CN107431930B - 图像通信系统、图像发送装置、图像发送方法和记录介质 - Google Patents

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Abstract

图像通信系统具有图像发送装置和图像接收装置。所述图像发送装置具有利用电波发送图像数据的发送侧无线通信部。所述图像接收装置具有利用电波接收由所述发送侧无线通信部发送的所述图像数据的接收侧无线通信部。所述图像发送装置和所述图像接收装置中的至少一方具有雷达检测部，该雷达检测部在能够被所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部用于所述图像数据的通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。

Description

图像通信系统、图像发送装置、图像发送方法和记录介质
技术领域
本发明涉及图像通信系统、图像发送装置、图像发送方法和记录介质。
背景技术
在5GHz频带的无线LAN(Local Area Network：局域网)中，与2.4GHz频带的无线LAN相比，能够使用的通信信道的数量较多。因此，5GHz频带的无线LAN在进行图像传输方面是有利的。但是，作为5GHz频带的一部分的W53和W56是气象雷达等使用的频带。在这些频带中，为了避免与雷达之间的干扰，要求被称为DFS(Dynamic Frequency Selection：动态频率选择)的干扰避免技术。
DFS的动作包含CAC(Channel Availability Check：通道可用性检查)和ISM(InService Monitoring：服务监控)。在CAC中，在通信信道的使用前，以规定时间持续监视通信信道。通过CAC，在确认了未检测到雷达的电波的情况下，能够使用所监视的通信信道。不仅在通信信道的使用前，在通信信道的使用中也必须检测雷达的电波。在ISM中，持续监视使用中的通信信道。
在使用中的通信信道中检测到雷达的电波的情况下，通过DFS对使用中的通信信道进行变更。并且，通过DFS，在所使用的通信信道中停止发送。在使用5GHz频带的W53和W56进行实时的图像传输的情况下，在检测到雷达的电波而使DFS进行动作时，图像传输停止。
在专利文献1中公开了避免由于DFS而使图像传输停止的技术。对专利文献1所公开的技术进行说明。在接入点设置与通信用的系统a独立的监视器用的系统b。接入点监视系统b中能够进行通信的通信信道。在接入点检测到雷达的电波时，接入点将系统a的通信信道变更为该时点之前监视到的通信信道。终端通过接入点输出的信标来检测通信信道的变更。在检测到通信信道的变更的情况下，终端同样变更通信信道。在所监视的通信信道中在规定时间内未检测到雷达的电波的情况下，CAC完成。接入点使用完成了CAC的通信信道，能够立即再次开始进行无线通信。
同样的处理还能够应用于接入点间的通信。例如，接入点间的通信是WDS(Wireless Distribution System：无线分布系统)模式的通信。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-278825号公报
发明内容
发明要解决的课题
图55示出应用了专利文献1所公开的技术的图像通信系统20的结构。如图55所示，图像通信系统20具有图像发送装置400和图像接收装置500。在图像通信系统20内配置有产生电波的雷达600。
图像发送装置400和图像接收装置500使用通信用的系统进行大容量的图像传输。在图像传输中使用属于5GHz频带的W53或W56的通信信道(非W52信道)。监视与通信用的系统不同的系统的通信信道。在通过图像接收装置500检测到雷达600的电波的情况下，切换图像传输中使用的通信信道。
在监视器用的系统中检测到雷达的电波的情况下，对通信用的系统中设定的通信信道进行变更。例如，在DFS中，进行通信信道的变更的期间为10秒。例如，在DFS中，确定在该10秒的期间内可以进行最大260毫秒的图像数据的通信。
在变更通信信道之前，执行所使用的通信信道的CAC。执行CAC的通信信道是属于5GHz频带的W53或W56的通信信道(非W52信道)。在现有技术中，通信用的系统仅为一个。因此，在CAC完成之前，图像传输暂时停止。在CAC完成后，图像发送装置400和图像接收装置500使用设定了完成CAC的通信信道的通信用系统进行大容量的图像传输。如上所述，在图像通信系统20中，在图像传输中检测到雷达的电波的情况下，图像传输暂时停止。
在无线传输由多帧图像数据构成的影像的系统中，需要在进行通信信道的变更之前传输260毫秒的影像。在该系统中，为了提高260毫秒的影像的实时性(帧率)，需要增加能够传输图像数据的帧数的最大值。通过减少各帧的图像数据的数据量，帧数的最大值增加。
本发明的目的在于，提供在图像传输中正在使用的通信信道中检测到雷达的电波的情况下能够持续进行图像传输的图像通信系统、图像发送装置、图像发送方法和程序。
用于解决课题的手段
