CN107435188A - 全自动气囊袋缝制设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动气囊收纳袋缝制设备，其要点是：包括机架、缝纫机、缝纫机驱动组件、送料组件、上料卸料组件和取料组件；送料组件包括放料平台组件和送料驱动组件；由送料组件进行送料，将待缝制气囊收纳袋的布料送至上料卸料组件；上料卸料组件将送料组件送来的待缝制气囊收纳袋的布料取出并固定在上料面板；缝纫机滑动设置在机架上，位于上料卸料组件的后侧，由缝纫机驱动组件驱动缝纫机左右运动，缝纫机在移动过程中对位于上料面板上的待缝制气囊收纳袋的布料进行缝制；取料组件用于将缝制好的气囊收纳袋从上料卸料组件取出进行收集。

Description

全自动气囊袋缝制设备

技术领域

本发明涉及一种气囊收纳袋缝制设备。

背景技术

近年来随着汽车普及率的飞速提高和安全意识的加强，驾驶员都希望所购汽车具备安全气囊。汽车安全气囊系统是一种被动安全性的保护系统，它与座椅安全带配合使用，可以为乘员提供有效的防撞保护。当汽车受到剧烈碰撞时，安全气囊的安装起到了很大的作用，在汽车相撞时，汽车安全气囊可使头部受伤率减少25%，面部受伤率减少8 0%左右。汽车发生碰撞时，气体发生器接到信号后引燃气体发生剂，产生大量气体，经过滤并冷却后进入气囊，使气囊在极短的时间内突破衬垫迅速展开，形成弹性气垫，并及时泄漏、收缩，吸收冲击能量，从而有效地保护人体，使之免于伤害或减轻伤害程度。

侧帘式安全气囊模块是用于从侧面保护车内乘员安全的。安装时需要将气囊袋先折叠，然后将其放在相应的气囊收纳袋中，以防止折叠成型后的气囊袋松散。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，用于缝制气囊收纳袋的全自动气囊收纳袋缝制设备。

实现本发明目的的基本技术方案是：一种全自动气囊收纳袋缝制设备，其结构特点是：包括机架、缝纫机、缝纫机驱动组件、送料组件、上料卸料组件和取料组件；送料组件包括放料平台组件和送料驱动组件；送料组件设置在机架的前部上部上；放料平台组件包括放料面板，由送料驱动组件驱动放料面板前后运动，进行送料，将待缝制气囊收纳袋的布料送至上料卸料组件；上料卸料组件包括下安装架、上料面板、下夹料头、上压脚座、上压脚和上夹料头；下安装架沿左右向固定设置在机架上部上；上料面板沿左右向水平固定设置在下安装架的上部上；下夹料头转动设置在下安装架上；上压脚座滑动设置在机架上部上，上压脚固定设置在上压脚座上；上夹料头固定设置在上压脚座上，上夹料头上设有可上下移动的压头；下夹料头向上旋转与上夹料头向下伸出后形成夹持结构，将送料组件送来的待缝制气囊收纳袋的布料夹住取出；上压脚将待缝制气囊收纳袋的布料压紧固定在上料面板；缝纫机滑动设置在机架上，位于上料卸料组件的后侧，由缝纫机驱动组件驱动缝纫机左右运动，缝纫机在移动过程中对位于上料面板上的待缝制气囊收纳袋的布料进行缝制；取料组件用于将缝制好的气囊收纳袋从上料卸料组件取出进行收集。

以上述基本技术方案为基础的技术方案是：上料卸料组件还包括上料第一驱动气缸、上料第二驱动气缸、气管轴、第三驱动气缸、第四驱动气缸、上料第一直线导轨、上料第二直线导轨、左侧电磁阀和右侧电磁阀；

下夹料头有若干个；上夹料头的数量与下夹料头的数量相同且位置相对应；

上料第一驱动气缸由其缸体铰接连接在机架的上部左部上；上料第二驱动气缸由其缸体铰接连接在机架的上部右部上；下安装架沿左右向固定设置在机架上部上；气管轴沿左右向转动设置在下安装架的下部上；

气管轴的左部与上料第一驱动气缸的气缸杆铰接连接，气管轴的右部与上料第二驱动气缸的气缸杆铰接连接，从而通过上料第一驱动气缸和上料第二驱动气缸驱动气管轴转动；气管轴两端密闭，中间为空腔；气管轴上设有与中间空腔连通的进气口，该进气口通过相应的管路及控制阀与空气压缩机密闭连接；气管轴上设有数量与下夹料头数量相同的与中间空腔密闭连通的出气口；

各下夹料头从左至右依次固定设置在气管轴上，其轴线与气管轴的转动轴线相互垂直设置；下夹料头中设有内部气流通道，下夹料头的下部设有与内部气流通道密闭连通的进气口，下夹料头的上端前侧设有与内部气流通道密闭连通的出气口，出气口位于上料面板上侧；下夹料头的进气口与气管轴上相应的一个出气口通过相应的管路密闭连通；

上料面板后部设有数量与下夹料头的数量相同的上料面板夹布槽，且位置与下夹料头相对应；缝纫机的相应部位位于上料面板的下侧和后部；

第三驱动气缸和第四驱动气缸从左至右依次设置在机架上；第三驱动气缸由其缸体固定设置在机架上；第四驱动气缸由其缸体固定设置在机架上；上压脚座沿左右向水平设置，上压脚座与第三驱动气缸的气缸杆和第四驱动气缸的气缸杆固定连接；上料第一直线导轨由其导轨固定设置在机架的上部左部上；上料第二直线导轨由其导轨固定设置在机架的上部右部上；上压脚座的左端与上料第一直线导轨的滑块固定连接，上压脚座的右端与上料第二直线导轨的滑块固定连接；上压脚采用高密度海绵制成，上压脚粘结固定在上压脚座的下侧上；上压脚上设有数量与上夹料头数量相同的贯穿其上下的夹料头孔；

上夹料头采用针型气缸；各上夹料头从左至右依次设置在上压脚座上；针型气缸由其缸体固定设置在上压脚座上，其气缸杆向下伸出，相应部位位于相应的上压脚的夹料头孔中，气缸杆的端头上设有压头。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：送料组件还包括吸风组件；

放料平台组件有2至4组，各组放料平台组件的结构基本相同，还均包括放料安装板、放料气流槽板和放料气流槽架；各组放料平台组件从左至右依次滑动设置在送料安装架上，且相邻2组放料平台组件的放料气流槽架相互之间固定连接；放料气流槽架下侧上设有出风口；放料气流槽架上侧设有吸风口；放料气流槽架中间设有密闭的连通出风口和吸风口的腔体；

放料安装板设有与放料气流槽架的吸风口相应的吸风孔；放料安装板由其前部固定设置在放料气流槽架的上侧上；放料安装板的吸风孔与放料气流槽架的吸风口密闭连通；放料安装板的后部设有若干开口向后的第一夹布槽；第一夹布槽的数量与上料卸料组件的下夹料头的数量相同且位置相对应；

放料气流槽板上设有贯穿其上下的气流槽；放料气流槽板密闭连接在放料安装板上，且放料气流槽板的后部设有与放料安装板的第一夹布槽相对应的第二夹布槽；放料气流槽板的气流槽与放料安装板的吸风孔相连通；

放料面板密闭连接在放料气流槽板上，放料面板上设有若干贯穿其上下的与放料气流槽板的气流槽相连通的吸风孔；放料面板的后部设有与放料气流槽板的第二夹布槽相对应的第三夹布槽；

吸风组件的数量与放料平台组件的数量相同；各组吸风组件固定设置在机架下部上；各组吸风组件的结构相同，均包括风机和泄压装置；各组吸风组件固定设置在机架下部上；风机的吸风口与泄压装置的出风口通过相应的管路密闭连通；各组吸风组件的泄压装置的吸风口分别通过相应的管路与相应组放料平台组件的放料气流槽架的出风口密闭连通；泄压装置上设有泄压口。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：送料组件还包括送料导向组件；

