CN114016218B - 汽车安全带安装装备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车安全带安装装备，包括机架，用于整个安装装备的固定和安装；上料机构，设于所述机架上，用于将织带进行上料；传送机构，设于所述机架上，用于将织带和卷收器进行传送，并将织带安装于卷收器中，将锁舌锁扣安装在织带上；缝纫机构，设于所述机架上，用于对织带的一端进行缝纫；所述上料机构与传送机构相连接，所述传送机构与缝纫机构相连接。本发明提高了工作效率，降低了工人们的劳动强度，同时降低了生产的不良率。

Description

汽车安全带安装装备

技术领域

本发明涉及一种汽车安全带技术领域，尤其涉及一种汽车安全带安装装备。

背景技术

随着经济和科技的发展，现在人们生活条件改善了，汽车的价格也变的不再高不可攀。很多人都会去购买私家车，汽车行业得以进行突飞猛进的发展，因为汽车数量的增加，相对的因为汽车引发的交通事故逐年上升。安全带是为了保护汽车驾驶员和乘客而设计的，是汽车驾驶员安全驾驶的重要保障部件之一，当汽车发生碰撞、紧急刹车或车体倾斜时，车内人都会惯性前冲或无规则歪斜，此时安全带能把人体柔性的、牢固在座椅上，以免遭受冲击而受伤害。

然而在汽车工厂能够实现自动化生产的现在，汽车安全带并没有很多相关的自动化生产设备，工人们在汽车安全带生产的工厂中，需要不停的通过手工，将织带安装于卷收器中，将锁舌锁扣安装于织带上及将裁剪好的安全带折叠并塞入所配套好的安全带锁头内，随后将折叠好的安全带送入缝纫机对其进行工艺缝制，这种方法不仅效率低下，且错误率高。对工人的劳动强度非常之高，生产周期和生产成本也较高，又由于过分依赖人工制作，造成了企业生产的不稳定因素，比如加大对新员工培养的花费，人员流动对生产线造成的延缓，以及产品质量的不稳定性。

