CN107436322A - 气体分析装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供气体分析装置，其具有FID等需要点火的分析设备，为了能使装置整体小型化并使所述分析设备可靠地点火，其包括：第一分析设备和第二分析设备，导入试样气体；第一气体管道，设有第一分析设备；第二气体管道，设有第二分析设备，并在第一气体管道的第一分析设备的下游侧汇合，第一分析设备和第二分析设备的至少一方在分析试样气体时在设有该分析设备的气体管道中引起压力变动，在另一方的分析设备与各气体管道的汇合部位之间设有第一逆流防止机构，防止流体从一方的分析设备经由汇合部位向另一方的分析设备逆流。
Description
技术领域
本发明涉及例如对排气进行分析的气体分析装置。
背景技术
以往，作为排气分析装置，如专利文献1所示，其包括：导入排气的第一氢火焰离子化检测器(以下称为第一FID)及第二氢火焰离子化检测器(以下称为第二FID)、设置有所述第一FID的第一排气管道、以及设置有所述第二FID的第二排气管道。
所述排气分析装置仅在所述第二排气管道的第二FID的上游侧设置过滤器装置，基于所述第一FID与所述第二FID的输出值之差来计算出排气中的各种成分的浓度和PM浓度。
另外，在将这样具有多个FID的排气分析装置搭载于例如车辆上的情况下，当寻求装置整体的小型化时，希望将各排气管道在例如各FID的下游汇合并使各排气管道的一部分共用化。
但是，如果如所述这样地进行构成，则各排气管道在各FID的下游汇合，因此如果在一方的FID点火时另一方的FID的火正处于点燃状态，则由于点火导致的压力变动的影响，会产生如下的问题：与一方的FID连接的排气管道中的空气或气体到达另一方的FID，使另一方的FID的火熄灭。
此外，即使使用使多个FID同时点火的序列(sequence)，在所述的构成中，也难以形成使多个FID全部点火的状态。
现有技术文献
专利文献1：日本专利公开公报特开平9－5299号
发明内容
因此，本发明是用于一举解决所述的问题而做出的发明，本发明的主要目的在于，在具有FID等需要点火的分析设备的排气分析装置中，使装置整体小型化，并能够使所述分析设备可靠地点火。
即，本发明提供一种气体分析装置，其包括：第一分析设备和第二分析设备，导入试样气体；第一气体管道，设置有所述第一分析设备；以及第二气体管道，设置有所述第二分析设备，并且与所述第一气体管道的所述第一分析设备的下游侧汇合，所述第一分析设备和所述第二分析设备的至少一方在分析所述试样气体时在设置有该分析设备的所述气体管道中引起压力变动，在另一方的所述分析设备与各所述气体管道的汇合部位之间设置有第一逆流防止机构和压力变动降低机构的至少一方，所述第一逆流防止机构防止流体从一方的所述分析设备通过所述汇合部位向另一方的所述分析设备逆流，所述压力变动降低机构降低所述压力变动。
此外，在此所述的分析设备的概念并不限于对排气中包含的成分进行检测的氢火焰离子化检测器，也包括用于测量排气中包含的PM而捕集PM的过滤器等。
如果是这样的气体分析装置，则由于能够将各气体管道在各分析设备的下游汇合，因此能够使装置整体紧凑化。
除此以外，由于在另一方的分析设备与各气体管道的汇合部位之间设有第一逆流防止机构，因此能够通过第一逆流防止机构防止一方的分析设备点火时等压力变动导致流体向另一方的分析设备逆流。因此，例如在各分析设备为氢火焰离子化检测器的情况下，如果将另一方的氢火焰离子化检测器点火后将一方的氢火焰离子化检测器点火，则能够使双方的氢火焰离子化检测器点火。
为了能够与点火顺序无关地使双方的分析设备点火，优选的是，在一方的所述分析设备与所述汇合部位之间设置有第二逆流防止机构，所述第二逆流防止机构防止流体从另一方的所述分析设备通过所述汇合部位向一方的所述分析设备逆流。
作为能够显著发挥本发明效果的实施方式，可以举出下述构成：第一分析设备和第二分析设备的至少一方是氢火焰离子化检测器或火焰光度检测器。