送料驱动组件有2组，2组送料驱动组件的结构相同，2组送料驱动组件对称设置在送料安装架的下部左右两侧上；2组送料驱动组件均包括驱动气缸和连杆机构；由驱动气缸通过连杆机构驱动放料平台组件前后运动；2组送料驱动组件的驱动气缸分别由其缸体铰接连接在机架的前部上部左右两端上；连杆机构包括第一连杆、第二连杆和导向座；导向座沿左右向设有开口向下的导向槽；2组送料驱动组件的导向座分别固定设置在相应的放料平台组件的放料气流槽架的下侧上；第一连杆的一端与驱动气缸的气缸杆铰接连接，另一端通过相应的转动轴与第二连杆的一端固定连接，且该转动轴转动设置在送料安装架上，其轴线沿上下向设置；第二连杆的另一端上侧设置有滚柱轴承，滚柱轴承相应部位位于导向座的导向槽中；

送料导向组件为直线导轨或直线轴承及相应的圆柱导轴，送料驱动组件驱动放料平台组件沿送料导向组件前后运动。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：送料组件还包括限位组件；限位组件包括左侧限位组件、右侧限位组件、第一同步带和调节杆；

左侧限位组件包括左侧调节座、左侧调节滑块、左侧调节螺杆、左侧调节同步带轮、左侧滑块导杆、左侧胶垫安装板和左侧限位胶垫；左侧调节座的竖直的沿前后向上的截面呈U型；左侧调节座固定设置在送料安装架左部上；左侧调节螺杆沿前后向旋合设置在左侧调节座上，左侧调节同步带轮固定设置在左侧调节螺杆的后端上；左侧滑块导杆沿前后向固定设置在左侧调节座上，位于左侧调节螺杆的右侧；左侧调节滑块滑动设置在左侧滑块导杆上，且旋合在左侧调节螺杆上；左侧胶垫安装板固定设置在左侧调节滑块的左侧上，左侧限位胶垫固定设置在左侧胶垫安装板上；

右侧限位组件包括右侧调节座、右侧调节滑块、右侧调节螺杆、右侧调节同步带轮、右侧滑块导杆、右侧胶垫安装板、右侧限位胶垫和定位标尺；右侧调节座的竖直的沿前后向上的截面呈U型；右侧调节座固定设置在送料安装架的右部上；右侧调节螺杆沿前后向旋合设置在右侧调节座上，右侧调节同步带轮固定设置在右侧调节螺杆的后端上；右侧滑块导杆沿前后向固定设置在右侧调节座上，位于右侧调节螺杆的左侧；右侧调节滑块滑动设置在右侧滑块导杆上，且旋合在右侧调节螺杆上；右侧胶垫安装板固定设置在右侧调节滑块上，右侧限位胶垫固定设置在右侧胶垫安装板上；定位标尺固定设置在右侧胶垫安装板上；

第一同步带围绕左侧调节同步带轮和右侧调节同步带轮设置；调节杆沿前后向转动设置在送料安装架的右部上，且与送料安装架的调节孔位置相对应；调节杆与右侧限位组件的右侧调节螺杆传动连接；通过转动调节杆带动右侧调节螺杆转动，从而可以调节右侧调节滑块在前后向上的位置，也即调节右侧限位胶垫在前后向上的位置，并通过定位标尺确定右侧限位胶垫的位置；同时通过右侧调节同步带轮和同步带使左侧调节同步带轮转动，并带动左侧调节螺杆转动，从而同步调节左侧调节滑块在前后向上的位置。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：取料组件还包括左取料上下驱动气缸、右取料上下驱动气缸、左取料上下直线导轨、右取料上下直线导轨、左取料前后驱动气缸、右取料前后驱动气缸、左取料前后直线导轨和右取料前后直线导轨；取料杆有若干根，各取料杆从左至右依次固定设置在取料架后侧上，且均沿前后向水平设置；

左取料前后驱动气缸由其缸体固定设置在机架的左部上，其气缸杆向后伸出；左取料前后直线导轨由其导轨固定设置在机架的左部上；左取料前后驱动气缸的气缸杆与左取料前后直线导轨的滑块固定连接；

左取料上下驱动气缸由其缸体与左取料前后直线导轨的滑块固定连接；左取料上下驱动气缸沿上下向设置，其气缸杆朝向上方；左取料上下驱动气缸的气缸杆与取料架的左部固定连接；左取料上下直线导轨的导轨沿上下向设置，其上部与取料架的左部固定连接；左取料上下直线导轨的滑块与左取料前后直线导轨的滑块固定连接；

右取料前后驱动气缸由其缸体固定设置在机架的右部上，其气缸杆向后伸出；右取料前后直线导轨由其导轨固定设置在机架的右部上；右取料前后驱动气缸的气缸杆与右取料前后直线导轨的滑块固定连接；

右取料上下驱动气缸由其缸体与右取料前后直线导轨的滑块固定连接；右取料上下驱动气缸沿上下向设置，其气缸杆朝向上方；右取料上下驱动气缸的气缸杆与取料架的右部固定连接；右取料上下直线导轨的导轨沿上下向设置，其上部与取料架的右部固定连接；右取料上下直线导轨的滑块与右取料前后直线导轨的滑块固定连接。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：还包括放料组件；放料组件包括放料板、放料导向栏杆、左放料驱动气缸、右放料驱动气缸、左放料直线导轨和右放料直线导轨；

放料板沿左右向水平设置；左放料驱动气缸由其缸体固定设置在机架的左部后部上，其气缸杆向前伸出；右放料驱动气缸由其缸体固定设置在机架的右部后部上，其气缸杆向前伸出；左放料直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在机架的前部上；右放料直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在机架的前部上，位于左放料直线导轨的右侧；放料板固定设置在左放料直线导轨的滑块和右放料直线导轨的滑块上；放料板的下侧左部与左放料驱动气缸的气缸杆固定连接，放料板的下侧右部与右放料驱动气缸的气缸杆固定连接，从而通过左放料驱动气缸和右放料驱动气缸驱动放料板沿左放料直线导轨和右放料直线导轨前后向运动；放料导向栏杆有若干根，放料导向栏杆分成两排分别固定设置在放料板的上侧前部和后部上，位于放料板前部的一排放料导向栏杆呈竖直设置，位于放料板后部的一排放料导向栏杆呈前低后高倾斜设置，便于气囊收纳袋落入放料板上，且位于放料板后部的一排放料导向栏杆在前后向上与位于放料板前部的一排放料导向栏杆呈交错设置；取料架后部设有数量与位于放料板前部的一排放料导向栏杆数量相同且位置相对应的避让槽，避让槽开口向后且贯穿取料架上下。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：缝纫机驱动组件包括机头安装座、驱动电机、电机减速机、联轴器、丝杆、丝杆螺母、缝纫机第一直线导轨和缝纫机第二直线导轨；缝纫机固定设置在机头安装座上；驱动电机固定设置在机架的后部上部上，驱动电机的电机轴朝向右方；丝杆通过相应的丝杆轴承座沿左右向转动设置在机架的后部上部上；驱动电机的电机轴与电机减速机的相应的输入端传动连接，电机减速机的输出端通过联轴器与丝杆传动连接；丝杆螺母通过相应的连接安装座与机头安装座固定连接；丝杆螺母与丝杆相配合；缝纫机第一直线导轨由其导轨沿左右向固定设置在机架的后部上部上，位于丝杆的前方，缝纫机第二直线导轨由其导轨沿左右向固定设置在机架的后部上部上，位于丝杆的后方；机头安装座固定设置在缝纫机第一直线导轨的滑块和缝纫机第二直线导轨的滑块上。