根据本发明第1方式，图像通信系统具有图像发送装置和图像接收装置。所述图像发送装置具有利用电波发送图像数据的发送侧无线通信部。所述图像数据是与摄像时钟同步生成的。所述图像数据按照生成所述图像数据的顺序被发送。所述图像接收装置具有利用电波接收由所述发送侧无线通信部发送的所述图像数据的接收侧无线通信部。所述图像发送装置和所述图像接收装置中的至少一方具有雷达检测部，该雷达检测部在能够被所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部用于所述图像数据的通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。所述图像发送装置和所述图像接收装置中的至少一方具有削减所述图像数据的数据量的数据量削减部。所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部在正在进行使用第1通信信道的所述图像数据的通信的情况下，在从通过所述雷达检测部在所述第1通信信道中检测到所述雷达的所述电波的第1时点起的第1时间内，停止使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信。所述第1通信信道是需要检测所述雷达的通信信道。所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部在从所述第1时点起的所述第1时间内，开始进行使用第2通信信道的所述图像数据的通信。所述第2通信信道是不需要检测所述雷达的通信信道。所述数据量削减部削减所述图像数据的数据量，使得从所述第1时点到使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信停止的第2时点为止，所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部进行通信的所述图像数据的通信时间的合计收敛在第2时间内。所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部从所述第1时点到所述第2时点为止，使用所述第1通信信道进行通过所述数据量削减部削减了数据量的所述图像数据的通信。
根据本发明第2方式，在第1方式中，所述图像发送装置也可以还具有存储部，该存储部存储所述第1时间、所述第2时间和帧率。所述数据量削减部也可以根据所述存储部中存储的所述第1时间、所述第2时间和所述帧率，决定数据削减量。
根据本发明第3方式，在第1方式中，所述图像发送装置和所述图像接收装置中的至少一方也可以还具有信道品质确认部，该信道品质确认部在正在进行使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信时，确认与所述第1通信信道不同的多个通信信道的品质。也可以把通过所述信道品质确认部确认了所述通信信道的品质的所述多个通信信道中的、品质相对优良的通信信道设定为所述第2通信信道。
根据本发明第4方式，在第1方式中，所述图像发送装置和所述图像接收装置中的至少一方也可以还具有信道使用确认部，该信道使用确认部通过在规定时间内持续执行所述雷达检测部的所述检测处理，执行确认通信信道是否能够使用的信道使用确认。所述信道使用确认部也可以执行使用第3通信信道的所述信道使用确认。所述第3通信信道是需要检测所述雷达的通信信道。所述第3通信信道与所述第1通信信道不同。也可以在所述第1时点未完成使用所述第3通信信道的所述信道使用确认的情况下，所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部在从所述第1时点起的所述第1时间内，开始进行使用所述第2通信信道的所述图像数据的通信。也可以在所述第1时点完成了使用所述第3通信信道的所述信道使用确认的情况下，所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部在从所述第1时点起的所述第1时间内，开始进行使用所述第3通信信道的所述图像数据的通信。
根据本发明第5方式，图像发送装置具有发送侧无线通信部、雷达检测部、数据量削减部。所述发送侧无线通信部利用电波发送图像数据。所述图像数据是与摄像时钟同步生成的。所述图像数据按照生成所述图像数据的顺序被发送。所述雷达检测部在能够被所述发送侧无线通信部用于所述图像数据的通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。所述数据量削减部削减所述图像数据的数据量。所述发送侧无线通信部在正在进行使用第1通信信道的所述图像数据的通信的情况下，在从通过所述雷达检测部在所述第1通信信道中检测到所述雷达的所述电波的第1时点起的第1时间内，停止使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信。所述第1通信信道是需要检测所述雷达的通信信道。所述发送侧无线通信部在从所述第1时点起的所述第1时间内，开始进行使用第2通信信道的所述图像数据的通信。所述第2通信信道是不需要检测所述雷达的通信信道。所述数据量削减部削减所述图像数据的数据量，使得从所述第1时点到使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信停止的第2时点为止，所述发送侧无线通信部进行通信的所述图像数据的通信时间的合计收敛在第2时间内。所述发送侧无线通信部从所述第1时点到所述第2时点为止，使用所述第1通信信道进行通过所述数据量削减部削减了数据量的所述图像数据的通信。