因此，本发明旨在针对现有技术中的不足，大大加快生产下来，降低工人劳动强度，提升产品的良品率。

发明内容

本发明的首要目的在于，提供一种汽车安全带安装装备，可以克服现有技术中存在的问题，提高生产效率，降低工人劳动强度。

为实现以上目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车安全带缝纫装置，其包括

机架，用于整个安装装备的固定和安装；

上料机构，设于所述机架上，用于将织带进行上料；

传送机构，设于所述机架上，用于将织带和卷收器进行传送，并将织带安装于卷收器中，将锁舌锁扣安装在织带上；

缝纫机构，设于所述机架上，用于对织带的一端进行缝纫；

所述上料机构与传送机构相连接，所述传送机构与缝纫机构相连接。

优选地，所述上料机构包括滚轮机构、放料机构、送料机构及下压机构，所述滚轮机构与放料机构平行设置所述送料机构设于滚轮机构的上方，所述送料机构与传送机构相连接。

优选地，所述送料机构将滚轮机构上的织带抓取至放料机构上，所述下压机构下压时将织带固定在所述放料机构上。

优选地，所述传送机构包括机器组件、安装组件以及传送带，所述送料机构与安装组件相连接。

优选地，所述机器组件包括移动组件和夹持组件，所述移动组件用于将放置在夹持组件上的卷收器移动至安装组件上。

优选地，所述安装组件包括卷收器安装部、旋转组件及锁舌锁扣安装组件，所述旋转组件安装在传送带上，所述锁舌锁扣安装组件与传送带相连接。

优选地，所述缝纫机构包括缝纫机、推动组件及用于显示进程和错误的显示面板，所述推动组件与安装组件相连接。

优选地，所述缝纫机包括本体，设于本体上的固定夹及夹具，所述固定夹和夹具均用于固定织带。

优选地，所述推动组件包括端片折带夹爪和端片送带机构，所述端片送带机构带动端片折带夹爪移动。

优选地，所述端片折带夹爪带动织带移动至缝纫机上。

本发明的有益效果是：

1、本发明的一种汽车安全带安装装备，通过将织带安装在卷收器，且锁舌锁扣安装在织带上，最后将织带进行缝纫，实现了汽车安全带的自动化安装，提高了安装的效率。

2、本发明的一种汽车安全带安装装备，降低了工人们的劳动强度，提高了良品率。

附图说明

图1是本发明的一种汽车安全带安装装备的结构示意图；

图2是图1另一角度的结构示意图；

图3是本发明的一种汽车安全带安装装备中的上料机构的结构示意图；

图4是本发明的一种汽车安全带安装装备中的放料机构和下压机构的结构示意图；

图5是图4另一角度的结构示意图；

图6是图5中A处的放大示意图；

图7是本发明的一种汽车安全带安装装备中的传送机构的结构示意图；

图8是图7另一角度的结构示意图；

图9是本发明的一种汽车安全带安装装备中的安装组件和传送带的结构示意图；

图10是本发明的一种汽车安全带安装装备中的锁舌锁扣安装组件的结构示意图；

图11是图10另一角度的结构示意图；

图12是本发明的一种汽车安全带安装装备中的缝纫机构的结构示意图；

图13是本发明的一种汽车安全带安装装备中的推动组件的结构示意图；

图14是图13另一角度的结构示意图。

附图标记：10、机架，11、门板，12、织带，13、滚轮，14、第一旋转电机，15、挡板，16、挡部，17、抓手，18、第一气缸，19、传感器，20、直线导轨，21、第一固定板、22、第二固定板，23、固定支架，24、第二气缸，25、第二旋转电机，26、第一主动轮，27、第一夹爪，28、导轨滑块，29、压块，30、第三气缸，31、第四气缸，32、压轮，33、第五气缸，34、第六气缸，35、限位夹，36、第七气缸，37、传送带，38、卷收器，39、移动组件，40、第二夹爪，41、夹片，42、卷收器安装部，43、第三旋转电机，45、从动轮，46、第一本体，47、电动执行器，48、固定孔柱，49、轴销，50、第四旋转电机，51、同步轮，52、齿形带，53、第一安装板，54、第三固定板，55、第二安装板，56、第一滑轨，57、第一滑块，58、带动组件，59、跑道，60、防尘罩，61、缝纫机，62、显示面板，63、第二本体，64、固定夹，65、夹具，66、底板，67、第一支撑板，68、织带压块，69、第三夹爪，70、支架，71、动力源，72、移动块，73、第八气缸，74、第二滑轨，75、第二滑块，76、腰型孔，77、移动夹爪，78、移动夹爪安装板，79、踏板，80、第二支撑板，81、第三滑块，82、第三滑轨，83、第九气缸，85、第三安装板，86、第三支撑板，87、第四滑块，88、第四滑轨，89、第十气缸，90、滑轨固定块，91、气缸固定块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

结合图1-图14所示，本发明的汽车安全带安装装备，包括机架10、上料机构、传送机构及缝纫机构，所述上料机构、传送机构及缝纫机构均固定安装在所述机架10上，所述机架10上还相应设有门板11，用于对设备进行保护。

结合图3-6所示，所述上料机构包括滚轮机构、放料机构、送料机构及下压机构，所述送料机构将织带从滚轮机构上抓取至放料机构上，并通过下压机构对织带12进行固定，实现了织带12的上料。所述滚轮机构包括滚轮13和第一旋转电机14，每个所述滚轮13装置上均设有用于限制织带12的数个挡板15，操作人员将织带13放置在两个挡板15之间。所述放料机构与滚轮13相平行设置且两端设有挡部16，所述送料机构将滚轮13上的织带12移动至放料机构的挡部16之间。