本发明具有积极的效果：（1）本发明的全自动气囊收纳袋缝制设备结构简单，自动化程度高，极大的高了生产效率，同时解放了人力。

（2）本发明的全自动气囊收纳袋缝制设备的缝纫机驱动组件采用电机驱动丝杆方式驱动缝纫机沿直线导轨运动，前进速度控制精确，运行平稳，回退速度快，工作效率高。

（3）本发明的全自动气囊收纳袋缝制设备的缝纫机的相应部位位于上料面板的下侧和后部，运行时能将布料导向托起，便于缝制。

（4）本发明的全自动气囊收纳袋缝制设备的送料组件设有放料面板，通过吸风组件进行吸风，能将布料牢固的吸附固定在放料面板上，确保放料平台组件向后运行时布料定位准确，不会移位；同时吸风组件设有泄压装置，确保不会因吸力过大造成布料变形导致定位不准确或造成布料损伤。

（5）本发明的全自动气囊收纳袋缝制设备的放料平台组件分成多组，同时配置相应的多组吸风组件，可以根据待缝制安全气囊收纳袋的布料的长度进行选择，布料较短时只需开其中的1组或2组，极大的节约了能源消耗，减少浪费，使用灵活性好，适应性强。

（6）本发明的全自动气囊收纳袋缝制设备的送料驱动组件采用气缸驱动，通过连杆传动，结构简单，动作迅速。

（7）本发明的全自动气囊收纳袋缝制设备的送料组件设有送料导向组件，在送料时，确保放料平台组件在前后运行时平稳准确，有利于提高加工精度。

（8）本发明的全自动气囊收纳袋缝制设备的送料组件设有限位组件，限位组件设有调节杆，可以根据待缝制安全气囊收纳袋的布料的宽度来调节送料位置，应用范围广，适应能力强，同时还设有定位标尺，便于观察定位。

（9）本发明的全自动气囊收纳袋缝制设备的送料组件设有限位组件，限位组件有2组，分别设置在送料安装架的左右两侧，而且通过同步带同步调节送料行程，确保了使用和调节精度。

（10）本发明的全自动气囊收纳袋缝制设备设有上料卸料组件，上料卸料组件同时具有上料和卸料功能，结构简单功能多。上料卸料组件使用时通过上料第一驱动气缸和上料第二驱动气缸驱动气管轴转动，从而带动下夹料头向上转动至上料面板的上料面板夹布槽中，从下方将布料托住，同时各上夹料头的压头向下运动从上方将布料压紧在各相应的下夹料头上，将布料加紧固定后便于放料平台组件退出。然后上料卸料组件的第三驱动气缸和第四驱动气缸驱动上压脚向下运动，将布料压紧在上料面板上，保证布料平整便于缝制。然后上料第一驱动气缸和上料第二驱动气缸驱动气管轴转动，从而带动下夹料头向下转动至上料面板的下侧，上夹料头的压头向上运动缩回，此时可以进行缝制。缝合完成后，上压脚抬起，再由上料第一驱动气缸和上料第二驱动气缸驱动气管轴转动，从而带动下夹料头向上转动至上料面板的上料面板夹布槽中，然后吹气，气流从各下夹料头的出气口吹出，将布料吹落至各取料杆上，完成卸料。

（11）本发明的全自动气囊收纳袋缝制设备的取料组件结构简单，节约空间，取料架还充当摆料时的靠山，确保摆料快速准确。

（12）本发明的全自动气囊收纳袋缝制设备的放料组件结构简单，可以前后移动，便于工人操作。

附图说明

图1为本发明的全自动气囊收纳袋缝制设备的结构示意图；

图2为从图1的左前上方观察时的示意图；

图3为从图1的右后上方观察时的示意图；

图4为图1去掉外罩后的结构示意图；

图5为图4的后视示意图；

图6为图4的左视示意图；

图7为图4的右视示意图；

图8为图4的俯视示意图；

图9为从图4的左前上方观察时的示意图；

图10为从图4的左后上方观察时的示意图；

图11为从图4的右前上方观察时缝纫机和机架相应部分的示意图；

图12为从图4的左前下方观察时缝纫机和机架相应部分的示意图；

图13为图4中送料组件的仰视放大示意图；

图14为从图4的左前下方观察时送料组件的放大示意图；

图15为从图4的右前上方观察时送料组件的放料平台组件去掉放料面板后的放大示意图；

图16为从图4的左前上方观察时送料组件的放料平台组件去掉放料安装板、放料气流槽板和放料面板后的放大示意图；

图17为图4中的取料组件、收料组件及机架相应部分的结构示意图；

图18为从图17的左前上方观察时的示意图；

图19为从图17的右后上方观察时的示意图；

图20为图4中的取料组件的放大示意图；

图21为图20的后视示意图；

图22为从图20的右后上方观察时的示意图；

图23为图20中的I部放大示意图。

上述附图中的标记如下：

机架1，

缝纫机2，

缝纫机驱动组件3，机头安装座3-1，驱动电机3-2，丝杆3-3，丝杆螺母3-4，缝纫机第一直线导轨3-5，缝纫机第二直线导轨3-6，

送料组件4，

送料安装架4-1，前横梁4-1-1，调节孔4-1-1a，后横梁4-1-2，左连接梁4-1-3，右连接梁4-1-4，

操作台板4-2，左操作台板4-2-1，右操作台板4-2-2，标尺孔4-2-2a，

放料平台组件4-3，放料安装板4-3-1，吸风孔4-3-1a，第一夹布槽4-3-1b，

放料气流槽板4-3-2，气流槽4-3-2a，第二夹布槽4-3-2b，

放料面板4-3-3，吸风孔4-3-3a，第三夹布槽4-3-3b，

放料气流槽架4-3-4，出风口4-3-4a，吸风口4-3-4b，

吸风组件4-4，风机4-4-1，吸风口4-4-1a，

泄压装置4-4-2，吸风口4-4-2a，出风口4-4-2b，泄压口4-4-2c，

送料驱动组件4-5，

驱动气缸4-5-1，

连杆机构4-5-2，第一连杆4-5-2a，第二连杆4-5-2b，导向座4-5-2c，

送料导向组件4-6，

限位组件4-7，

左侧限位组件4-7-1，左侧调节座4-7-11，左侧调节滑块4-7-12，左侧调节螺杆4-7-13，左侧调节同步带轮4-7-14，左侧滑块导杆4-7-15，左侧胶垫安装板4-7-16，左侧限位胶垫4-7-17，

右侧限位组件4-7-2，右侧调节座4-7-21，右侧调节滑块4-7-22，右侧调节螺杆4-7-23，右侧调节同步带轮4-7-24，右侧滑块导杆4-7-25，右侧胶垫安装板4-7-26，右侧限位胶垫4-7-27，定位标尺4-7-28，

调节杆4-7-3，

上料卸料组件5，

下安装架5-1，上料面板5-2，上料面板夹布槽5-2a，上料第一驱动气缸5-3，上料第二驱动气缸5-4，气管轴5-5，出气口5-5a，下夹料头5-6，进气口5-6a，出气口5-6b，上压脚座5-7，第三驱动气缸5-8，第四驱动气缸5-9，上压脚5-10，上夹料头5-11，压头5-11a，上料第一直线导轨5-12，上料第二直线导轨5-13，左侧电磁阀5-14，右侧电磁阀5-15，

取料组件6，取料架6-1，避让槽6-1-1，取料杆6-2，左取料上下驱动气缸6-3，右取料上下驱动气缸6-4，左取料上下直线导轨6-5，右取料上下直线导轨6-6，左取料前后驱动气缸6-7，右取料前后驱动气缸6-8，左取料前后直线导轨6-9，右取料前后直线导轨6-10，