根据本发明第6方式，图像发送方法具有第1步骤、第2步骤、第3步骤、第4步骤、第5步骤、第6步骤。在所述第1步骤中，利用电波发送图像数据。所述图像数据是与摄像时钟同步生成的。所述图像数据按照生成所述图像数据的顺序被发送。在所述第2步骤中，在所述第1步骤中在所述图像数据的通信中能够使用的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。在所述第3步骤中，在正在进行使用第1通信信道的所述图像数据的通信的情况下，在从通过所述第2步骤在所述第1通信信道中检测到所述雷达的所述电波的第1时点起的第1时间内，停止使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信。所述第1通信信道是需要检测所述雷达的通信信道。在所述第4步骤中，在从所述第1时点起的所述第1时间内，开始进行使用第2通信信道的所述图像数据的通信。所述第2通信信道是不需要检测所述雷达的通信信道。在所述第5步骤中，削减所述图像数据的数据量，使得从所述第1时点到使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信停止的第2时点为止进行通信的所述图像数据的通信时间的合计收敛在第2时间内。在所述第6步骤中，从所述第1时点到所述第2时点为止，使用所述第1通信信道进行通过所述第5步骤削减了数据量的所述图像数据的通信。
根据本发明第7方式，程序是用于使图像发送装置的计算机执行第1步骤、第2步骤、第3步骤、第4步骤、第5步骤、第6步骤的程序。在所述第1步骤中，利用电波发送图像数据。所述图像数据是与摄像时钟同步生成的。所述图像数据按照生成所述图像数据的顺序被发送。在所述第2步骤中，在所述第1步骤中在所述图像数据的通信中能够使用的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。在所述第3步骤中，在正在进行使用第1通信信道的所述图像数据的通信的情况下，在从通过所述第2步骤在所述第1通信信道中检测到所述雷达的所述电波的第1时点起的第1时间内，停止使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信。所述第1通信信道是需要检测所述雷达的通信信道。在所述第4步骤中，在从所述第1时点起的所述第1时间内，开始进行使用第2通信信道的所述图像数据的通信。所述第2通信信道是不需要检测所述雷达的通信信道。在所述第5步骤中，削减所述图像数据的数据量，使得从所述第1时点到使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信停止的第2时点为止进行通信的所述图像数据的通信时间的合计收敛在第2时间内。在所述第6步骤中，从所述第1时点到所述第2时点为止，使用所述第1通信信道进行通过所述第5步骤削减了数据量的所述图像数据的通信。
发明效果
根据上述各方式，发送侧无线通信部和接收侧无线通信部从第1时点到第2时点为止，使用第1通信信道进行削减了数据量的图像数据的通信。因此，在图像传输中正在使用的通信信道中检测到雷达的电波的情况下能够持续进行图像传输。
附图说明
图1是示出本发明第1实施方式的图像通信系统的结构的框图。
图2是示出本发明第1实施方式的图像通信系统进行的通信的状况的概略图。
图3是示出本发明第1实施方式的图像发送装置的结构的框图。
图4是示出本发明第1实施方式的图像接收装置的结构的框图。
图5是示出本发明第1实施方式的信道状态表的参考图。
图6是示出本发明第1实施方式的图像发送装置的动作的步骤的流程图。
图7是示出本发明第1实施方式的图像发送装置的动作的步骤的流程图。
图8是示出本发明第1实施方式的图像发送装置的动作的步骤的流程图。
图9是示出本发明第1实施方式的图像发送装置的动作的步骤的流程图。
图10是示出本发明第1实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。
图11是示出本发明第1实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。
图12是示出本发明第1实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。
图13是示出本发明第1实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。
