JPH05200175A - エアバッグ縫製方法及び縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来以上に信頼性が高いエアバッグおよびこ
のエアバッグを廉価に製造することのできる縫製方法及
び縫製装置を提供する。 【構成】 少なくとも正面布片と左右一対のほぼ同形の
側面布片とを縫合せてなるエアバッグの縫製方法であ
る。布送り方向に直交する向きに並んだ少なくとも１対
の縫い針12、22の間に正面布片41と両側面布片42、43と
を重ね合せる。かつこの重ね合せが正面布片41の第１の
縫合縁部と一方の側面布片42の縫合縁部及び該正面布片
の第２の縫合縁部と他方の側面布片43の縫合縁部とをそ
れぞれ揃える。そして、この揃えた縁部近傍を縫い針1
2、22に対応させておき、この縫い針に先行するとろこ
にて前記両縫合縁部を揃えつつ両縫い針にによる縫合せ
速度を同期させて縫製するとともに、縫合された布片を
前記縫い針の位置の下方側もしくは上方側へ戻すように
導いて、一回の縫製工程で前記エアバッグを袋状に縫製
するエアバッグの縫製方法及び、この方法を実施した縫
製装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両の衝突
時に、膨張することにより乗員を衝撃から保護するエア
バッグに関し、特に、形状が複雑なエアバッグの縫製方
法及び縫製装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両の乗員等を座席に安全に保持
するためのシートベルト装置をサポートする緩衝システ
ムとして、衝突時に、乗員の身体、とくに頭部と胸部を
風船状のエアバッグで受け、そのあと内部の気体を徐々
に放出してゆくことで、緩衝ストロークを稼ぎ、人体に
加わる衝撃力を低く抑えるエアバッグが実用化されてい
る。

【０００３】この種のエアバッグは、例えば車両衝突時
などの緊急時において、助手席用バッグはインスツルメ
ントパネルや他の車体固定部に固定されたインフレータ
から放出される反応ガスの圧力により瞬時に膨張して、
乗員が車体に衝突することを回避する重大な役割をして
いる。ところで、前述のエアバッグはその本来の目的か
らして、上述の如く乗員を保護すると云う極めて重要な
役割をもっているために、膨らんだときに、その強度は
もとより、その形状においてもその使用される場所に適
合した形状のものが要求される。したがって、この要求
を満足するために、エアバッグはかなり丈夫な複数の布
片を縫い合わせて所望の形状とする構成が採用されてい
る。又、エアバッグはインフレータが発生したガスによ
り急激に膨張することから、その発生ガスとエアバッグ
容積との関係により、その機能が大きく左右される。す
なわち、エアバッグの容積が極めて正確に設定値となっ
ているか否かがその衝撃吸収作用に大きな影響を及ぼ
す。

【０００４】このような理由から、エアバッグの縫い合
わせに当たっては、縫い合わせる布片の縫製時の位置合
わせ並びに縫い代は、エアバッグの膨らんだ時の形状並
びに容積に直接影響し、該バッグの作動効果に大きく影
響を及ぼすことから、大きな注意を払う必要があった。
したがって、例えばステアリング中央にセットされるエ
アバッグの如く、その形状がほぼ円や楕円あるいは長円
の如く比較的単純な布片を縫製するものにあっても、完
全な自動縫製を行うのは極めて難しかった。

【０００５】ましてや助手席側のエアバッグにおいて
は、エアバッグ形状としても運転席のエアバッグに比べ
てかなり複雑になり、又、大きさも大きくなるので、縫
製は非常に難しいかった。すなわち、この助手席側のエ
アバッグは、例えば図１１に示すように、エアバッグ４
０が膨らんだときに助手席の前面側車内壁面にフィット
する形状であることにが望ましいことから、上下方向に
おいて非対称形状である。更に、インスツルメントパネ
ル５０及びフロントウインドシールドと助手席との間に
は大きな空間が形成されているので、この空間を埋める
ような大きさが必要となり、通常、三枚或いはそれ以上
の枚数の布片を縫い合わてエアバッグが製造され、エア
バッグの作動効果を確実に発揮するには、上述したよう
な理由から極めて正確な縫製が要求される。