放料组件7，放料板7-1，放料导向栏杆7-2，左放料驱动气缸7-3，右放料驱动气缸7-4，左放料直线导轨7-5，右放料直线导轨7-6，

控制面板8，

外罩9。

具体实施方式

本发明的方位的描述按照图1所示的方位进行，也即图1所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向，图1所朝的一方为前方，背离图1的一方为后方。

（实施例1）

见图1至图10，本发明的全自动气囊收纳袋缝制设备包括机架1、缝纫机2、缝纫机驱动组件3、送料组件4、上料卸料组件5、取料组件6、放料组件7、控制面板8和外罩9。控制面板8用于控制全自动气囊收纳袋缝制设备运行。外罩9固定设置在机架1上，用于安全防护及防尘。机架1下侧设有脚轮，便于设备搬运移动。

见图4至图12，缝纫机2滑动设置在机架1上，由缝纫机驱动组件3驱动缝纫机2左右运动，缝纫机2在移动过程中进行缝制。

见图4至图12，缝纫机驱动组件3包括机头安装座3-1、驱动电机3-2、电机减速机、联轴器、丝杆3-3、丝杆螺母3-4、缝纫机第一直线导轨3-5和缝纫机第二直线导轨3-6。缝纫机2固定设置在机头安装座3-1上。驱动电机3-2固定设置在机架1的后部上部上，驱动电机3-2的电机轴朝向右方。丝杆3-3通过相应的丝杆轴承座沿左右向转动设置在机架1的后部上部上。驱动电机3-2的电机轴与电机减速机的相应的输入端传动连接，电机减速机的输出端通过联轴器与丝杆3-3传动连接。丝杆螺母3-4通过相应的连接安装座与机头安装座3-1固定连接。丝杆螺母3-4与丝杆3-3相配合。缝纫机第一直线导轨3-5由其导轨沿左右向固定设置在机架1的后部上部上，位于丝杆3-3的前方，缝纫机第二直线导轨3-6由其导轨沿左右向固定设置在机架1的后部上部上，位于丝杆3-3的后方。机头安装座3-1固定设置在缝纫机第一直线导轨3-5的滑块和缝纫机第二直线导轨3-6的滑块上。

见图4至图10和图13至图16，送料组件4包括送料安装架4-1、操作台板4-2、放料平台组件4-3、吸风组件4-4、送料驱动组件4-5、送料导向组件4-6和限位组件4-7。

见图4至图10和图13至图16，送料安装架4-1包括前横梁4-1-1、后横梁4-1-2、左连接梁4-1-3和右连接梁4-1-4。前横梁4-1-1和后横梁4-1-2从前至后依次设置在机架1的前部上部上。前横梁4-1-1和后横梁4-1-2沿左右向设置。左连接梁4-1-3沿前后向固定设置在前横梁4-1-1的下侧左部和后横梁4-1-2下侧左部之间。右连接梁4-1-4沿前后向固定设置在前横梁4-1-1的下侧右部和后横梁4-1-2下侧右部之间。前横梁4-1-1的右部与右连接梁4-1-4相应的位置设有观察其前后的调节孔4-1-1a。

操作台板4-2包括左操作台板4-2-1和右操作台板4-2-2。左操作台板4-2-1固定设置在前横梁4-1-1的上侧左端和后横梁4-1-2上侧左端之间。右操作台板4-2-2固定设置在前横梁4-1-1的上侧右端和后横梁4-1-2上侧右端之间。控制面板8固定设置在左操作台板4-2-1上。右操作台板4-2-2沿前后向设有贯穿其上下的标尺孔4-2-2a。

放料平台组件4-3有2至4组，本实施例为3组。3组放料平台组件4-3的结构基本相同，均包括放料安装板4-3-1、放料气流槽板4-3-2、放料面板4-3-3和放料气流槽架4-3-4。3组放料平台组件4-3从左至右依次滑动设置在送料安装架4-1上，且相邻2组放料平台组件4-3的放料气流槽架4-3-4相互之间固定连接。放料气流槽架4-3-4下侧上设有出风口4-3-4a。放料气流槽架4-3-4上侧设有吸风口4-3-4b，放料气流槽架4-3-4中间设有密闭的连通出风口4-3-4a和吸风口4-3-4b的腔体。

放料安装板4-3-1设有与放料气流槽架4-3-4的吸风口4-3-4b相应的吸风孔4-3-1a。放料安装板4-3-1由其前部固定设置在放料气流槽架4-3-4的上侧上。放料安装板4-3-1的吸风孔4-3-1a与放料气流槽架4-3-4的吸风口4-3-4b密闭连通。放料安装板4-3-1的后部设有若干开口向后的第一夹布槽4-3-1b，本实施例为16个。

放料气流槽板4-3-2上设有贯穿其上下的气流槽4-3-2a。放料气流槽板4-3-2密闭连接在放料安装板4-3-1上，且放料气流槽板4-3-2的后部设有与放料安装板4-3-1的第一夹布槽4-3-1b相对应的第二夹布槽4-3-2b。放料气流槽板4-3-2的气流槽4-3-2a与放料安装板4-3-1的吸风孔4-3-1a相连通。

放料面板4-3-3密闭连接在放料气流槽板4-3-2上，放料面板4-3-3上设有若干贯穿其上下的与放料气流槽板4-3-2的气流槽4-3-2a相连通的吸风孔4-3-3a。放料面板4-3-3的后部设有与放料气流槽板4-3-2的第二夹布槽4-3-2b相对应的第三夹布槽4-3-3b，本实施例为16个。

吸风组件4-4的数量与放料平台组件4-3的数量相同，本实施例为3组。3组吸风组件4-4固定设置在机架1下部上。3组吸风组件4-4的结构相同，均包括风机4-4-1和泄压装置4-4-2。3组吸风组件4-4固定设置在机架1下部上。风机4-4-1的吸风口4-4-1a与泄压装置4-4-2的出风口4-4-2b通过相应的管路密闭连通；各组吸风组件4-4的泄压装置4-4-2的吸风口4-4-2a分别通过相应的管路与相应1组放料平台组件4-3的放料气流槽架4-3-4的出风口4-3-4a密闭连通；泄压装置4-4-2上设有泄压口4-4-2c。

送料驱动组件4-5有2组，2组送料驱动组件4-5的结构相同，2组送料驱动组件4-5对称设置在送料安装架4-1的下部左右两侧上。2组送料驱动组件4-5均包括驱动气缸4-5-1和连杆机构4-5-2。由驱动气缸4-5-1通过连杆机构4-5-2驱动放料平台组件4-3前后运动。2组送料驱动组件4-5的驱动气缸4-5-1分别由其缸体铰接连接在机架1的前部上部左右两端上。连杆机构4-5-2包括第一连杆4-5-2a、第二连杆4-5-2b和导向座4-5-2c。导向座4-5-2c沿左右向设有开口向下的导向槽。2组送料驱动组件4-5的导向座4-5-2c分别固定设置在相应的放料平台组件4-3的放料气流槽架4-3-4的下侧上。第一连杆4-5-2a的一端与驱动气缸4-5-1的气缸杆铰接连接，另一端通过相应的转动轴与第二连杆4-5-2b的一端固定连接，且该转动轴转动设置在相应的送料安装架4-1的左连接梁4-1-3或右连接梁4-1-4上，其轴线沿上下向设置。第二连杆4-5-2b的另一端上侧设置有滚柱轴承，滚柱轴承相应部位位于导向座4-5-2c的导向槽中。