图14是示出本发明第1实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。
图15是示出本发明第1实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。
图16是示出本发明第1实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。
图17是示出本发明第1实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。
图18是示出本发明第1实施方式的图像接收装置所具有的各无线电路的动作的顺序图。
图19是示出本发明第1实施方式的图像发送装置所具有的各无线电路的动作的顺序图。
图20是示出本发明第1实施方式的图像接收装置所具有的各无线电路的动作的顺序图。
图21是示出本发明第1实施方式的图像发送装置所具有的各无线电路的动作的顺序图。
图22是示出本发明第1实施方式的变形例的图像发送装置的结构的框图。
图23是示出本发明第2实施方式的图像接收装置的结构的框图。
图24是示出本发明第2实施方式的图像发送装置的动作的步骤的流程图。
图25是示出本发明第2实施方式的图像发送装置的动作的步骤的流程图。
图26是示出本发明第2实施方式的图像发送装置的动作的步骤的流程图。
图27是示出本发明第2实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。
图28是示出本发明第2实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。
图29是示出本发明第2实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。
图30是示出本发明第2实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。
图31是示出本发明第2实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。
图32是示出本发明第2实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。
图33是示出本发明第2实施方式的图像接收装置所具有的各无线电路的动作的顺序图。
图34是示出本发明第2实施方式的图像发送装置所具有的各无线电路的动作的顺序图。
图35是示出本发明第2实施方式的图像接收装置所具有的各无线电路的动作的顺序图。
图36是示出本发明第2实施方式的图像发送装置所具有的各无线电路的动作的顺序图。
图37是示出本发明第3实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。
图38是示出本发明第3实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。
图39是示出本发明第3实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。
图40是示出本发明第3实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。
图41是示出本发明第3实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。
图42是示出本发明第3实施方式的图像接收装置所具有的各无线电路的动作的顺序图。
图43是示出本发明第3实施方式的图像发送装置所具有的各无线电路的动作的顺序图。
图44是示出本发明第3实施方式的图像接收装置所具有的各无线电路的动作的顺序图。
图45是示出本发明第3实施方式的图像发送装置所具有的各无线电路的动作的顺序图。
图46是示出本发明第4实施方式的图像发送装置的结构的框图。
图47是示出本发明第4实施方式的图像接收装置的结构的框图。
图48是示出本发明第4实施方式的图像发送装置的动作的步骤的流程图。
图49是示出本发明第4实施方式的图像发送装置的动作的步骤的流程图。
图50是示出本发明第4实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。
图51是示出本发明第4实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。
图52是示出本发明第4实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。
图53是示出本发明第4实施方式的图像接收装置所具有的各无线电路的动作的顺序图。
图54是示出本发明第4实施方式的图像发送装置所具有的各无线电路的动作的顺序图。
图55是示出现有技术的图像通信系统的通信的状况的概略图。
具体实施方式
参照附图对本发明的实施方式进行说明。
(第1实施方式)