【０００６】このエアバッグ４０は図１０にその裏返し
状態を示すように、左右方向の一対の側面布片４２、４
３と正面布片４１とが縫合部４５により合わせ縫製され
て袋状に構成されている。ここで、このエアバッグ４０
を一台の縫製装置で前記両縫合部４５を縫製するとき、
例えば側面布片４２と正面布片４１とを図のｂの所から
縫製しはじめると、矢印A ₁ 、A ₂ 、A ₃ の順に縫製さ
れて最後にｄのところで片方の縫製が終了する。その
後、反対側の側面布片４３とすでに側面布片４２が縫製
された正面布片４１とを縫製するときは、図のｃの所か
ら縫製を始め、矢印 B₁ 、 B₂ 、B ₃ の順に最初の縫製
とは逆向きに縫製され、最後にａのところで縫製が終了
してエアバッグ４０の袋状の原型が造られる。

【０００７】上述の縫製作業は、前記二つの縫合部４５
を形成する為に二回の縫製が必要であり、しかもこの作
業は手作業に多くを依存していた。すなわち、側面布片
４２、４３と正面布片４１とはその形状が大きく異なる
為に、縫製部分の位置合わせなどの点で自動縫製が非常
に困難であるだけでなく、特に、二回目の縫製のときに
は、片方の側面布片と正面布片とが縫い合わされている
ことから、取り扱う布形状がある程度立体的な形状にな
っているために、この縫製作業を正確に行うのは高い熟
練性を必要とるものであり、手作業に大きく頼ってい
た。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来にお
けるエアバッグ製造は、その縫製作業に高い精度が要求
されることから手間取り、製造に要する時間も多大なも
のとなっていた。又、手作業によることから品質的にも
バラ付きが生じないように、作業者の熟練性が必要であ
った。しかしながら、如何に熟練した作業員でも、上述
のように大きく形状が相違した布片同士を縫製した際に
は、縫製作業中における上下布地ののびやつれにより発
生する縫合位置ズレにより、縫合部４５の最終端（図１
０ではｄ端及びａ端）におけるの布地のズレが発生す
る。この布地のズレは上述のように両側面布片４２、４
３が正面布片４１に対して反対向きに縫製したときに
は、正面布片と側面布片とのズレ方が逆になり、エアバ
ッグに捩じれを発生させてバッグ形状の安定を欠くとい
う大きな問題があった。

【０００９】また、従来の縫製方法では一台に縫製装置
に少なくとも一人の作業員が必要であり、生産コスト高
の大きな要因となっていた。更に、エアバッグの形状が
複雑化すると、縫合する布地の大きさや形状が大きく相
違することから、生産性を上げることが困難であり、ま
してや助手席用のエアバッグのように、その形状が車種
によって大きく異なるものでは、その生産総数と関連し
た生産性の悪さから、その製造コストが非常に高くなっ
ていた。このコスト高は、このエアバッグの装着できる
車種を高級車種に限定してしまっているのが現状であっ
た。したがって、この製造コスト高という問題を解決す
ることが切望されていた。

【００１０】本発明の課題は上述の実情に鑑み、縫製に
よる捩じれの生じない信頼性が高いエアバッグの縫製方
法を提供するとともに、この縫製方法を実施可能にした
縫製装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は、少
なくとも正面布片と左右一対のほぼ同形の側面布片とを
縫合せてなるエアバッグの縫製方法において、布送り方
向に直交する向きに並んだ少なくとも１対の縫い針の間
に前記正面布片と両側面布片とを重ね合せ、かつこの重
ね合せが前記正面布片の第１の縫合縁部と一方の前記側
面布片の縫合縁部及び該正面布片の第２の縫合縁部と他
方の前記側面布片の縫合縁部とをそれぞれ揃え、この揃
えた縁部近傍を前記縫い針に対応させておき、前記縫い
針に先行するとろこにて前記両縫合縁部を揃えつつ前記
両縫い針による縫合せ速度を同期させて縫製するととも
に、縫合された布片を前記縫い針の位置の下方側もしく
は上方側へ戻すように導いて、一回の縫製工程で前記エ
アバッグを袋状に縫製することを特徴とするエアバッグ
の縫製方法により達成することができる。