优选的是，在所述第一分析设备或所述第二分析设备与所述汇合部位之间设置有缓冲部，所述缓冲部使作为一方的所述分析设备的氢火焰离子化检测器或火焰光度检测器点火时产生的压力变动在到达另一方的所述分析设备之前平缓化。
如果是这样的构成，则即使在假设作为一方的分析设备的氢火焰离子化检测器点火形成的压力变动大从而向另一方的分析设备逆流的流体的势头强的情况下、逆流防止机构的耐压低的情况下，也能够通过逆流防止机构和缓冲部这双方来防止流体的逆流，从而能够更可靠地防止点燃的火熄灭。
为了不使装置整体大型化地设置缓冲部，优选的是，所述缓冲部是通过使介于一方的所述分析设备与所述汇合部位之间的配管构件成为螺旋状而形成的。
优选的是，在所述汇合部位的下游侧设置有抽吸泵，通过所述抽吸泵使所述第一气体管道和所述第二气体管道减压。
如果是这样的构成，则能够利用一个抽吸泵使双方的气体管道减压，从而能够实现装置整体的小型化。
在作为逆流防止机构例如使用止回阀的情况下，如果止回阀附着上水滴则有可能导致动作不良，因此优选的是，还包括加热机构，所述加热机构对所述第一分析设备和所述第二分析设备进行加热，所述逆流防止机构设置于在所述抽吸泵形成的减压下不会发生冷凝的位置。
如果所述逆流防止机构是止回阀，则能够以简单且价格低的结构来防止流体的逆流。
作为具体的实施方式可以举出如下结构：所述第一分析设备和所述第二分析设备是氢火焰离子化检测器，在所述第二气体管道的所述第二分析设备的上游侧设置有非甲烷截止器，所述第一分析设备检测所述试样气体中包含的总碳氢化合物，所述第二分析设备检测所述试样气体中包含的甲烷。
如果所述排气分析装置搭载于车辆，则能够更显著地发挥本发明的效果。
按照如上所述地构成的本发明，在具有多个FID的排气分析装置中，能够使装置整体小型化，并且能够使各个FID可靠地点火。
附图说明
图1是表示本实施方式的排气分析系统的整体结构的示意图。
图2是表示该实施方式的排气分析装置的结构的示意图。
图3是表示该实施方式的氢火焰离子化检测器的原理的示意图。
图4是表示其它实施方式的排气分析装置的结构的示意图。
图5是表示其它实施方式的排气分析装置的结构的示意图。
图6是表示其它实施方式的压力变动降低机构的结构的示意图。
图7是表示其它实施方式的压力变动降低机构的结构的示意图。
附图标记说明
100 排气分析装置
VH 车辆
1 内燃机
11 第一FID
12 第二FID
L1 第一排气管道
L2 第二排气管道
X 汇合部位
21 第一逆流防止机构
22 第二逆流防止机构
V 止回阀
30 缓冲部
P 抽吸泵
具体实施方式
以下，参照附图对本发明涉及的气体分析装置的一个实施方式进行说明。
如图1所示，本实施方式的气体分析装置100为搭载于车辆VH的车载式气体分析装置(以下也称为排气分析装置100)，并与排气采集机构101和加热管单元(热管)102一起构成排气分析系统200，并且该气体分析装置是对排气中包含的一氧化碳(CO)、二氧化碳(CO2)、氮氧化物(NOX)、碳氢化合物(HC)等进行分析的各种排气分析装置中的一种。
简单来说，所述排气分析系统200通过在与内燃机1(发动机)连接的排气管2的开口侧端部安装的排气采集机构101，对排气的全部或一部分进行采集，并将采集到的排气边通过加热管单元102加热到或维持在规定的温度边导入各种排气分析装置。
本实施方式的排气分析装置100测量排气中包含的作为有机化合物的碳氢化合物(HC)的浓度(量)，具体来说，如图2所示，排气分析装置100包括：排气被导入的作为第一分析设备的第一氢火焰离子化检测器11(以下也称为第一FID11)及作为第二分析设备的第二氢火焰离子化检测器12(以下也称为第二FID12)、设置有第一FID11并且与所述的加热管单元102连接的第一气体管道L1(以下也称为第一排气管道L1)、以及设置有第二FID12并且从第一排气管道L1的第一FID11的上游侧分路并与第一FID11的下游侧汇合的第二气体管道L2(以下也称为第二排气管道L2)。