图1示出本发明第1实施方式的图像通信系统10的结构。如图1所示，图像通信系统10具有图像发送装置100和图像接收装置200。图像发送装置100和图像接收装置200进行无线通信。图像接收装置200通过缆线等而与显示装置300连接。
图2示出图像通信系统10进行的通信的状况。图像发送装置100和图像接收装置200具有3个无线电路。3个无线电路是第1无线电路、第2无线电路、第3无线电路。3个无线电路能够进行使用属于W53或W56的通信信道(非W52信道)的通信。并且，3个无线电路能够进行使用属于W52的通信信道(W52信道)的通信。作为5GHz频带的一部分的W52是气象雷达等不使用的频带。
图像发送装置100和图像接收装置200启动后，在3个无线电路中的任意2个无线电路中设定非W52信道。在设定了非W52信道的2个无线电路中执行CAC。在CAC完成后，执行了CAC的无线电路成为通信待机状态。在3个无线电路中的任意一方中，对使用中的通信信道以外的通信信道执行信道品质确认(扫描)。在信道品质确认中，确认通信信道的品质。
在完成CAC的非W52信道中，图像发送装置100的第1无线电路和图像接收装置200的第1无线电路开始进行未削减数据量的图像数据的通信(大容量图像传输)。在进行图像数据的通信时，在图像发送装置100的第1无线电路和图像接收装置200的第1无线电路中的任意一方中检测雷达600的电波(雷达脉冲)。在检测到雷达600的电波后，通信信道切换为品质优良的W52信道。直到通信信道的切换完成为止，图像发送装置100的第1无线电路和图像接收装置200的第1无线电路进行削减了数据量的图像数据的通信(小容量图像传输)。
在从检测到雷达600的电波的时点起经过了规定时间的时点，通信信道的切换完成。规定时间是后述信道切换时间。图像发送装置100和图像接收装置200的第2无线电路或第3无线电路开始进行未削减数据量的图像数据的通信(大容量图像传输)。在该图像数据的通信中，使用品质优良的W52信道。图像发送装置100的第1无线电路和图像接收装置200的第1无线电路停止图像数据的通信。
在图像发送装置100或图像接收装置200中，在未进行图像数据的通信的2个无线电路中的任意一方中，执行使用能够使用的非W52信道的CAC。在该CAC完成的时点，图像发送装置100和图像接收装置200的第2无线电路或第3无线电路停止图像数据的通信。与第2无线电路或第3无线电路停止图像数据的通信的定时同步地，完成了CAC的无线电路使用完成了CAC的非W52信道进行未削减数据量的图像数据的通信(大容量图像传输)。并且，与第2无线电路或第3无线电路停止图像数据的通信的定时同步地，第2无线电路或第3无线电路以外的2个无线电路中的任意一方执行使用其他能够使用的非W52信道的CAC。在CAC完成后，执行了CAC的无线电路成为通信待机状态。并且，与第2无线电路或第3无线电路停止图像数据的通信的定时同步地，第2无线电路或第3无线电路以外的2个无线电路中的任意一方执行使用其他能够使用的信道的信道品质确认。
图3示出图像发送装置100的结构。如图3所示，图像发送装置100具有摄像部101、图像处理部102、无线通信部110(发送侧无线通信部)、存储部121、控制部130。
摄像部101是摄像模块。摄像部101具有镜头、摄像元件(CCD或CMOS传感器等)和AD转换器(模拟-数字转换器)等。镜头使入射到摄像部101的光成像。摄像元件将成像的光转换为电信号。AD转换器将从摄像元件输出的模拟电信号转换为数字电信号。根据该结构，摄像部101对被摄体进行摄像，输出图像数据。
图像处理部102是图像处理电路。图像处理部102对从摄像部101输出的图像数据进行图像处理。例如，图像处理部102将从摄像部101输出的图像数据转换为适合于规定的动态图像格式的数据，由此生成动态图像数据。并且，图像处理部102生成帧率信息。帧率信息表示动态图像的帧率。图像处理部102将所生成的帧率信息输出到控制部130。
图像处理部102具有削减图像数据的数据量的数据量削减部1020。例如，数据量削减部1020对从摄像部101输出的图像数据进行压缩处理，由此削减图像数据的数据量。
无线通信部110具有多个无线电路。即，无线通信部110具有第1无线电路111(RF1)、第2无线电路112(RF2)、第3无线电路113(RF3)。并且，无线通信部110具有多个天线。即，无线通信部110具有第1天线114、第2天线115、第3天线116。
第1无线电路111、第2无线电路112、第3无线电路113是无线通信电路。第1无线电路111、第2无线电路112、第3无线电路113具有无线通信所需要的高频电路部、编码和解码用的电路部、缓冲存储器。在第1无线电路111连接有第1天线114。在第2无线电路112连接有第2天线115。在第3无线电路113连接有第3天线116。例如，作为无线通信的方式，使用无线LAN的协议(IEEE802.11)。
第1无线电路111经由第1天线114而与图像接收装置200进行无线通信。第2无线电路112经由第2天线115而与图像接收装置200进行无线通信。第3无线电路113经由第3天线116而与图像接收装置200进行无线通信。第1无线电路111、第2无线电路112、第3无线电路113通过无线通信向图像接收装置200发送图像数据或所需要的信息。第1无线电路111、第2无线电路112、第3无线电路113通过无线通信从图像接收装置200接收所需要的信息。