【００１２】又、本発明の上記課題は、少なくとも正面
布片と一対のほぼ同形状の側面布片と縫い合わせてなる
エアバッグの縫製装置において、布送り方向に対して直
交する方向に並びかつ同期作動可能な少なくても一対の
縫い針を有し、前記各布片を載せる縫製台には少なくと
も前記両側面布片を落し込み可能な溝が、前記両縫い針
の間に布送り方向に沿って形成され、該溝には前記布片
の縫い合わされた部分を溝内に進入させることのできる
進入許容部が形成されており、さらに予め前記溝に落し
込んだ前記両側面布片を縫製前に縫製台上にそれぞれた
ぐり上げる手段、たぐり上げた前記両側面布片の縫製縁
部と前記正面布片の左右両側の縫製縁部とを揃える手段
とを備えており、前記両縫い針による縫合を同時に行い
一回の縫製工程で前記エアバッグを袋状に縫製すること
を特徴とするエアバッグ縫製装置によって達成すること
ができる。

【００１３】

【作 用】この発明によると、布送り方向に直交する向
きに並んだ少なくとも１対の縫い針の間に前記正面布片
と両側面布片とを重ね合せて、エアバッグを袋状にする
ための縫製部分を同時に縫製し、該縫製によってできた
袋形状部分の初期の縫製部分を縫い針が作動している領
域方向に近づけるようにすることで、一回の縫製工程で
エアバッグを袋状に構成できる。したがって、二箇所の
縫合部分の縫製時の向きが同じ方向の縫製であるので、
布地のズレが発生してもそのズレ方向が一致して、エア
バッグの捩じれの発生を防止することができる。また、
一回の縫製工程によりエアバッグを袋形状にすることが
できる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例について詳細に説明
する。なお、図１は、本発明のエアバッグ縫製方法を実
施した縫製装置の概略正面図であり、図２は図１に示す
装置のＸ−Ｘ線にそった部分の断面矢視図であり、図３
は本実施例の装置の平面図であり、縫製開始時の両側面
布片、正面布片の重ね合わせて該装置にセットした状態
を示す。図４は図３のＹ−Ｙ線に沿った部分の断面矢視
図であり、側面布片のたぐり上げ手段を示す。図５は図
３のＺ−Ｚ線に沿った部分の断面矢視図であって、縫合
部及びすでに縫合された布地の状態を示す。

【００１５】図１に示す縫製装置１００は、ミシン１０
とミシン２０とを各ミシンヘッド１０ａと２０ａとを突
き合わせるようにした構成である。すなわち、両ミシン
の基本的な構造は同じであり、ミシン１０においては、
布送りレバー１を正送りの位置（上方側）にセットする
一方、ミシン２０においては、布送りレバー２を逆送り
の位置（下方側）にセットしてある。

【００１６】なお、ミシン２０の内部の送り偏心カムを
約１８０°回転させることにより、ミシン２０の布送り
方向をミシン１０と逆方向にしてもよい。両ミシン１
０、２０は布送り方向に対して直交する方向に並んでお
り、両ミシンヘッド１０ａ，２０ａの縫い針１２、２２
はかつ同期作動可能に構成されている。また、各布片４
１、４２、４３を載せる縫製台１３と２３は同じ高さで
あり、縫い針側の端面１３ａと２３ａとが適宜間隔を開
けて向き合うようになされており、溝３０が形成されて
いる。この溝３０は布送り方向に沿って形成されてお
り、布片を落し込み可能な構成である。