送料导向组件4-6为直线导轨或直线轴承及相应的圆柱导轴，本实施例为直线轴承及相应的圆柱导轴。直线轴承及相应的圆柱导轴有2至6个，本实施例为4个。4个圆柱导轴从左至右依次设置在送料安装架4-1上。各圆柱导轴通过相应的连接安装座沿前后向固定设在送料安装架4-1的前横梁4-1-1和后横梁4-1-2之间。各直线轴承分别滑动设置在相应的各圆柱导轴上。各直线轴承固定连接在相应的放料平台组件4-3的放料气流槽架4-3-4的下侧上，从而放料平台组件4-3可前后滑动移动，并由送料驱动组件4-5驱动其前后运动。

限位组件4-7包括左侧限位组件4-7-1、右侧限位组件4-7-2、第一同步带和调节杆4-7-3。

左侧限位组件4-7-1包括左侧调节座4-7-11、左侧调节滑块4-7-12、左侧调节螺杆4-7-13、左侧调节同步带轮4-7-14、左侧滑块导杆4-7-15、左侧胶垫安装板4-7-16和左侧限位胶垫4-7-17。左侧调节座4-7-11的竖直的沿前后向上的截面呈U型。左侧调节座4-7-11固定设置在送料安装架4-1的左连接梁4-1-3上。左侧调节螺杆4-7-13沿前后向旋合设置在左侧调节座4-7-11上，左侧调节同步带轮4-7-14固定设置在左侧调节螺杆4-7-13的后端上。左侧滑块导杆4-7-15沿前后向固定设置在左侧调节座4-7-11上，位于左侧调节螺杆4-7-13的右侧。左侧调节滑块4-7-12滑动设置在左侧滑块导杆4-7-15上，且旋合在左侧调节螺杆4-7-13上。左侧胶垫安装板4-7-16固定设置在左侧调节滑块4-7-12的左侧上，左侧限位胶垫4-7-17固定设置在左侧胶垫安装板4-7-16上。当送料组件4的放料平台组件4-3向后运动时，左侧限位胶垫4-7-17将阻挡住相应1组放料平台组件4-3的放料气流槽架4-3-4，从而阻止放料平台组件4-3继续向后运动。

右侧限位组件4-7-2包括右侧调节座4-7-21、右侧调节滑块4-7-22、右侧调节螺杆4-7-23、右侧调节同步带轮4-7-24、右侧滑块导杆4-7-25、右侧胶垫安装板4-7-26、右侧限位胶垫4-7-27和定位标尺4-7-28。右侧调节座4-7-21的竖直的沿前后向上的截面呈U型。右侧调节座4-7-21固定设置在送料安装架4-1的右连接梁4-1-4上。右侧调节螺杆4-7-23沿前后向旋合设置在右侧调节座4-7-21上，右侧调节同步带轮4-7-24固定设置在右侧调节螺杆4-7-23的后端上。右侧滑块导杆4-7-25沿前后向固定设置在右侧调节座4-7-21上，位于右侧调节螺杆4-7-23的左侧。右侧调节滑块4-7-22滑动设置在右侧滑块导杆4-7-25上，且旋合在右侧调节螺杆4-7-23上。右侧胶垫安装板4-7-26固定设置在右侧调节滑块4-7-22上，右侧限位胶垫4-7-27固定设置在右侧胶垫安装板4-7-26上。当送料组件4的放料平台组件4-3向后运动时，右侧限位胶垫4-7-27将阻挡住相应1组放料平台组件4-3的放料气流槽架4-3-4，从而阻止放料平台组件4-3继续向后运动。定位标尺4-7-28固定设置在右侧胶垫安装板4-7-26上，其右部相应部位位于操作台板4-2的右操作台板4-2-2的标尺孔4-2-2a中，且向上穿过右操作台板4-2-2。

第一同步带围绕左侧调节同步带轮4-7-14和右侧调节同步带轮4-7-24设置。调节杆4-7-3沿前后向转动设置在送料安装架4-1的右连接梁4-1-4上，且与前横梁4-1-1的调节孔4-1-1a位置相对应。调节杆4-7-3与右侧限位组件4-7-2的右侧调节螺杆4-7-23传动连接。通过转动调节杆4-7-3带动右侧调节螺杆4-7-23转动，从而可以调节右侧调节滑块4-7-22在前后向上的位置，也即调节右侧限位胶垫4-7-27在前后向上的位置，并通过定位标尺4-7-28确定右侧限位胶垫4-7-27的位置；同时通过右侧调节同步带轮4-7-24和同步带使左侧调节同步带轮4-7-14转动，并带动左侧调节螺杆4-7-13转动，从而同步调节左侧调节滑块4-7-12在前后向上的位置。

见图4至图10和图17至图23，上料卸料组件5包括下安装架5-1、上料面板5-2、上料第一驱动气缸5-3、上料第二驱动气缸5-4、气管轴5-5、下夹料头5-6、上压脚座5-7、第三驱动气缸5-8、第四驱动气缸5-9、上压脚5-10、上夹料头5-11、上料第一直线导轨5-12、上料第二直线导轨5-13、左侧电磁阀5-14和右侧电磁阀5-15。下夹料头5-6的数量与送料组件4的放料平台组件4-3的放料面板4-3-3的第三夹布槽4-3-3b的数量相同且位置相对应，本实施例为16个；上夹料头5-11的数量与下夹料头5-6的数量相同且位置相对应，本实施例为16个。

上料第一驱动气缸5-3由其缸体铰接连接在机架1的上部左部上。上料第二驱动气缸5-4由其缸体铰接连接在机架1的上部右部上。下安装架5-1沿左右向固定设置在机架1上部上。气管轴5-5沿左右向转动设置在下安装架5-1的下部上。

气管轴5-5的左部与上料第一驱动气缸5-3的气缸杆铰接连接，气管轴5-5的右部与上料第二驱动气缸5-4的气缸杆铰接连接，从而通过上料第一驱动气缸5-3和上料第二驱动气缸5-4驱动气管轴5-5转动。气管轴5-5两端密闭，中间为空腔。气管轴5-5上设有与中间空腔连通的进气口，该进气口通过相应的管路及控制阀与空气压缩机密闭连通。气管轴5-5上设有数量与下夹料头5-6数量相同的与中间空腔密闭连通的出气口5-5a。

各下夹料头5-6从左至右依次固定设置在气管轴5-5上，其轴线与气管轴5-5的转动轴线相互垂直设置。下夹料头5-6中设有内部气流通道，下夹料头5-6的下部设有与内部气流通道密闭连通的进气口5-6a，下夹料头5-6的上端前侧设有与内部气流通道密闭连通的出气口5-6b，出气口5-6b位于上料面板5-2上侧。下夹料头5-6的进气口5-6a与气管轴5-5上相应的一个出气口5-5a通过相应的管路密闭连通。

上料面板5-2沿左右向水平固定设置在下安装架5-1的上部上，上料面板5-2后部设有数量与下夹料头5-6的数量相同的上料面板夹布槽5-2a，且位置与下夹料头5-6相对应。缝纫机2的相应部位位于上料面板5-2的下侧和后部。

第三驱动气缸5-8和第四驱动气缸5-9从左至右依次设置在机架1上。第三驱动气缸5-8由其缸体固定设置在机架1上。第四驱动气缸5-9由其缸体固定设置在机架1上。上压脚座5-7沿左右向水平设置，上压脚座5-7与第三驱动气缸5-8的气缸杆和第四驱动气缸5-9的气缸杆固定连接。上料第一直线导轨5-12由其导轨固定设置在机架1的上部左部上。上料第二直线导轨5-13由其导轨固定设置在机架1的上部右部上。上压脚座5-7的左端与上料第一直线导轨5-12的滑块固定连接，上压脚座5-7的右端与上料第二直线导轨5-13的滑块固定连接。上压脚5-10采用高密度海绵制成，上压脚5-10粘结固定在上压脚座5-7的下侧上。上压脚5-10上设有数量与上夹料头5-11数量相同的贯穿其上下的夹料头孔。