第1无线电路111、第2无线电路112、第3无线电路113使用分别不同的通信信道，由此能够同时进行无线通信。因此，无线通信部110能够同时使用多个不同的通信信道进行无线通信。
存储部121是存储器。图像发送装置100的控制用的程序数据、包含通信设定参数的各种设定信息存储在存储部121中。并且，存储部121用作缓冲器、工作区和暂时区。缓冲器用于从摄像部101输出的图像数据的暂时存储。工作区用于控制部130进行的运算等。暂时区用于各种设定信息等的暂时存储。
控制部130是CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等处理器。控制部130根据存储部121中存储的程序进行动作。由此，控制部130对图像发送装置100的动作进行控制。
例如，图像发送装置100的计算机读入并执行包含命令的程序，所述命令用于规定控制部130的动作，由此，控制部130的功能能够作为软件功能来实现。该程序例如可以通过闪存这样的“计算机可读取的记录介质”来提供。并且，上述程序也可以从具有保存该程序的存储装置等的计算机经由传输介质或通过传输介质中的传输波传输到图像发送装置100。传输程序的“传输介质”是如因特网等网络(通信网)或电话线路等通信线路(通信线)那样具有传输信息的功能的介质。并且，上述程序也可以实现所述功能的一部分。进而，上述程序也可以是能够通过与计算机中已经记录的程序的组合来实现所述功能的差分文件(差分程序)。
图像发送装置100也可以不具有摄像部101和图像处理部102中的至少一方。在图像发送装置100不具有摄像部101和图像处理部102中的至少一方的情况下，可以从其他装置向图像发送装置100输入图像数据。
图4示出图像接收装置200的结构。如图4所示，图像接收装置200具有图像处理部201、无线通信部210(接收侧无线通信部)、存储部221、控制部230。
图像处理部201是图像处理电路。图像处理部201对接收到的图像数据进行图像处理。例如，图像处理部201将图像数据转换为图像的显示中使用的格式的显示数据。在图像数据被压缩的情况下，图像处理部201还可以对图像数据进行解压缩。图像处理部201将显示数据输出到显示装置300。显示装置300根据显示数据显示图像。
无线通信部210具有多个无线电路。即，无线通信部210具有第1无线电路211(RF1)、第2无线电路212(RF2)、第3无线电路213(RF3)。并且，无线通信部210具有多个天线。即，无线通信部210具有第1天线214、第2天线215、第3天线216。
第1无线电路211、第2无线电路212、第3无线电路213是无线通信电路。第1无线电路211、第2无线电路212、第3无线电路213具有无线通信所需要的高频电路部、编码和解码用的电路部、缓冲存储器。在第1无线电路211连接有第1天线214。在第2无线电路212连接有第2天线215。在第3无线电路213连接有第3天线216。例如，作为无线通信的方式，使用无线LAN的协议(IEEE802.11)。
第1无线电路211经由第1天线214而与图像发送装置100进行无线通信。第1无线电路111和第1无线电路211使用1个通信信道进行无线通信。第2无线电路212经由第2天线215而与图像发送装置100进行无线通信。第2无线电路112和第2无线电路212使用1个通信信道进行无线通信。第3无线电路213经由第3天线216而与图像发送装置100进行无线通信。第3无线电路113和第3无线电路213使用1个通信信道进行无线通信。第1无线电路211、第2无线电路212、第3无线电路213通过无线通信向图像发送装置100发送所需要的信息。第1无线电路211、第2无线电路212、第3无线电路213通过无线通信从图像发送装置100接收图像数据或所需要的信息。
第1无线电路211、第2无线电路212、第3无线电路213使用分别不同的通信信道，由此能够同时进行无线通信。因此，无线通信部210能够同时使用多个不同的通信信道进行无线通信。
第1无线电路211具有第1雷达检测部2110。第2无线电路212具有第2雷达检测部2120。第1雷达检测部2110和第2雷达检测部2120在图像传输中能够使用的通信信道中执行雷达的电波(雷达脉冲)的检测处理。第1雷达检测部2110在第1无线电路211中设定的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。第2雷达检测部2120在第2无线电路212中设定的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。第1雷达检测部2110和第2雷达检测部2120能够同时执行雷达的电波的检测处理。