所述送料机构设于滚轮机构的上方，其包括抓手17、第一气缸18及传感器19，所述抓手17与第一气缸18相固定安装，第一气缸18带动抓手17移动，从而使得放置在滚轮13上的织带12移动至放料机构上。所述传感器19用于检测滚轮13上有无织带，以方便操作人员操作。

所述下压机构包括固定组件、压块组件、压轮组件及直线导轨20，所述固定组件包括相固定安装的第一固定板21、第二固定板22及固定支架23，所述第一固定板21上安装所述直线导轨20和第二气缸24。所述第二固定板21上安装有第二旋转电机25，所述第二旋转电机25上连接有第一主动轮26，所述第一主动轮26设于放料机构中。所述第二固定板22、固定支架23均与放料机构相固定连接。所述第二固定板22上还安装有第一夹爪27和导轨滑块28，所述第一夹爪27安装在所述直线导轨20上，所述导轨滑块28安装在第二气缸24上，并在第二气缸24上作水平运动，从而带动第一夹爪27在直线导轨20上作水平运动，进而实现了下压机构带动放料机构作水平移动，将织带12送至下一装置工作。

所述压块组件固定安装在第二固定板22上，包括相固定安装的压块29，第三气缸30和第四气缸31，所述第三气缸30带动压块29上下移动，所述第四气缸31带动压块29前后移动。所述压块29下压时与所述织带12相接触，并对织带12进行固定，防止织带12在运行过程中错位，导致后续安装位置错误，进一步地导致后续安装报错，无法正常进行流程操作。

所述压轮组件固定安装在第二固定板22上，包括相固定安装的压轮32，第五气缸33和第六气缸34，所述第五气缸33带动压块29上下移动，所述第六气缸34带动压轮32前后移动，所述压轮32向下移动时与第一主动轮26之间间隔着织带12，并且在第一主动轮26的转动下转动，从而带动织带12向前移动。

所述下压机构上还包括限位组件，所述限位组件用于限制织带的摆放位置，在织带运行中防止织带扭转导致运行不能继续执行。所述限位组件包括限位夹35和第七气缸36，所述第七气缸36带动限位夹35作水平移动，当织带12开始移动时，则第七气缸36带动限位夹35移动至放料机构的倒角处，并与倒角相卡合，从而限制了织带12的活动轨迹。

结合图7-11所示，所述传送机构包括机器组件、安装组件及传送带37，所述机器组件将卷收器38移动至安装组件上，所述机器组件包括移动组件39和夹持组件，所述移动组件39和夹持组件分别固定安装在机架10上，所述移动组件39用于将卷收器38移动在安装组件上，在本发明中，所述移动组件39为机器人，根据设置的路线将卷收器38放置正确的位置。所述夹持组件包括第二夹爪40和夹片41，所述第二夹爪40用于放置卷收器38，所述夹片41用于夹取卷收器38上的零件，使之实现织带12的安装，所述移动组件39将放置在第二夹爪40上的卷收器38夹取，经过夹片41将零件取下，接着移动至安装组件上，再通过织带12的传送实现将织带12安装于卷收器38中。

所述安装组件包括卷收器安装部42、旋转组件及锁舌锁扣安装组件，所述卷收器安装部42用于卷收器38的安装且固定，从而实现织带12的穿过，完成织带12安装于卷收器38中。所述卷收器安装部42安装于传送带37的端部，进一步地实现了织带12的安装。

所述旋转组件包括第三旋转电机43、第二主动轮及从动轮45，所述第三旋转电机43与第二主动轮相连接，所述第二主动轮安装在传送带37的下方，所述从动轮45安装在在传送带37的上方，所述第二主动轮和从动轮45通过传送带37相连接，所述第三旋转电机43带动第二主动轮转动，所述第二主动轮带动从动轮45转动，从而实现了织带12的移动，当移动至设置的位置时，第三旋转电机43停止工作。