上夹料头5-11采用针型气缸。各上夹料头5-11从左至右依次设置在上压脚座5-7上。针型气缸由其缸体固定设置在上压脚座5-7上，其气缸杆向下伸出，相应部位位于相应的上压脚5-10的夹料头孔中，气缸杆的端头上设有压头5-11a。

左侧电磁阀5-14固定设置在机架1的上部左部上，用于控制位于左部的靠近其的一半的8个针型气缸的气缸杆的伸出，泄压后针型气缸的气缸杆自动缩回复位。右侧电磁阀5-15固定设置在机架1的上部右部上，用于控制位于右部的靠近其的另外一半的8个针型气缸的气缸杆的伸出，泄压后针型气缸的气缸杆自动缩回复位。

见图4至图10和图17至图19，取料组件6包括取料架6-1、取料杆6-2、左取料上下驱动气缸6-3、右取料上下驱动气缸6-4、左取料上下直线导轨6-5、右取料上下直线导轨6-6、左取料前后驱动气缸6-7、右取料前后驱动气缸6-8、左取料前后直线导轨6-9和右取料前后直线导轨6-10。

取料架6-1沿左右向水平设置，取料架6-1后部设有数量与位于放料板7-1前部的一排放料导向栏杆7-2数量相同且位置相对应的避让槽6-1-1，避让槽6-1-1开口向后且贯穿取料架6-1上下。取料杆6-2有若干根，各取料杆6-2从左至右依次固定设置在取料架6-1后侧上，且均沿前后向水平设置。

左取料前后驱动气缸6-7由其缸体固定设置在机架1的左部上，其气缸杆向后伸出。左取料前后直线导轨6-9由其导轨固定设置在机架1的左部上。左取料前后驱动气缸6-7的气缸杆与左取料前后直线导轨6-9的滑块固定连接。

左取料上下驱动气缸6-3由其缸体与左取料前后直线导轨6-9的滑块固定连接。左取料上下驱动气缸6-3沿上下向设置，其气缸杆朝向上方。左取料上下驱动气缸6-3的气缸杆与取料架6-1的左部固定连接。左取料上下直线导轨6-5的导轨沿上下向设置，其上部与取料架6-1的左部固定连接。左取料上下直线导轨6-5的滑块与左取料前后直线导轨6-9的滑块固定连接。

右取料前后驱动气缸6-8由其缸体固定设置在机架1的右部上，其气缸杆向后伸出。右取料前后直线导轨6-10由其导轨固定设置在机架1的右部上。右取料前后驱动气缸6-8的气缸杆与右取料前后直线导轨6-10的滑块固定连接。

右取料上下驱动气缸6-4由其缸体与右取料前后直线导轨6-10的滑块固定连接。右取料上下驱动气缸6-4沿上下向设置，其气缸杆朝向上方。右取料上下驱动气缸6-4的气缸杆与取料架6-1的右部固定连接。右取料上下直线导轨6-6的导轨沿上下向设置，其上部与取料架6-1的右部固定连接。右取料上下直线导轨6-6的滑块与右取料前后直线导轨6-10的滑块固定连接。

见图4至图10和图17至图19，放料组件7包括放料板7-1、放料导向栏杆7-2、左放料驱动气缸7-3、右放料驱动气缸7-4、左放料直线导轨7-5和右放料直线导轨7-6。

放料板7-1沿左右向水平设置。左放料驱动气缸7-3由其缸体固定设置在机架1的左部后部上，其气缸杆向前伸出。右放料驱动气缸7-4由其缸体固定设置在机架1的右部后部上，其气缸杆向前伸出。左放料直线导轨7-5由其导轨沿前后向固定设置在机架1的前部上。右放料直线导轨7-6由其导轨沿前后向固定设置在机架1的前部上，位于左放料直线导轨7-5的右侧。放料板7-1固定设置在左放料直线导轨7-5的滑块和右放料直线导轨7-6的滑块上。放料板7-1的下侧左部与左放料驱动气缸7-3的气缸杆固定连接，放料板7-1的下侧右部与右放料驱动气缸7-4的气缸杆固定连接，从而通过左放料驱动气缸7-3和右放料驱动气缸7-4驱动放料板7-1沿左放料直线导轨7-5和右放料直线导轨7-6前后向运动。放料导向栏杆7-2有若干根，放料导向栏杆7-2分成两排分别固定设置在放料板7-1的上侧前部和后部上，位于放料板7-1前部的一排放料导向栏杆7-2呈竖直设置，位于放料板7-1后部的一排放料导向栏杆7-2呈前低后高倾斜设置，便于气囊收纳袋落入放料板7-1上，且位于放料板7-1后部的一排放料导向栏杆7-2在前后向上与位于放料板7-1前部的一排放料导向栏杆7-2呈交错设置。

本发明的全自动气囊收纳袋缝制设备使用时：吸风组件4-4的风机开始工作，处于吸风状态，便于摆放待缝制气囊收纳袋的布料时该布料能被被吸附固定在放料面板4-3-3上。先将待缝制气囊收纳袋的布料需缝制的一侧贴着送料组件4的放料平台组件4-3的放料面板4-3-3的后边沿摆放在放料面板4-3-3上，此时取料组件6的取料架6-1的前侧相应部位紧贴放料面板4-3-3的后边沿，取料架6-1此时充当摆料时的靠山，布料的后边沿紧贴取料架6-1的前侧摆放即可。摆放好布料后，取料架6-1向下运动，由送料驱动组件4-5驱动放料平台组件4-3向后运动至上料卸料组件5的上料面板5-2上方，放料面板4-3-3的后边沿超出上料面板5-2的后边沿一段距离，本实施例为1厘米。放料面板4-3-3的第三夹布槽4-3-3b相应部位与上料面板5-2的上料面板夹布槽5-2a相对应。

上料卸料组件5的上料第一驱动气缸5-3和上料第二驱动气缸5-4驱动气管轴5-5转动，从而带动下夹料头5-6向上转动至上料面板5-2的上料面板夹布槽5-2a中，从下方将布料托住，同时各上夹料头5-11的压头5-11a向下运动从上方将布料压紧在各相应的下夹料头5-6上，上夹料头5-11和下夹料头5-6形成夹持结构将布料夹紧固定，此时，吸风组件4-4停止吸风，由送料驱动组件4-5驱动放料平台组件4-3向前运动至原起始位，再由左取料上下驱动气缸6-3和右取料上下驱动气缸6-4驱动取料架6-1沿左取料上下直线导轨6-5和右取料上下直线导轨6-6向上运动，继续充当摆料时的靠山，此时可以进行下次作业时的布料摆放步骤，放料平台组件4-3退回起始位置时，布料完全落在上料面板5-2上。然后上料卸料组件5的第三驱动气缸5-8和第四驱动气缸5-9驱动上压脚5-10向下运动，将布料压紧在上料面板5-2上。上料第一驱动气缸5-3和上料第二驱动气缸5-4驱动气管轴5-5转动，从而带动下夹料头5-6向下转动至上料面板5-2的下侧，上夹料头5-11的压头5-11a向上运动缩回。然后缝纫机驱动组件3驱动缝纫机2从左至右运动，同时缝纫机2进行缝制，从而将布料相应部分进行缝合。缝合完成后，由缝纫机驱动组件3驱动缝纫机2从右至左退回。