存储部221是存储器。图像接收装置200的控制用的程序数据、包含通信设定参数的各种设定信息存储在存储部221中。并且，存储部221用作缓冲器、工作区和暂时区。缓冲器用于接收到的图像数据的暂时存储。工作区用于控制部230进行的运算等。暂时区用于各种设定信息等的暂时存储。
控制部230是CPU等处理器。控制部230根据存储部221中存储的程序进行动作。由此，控制部230对图像接收装置200的动作进行控制。控制部230具有信道使用确认部2300和信道品质确认部2301。信道使用确认部2300执行信道使用确认即CAC。信道品质确认部2301执行确认通信信道的品质的信道品质确认(扫描)。
例如，信道品质确认部2301通过被动扫描来确认通信信道的品质。图像接收装置200与图像发送装置100连接，图像接收装置200也可以进行监视所连接的通信信道的主动扫描。在主动扫描中，图像接收装置200发送询问用的信标信号，图像接收装置200确认来自应答于该信标信号的图像发送装置100的应答的接收信号强度。由此，能够进行使用通信信道的周边设备的更加详细的搜索。在使用属于W53或W56的通信信道进行主动扫描的情况下，在通信信道变更后，执行CAC。然后，信道品质确认部2301使用无线通信部210发送询问用的信标信号。
例如，图像接收装置200的计算机读入并执行包含命令的程序，所述命令用于规定控制部230的动作，由此，控制部230的功能能够作为软件功能来实现。该程序的实现方式与实现控制部130的功能的程序的实现方式相同。
图像接收装置200也可以不具有图像处理部201。图像接收装置200也可以具有记录图像数据的记录介质。
各通信信道的状态通过信道状态表来管理。信道状态表存储在存储部221中。图5示出信道状态表。信道状态表具有信道编号A1、分类A2、通信信道A3、信道使用率A4、雷达检测历史A5。
信道状态表包含5GHz频带的通信信道的信息。信道编号A1是简单赋予的编号。分类A2表示各通信信道所属的频带。各通信信道属于W52、W53、W56中的任意一个频带。W52是不需要进行DFS的频带。W52以外的频带、即W53和W56是需要进行DFS的频带。通信信道A3是属于各频带的通信信道。在图5中，存在19个通信信道。36信道、40信道、44信道、48信道属于W52。52信道、56信道、60信道、64信道属于W53。100信道、104信道、108信道、112信道、116信道、120信道、124信道、128信道、132信道、136信道、140信道属于W56。图5的内容只不过示出本申请的申请时点的一例。图5的内容能够根据电波法或标准规格的改正等而变更。
在W52中，通信信道较少，所以，预想到通信信道拥挤。因此，在W52中，干扰较多。因此，在使用属于W52的通信信道进行通信的情况下，切换为属于W52以外的频带的通信信道，使得通信时间缩短。
在使用属于W52以外的频带、即W53或W56的通信信道进行通信之前，执行CAC。在CAC中，在规定时间内持续监视通信信道。在该监视中，进行雷达的电波的检测。通过该监视，在确认了规定时间内未检测到雷达的电波的情况下，CAC完成。在CAC完成后，能够使用所监视的通信信道。在CAC的执行中，信道使用确认部2300停止来自使用正在执行CAC的通信信道的无线通信部的电波在该通信信道中的输出。例如，CAC的执行时间至少为60秒。CAC的执行时间是在本申请的申请时点由电波法设定的时间。CAC的执行时间能够根据电波法的改正等而变更。
在属于W53或W56的通信信道的使用中，执行ISM。即，在属于W53或W56的通信信道中完成了连接后，直到连接停止为止，执行ISM。在ISM中，持续监视使用中的通信信道。在该监视中，进行雷达的电波的检测。在图像传输中通过ISM检测到雷达的电波的情况下，进行通信信道的切换。
信道使用率A4表示通信信道的品质。信道品质确认部2301根据信道品质确认的结果，对信道使用率A4进行更新。信道使用率A4相对较高的通信信道的品质相对较低。信道使用率A4相对较低的通信信道的品质相对较高。
雷达检测历史A5表示是否在通信信道中检测到雷达的电波。在检测到雷达的电波的情况下，在雷达检测历史A5中记录1。在未检测到雷达的电波的情况下，在雷达检测历史A5中记录0。
以下的说明是与图像发送装置100所具有的结构有关的说明的补充。图像发送装置100所具有的3个无线电路中的任意一个与图像接收装置200所具有的以图像传输模式进行动作的无线电路连接。这1个无线电路从图像接收装置200接收通信信息。通信信息包含第1无线电路211、第2无线电路212、第3无线电路213中的任意一方的动作模式的信息、以及图像数据的通信中使用的通信信道的信息。在未进行图像传输的期间内发送和接收通信信息。接收到通信信息的无线电路将接收到的通信信息输出到控制部130。
上述1个无线电路从图像接收装置200接收雷达检测通知。雷达检测通知表示通过第1雷达检测部2110和第2雷达检测部2120中的任意一方检测到雷达的电波。并且，上述1个无线电路从图像接收装置200接收表示通信率R1的通信率信息。在未进行图像传输的期间内发送和接收雷达检测通知和通信率信息。接收到雷达检测通知和通信率信息的无线电路将接收到的雷达检测通知和通信率信息输出到控制部130。