第一FID11及第二FID12使用所谓的氢火焰离子法，能够基于向氢火焰导入排气时生成的离子电流连续测量排气中的碳氢化合物(HC)的浓度。
具体来说，如图3所示，所述第一FID11及第二FID12，将作为分析用气体的氢气及助燃气体(空气)以一定比例与采集到的排气混合，并在施加有电场的燃烧室(烟道)10a中使混合气体燃烧，此时因排气中包含的HC被离子化而产生的电流由收集器10b捕集，并通过放大器10c将捕集到的电流放大并将其输出。
从所述第一FID11及第二FID12输出的输出信号发送到未图示的信息处理装置，该信息处理装置计算出排气中包含的碳氢化合物的浓度(量)。
如图2所示，本实施方式的排气分析装置100包括在第二排气管道L2上的第二FID12的上游设置的非甲烷截止器NMC，通过第一FID11检测排气中的总碳氢化合物(THC)，通过第二FID12检测排气中的甲烷(CH4)。按照该结构，所述信息处理装置基于来自第一FID11及第二FID12的输出信号计算出总碳氢化合物浓度和甲烷浓度，并且能够基于它们之差计算出排气中包含的非甲烷碳氢化合物(NMHC)浓度。在此，由第一FID进行的检测和由第二FID进行的检测同时进行，信息处理装置使用来自第一FID及第二FID各自的检测值来依次计算出非甲烷碳氢化合物的浓度。
本实施方式的排气分析装置100为了防止排气的冷凝，还包括对第一FID11和第二FID12各FID、以及第一排气管道L1和第二排气管道L2各排气管道进行加热的加热机构H。
该加热机构H对第一排气管道L1的至少第一FID11的上游侧和第二排气管道L2的至少第二FID12的上游侧进行加热，在此设定为例如使用加热器等将第一排气管道L1和第二排气管道L2各排气管道、以及第一FID11和第二FID12各FID加热到191度。
此外，所述加热机构H将设置在第二排气管道L2上的非甲烷截止器NMC加热到比第一排气管道L1和第二排气管道L2各排气管道更高的温度，在此设定为例如使用与所述加热器不同的加热器将非甲烷截止器NMC加热到327度。
本实施方式的排气分析装置100使第一排气管道L1和第二排气管道L2各排气管道减压，具体地说，如图2所示，排气分析装置100还包括抽吸泵P，所述抽吸泵P设置在比第一排气管道L1上的汇合部位X更靠下游侧。
此外，作为排气分析装置100，无需一定具备抽吸泵P，也可以从第一排气管道L1和第二排气管道L2的上游侧对排气进行加压(压入)并导入到第一FID11和第二FID12各FID中。
此外，在本实施方式中，在第一排气管道L1上的第一FID11与汇合部位X之间设置有用于防止流体从汇合部位X向第一FID11逆流的第一逆流防止机构21，在第二排气管道L2上的第二FID12与汇合部位X之间设置有用于防止流体从汇合部位X向第二FID12逆流的第二逆流防止机构22。
所述的第一逆流防止机构21及第二逆流防止机构22用于防止由于将第一FID11和第二FID12的一方点火时的压力变动而导致与第一FID11和第二FID12的一方连接的第一排气管道L1或第二排气管道L2中的作为气体或空气的流体经由汇合部位X向第二FID12和第一FID11的另一方逆流。此外，在此所称的“逆流”是指与第一FID11和第二FID12的一方连接的第一排气管道L1或第二排气管道L2中的气体从汇合部位X朝向第二FID12和第一FID11的另一方即使是少量也流动了的状态，并不一定是流体到达了第二FID12和第一FID11的另一方。即，所述第一逆流防止机构21和第二逆流防止机构22各逆流防止机构可以说是防止第一FID11和第二FID12的一方点火时的压力变动向第二FID12和第一FID11的另一方传递。
第一逆流防止机构21及第二逆流防止机构22不阻碍流体从第一FID11和第二FID12各FID向汇合部位X的流动，但是阻碍流体从汇合部位X向第一FID11和第二FID12各FID的流动。在此，第一逆流防止机构21和第二逆流防止机构22各逆流防止机构具有彼此相同的结构，具体来说，由与第一排气管道L1和第二排气管道L2各排气管道分别串联配置的多个止回阀V构成。
