁11中间，上隔膜块31下端开有若干个方槽且两侧设计有倒角，下隔模板32上端开有若干个方槽且两侧也设计有倒角，上隔膜块31下端的方槽与下隔模板32上端的方槽一一对应且两者合拢时形成一个方孔36，在同一侧上隔膜块31下端的倒角与下隔模板32上端的倒角形成“V”形状37。

图11-13，所述的U型模具7，它包括侧板71、底板72、盖板73、锁模孔74和锁模销75，底板72两侧上端分别装有侧板71形成U型，侧板71的上端两侧分别设计有若干个锁模孔74且两侧的锁模孔74一一对应，若干个锁模销75分别插在一一对应的锁模孔74内，盖板73位于侧板71之间且位于锁模销75下面。所述的锁模孔74内侧上半圆面是滚花面，锁模孔74内侧下半圆面是光面，锁模孔74上半圆半径与锁模销75半径相同，锁模孔74的下半圆半径大于或等于锁模销75半径。所述的锁模销75靠近两端的柱面与U型模具上端的锁模孔74配合处分别设计有圆周滚花面751，锁模销75两端分别设计有环形切口752，环形切口752与锁模销的外圆柱面设计有倒角。所述的侧板71与底板72一体铸造成型或通过焊接方法组成U型或将整块钢板折弯后形成U型。

图15-22，所述的落销装置9，它包括箱体，所述的箱体包括侧板91、端板92、隔板93、抽板94、斜板5，两个侧板91两端分别通过端板92连接且两个侧板91之间也通过若干个端板92固定连接，端板92垂直侧板91安装，相邻端板92之间设计有若干隔板93，隔板93两侧滑动安装在侧板91上，相邻两个端板92下面分别安装有向下倾斜的斜板95且两个斜板95之间形成落销口96，隔板93下端位于斜板95上方，隔板93肩部两侧分别设有板耳931，两个侧板91下端分别设计有若干个滚轮组97，滚轮组97包括转轴、大滚轮971和小滚轮972，转轴固定安装在侧板91下端且转轴两端分别伸出侧板91，侧板91外侧的转轴上安装大滚轮971，侧板91内侧的转轴上安装小滚轮972，侧板1内侧的若干个小滚轮972上装有抽板94，抽板94位于两个侧板91之间，抽板94位于端板92、斜板95下面，所述的落销装置9安装在布销装置2上方，布销装置2上面两侧分别装有轨道911，箱体下端两侧的大滚轮971分别位于轨道911上。所述的抽板94设计成长方形板，抽板94上对应落销口96开有出口9410，抽板94一端安装有挡块941，另一端两侧开有行程槽942且侧板91内侧对应设计有限位销943，限位销943位于行程槽942内，同时抽板行程槽942前端下面设计有拉环944，布销装置2的同一端端部设计有旋转手柄945，旋转手柄945通过旋转轴946旋转安装在布销装置910的端部，旋转轴946上垂直装有支杆947，支杆947端部装有弧形螺旋柱948，弧形螺旋柱948尾端连接支杆947，弧形螺旋柱948的首端穿过拉环944。抽板94后端装有挡板99，挡板99挡在最外侧端板外面。所述的抽板91上所有的出口位置上方远离拉环944的一侧设计有弧形凹槽949且弧形凹槽949内均匀设计有若干个加强筋940。所述的落销装置还包括吸盘架98，箱体上端设计有吸盘架98，吸盘架98下端两侧分别对应隔板93数量设计有若干个小型电磁吸盘981，小型电磁吸盘981位于板耳931上方。吸盘架98上面两侧通过气缸982连接固定在重组材成形液压机上的夹模块6上。所述的两个侧板91内侧都竖向设计有矩形槽912，且一一对应，隔板93两侧从矩形槽912内插入。所述的相邻两个端板92之间设计有三个隔板93，左侧的端板92下端的斜板95上设计有两个隔板93，右侧的端板92下端的斜板95上设计有一个隔板93。