所述锁舌锁扣安装组件包括第一本体46、旋转机构及电动执行器47，所述第一本体46上设有固定孔柱48及轴销49，所述轴销49穿过固定孔柱48固定安装于旋转机构上。所述旋转机构包括第四旋转电机50，两个同步轮51、齿形带52及固定组件，一个所述同步轮51安装于第四旋转电机50上，另一个同步轮51安装在轴销49上，所述齿形带52安装在两个同步轮51上，所述齿形带52将两个同步轮51相连接，从而实现旋转机构带动第一本体46转动。所述固定组件包括第一安装板53及第三固定板54，所述第三固定板54安装在所述第一安装板53的两侧，所述轴销49的两端固定安装在第三固定板54上。所述电动执行器47安装在一第二安装板55上，所述第二安装板55固定安装在机架10上，从而实现了电动执行器47固定安装在机架10上。所述第二安装板55上设有第一滑轨56，所述第一滑轨56上设有第一滑块57，所述第一滑块57与第一安装板53相固定安装，所述电动执行器47带动第一滑块57在第一滑轨56上移动，从而实现第一安装板53在第一滑轨56上移动，进而实现了旋转机构和锁舌锁扣组件在第一滑轨56上移动。

结合图1、12-14所示，所述传送机构还包括带动组件58，所述带动组件58的下方设有跑道59，所述带动组件将卷收器38和织带12移动至跑道59的上方时，则将卷收器38进行释放，使得落于跑道59上，当整个装置完成后，汽车安全带则从跑道59移动至操作人员能拿到的位置。进一步地，还包括防尘罩60，设于电动执行器47的上方，用于防止灰尘的进入。

所述缝纫机构包括缝纫机61、显示面板62及推动组件，所述缝纫机构用于将传送机构传送过来的织带12进行缝纫，从而实现汽车安全带的整体装配。所述缝纫机61包括第二本体63，设于第二本体63上的固定夹64及夹具65，所述固定夹64和夹具65均用于固定织带12。

所述显示面板62固定安装在机架10上，用于显示运行过程中的进程和错误，便于操作人员进行实时监控。

所述推动组件包括端片折带夹爪及端片送带机构，所述端片送带机构带动端片折带夹爪移动，使得将织带12带动至缝纫机61下，实现对织带12的缝纫。所述端片折带夹爪包括底板66、织带夹紧机构、移动块组件及移动夹爪组件，所述底板66通过一第一支撑板67与端片送带机构相连接。所述织带夹紧机构固定安装在底板66上，其包括织带压块68、与织带压块68相固定安装的第三夹爪69，支架70及动力源71，所述第三夹爪69通过支架70与动力源71相固定安装，所述支架70固定安装在底板66上，所述动力源71通过第三夹爪69带动织带压块68进行对织带12的夹紧和释放。

所述移动块组件包括移动块72、第八气缸73及第二滑轨74，所述移动块72与第八气缸73相固定安装，所述第八气缸73上设有第二滑块75，所述第二滑块75滑动设于所述第二滑轨74上，所述第二滑轨74固定安装在底板66上，所述第八气缸73带动第二滑块75在第二滑轨74上移动，并实现第八气缸73带动移动块72的移动，所述底板66上设有数个腰型孔76，所述移动块72穿过所述腰型孔76与第八气缸73相固定安装。所述移动夹爪组件包括移动夹爪77和移动夹爪安装板78，所述移动夹爪77与移动夹爪安装板78相固定安装，所述移动夹爪77用于对织带12进行夹紧，所述移动夹爪安装板78与移动块72相固定安装，从而实现移动块72带动移动夹爪77组件移动。本发明还包括安装在机架10上的踏板79，所述踏板79用于控制端片折带夹爪、端片送带机构以及缝纫机61，当踩下踏板79时触发三者运行，具体地，操作人员将织带12端部进行对折后，踩下踏板79，则触发端片折带夹爪，使得织带压块68和移动夹爪77向下将织带12压紧在底板66上，接着端片送带机构将织带12移动至缝纫机61下，缝纫机61对其进行缝纫，从而实现了汽车安全带的自动化装配。