所述的止回阀V配置成不会阻碍流体从第一FID11和第二FID12各FID向汇合部位X的流动，但会阻碍流体从汇合部位X向第一FID11和第二FID12各FID的流动，并且所述止回阀V为具有规定耐压(例如3～5kPa)的例如树脂制的止回阀。
此外，当在排气分析时从第一FID11和第二FID12各FID流出水分的情况下，如果水滴附着于止回阀V则有可能导致动作不良，因此本实施方式的止回阀V设置在所述加热机构H产生的热量能够传递到的位置，并且该位置是第一排气管道L1和第二排气管道L2各排气管道上的成为在由所述抽吸泵P形成的减压的状态下不会发生冷凝的温度的位置。
本实施方式的止回阀V是树脂制的，并且设置在不会被加热机构H直接加热的位置，使得能够处于规定的使用温度范围内(例如5～80度)。此外，止回阀V的使用温度范围并不限于所述范围，例如也可使用能在小于5度的温度下使用的止回阀和能在大于80度的温度下使用的止回阀。
本实施方式的排气分析装置100还包括缓冲部30，该缓冲部30是压力变动降低机构，该压力变动降低机构设置在第一FID11或第二FID12与汇合部位X之间，使在第一FID11和第二FID12的一方点火时产生的压力变动在到达第二FID12和第一FID11的另一方之前平缓化(降低压力变动)。
所述缓冲部30缓和从汇合部位X向第一FID11和第二FID12各FID逆流的流体的势头(即降低流速)。具体来说，缓冲部30可以考虑成为从一方的FID向另一方的FID逆流的流体的阻力的毛细管或将逆流的流体的压力变动平缓化的空间等，在此如图2所示，使介于汇合部位X与第一FID11和第二FID12各FID之间并形成第一排气管道L1和第二排气管道L2各排气管道的配管构件成为螺旋状来构成缓冲部。此外，通过将该螺旋状的部分加长或使配管直径增大，当然能够进一步使压力变动平缓化。
缓冲部30只要设置在从第一FID11经汇合部位X到达第二FID12之前即可，在本实施方式中，为了将止回阀V靠近第一FID11和第二FID12各FID以防止止回阀V上附着水滴，缓冲部30设置在第一逆流防止机构21与第二逆流防止机构22之间，更具体地说，设置在第二排气管道L2的汇合部位X与第二逆流防止机构22之间。
按照如此构成的本实施方式的排气分析装置100，具有多个FID11、12，并使第一排气管道L1和第二排气管道L2各排气管道在第一FID11和第二FID12各FID的下游汇合，因此能够使装置整体紧凑化。
除此以外，因为在第一FID11与汇合部位X之间、以及在第二FID12与汇合部位X之间分别设有逆流防止机构21、22，因此能够防止第一FID11和第二FID12的一方点火时的压力变动导致流体向第二FID12和第一FID11的另一方逆流，能够防止点燃了的火熄灭，从而能够使双方的氢火焰离子化检测器点火。
此外，在第二逆流防止机构22与汇合部位X之间设有缓冲部30，因此即使在假设第一FID11和第二FID12的一方点火导致的压力变动大，向第二FID12和第一FID11的另一方逆流的流体的势头强的情况下、逆流防止机构21、22的耐压低的情况下，也由于通过逆流防止机构21、22和缓冲部30这双方，能够防止流体的逆流，从而能够更可靠地防止点燃了的火熄灭。
此外，本发明并不限定于所述实施方式。
例如，在所述实施方式中，在第一FID与汇合部位之间、以及第二FID与汇合部位之间分别设有逆流防止机构，但是如图4所示，也可以仅在任一方设置逆流防止机构21。
此外，例如如图4所示，在仅在第一FID11与汇合部位X之间设有逆流防止机构21的情况下，如果首先将第一FID11点火，然后将第二FID12点火，则能够防止第二FID12点火时的压力变动导致流体向第一FID11逆流，能够使双方的FID11、12点火。
此外，所述实施方式的各逆流防止机构包括多个止回阀，但各逆流防止机构也可仅包括一方的止回阀，也可包括彼此不同个数的止回阀。