【００１７】さらに、縫製台１３、２３には、図３に示
すように前記布片の縫い合わされた部分が再び溝内に戻
るような移動を可能とする溝３０のテーパ部分１３ｂ，
２３ｂにより進入許容部３１が形成されている。又、予
め前記溝３０に落し込んだ両側面布片４２、４３を正面
布片４１との縫製前に縫製台上にそれぞれたぐり上げる
少なくとも一対のたぐり上げ手段１９及び２９が八の字
状に設けられており、たぐり上げた両側面布片４２、４
３の各縫製縁部と正面布片４１の左右両側の縫製縁部と
を揃えるマニピュレータ１５、２５、このマニピュレー
タ１５、２５の作動を制御するためのセンサ１４、２４
が設けられている。

【００１８】また、図２に示した前述のミシン１０の要
部について説明する。なお、ミシン２０の構成について
は、溝３０を挟んでミシン１０と同じ構成部材が対称の
位置に配置されているので、冗長な説明を避けるために
図２参照の説明においては括弧付け符号にて記載して説
明を適宜省略する。この縫製装置１０（２０）は、前述
の縫製台１３（２３）から直立するようにミシンヘッド
１０ａ（２０ａ）が配置され、また、この縫製台１３の
表面近傍には、ミシンヘッド１０ａに接近した位置に両
布片４１、４２（４３）の外周縁部を検出するセンサ１
４（２４）が設けられており、このセンサ１４の手前
（布送り方向の上流側）には縫合時における両布片４
１、４２（４３）の位置を修正するマニピュレータ１５
（２５）が設けられ、さらに、手前には側面布片４２
（４３）のたぐり上げ手段１９（２９）が設けられてい
る。

【００１９】前記センサ１４（２４）は、例えば上下端
片を有しその上下端片間に布片の端縁を通過させるよう
にしたコ字形状であり、その上下端片に光電素子（発光
素子と受光素子からなる）を備えており、この光電素子
間に両布片４１、４２（４３）を通過させることによ
り、該布片の位置ずれを検出することができる。この位
置ずれ検出は、例えば両布片の表裏における光反射率が
相違する時には一対の光電素子を上下端片に設け、布片
の表裏及び布片以外のものとの反射光量の相違を検出す
ることにより、両布片４１、４２（４３）の端縁のずれ
を検出することができる。

【００２０】また、この構成により両布片全体の位置、
即ち布送り方向にほぼ直交する方向の位置検出もでき
る。なお、光電素子の検出信号は、受光素子が光量によ
り発生する電気信号の強弱を利用する。光電素子は発光
素子と受光素子のみ構成でもよいが、必要に応じて反射
板１４ａなどを使用した構成としてもよい。マニピュレ
ータ１５（２５）は、布片４１、４２（４３）の下側並
びに上側に位置するように張り出した上下一対のアーム
１７（２７）が配置されており、そのアーム１７の先端
部分に回転駆動されるローラ１６（２６）がそれぞれ設
けられている。更に、二つのアーム１７（２７）の間に
は、正面布片４１と側面布片４２（４３）との間に割り
込むように位置する中間板１８が設けられている。

【００２１】このマニピュレータ１５（２５）は、下側
のローラ１６（２６）と中間板１８との間に正面布片４
１を挟み込み、上側のローラ１６（２６）と中間板１８
との間に側面布片４２（４３）を挟み込むようにし、常
に各布片を適宜押圧力により押さえている。そして、前
記センサ１４（２４）の検出信号に基づいて、サーボモ
ータ等の適当な駆動手段により駆動され、上下両方或は
いづれかのローラ１６（２６）が所望の方向に回転され
る。これにより、布片をその縫合時の布送り方向Ａに対
して直交する方向に移動させることができる。

【００２２】また、マニピュレータ１５（２５）はその
上下のものが別々に作動制御されるので、側面布片４１
と正面布片４２（４３）との外周端縁のカーブが大きく
相違しているものの、正確な縫合を保証することができ
る。布片の送り手段は、例えば、ミシンヘッド１０ａ
（２０ａ）から針棒１１（２２）に沿って延びた支持棒
に設けた押さえ金３９ａと、縫製台１３（２３）に設け
られたラック状の送り歯３９ｂとの周知の構造により、
縫合に対応して両布片４１、４２（４３）を所定方向へ
送り出すことができる。