缝纫机2退回后，上压脚5-10抬起，再由上料第一驱动气缸5-3和上料第二驱动气缸5-4驱动气管轴5-5转动，从而带动下夹料头5-6向上转动至上料面板5-2的上料面板夹布槽5-2a中，然后吹气，气流从各下夹料头5-6的出气口5-6b吹出，将布料吹落至各取料杆6-2上。然后左取料上下驱动气缸6-3和右取料上下驱动气缸6-4驱动取料架6-1沿左取料上下直线导轨6-5和右取料上下直线导轨6-6向下运动，缝制好的气囊收纳袋落入放料前后两排导向栏杆7-2间。再由左取料前后驱动气缸6-7和右取料前后驱动气缸6-8驱动取料架6-1沿左取料前后直线导轨6-9和右取料前后直线导轨6-10向前运动，气囊收纳袋则被位于前部的一排导向栏杆7-2阻挡，直至各取料杆6-2与气囊收纳袋脱离，气囊收纳袋则落在放料板7-1上，左取料前后驱动气缸6-7和右取料前后驱动气缸6-8驱动取料架6-1沿左取料前后直线导轨6-9和右取料前后直线导轨6-10再向前运动。同时，送料组件4进行送料，送料组件4送料完成退回原起始位置时，左取料上下驱动气缸6-3和右取料上下驱动气缸6-4驱动取料架6-1沿左取料上下直线导轨6-5和右取料上下直线导轨6-6向上运动至靠山时的位置。当收集到一定数量的缝制完成的气囊收纳袋后，由左放料驱动气缸7-3和右放料驱动气缸7-4驱动放料板7-1沿左放料直线导轨7-5和右放料直线导轨7-6向前运动，从而便于工人将气囊收纳袋取出。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换和变化，具体应用过程中还可以根据上述实施例的启发进行相应的改造，因此所有等同的技术方案均应该归入本发明的专利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动气囊收纳袋缝制设备，其特征在于：包括机架、缝纫机、缝纫机驱动组件、送料组件、上料卸料组件和取料组件；送料组件包括放料平台组件和送料驱动组件；送料组件设置在机架的前部上部上；放料平台组件包括放料面板，由送料驱动组件驱动放料面板前后运动，进行送料，将待缝制气囊收纳袋的布料送至上料卸料组件；上料卸料组件包括下安装架、上料面板、下夹料头、上压脚座、上压脚和上夹料头；下安装架沿左右向固定设置在机架上部上；上料面板沿左右向水平固定设置在下安装架的上部上；下夹料头转动设置在下安装架上；上压脚座滑动设置在机架上部上，上压脚固定设置在上压脚座上；上夹料头固定设置在上压脚座上，上夹料头上设有可上下移动的压头；下夹料头向上旋转与上夹料头向下伸出后形成夹持结构，将送料组件送来的待缝制气囊收纳袋的布料夹住取出；上压脚将待缝制气囊收纳袋的布料压紧固定在上料面板；缝纫机滑动设置在机架上，位于上料卸料组件的后侧，由缝纫机驱动组件驱动缝纫机左右运动，缝纫机在移动过程中对位于上料面板上的待缝制气囊收纳袋的布料进行缝制；取料组件用于将缝制好的气囊收纳袋从上料卸料组件取出进行收集。

2.根据权利要求1所述的全自动气囊收纳袋缝制设备，其特征在于：上料卸料组件还包括上料第一驱动气缸、上料第二驱动气缸、气管轴、第三驱动气缸、第四驱动气缸、上料第一直线导轨、上料第二直线导轨、左侧电磁阀和右侧电磁阀；

下夹料头有若干个；上夹料头的数量与下夹料头的数量相同且位置相对应；

上料第一驱动气缸由其缸体铰接连接在机架的上部左部上；上料第二驱动气缸由其缸体铰接连接在机架的上部右部上；下安装架沿左右向固定设置在机架上部上；气管轴沿左右向转动设置在下安装架的下部上；

气管轴的左部与上料第一驱动气缸的气缸杆铰接连接，气管轴的右部与上料第二驱动气缸的气缸杆铰接连接，从而通过上料第一驱动气缸和上料第二驱动气缸驱动气管轴转动；气管轴两端密闭，中间为空腔；气管轴上设有与中间空腔连通的进气口，该进气口通过相应的管路及控制阀与空气压缩机密闭连通；气管轴上设有数量与下夹料头数量相同的与中间空腔密闭连通的出气口；

各下夹料头从左至右依次固定设置在气管轴上，其轴线与气管轴的转动轴线相互垂直设置；下夹料头中设有内部气流通道，下夹料头的下部设有与内部气流通道密闭连通的进气口，下夹料头的上端前侧设有与内部气流通道密闭连通的出气口，出气口位于上料面板上侧；下夹料头的进气口与气管轴上相应的一个出气口通过相应的管路密闭连通；

上料面板后部设有数量与下夹料头的数量相同的上料面板夹布槽，且位置与下夹料头相对应；缝纫机的相应部位位于上料面板的下侧和后部；

第三驱动气缸和第四驱动气缸从左至右依次设置在机架上；第三驱动气缸由其缸体固定设置在机架上；第四驱动气缸由其缸体固定设置在机架上；上压脚座沿左右向水平设置，上压脚座与第三驱动气缸的气缸杆和第四驱动气缸的气缸杆固定连接；上料第一直线导轨由其导轨固定设置在机架的上部左部上；上料第二直线导轨由其导轨固定设置在机架的上部右部上；上压脚座的左端与上料第一直线导轨的滑块固定连接，上压脚座的右端与上料第二直线导轨的滑块固定连接；上压脚采用高密度海绵制成，上压脚粘结固定在上压脚座的下侧上；上压脚上设有数量与上夹料头数量相同的贯穿其上下的夹料头孔；

上夹料头采用针型气缸；各上夹料头从左至右依次设置在上压脚座上；针型气缸由其缸体固定设置在上压脚座上，其气缸杆向下伸出，相应部位位于相应的上压脚的夹料头孔中，气缸杆的端头上设有压头。

3.根据权利要求1或2所述的全自动气囊收纳袋缝制设备，其特征在于：送料组件还包括吸风组件；

放料平台组件有2至4组，各组放料平台组件的结构基本相同，还均包括放料安装板、放料气流槽板和放料气流槽架；各组放料平台组件从左至右依次滑动设置在送料安装架上，且相邻2组放料平台组件的放料气流槽架相互之间固定连接；放料气流槽架下侧上设有出风口；放料气流槽架上侧设有吸风口；放料气流槽架中间设有密闭的连通出风口和吸风口的腔体；

放料安装板设有与放料气流槽架的吸风口相应的吸风孔；放料安装板由其前部固定设置在放料气流槽架的上侧上；放料安装板的吸风孔与放料气流槽架的吸风口密闭连通；放料安装板的后部设有若干开口向后的第一夹布槽；第一夹布槽的数量与上料卸料组件的下夹料头的数量相同且位置相对应；

放料气流槽板上设有贯穿其上下的气流槽；放料气流槽板密闭连接在放料安装板上，且放料气流槽板的后部设有与放料安装板的第一夹布槽相对应的第二夹布槽；放料气流槽板的气流槽与放料安装板的吸风孔相连通；

放料面板密闭连接在放料气流槽板上，放料面板上设有若干贯穿其上下的与放料气流槽板的气流槽相连通的吸风孔；放料面板的后部设有与放料气流槽板的第二夹布槽相对应的第三夹布槽；

吸风组件的数量与放料平台组件的数量相同；各组吸风组件固定设置在机架下部上；各组吸风组件的结构相同，均包括风机和泄压装置；各组吸风组件固定设置在机架下部上；风机的吸风口与泄压装置的出风口通过相应的管路密闭连通；各组吸风组件的泄压装置的吸风口分别通过相应的管路与相应组放料平台组件的放料气流槽架的出风口密闭连通；泄压装置上设有泄压口。