图15，图23，所述的布销装置2它包括侧板21、顶板22、底板23，两个侧板21上端装有顶板22，两个侧板21下端装有底板23，两个侧板21、底板23和顶板22一起形成长方体的箱体，箱体内装有若干个小箱体，小箱体包括端板24、W型板、电磁吸盘25，两个端板24之间装有两个W型板，左侧的W型板26的背部顶尖处与左侧的端板24连接且W型板的上下两个支脚底部分别与顶板22和底板23连接，右侧的W型板27的上端支脚与中间支脚分别与右侧的端板24连接且下端的支脚与底板23接触，右侧的W型板27的下端的支脚靠近右侧的端板24一侧设计有电磁吸盘25，左侧的W型板26与右侧的W型板27之间形成“W”弯道28，顶板22上对应“W”弯道28的上口处一一开有锁模销进口281，底板23上对应“W”弯道28的下口处一一开有锁模销出口29。所述的小箱体中左侧的W型板26与顶板22、端板24和底板23形成三个是三角形结构，右侧的W型板27与端板24和底板23形成一个三角形结构和一个类三角形的四边形机构。三角形结构设计稳固。所述布销装置的两个侧板21的上沿，用做上方落销装置的大滚轮971的轨道911。

图15，图24-26，所述的穿销装置1，它包括电机101、蜗杆102、蜗轮13、丝杆14、穿销架15、滑块16、连接块17、导销杆18，穿销架15上端设计有若干个锁模销槽151，穿销架15下端对应锁模销槽151一一设计有导向轨道152，导向轨道152与锁模销槽151之间开有走道153，每一个导向轨道152内都装有一个丝杆14，导向轨道152内还设计有滑块16，滑块16中间开有丝孔，滑块16通过丝孔旋转安装在丝杆14上，丝杆14后端装有蜗轮13，滑块16上端通过连接块17连接有导销杆18，连接块17位于走道153内，导销杆18位于锁模销槽151内，蜗轮13下端装有蜗杆102，蜗轮13与蜗杆102啮合配合，蜗杆102两端分别旋转安装在支架19上，支架18一侧固定在液压机的框架10上，一边的支架19上还装有电机101，电机101的转轴与蜗杆102相连接。所述的蜗杆102和蜗轮13外侧还设计有防护罩111，防护罩111是“G”形状，防护罩111安装在液压机的框架110上。所述的锁模销位于锁模销槽151内，锁模销后端顶在导销杆18前端，电机11驱动蜗杆12旋转，蜗杆12带动蜗轮13旋转，蜗轮13带动丝杆14旋转，丝杆14旋转使滑块16在导向轨道152内移动，滑块16移动通过连接块17推动导销杆18，导销杆18顶着锁模销向前移动。

图27，所述的压头8的宽度与U型模具的内腔宽度相同；压头8下端设计有若干个方槽811。

图1，图4，图6，图10，图19，本装置还包含机外轨道103和机内轨道二部分，机外轨道103由角钢焊接而成，固定连接在主机两侧框架10和上梁11上；机内轨道包括轨道911，是利用布销装置的侧板21上沿和夹模块6的凹槽60组成，内、外轨道面对正且处于同一平面。机外轨道103连接在机内轨道外侧。夹模块6上端外侧还根据落销装置的耳板、吸盘架开有台阶62。

本发明的动作过程：

1、行车将落销装置吊运至机外轨道上，再沿机内轨道推进就位。

转动布销装置端的手轮，弧形螺旋柱（曲弧拨杆）钻进落销装置的拉环（把手）抽出抽板。此时，落销口阻拦锁模销的抽板弧形凹槽内的加强筋切换成抽板的出口，锁模销通过抽板的出口（矩形孔），依次落入布销装置的W型弯道入口。旋转手柄旋转控制弧形螺旋柱在拉环内旋转，由于弧形螺旋柱的结构设计旋转过程中使拉板在拉环作用下产生位移，这个位移正好使拉板的弧形凹槽从箱体下端的落销口移开，且拉板的出口与落销口重叠，这样本装置就打开可以使锁模销进入布销装置中；只要反向旋转旋转手柄，就可以使拉板逆向位移，使拉板的弧形凹槽位于落销口下面，把落销装置给关闭，锁模销就不会从箱体内落下来。

当落销装置某一格的锁模销用完后，气缸推动吸盘架下降，与隔板的板耳对应的吸盘加电吸合隔板；气缸缩回吸盘架上升，吸盘拎着板耳提升隔板，提升高度比单根锁模销半径稍大，被提升的隔板拦住的锁模销，依次从出现的缺口处沿斜板的坡面滚滑进入落销口。