【００２３】また、布送りの補助として、例えば縫合領
域の前後に設けたエアーブローなどを使用することもで
きるが、本実施例においては、溝３０内に落とし込んだ
布片たぐり上げ手段１９（２９）が配置されている。こ
のたぐり上げ手段１９（２９）は斜め前方に張り出した
アーム１９ａ（２９ａ）の先端に押さえローラ１９ｂ
（２９ｂ）が回転自在に取り付けられた構成であり、図
２および図４に示すように縫製台１３（２３）との間に
側面布片を挟み込む。これにより、側面布片４２（４
３）がマニピュレータ１５（２５）の所で折れ曲がった
状態で垂れ下がらないように押さえることがき、又、側
面布片４２（４３）の湾曲率が大きい場合でも、垂れ下
がった布片をマニピュレータ１５（２５）にて操作し易
い位置まで効果的に手繰り上げることができる。この押
さえローラ１９ｂ（２９ｂ）は、側面布片４２（４３）
の移動により回転するものであり、特に手繰り上げるよ
うに回転駆動される必要はないが、駆動手段により駆動
される構成であってもよい。なお、本実施例におけるた
ぐり上げ手段１９（２９）は、マニピュレータ１５（２
５）のローラ１６（２６）を一つにした構造のものを採
用している。

【００２４】上述の構成の縫製装置１００による縫合に
ついて説明する。側面布片４２と４３及び正面布片４１
の中央部分が溝３０内に垂れ下がるようにして、各縫合
部分が位置合わせされて縫製台１３、２３に乗せられ
て、図３に示すように所定に位置にセットされる。な
お、このセットは縫い針１２並びに２２を正面布片４１
の両側に対応させる（図１０に示したａ並びにｂが縫い
合わせ開始部分となる）。

【００２５】このようにセットされた三枚の布片４１、
４２、４３は針棒１１、２１の同期した駆動と同時に布
送り手段により図中左方向（矢印Ａ方向）へ自動的に送
られる。この縫合の途中において、例えば、側面布片と
正面布片との外周縁部（縫合部の外側の縁部）が不揃い
（位置ずれ）になっていると、マニピュレータ１５（２
５）のローラ１６（２６）がセンサ１４（２４）の情報
に基づいて所定方向に回転して、外周端縁を揃える。ま
た、マニピュレータの手前において、たぐり上げ手段１
９（２９）により、各側面布片を溝３０から引き上げる
ので、縫合部の外周端縁を揃えることが容易になると共
に布送りを円滑にすることができる。

【００２６】縫製が進むのにつれて、縫製された部分は
徐々に丸くなって行きエアバッグ４０の形状に近づく。
すなわち、縫製された部分は立体的になるが、本実施例
においては、溝３０の図中左端の部分がテーパ状に開い
た進入許容部３１が形成されているので、縫製された部
分の先端部分（縫製開始部分）は、この進入許容部３１
から縫製台１３（２３）の下方に入り込み、図５に示す
ように再び縫い針１１及び２２の方向に戻り、最終的に
は該縫い針の真下の位置まで来てこの縫製が完了する。

【００２７】このように自動縫製を行う時に、布端縁を
位置合わせする前に溝３０内に垂らした布片をたぐり上
げ手段１９（２９）によりひき上げるので、マニピュレ
ータ１５（２５）とによる外周端縁の位置合わせが安定
し確実にできるので、縫い代のバラ付きや縫いはずれの
ない正確な合わせ縫いが可能となり、高品質な縫製をす
ることができる。

【００２８】また、作業者は各布片の縫合開始部分の外
周端縁を揃えて縫製装置１００にセットするだけでよ
く、その後は外周端縁の検出により縫い代も安定した縫
製ができ、かつ一回の縫製で袋形状が形成されるととも
に、二つの縫合部４５を同じ方向から縫製し始めること
ができるので、縫い合わせの位置ズレによるエアバッグ
の捩じれを防止でき、バッグ形状ならびにバッグ容積を
設定値に保つ安定した極めて正確な縫製作業をすること
ができる。