4.根据权利要求3所述的全自动气囊收纳袋缝制设备，其特征在于：送料组件还包括送料导向组件；

送料驱动组件有2组，2组送料驱动组件的结构相同，2组送料驱动组件对称设置在送料安装架的下部左右两侧上；2组送料驱动组件均包括驱动气缸和连杆机构；由驱动气缸通过连杆机构驱动放料平台组件前后运动；2组送料驱动组件的驱动气缸分别由其缸体铰接连接在机架的前部上部左右两端上；连杆机构包括第一连杆、第二连杆和导向座；导向座沿左右向设有开口向下的导向槽；2组送料驱动组件的导向座分别固定设置在相应的放料平台组件的放料气流槽架的下侧上；第一连杆的一端与驱动气缸的气缸杆铰接连接，另一端通过相应的转动轴与第二连杆的一端固定连接，且该转动轴转动设置在送料安装架上，其轴线沿上下向设置；第二连杆的另一端上侧设置有滚柱轴承，滚柱轴承相应部位位于导向座的导向槽中；

送料导向组件为直线导轨或直线轴承及相应的圆柱导轴，送料驱动组件驱动放料平台组件沿送料导向组件前后运动。

5.根据权利要求3所述的全自动气囊收纳袋缝制设备，其特征在于：送料组件还包括限位组件；限位组件包括左侧限位组件、右侧限位组件、第一同步带和调节杆；

左侧限位组件包括左侧调节座、左侧调节滑块、左侧调节螺杆、左侧调节同步带轮、左侧滑块导杆、左侧胶垫安装板和左侧限位胶垫；左侧调节座的竖直的沿前后向上的截面呈U型；左侧调节座固定设置在送料安装架左部上；左侧调节螺杆沿前后向旋合设置在左侧调节座上，左侧调节同步带轮固定设置在左侧调节螺杆的后端上；左侧滑块导杆沿前后向固定设置在左侧调节座上，位于左侧调节螺杆的右侧；左侧调节滑块滑动设置在左侧滑块导杆上，且旋合在左侧调节螺杆上；左侧胶垫安装板固定设置在左侧调节滑块的左侧上，左侧限位胶垫固定设置在左侧胶垫安装板上；

右侧限位组件包括右侧调节座、右侧调节滑块、右侧调节螺杆、右侧调节同步带轮、右侧滑块导杆、右侧胶垫安装板、右侧限位胶垫和定位标尺；右侧调节座的竖直的沿前后向上的截面呈U型；右侧调节座固定设置在送料安装架的右部上；右侧调节螺杆沿前后向旋合设置在右侧调节座上，右侧调节同步带轮固定设置在右侧调节螺杆的后端上；右侧滑块导杆沿前后向固定设置在右侧调节座上，位于右侧调节螺杆的左侧；右侧调节滑块滑动设置在右侧滑块导杆上，且旋合在右侧调节螺杆上；右侧胶垫安装板固定设置在右侧调节滑块上，右侧限位胶垫固定设置在右侧胶垫安装板上；定位标尺固定设置在右侧胶垫安装板上；

第一同步带围绕左侧调节同步带轮和右侧调节同步带轮设置；调节杆沿前后向转动设置在送料安装架的右部上，且与送料安装架的调节孔位置相对应；调节杆与右侧限位组件的右侧调节螺杆传动连接；通过转动调节杆带动右侧调节螺杆转动，从而可以调节右侧调节滑块在前后向上的位置，也即调节右侧限位胶垫在前后向上的位置，并通过定位标尺确定右侧限位胶垫的位置；同时通过右侧调节同步带轮和同步带使左侧调节同步带轮转动，并带动左侧调节螺杆转动，从而同步调节左侧调节滑块在前后向上的位置。

6.根据权利要求3所述的全自动气囊收纳袋缝制设备，其特征在于：取料组件还包括左取料上下驱动气缸、右取料上下驱动气缸、左取料上下直线导轨、右取料上下直线导轨、左取料前后驱动气缸、右取料前后驱动气缸、左取料前后直线导轨和右取料前后直线导轨；取料杆有若干根，各取料杆从左至右依次固定设置在取料架后侧上，且均沿前后向水平设置；

左取料前后驱动气缸由其缸体固定设置在机架的左部上，其气缸杆向后伸出；左取料前后直线导轨由其导轨固定设置在机架的左部上；左取料前后驱动气缸的气缸杆与左取料前后直线导轨的滑块固定连接；

左取料上下驱动气缸由其缸体与左取料前后直线导轨的滑块固定连接；左取料上下驱动气缸沿上下向设置，其气缸杆朝向上方；左取料上下驱动气缸的气缸杆与取料架的左部固定连接；左取料上下直线导轨的导轨沿上下向设置，其上部与取料架的左部固定连接；左取料上下直线导轨的滑块与左取料前后直线导轨的滑块固定连接；

右取料前后驱动气缸由其缸体固定设置在机架的右部上，其气缸杆向后伸出；右取料前后直线导轨由其导轨固定设置在机架的右部上；右取料前后驱动气缸的气缸杆与右取料前后直线导轨的滑块固定连接；

右取料上下驱动气缸由其缸体与右取料前后直线导轨的滑块固定连接；右取料上下驱动气缸沿上下向设置，其气缸杆朝向上方；右取料上下驱动气缸的气缸杆与取料架的右部固定连接；右取料上下直线导轨的导轨沿上下向设置，其上部与取料架的右部固定连接；右取料上下直线导轨的滑块与右取料前后直线导轨的滑块固定连接。

7.根据权利要求6所述的全自动气囊收纳袋缝制设备，其特征在于：还包括放料组件；放料组件包括放料板、放料导向栏杆、左放料驱动气缸、右放料驱动气缸、左放料直线导轨和右放料直线导轨；

放料板沿左右向水平设置；左放料驱动气缸由其缸体固定设置在机架的左部后部上，其气缸杆向前伸出；右放料驱动气缸由其缸体固定设置在机架的右部后部上，其气缸杆向前伸出；左放料直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在机架的前部上；右放料直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在机架的前部上，位于左放料直线导轨的右侧；放料板固定设置在左放料直线导轨的滑块和右放料直线导轨的滑块上；放料板的下侧左部与左放料驱动气缸的气缸杆固定连接，放料板的下侧右部与右放料驱动气缸的气缸杆固定连接，从而通过左放料驱动气缸和右放料驱动气缸驱动放料板沿左放料直线导轨和右放料直线导轨前后向运动；放料导向栏杆有若干根，放料导向栏杆分成两排分别固定设置在放料板的上侧前部和后部上，位于放料板前部的一排放料导向栏杆呈竖直设置，位于放料板后部的一排放料导向栏杆呈前低后高倾斜设置，便于气囊收纳袋落入放料板上，且位于放料板后部的一排放料导向栏杆在前后向上与位于放料板前部的一排放料导向栏杆呈交错设置；取料架后部设有数量与位于放料板前部的一排放料导向栏杆数量相同且位置相对应的避让槽，避让槽开口向后且贯穿取料架上下。

8.根据权利要求1或2所述的全自动气囊收纳袋缝制设备，其特征在于：缝纫机驱动组件包括机头安装座、驱动电机、电机减速机、联轴器、丝杆、丝杆螺母、缝纫机第一直线导轨和缝纫机第二直线导轨；缝纫机固定设置在机头安装座上；驱动电机固定设置在机架的后部上部上，驱动电机的电机轴朝向右方；丝杆通过相应的丝杆轴承座沿左右向转动设置在机架的后部上部上；驱动电机的电机轴与电机减速机的相应的输入端传动连接，电机减速机的输出端通过联轴器与丝杆传动连接；丝杆螺母通过相应的连接安装座与机头安装座固定连接；丝杆螺母与丝杆相配合；缝纫机第一直线导轨由其导轨沿左右向固定设置在机架的后部上部上，位于丝杆的前方，缝纫机第二直线导轨由其导轨沿左右向固定设置在机架的后部上部上，位于丝杆的后方；机头安装座固定设置在缝纫机第一直线导轨的滑块和缝纫机第二直线导轨的滑块上。