隔板的上抽顺序和上抽高度，可以通过对吸盘和气缸编程来控制。

落销装置内的锁模销全部释放结束后，吸盘架断电，抽出的隔板全部复位。反旋手轮，曲弧拨杆推回抽板并退出把手，将落销装置推出机内轨道，停留到机外轨道上吊走，去脱模/脱销工位补充锁模销。

落销装置具体过程是：

第一步，旋转旋转手柄通过弧形螺旋柱和拉环抽动抽板，落销口从弧形凹槽封堵状态变成落销口畅通状态，与落销口正对的中格内锁模销依次从落销口掉落。

第二步，当落销口上方的锁模销落完，吸盘架在气缸的控制下下行，吸盘将右侧隔板的板耳吸住，吸盘架回程提升隔板，右格内锁模销借底部斜板的坡度，依次从落销口滚滑而出。

第三步，当右格内的锁模销落完，吸盘架下行，释放右侧隔板，吸合中间隔板的板耳，吸盘架回程提升隔板，左格一内锁模销借底部斜板的坡度，依次从落销口滚滑而出。

第四步，当左格一内的锁模销落完，当吸盘架下行，中间隔板保持吸合状态，再吸合边侧的左侧隔板的板耳，吸盘架回程同时提升两块隔板，左格二内锁模销借底部斜板的坡度，依次从落销口滚滑而出。

第五步，当左格二内的锁模销落完，吸盘架下行，释放全部隔板后上行待命；再次逆向旋转旋转手柄使抽板把落销口关闭，空的落销装置送出去重新装填。

如此循环，可大周期供应锁模销重复此过程，可源源不断地提供生产用的锁模销。

2、先落下的锁模销，一旦通过布销装置W型弯道出口，出口侧电磁吸铁瞬时加电，吸住紧随其后的锁模销，蠕动的销龙被拦截暂停，先落下的锁模销独自掉入工作台上的销槽内，等待穿销。

布销装置上方的落销装置把锁模销通过顶板上的锁模销进口进入，而且是所有进口同时进入锁模销，锁模销进入“W”弯道，经过“W”弯道后最下面的锁模销通过底板上的锁模销出口落入布销装置下端的穿销装置的锁模销槽内，布销装置的W型弯道，是通直结构存放量的二倍，在本装置上端的落销装置吊离后，能满足不停机生产，等待落销装置重新装满锁模销回来；W型弯道侧向分散了锁模销的叠加重量，减轻了出处口电磁吸盘拦截锁模销的负荷，拦截动作更精确、稳定、可靠；W型弯道多次换向，有减缓锁模销滚滑速度、调节锁模销滚滑姿态作用，防止出现斜、卡、搁、叠等堵塞现象，极大提高布销可靠性和连续性；布销装置一秒内同步完成全部锁模销的安放动作，比传统的逐一安放效率提升几十倍，穿销节奏明显加快。

重复此动作，可连续、快速进行布销作业。

3、上、下挤压缸启动，上隔膜块下行至夹模块中间，下隔模板从工作台露出边沿导角，尚未合拢的上下隔模板与两侧夹模块形成两个成形腔。主机前端的人工通过推车将已经按下、中、上顺序组好坯的“U型模具+原料+盖板”从主机前端推入成形腔。下挤压缸二次启动，下隔模板通过导角将U型模具往两侧挤推贴住夹模块，且上行与上隔膜块合拢。U型模具在夹模块和合拢的隔膜块之间被双双夹紧。

4、启动伺服增压缸，滑块下行推动双压头向下压制；待原料全部被压缩进模具内，且模孔下沿露出盖板时，进入保压模式。

5、启动伺服电机，锁模销从上一装置布销装置把锁模销输送到穿销装置的锁模销槽内，锁模销后端顶在导销杆前端，电机驱动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动丝杆旋转，丝杆旋转使滑块在导向轨道内移动，滑块移动通过连接块推动导销杆，导销杆顶着锁模销向前移动，锁模销穿过夹模块通道，锁模销被推送到U型模具的锁模销孔内，推送到位置后，电机逆向旋转，从而控制导销杆复位，导销杆复位后，布销装置内的锁模销再次送入锁模销槽内，然后准备下一次穿销；至此，穿销动作完成。