【００２９】なお、上下布片の形状の相違から必要とな
る部分イセ込み、布片に対するマニピュレータの圧力、
縫製速度などのその他各種モード設定は適宜行うことが
できる。又、前述の縫合開始部と縫合終端部との本縫製
の順番は、当然逆からでも可能である。

【００３０】本発明におけるたぐり上げ手段は、前記実
施例に限定されるものではなく、例えば図６乃至図９に
示すように変更することができる。図６及び図７に示す
たぐり上げ手段６０は、台座６８の上にヒンジ部６７を
介して延びたアーム６１の先端に押しローラ６２が取り
付けられた構成である。このアーム６１は板バネ６６に
より縫製台１３方向へ適宜付勢されている。この押しロ
ーラ６２はアームに回転自在に取り付けられ、図７に示
すように、ハブ６３の外周に放射状にブラシ６４を有し
た構造である。また、アーム６１には、押しローラ６２
の上方を覆うようにカバー６５が取り付けらており、正
面布片４１の移動を妨げないようになっている。

【００３１】また、このたぐり上げ手段６０はヒンジ部
６７を支点にして上方に上げることができ、側面布片４
２をセットするときの作業性を高めた構造となってい
る。なお、上方に上げるときには、例えばアーム６１の
適所に形成された孔６９に板バネ６６の先端部分が入り
込むようにして、想像線にて示した上げた状態を維持す
ることができる。

【００３２】図８に示したたぐり上げ手段７０は、押し
ローラ６２にモータ７１を接続した構成以外は図６に示
した構成と全く同じである。図９に示したたぐり上げ手
段８０は、押しローラ８１が円筒形でその外周面にメッ
シュ状の凹凸を形成したものを、図６の押しローラ６２
の代わりに取り付けた構造である。

【００３３】上記実施例は、溝３０のテーパ部分１３
ｂ，２３ｂにより進入許容部３１が形成されているが、
このテーパの大きさは適宜変更することができる。ま
た、本発明における進入許容部の構成はこれに限らず、
縫製台１３、２３の左端面１３ｃ，２３ｃを二点鎖線Ｍ
にて示すように右寄りの位置設定した構成でもよい。上
記実施例は、助手席のエアバッグについて述べたが、本
発明はこれに限定されるものでなく種々のエアバッグに
適用できるものである。

【００３４】前記実施例における縫製装置１００は、二
つのミシン１０、２０を突き合わせるように並べた構成
としたが、本発明の構成は、このような構造に何ら限定
されるものではなく、本発明の構成要素を有していれ
ば、例えば一つの駆動系にて作動する装置など種々変更
することできるものである。また、上記実施例は、縫製
台には布片の縫い合わされた部分が再び溝３０内に戻る
ように導く進入許容部３１が構成されて縫合された布片
を縫製台の下方側に導くようにしたが、本発明は縫製方
法はこれに限定されるものではなく、縫合された布片を
前記縫い針の位置の上方側へ戻すように導いても、前記
実施例と同様に一回の縫製工程で前記エアバッグを袋状
に縫製することができる。この場合の縫製装置は、縫製
する正面布片の上に両側面布片を重ね合わせるようにセ
ットし、縫製された部分の先端部分を移動自在に吊るし
上げるようにするとともに、両側面布片を縫い針間にお
いて吊るし上げるようにすることにより、縫合された布
片を縫い針の位置の上方側へ戻すように導くことができ
る。

【００３５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明は、布送り方
向に直交する向きに並んだ少なくとも１対の縫い針の間
に前記正面布片と両側面布片とを重ね合せて、エアバッ
グを袋状にするための縫製部分を同時に縫製し、該縫製
によってできた袋形状部分の初期の縫製部分を縫い針が
作動している領域方向に近づけるようにすることで、一
回の縫製工程でエアバッグを袋状に構成できる。

【００３６】したがって、二箇所の縫合部分の縫製時の
向きが同じ方向の縫製であるので、布地のズレが発生し
てもそのズレ方向が一致して、エアバッグの捩じれの発
生を防止することができる。また、従来において二回の
縫製工程を一回で殆ど自動で行えるので、エアバッグの
生産性を格段に高めることができ、特に、複雑な形状の
エアバッグの正確な縫製作業を極めて短時間に行うこと
が出来、エアバッグの品質向上と共に生産性を大幅に向
上させコストを低減させる事が出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエアバッグ縫製装置の概略正面図であ
る。