此外，作为逆流防止机构也可构成为，在第一排气管道或第二排气管道上设置例如电磁阀等开闭阀，在第一FID或第二FID点火时关闭所述开闭阀，由此防止流体从汇合部位向各FID逆流。在该情况下，也可以通过调整电磁阀等开闭阀的阀开度，控制第一排气管道和第二排气管道的流量，例如在第一FID点火时减小第二排气管道的流量。
除此以外，作为逆流防止机构也可是作为阻力管的毛细管。
此外，在逆流防止机构的逆流防止效果高的情况下，即止回阀的耐压高或止回阀的个数多等情况下，排气分析装置也可以无需一定具备缓冲部。
此外，在逆流防止机构的逆流防止效果低的情况小，排气分析装置可以是在第一FID或第二FID与汇合部位之间设有多个缓冲部的结构。
此外，在作为压力变动降低机构的缓冲部30的压力变动降低效果高的情况下，如图5所示，排气分析装置100也可以无需一定具备逆流防止机构。
在该情况下，只要将缓冲部30设置在第一排气管道L1及第二排气管道L2的汇合部位X与任意一方的FID11或FID12之间即可，在此如图5所示，缓冲部30设置在所述汇合部位X。
具体地说，如图6所示，缓冲部30包括缓冲容器BT，该缓冲容器BT具有缓冲空间S，从第一FID11排出的排气和从第二FID12排出的排气流入所述缓冲空间S。在所述缓冲容器BT上设置有第一导入口P1、第二导入口P2以及排出口P3，所述第一导入口P1连接有第一排气管道L1，所述第二导入口P2连接有第二排气管道L2，所述排出口将流入缓冲空间S的排气向外部排出。另外，第一导入口P1和第二导入口P2是分别贯通缓冲容器BT的侧壁(前侧的面)的第一导入管T1和第二导入管T2的上游侧开口，排出口P3是贯通缓冲容器BT的侧壁(后侧的面)的排出管T3的下游侧开口。
由于从第一FID11和第二FID12各FID排出的水分流入缓冲空间S并积存，所以为了防止流入的水分向第一导入口P1和第二导入口P2逆流，第一导入口P1和第二导入口P2设置在距缓冲容器BT的底面具有一定程度高度的位置。另外，由于缓冲容器BT被FID11、12和非甲烷截止器NMC的热量加热进而使缓冲空间S处于减压状态，所以积存在缓冲容器BT中的水分在缓冲容器BT内气化并从排出口P3排气。
此外，所述缓冲部30具有间隔构件31，所述间隔构件31将缓冲空间S分隔为第一空间S1和第二空间S2，从第一FID11排出的排气流入所述第一空间S1，从第二FID12排出的排气流入所述第二空间S2。
所述间隔构件31将缓冲空间S分隔为上游侧空间和下游侧空间。在此，将下游侧空间作为第一空间S1，将上游侧空间作为第二空间S2。为了将所述的第一导入管T1的下游侧开口配置在第一空间S1，在此以使第一导入管T1贯通间隔构件31的方式设置。
在间隔构件31上，例如在其上部形成有连通第一空间S1和第二空间S2的连通孔31h，按照该结构，流入第二空间S2的排气通过连通孔31h流入第一空间S1，然后从排出口P3排气。
按照这样构成的排气分析装置100，通过作为压力变动降低机构的缓冲部30，能够在到达第二FID12和第一FID11的另一方之前，降低第一FID11和第二FID12的一方的点火等造成的压力变动，因此能够防止因一方的FID的点火等造成的压力变动导致另一方的FID点燃了的火熄灭，从而能够使双方的FID11和FID12点火。
另外，只要是能够防止来自第一排气管道L1和第二排气管道L2各排气管道的排气直接汇合的结构，间隔构件31可以适当地变形。例如如图7所示，间隔构件31具有第一间隔构件311和第二间隔构件312，所述第一间隔构件311将缓冲空间S分隔为上游侧空间S3和下游侧空间S4，所述第二间隔构件312在排气的流动方向上延伸，将上游侧空间S3分隔为来自第一排气管道L1的排气流入的上游侧第一空间S5和来自第二排气管道L2的排气流入的上游侧第二空间S6。
作为其它实施方式，排气分析装置具备的FID的个数不限于两个，也可是三个以上。在该结构中，只要与各FID连接的排气管道在各FID的下游侧汇合，并在该汇合部位与各FID之间设置逆流防止机构即可。