所述端片送带机构包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件和第二移动组件相固定安装，所述第一移动组件包括第二支撑板80、第三滑块81、第三滑轨82及第九气缸83，所述第三滑块81固定安装在第二支撑板80上，所述第三滑轨82固定安装在第一支撑板67上，所述第三滑块81滑动设于第三滑轨82上，所述第二支撑板80上设有气缸安装板，所述第九气缸83通过所述气缸安装板固定安装在所述第二支撑板80上，所述第九气缸83带动第三滑块81在第三滑轨82上移动，从而实现了端片折带夹爪的移动。

所述第二移动组件通过一第三安装板85固定安装在机架10上，其包括第三支撑板86、第四滑块87、第四滑轨88及第十气缸89，所述第三支撑板86与第二支撑板80相固定安装，所述第四滑块87滑动设于所述第四滑轨88上，所述第四滑轨88和第十气缸89固定安装在第三安装板85上，所述第三支撑板86上固定安装有滑轨固定块90和气缸固定块91，所述第四滑块87与滑轨固定块90相固定安装，且通过滑轨固定块90与所述第三支撑板86相固定连接，所述第十气缸89与气缸固定块91相固定安装，且通过气缸固定块91与第三支撑板86相固定连接，进而实现了第二移动组件带动第一移动组件移动。

本发明的工作原理为：首先，操作人员将织带12放置在滚轮13上，送料机构将织带12抓取至放料机构上，接着机器组件将卷收器38移动至安装组件上，继而下压机构对织带12进行固定及带动织带12向前移动穿过卷收器38，实现了织带12安装于卷收器38中，当织带12移动到传送带37后，旋转组件带动织带12继续向前移动直至织带12完全脱离放料机构，此时锁舌锁扣安装组件将织带12上安装锁舌锁扣，安装完成后，操作人员将远离卷收器38一端的织带12拿至端片折带夹爪上，并将其进行对折，然后踩下踏板79使得织带12固定，同时端片送带机构带动端片折带夹爪移动至缝纫机61处，端片折带夹爪和端片送带机构回到原位，带动组件58将卷收器38的一端移动至跑道59的上方，缝纫机61将织带12固定后对其进行缝纫，开始缝纫后则带动组件58松开使得卷收器38带着一端的织带12下落至跑道59上，缝纫完成后，另一端的织带12也将落入跑道59中，最终实现了汽车安全带的自动化安装。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种汽车安全带安装装备，其特征在于：包括

机架，用于整个安装装备的固定和安装；

上料机构，设于所述机架上，用于将织带进行上料；

传送机构，设于所述机架上，用于将织带和卷收器进行传送，并将织带安装于卷收器中，将锁舌锁扣安装在织带上；所述传送机构包括机器组件、安装组件以及传送带；所述机器组件将卷收器移动至安装组件上，所述机器组件包括移动组件和夹持组件，所述移动组件和夹持组件分别固定安装在机架上，所述移动组件用于将卷收器移动在安装组件上，所述夹持组件包括第二夹爪和夹片，所述第二夹爪用于放置卷收器，所述夹片用于夹取卷收器上的零件，使之实现织带的安装，所述移动组件将放置在第二夹爪上的卷收器夹取，经过夹片将零件取下，接着移动至安装组件上，再通过织带的传送实现将织带安装于卷收器中；

所述安装组件包括卷收器安装部、旋转组件及锁舌锁扣安装组件，所述卷收器安装部用于卷收器的安装且固定，从而实现织带的穿过，完成织带安装于卷收器中；所述卷收器安装部安装于传送带的端部，进一步地实现了织带的安装；