6、伺服增压缸缓缓卸压，双压头缓缓离开盖板。U型模具内原料巨大的内胀力将盖板向上拱起，盖板再拱动锁模销与锁模孔完成弧面咬合，产生巨大锁模力和侧胀抵抗力。至此，锁模防胀同步完成。

7、伺服增压缸快速卸压带动双压头、上挤压缸带动上隔膜块加速回程；下挤压缸带动下隔模板从U型模具之间抽出下行缩回工作台下；主机后端人工通过推车将模料从工作台取走。

8、重复以上动作，进行连续生产。

特别注明：如一侧穿销装置发生故障，另一侧的穿销装置连续送出两根锁模销，后面的锁模销推动前面的锁模销穿过隔膜块通道，进入故障侧的U型模具的锁模孔内，照样完成双工位U型模具的锁模防胀动作。

Claims (7)

1.重组材多工位成形液压机，其特征在于，它包括框架、上梁、滑块、工作台、伺服增压缸，框架下端安装有工作台，框架上端安装有上梁，上梁内装有伺服增压缸，伺服液压缸下端连接滑块，滑块下端装有压头，工作台上面平行装有两个夹模板，两个夹模板之间下端装有U型模具，压头下端位于两个夹模板之间上端，夹模板外侧从下往上依次装有穿销装置、布销装置、落销装置，穿销装置安装在夹模板外侧靠近下端位置，穿销装置上端装有布销装置，布销装置上方装有落销装置；夹模块的中间偏下与U型模具的销孔等高的位置开有若干个穿销孔。

2.根据权利要求1所述的重组材多工位成形液压机，其特征是所述的两个夹模板之间装有一个或多个隔模板，夹模板与隔模板之间下端装有U型模具，相邻隔模板之间下端装有U型模具，压头对应U型模具设计相同的数量，两侧的压头下端位于夹模板与隔模板之间上端，中间的压头下端位于相邻的隔模板之间上端；所述的隔模板包括上隔模板、下隔模板、上挤压缸、下挤压缸，下隔模板下端的工作台对应下隔模板设计有长槽，长槽下端设计有下挤压缸位于工作台下端内部，下挤压缸上端通过活塞杆连接下隔模板下端，上隔模板上端通过活塞杆贯穿滑块连接上挤压缸，上挤压缸安装在上梁中间，上隔模板下端开有若干个方槽且两侧设计有倒角，下隔模板上端开有若干个方槽且两侧也设计有倒角，上隔模板下端的方槽与下隔模板上端的方槽一一对应且两者合拢时形成一个方孔，在同一侧上隔模板下端的倒角与下隔模板上端的倒角形成“V”形状。

3.根据权利要求1所述的重组材多工位成形液压机，其特征是所述的U型模具，它包括侧板、底板、盖板、锁模孔和锁模销，底板两侧上端分别装有侧板形成U型，侧板的上端两侧分别设计有若干个锁模孔且两侧的锁模孔一一对应，若干个锁模销分别插在一一对应的锁模孔内，盖板位于侧板之间且位于锁模销下面；所述的锁模孔内侧上半圆面是滚花面，锁模孔内侧下半圆面是光面，锁模孔上半圆半径与锁模销半径相同，锁模孔的下半圆半径大于锁模销半径；所述的锁模销靠近两端的柱面与U型模具上端的锁模孔配合处分别设计有圆周滚花面，锁模销两端分别设计有环形切口，环形切口与锁模销的外圆柱面设计有倒角；所述的侧板与底板一体铸造成型或通过焊接方法组成U型或将整块钢板折弯后形成U型。