此外，在由各FID分析的排气中的成分并不限于总碳氢化合物和甲烷，可以进行各种变形。
此外，在所述实施方式中，第一分析设备和第二分析设备均为FID，但是例如一方的分析设备也可以是为了分析排气中的PM而捕集该PM的过滤器等与FID不同的分析设备。
这样，在一方的分析设备为过滤器的情况下，在作为另一方的分析设备的FID点火时的压力变动的影响下，有可能产生捕集的PM从过滤器剥落而导致测量误差的问题。
因此，在这样的结构中，通过设置防止流体从另一方的分析设备(FID)向一方的分析设备(过滤器)逆流的第一逆流防止机构，能够解决所述问题。
此外，与FID不同的分析设备不限于过滤器，也可是FTIR等分析仪器。
此外，作为第一分析设备与第二分析设备，只要在进行分析时，在分析前和分析时在设有该分析设备的气体管道中引起点火或燃烧等导致的压力变动的结构，不限于FID，例如也可以是火焰光度检测器(FPD)等。
在所述实施方式中，对分析排气的车载型排气分析装置进行了说明，但是作为气体分析装置并不限于车载型的，也可以是例如对储气瓶内的试样气体等进行分析的气体分析装置。
此外，本发明并不限于所述实施方式，在不脱离本发明思想的范围内当然可以进行各种变形。
可以相互组合本发明的各个实施方式(实施例)中所记载的技术特征形成新的技术方案。
Claims (10)
1.一种气体分析装置，其特征在于，
所述气体分析装置包括：
第一分析设备和第二分析设备，导入试样气体；
第一气体管道，设置有所述第一分析设备；以及
第二气体管道，设置有所述第二分析设备，并且与所述第一气体管道的所述第一分析设备的下游侧汇合，
所述第一分析设备和所述第二分析设备的至少一方在分析所述试样气体时在设置有该分析设备的所述气体管道中引起压力变动，
在另一方的所述分析设备与各所述气体管道的汇合部位之间设置有第一逆流防止机构和压力变动降低机构的至少一方，所述第一逆流防止机构防止流体从一方的所述分析设备通过所述汇合部位向另一方的所述分析设备逆流，所述压力变动降低机构降低所述压力变动。
2.根据权利要求1所述的气体分析装置，其特征在于，
在一方的所述分析设备与所述汇合部位之间设置有第二逆流防止机构，所述第二逆流防止机构防止流体从另一方的所述分析设备通过所述汇合部位向一方的所述分析设备逆流。
3.根据权利要求1所述的气体分析装置，其特征在于，
所述第一分析设备和所述第二分析设备的至少一方是氢火焰离子化检测器或火焰光度检测器。
4.根据权利要求3所述的气体分析装置，其特征在于，
在所述第一分析设备或所述第二分析设备与所述汇合部位之间设置有缓冲部，所述缓冲部使作为一方的所述分析设备的所述氢火焰离子化检测器或火焰光度检测器点火时产生的压力变动在到达另一方的所述分析设备之前平缓化。
5.根据权利要求4所述的气体分析装置，其特征在于，
所述缓冲部是通过使介于一方的所述分析设备与所述汇合部位之间的配管构件成为螺旋状而形成的。
6.根据权利要求1所述的气体分析装置，其特征在于，
在所述汇合部位的下游侧设置有抽吸泵，
通过所述抽吸泵使所述第一气体管道和所述第二气体管道减压。
7.根据权利要求6所述的气体分析装置，其特征在于，
所述气体分析装置还包括加热机构，所述加热机构对所述第一分析设备和所述第二分析设备进行加热，
所述逆流防止机构设置于在由所述抽吸泵形成的减压下不会发生冷凝的位置。
8.根据权利要求1所述的气体分析装置，其特征在于，
所述逆流防止机构是止回阀。
9.根据权利要求1所述的气体分析装置，其特征在于，
所述第一分析设备和所述第二分析设备是氢火焰离子化检测器，
在所述第二气体管道的所述第二分析设备的上游侧设置有非甲烷截止器，
所述第一分析设备检测所述试样气体中包含的总碳氢化合物，所述第二分析设备检测所述试样气体中包含的甲烷。
10.根据权利要求1所述的气体分析装置，其特征在于，
所述气体分析装置搭载于车辆。
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