【図２】図１に示す縫製装置のＸ−Ｘ線にそった部分の
断面矢視図である。

【図３】本発明の一本実施例の平面図であり、縫製開始
時の両側面布片、正面布片の重ね合わせて装置にセット
した状態を示す。

【図４】図３のＹ−Ｙ線に沿った部分の断面矢視図であ
り、側面布片のたぐり上げ手段を示す。

【図５】図３のＺ−Ｚ線に沿った部分の断面矢視図であ
って、縫合部及びすでに縫合された布地の状態を示す。

【図６】本発明におけるたぐり上げ手段の他の実施例を
示す要部概略図である。

【図７】図６に示すたぐり上げ手段の押しローラの側面
図である。

【図８】本発明におけるたぐり上げ手段の他の実施例を
示す要部概略図である。

【図９】本発明におけるたぐり上げ手段の他の実施例を
示す要部概略図である。

【図１０】エアバッグを裏返して膨らました状態の形状
を示す斜視図である。

【図１１】エアバッグが車両内で膨らんだ時の状態を示
す斜視図である。

【符号の説明】

１、２ 布送りレバー １０、２０ ミシン １０ａ、２０ａ ミシンヘッド １１、２１ 針棒 １２、２２ 縫い針 １３、２３ 縫製台 １４、２４ センサ １５、２５ マニピュレータ １６、２６ ローラ １７、２７ マニピュレータのアーム １８ 中間板 １９、２９、６０、７０、８０ たぐり上げ手段 １９ａ，２９ａ たぐり上げ手段のアーム １９ｂ、２９ｂ、６２、８１ たぐり上げ手段の押しロ
ーラ ３０ 溝 ３１ 進入許容部 ４１ 正面布片 ４２、４３ 側面布片 ４５ 縫合部 １００ 縫製装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも正面布片と左右一対のほぼ同
   形の側面布片とを縫合せてなるエアバッグの縫製方法に
   おいて、布送り方向に直交する向きに並んだ少なくとも
   １対の縫い針の間に前記正面布片と両側面布片とを重ね
   合せ、かつこの重ね合せが前記正面布片の第１の縫合縁
   部と一方の前記側面布片の縫合縁部及び該正面布片の第
   ２の縫合縁部と他方の前記側面布片の縫合縁部とをそれ
   ぞれ揃え、この揃えた縁部近傍を前記縫い針に対応させ
   ておき、前記縫い針に先行するとろこにて前記両縫合縁
   部を揃えつつ前記両縫い針による縫合せ速度を同期させ
   て縫製するとともに、縫合された布片を前記縫い針の位
   置の下方側もしくは上方側へ戻すように導いて、一回の
   縫製工程で前記エアバッグを袋状に縫製することを特徴
   とするエアバッグの縫製方法。
2. 【請求項２】 少なくとも正面布片と一対のほぼ同形状
   の側面布片と縫い合わせてなるエアバッグの縫製装置に
   おいて、布送り方向に対して直交する方向に並びかつ同
   期作動可能な少なくても一対の縫い針を有し、前記各布
   片を載せる縫製台には少なくとも前記両側面布片を落し
   込み可能な溝が、前記両縫い針の間に布送り方向に沿っ
   て形成され、該溝には前記布片の縫い合わされた部分を
   溝内に進入させることのできる進入許容部が形成されて
   おり、さらに予め前記溝に落し込んだ前記両側面布片を
   縫製前に縫製台上にそれぞれたぐり上げる手段、たぐり
   上げた前記両側面布片の縫製縁部と前記正面布片の左右
   両側の縫製縁部とを揃える手段とを備えており、前記両
   縫い針による縫合を同時に行い一回の縫製工程で前記エ
   アバッグを袋状に縫製することを特徴とするエアバッグ
   縫製装置。