所述锁舌锁扣安装组件包括第一本体、旋转机构及电动执行器，所述第一本体上设有固定孔柱及轴销，所述轴销穿过固定孔柱固定安装于旋转机构上；所述旋转机构包括第四旋转电机，两个同步轮、齿形带及固定组件，一个所述同步轮安装于第四旋转电机上，另一个同步轮安装在轴销上，所述齿形带安装在两个同步轮上，所述齿形带将两个同步轮相连接，从而实现旋转机构带动第一本体转动；所述固定组件包括第一安装板及第三固定板，所述第三固定板安装在所述第一安装板的两侧，所述轴销的两端固定安装在第三固定板上；所述电动执行器安装在一第二安装板上，所述第二安装板固定安装在机架上，从而实现了电动执行器固定安装在机架上；所述第二安装板上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块与第一安装板相固定安装，所述电动执行器带动第一滑块在第一滑轨上移动，从而实现第一安装板在第一滑轨上移动，进而实现了旋转机构和锁舌锁扣组件在第一滑轨上移动；

缝纫机构，设于所述机架上，用于对织带的一端进行缝纫；

所述上料机构与传送机构相连接，所述传送机构与缝纫机构相连接；所述上料机构包括滚轮机构、放料机构、送料机构及下压机构，所述滚轮机构与放料机构平行设置，所述送料机构设于滚轮机构的上方，所述送料机构与安装组件相连接；所述送料机构与传送机构相连接，所述送料机构包括抓手、第一气缸及传感器，抓手与第一气缸相固定安装，第一气缸带动抓手移动，所述传感器用于检测织带存在，所述送料机构将滚轮机构上的织带抓取至放料机构上，所述下压机构下压时将织带固定在所述放料机构上；

所述下压机构包括固定组件、压块组件、压轮组件及直线导轨，所述固定组件包括相固定安装的第一固定板、第二固定板及固定支架，所述第一固定板上安装所述直线导轨和第二气缸；所述第二固定板上安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机上连接有第一主动轮，所述第一主动轮设于放料机构中；所述第二固定板、固定支架均与放料机构相固定连接；所述第二固定板上还安装有第一夹爪和导轨滑块，所述第一夹爪安装在所述直线导轨上，所述导轨滑块安装在第二气缸上，并在第二气缸上作水平运动，从而带动第一夹爪在直线导轨上作水平运动，进而实现了下压机构带动放料机构作水平移动，将织带送至下一装置工作；

所述压块组件固定安装在第二固定板上，包括相固定安装的压块，第三气缸和第四气缸，所述第三气缸带动压块上下移动，所述第四气缸带动压块前后移动；所述压块下压时与所述织带相接触，并对织带进行固定，防止织带在运行过程中错位，导致后续安装位置错误，进一步地导致后续安装报错，无法正常进行流程操作；

所述压轮组件固定安装在第二固定板上，包括相固定安装的压轮，第五气缸和第六气缸，所述第五气缸带动压块上下移动，所述第六气缸带动压轮前后移动，所述压轮向下移动时与第一主动轮之间间隔着织带，并且在第一主动轮的转动下转动，从而带动织带向前移动。

2.根据权利要求1所述的汽车安全带安装装备，其特征在于：所述缝纫机构包括缝纫机、推动组件及用于显示进程和错误的显示面板，所述推动组件与安装组件相连接。

3.根据权利要求2所述的汽车安全带安装装备，其特征在于：所述缝纫机包括本体，设于本体上的固定夹及夹具，所述固定夹和夹具均用于固定织带。

4.根据权利要求2所述的汽车安全带安装装备，其特征在于：所述推动组件包括端片折带夹爪和端片送带机构，所述端片送带机构带动端片折带夹爪移动。

5.根据权利要求4所述的汽车安全带安装装备，其特征在于：所述端片折带夹爪带动织带移动至缝纫机上。