4.根据权利要求1所述的重组材多工位成形液压机，其特征是所述的落销装置，它包括箱体，所述的箱体包括侧板、端板、隔板、抽板、斜板，两个侧板两端分别通过端板连接且两个侧板之间也通过若干个端板固定连接，端板垂直侧板安装，相邻端板之间设计有若干隔板，隔板两侧滑动安装在侧板上，相邻两个端板下面分别安装有向下倾斜的斜板且两个斜板之间形成落销口，隔板下端位于斜板上方，隔板肩部两侧分别设有板耳，两个侧板下端分别设计有若干个滚轮组，滚轮组包括转轴、大滚轮和小滚轮，转轴固定安装在侧板下端且转轴两端分别伸出侧板，侧板外侧的转轴上安装大滚轮，侧板内侧的转轴上安装小滚轮，侧板内侧的若干个小滚轮上装有抽板，抽板位于两个侧板之间，抽板位于端板、斜板下面，所述的落销装置安装在布销装置上方，布销装置上面两侧分别装有轨道，箱体下端两侧的大滚轮分别位于轨道上；所述的抽板设计成长方形板，抽板上对应落销口的位置开有出口，抽板一端安装有挡块，另一端两侧开有行程槽且侧板内侧对应设计有限位销，限位销位于行程槽内，同时抽板行程槽一端下面设计有拉环，布销装置的同一端端部设计有旋转手柄，旋转手柄通过旋转轴旋转安装在布销装置的端部，旋转轴上垂直装有支杆，支杆端部装有弧形螺旋柱，弧形螺旋柱尾端连接支杆，弧形螺旋柱的首端穿过拉环；所述的抽板上所有的出口位置上方远离拉环的一侧设计有弧形凹槽且弧形凹槽内均匀设计有若干个加强筋；所述的落销装置还包括吸盘架，箱体上端设计有吸盘架，吸盘架下端两侧分别对应隔板数量设计有若干个小型电磁吸盘，小型电磁吸盘位于板耳上方；所述的两个侧板内侧都设计有矩形槽，且一一对应，隔板两侧从矩形槽内插入；所述的相邻两个端板之间设计有三个隔板，左侧的端板下端的斜板上设计有两个隔板，右侧的端板下端的斜板上设计有一个隔板。

5.根据权利要求1所述的重组材多工位成形液压机，其特征是所述的布销装置包括侧板、顶板、底板，两个侧板上端装有顶板，两个侧板下端装有底板，两个侧板、底板和顶板一起形成长方体的箱体，箱体内装有若干个小箱体，小箱体包括端板、W型板、电磁吸盘，两个端板之间装有两个W型板，左侧的W型板的背部顶尖处与左侧的端板连接且W型板的上下两个支脚底部分别与顶板和底板连接，右侧的W型板的上端支脚与中间支脚分别与右侧的端板连接且下端的支脚与底板接触，右侧的W型板的下端的支脚靠近右侧的端板一侧设计有电磁吸盘，左侧的W型板与右侧的W型板之间形成“W”弯道，顶板上对应“W”弯道的上口处一一开有锁模销进口，底板上对应“W”弯道的下口处一一开有锁模销出口；所述的小箱体中左侧的W型板与顶板、端板和底板形成三个是三角形结构，右侧的W型板与端板和底板形成一个三角形结构和一个类三角形的四边形机构。

6.根据权利要求1所述的重组材多工位成形液压机，其特征是所述的穿销装置，它包括电机、蜗杆、蜗轮、丝杆、穿销架、滑块、连接块、导销杆，穿销架上端设计有若干个锁模销槽，穿销架下端对应锁模销槽一一设计有导向轨道，导向轨道与锁模销槽之间开有走道，每一个导向轨道内都装有一个丝杆，导向轨道内还设计有滑块，滑块中间开有丝孔，滑块通过丝孔旋转安装在丝杆上，丝杆后端装有蜗轮，滑块上端通过连接块连接有导销杆，连接块位于走道内，导销杆位于锁模销槽内，蜗轮下端装有蜗杆，蜗轮与蜗杆啮合配合，蜗杆两端分别旋转安装在支架上，支架一侧固定在液压机的框架上，一边的支架上还装有电机，电机的转轴与蜗杆相连接；所述的蜗杆和蜗轮外侧还设计有防护罩，防护罩是“G”形状，防护罩安装在液压机的框架上；所述的锁模销位于锁模销槽内，锁模销后端顶在导销杆前端，电机驱动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动丝杆旋转，丝杆旋转使滑块在导向轨道内移动，滑块移动通过连接块推动导销杆，导销杆顶着锁模销向前移动。

7.根据权利要求1所述的重组材多工位成形液压机，其特征是所述的压头的宽度与U型模具的内腔宽度相同；压头下端设计有若干个方槽。