对数据量削减部1020进行说明。数据量削减部1020在以规定帧率进行了规定时间的图像数据的通信时所通信的数据量超过规定量的情况下，削减图像数据的数据量。数据量削减部1020在从控制部130受理了数据削减指示的情况下，从存储部121取得信道切换时间T1、图像传输切换时间T2、帧率S1、通信率R1、数据量D1。
信道切换时间T1表示从在进行图像数据的通信的通信信道中检测到雷达的电波的时点到通信信道的切换完成的时点为止的时间。信道切换时间T1表示能够进行基于无线的图像数据通信的时间和必须停止基于无线的图像数据通信的时间的合计时间。图像传输切换时间T2表示在信道切换时间T1中能够进行基于无线的图像数据通信的时间。图像传输切换时间T2是检测到雷达的电波后、可以使用被检测到该电波的通信信道进行通信的时间的合计。图像传输切换时间T2比信道切换时间T1短。例如，信道切换时间T1为10秒。例如，图像传输切换时间T2为260毫秒。数据量D1表示未削减数据量的1帧的图像数据的数据量。
数据量削减部1020根据(1)式～(4)式，计算数据削减率C。在以下的各式中，记号*表示乘法运算。(1)式表示信道切换时间T1内的帧数F。
F＝T1*S1…(1)
(2)式表示图像传输切换时间T2内能够发送的数据的总量B。
B＝T2*R1…(2)
(3)式表示1帧中能够发送的数据量Bpf。
Figure GDA0002786787610000151
(4)式表示数据削减率C。
Figure GDA0002786787610000152
信道切换时间T1中准备的数据即、能够发送的数据或发送停止的数据的总量定义为E。总量E包含图像传输切换时间T2内能够发送的图像数据的总量B。因此，(5)式～(8)式成立。
Figure GDA0002786787610000161
∴F*D1＞B…(7)
Figure GDA0002786787610000162
因此，根据(8)式，数据削减率C始终小于1。
数据量削减部1020计算出数据削减率C后，根据数据削减率C削减图像数据的数据量。通过数据量削减部1020削减了数据量后的图像数据的数据量是对削减数据量之前的图像数据的数据量乘以数据削减率C而得到的量。
数据量削减部1020根据计算出的数据削减率C削减了图像数据的数据量后，在进一步从控制部130受理了数据削减指示的情况下，进一步削减图像数据的数据量。因此，数据量削减部1020计算比数据削减率C小的数据削减率C’。使用比帧率S1小的帧率S2和比数据量D1小的数据量D2。数据量D2表示以数据削减率C削减了数据量的1帧的图像数据的数据量。
数据量削减部1020根据(9)式和(10)式计算数据削减率C’。(9)式表示信道切换时间T1内的帧数F’。
F′＝T1*S2…(9)
(10)式表示数据削减率C’。
Figure GDA0002786787610000163
如(11)式所示，帧率S1大于帧率S2。如(12)式所示，数据量D1大于数据量D2。因此，关于数据削减率C和数据削减率C’，根据(4)式和(10)式，(13)式～(15)式成立。
Figure GDA0002786787610000171
∴S1*D1＜S2*D2…(13)
Figure GDA0002786787610000172
∴C′＜C＜1…(15)
因此，根据(15)式，数据削减率C’小于数据削减率C。
图像发送装置100也可以具有受理来自用户的输入的操作部。帧率S1和数据量D1也可以是能够由用户通过操作部进行变更。也可以是能够由用户通过操作部选择画质优先的情况和实时通信优先的情况。在画质优先的情况下，根据比帧率S1小的帧率S1’和比数据量D1大的数据量D1’计算数据削减率C。在实时通信优先的情况下，根据比帧率S1大的帧率S1”和比数据量D1小的数据量D1”计算数据削减率C。
存储部121存储固定信息。固定信息包含信道切换时间T1和图像传输切换时间T2。进而，存储部121存储来自控制部130的帧率S1、通信率R1、数据量D1。存储部121从控制部130取得帧率S1、通信率R1、数据量D1。存储部121根据所取得的各信息，对所存储的各信息进行更新。例如，在用户输入了信息时，执行基于存储部121的上述信息的取得和更新。也可以在影像的消隐期间内进行基于存储部121的上述信息的取得和更新。存储部121也可以不存储通信率R1和数据量D1。
以下的说明是与图像接收装置200所具有的结构有关的说明的补充。图像接收装置200所具有的3个无线电路中的任意一个与图像发送装置100所具有的对应的无线电路连接，以图像传输模式进行动作。这1个无线电路向图像发送装置100发送通信信息。通信信息从控制部230输出到无线电路。
上述1个无线电路向图像发送装置100发送雷达检测通知。雷达检测通知从控制部230输出到无线电路。并且，上述1个无线电路向图像发送装置100发送表示通信率R1的信息。通过无线电路计算表示通信率R1的信息。
第3无线电路213在以通信监视模式进行动作时，有时从信道品质确认部2301取得通信品质确认指示。该情况下，第3无线电路213将通信品质信息输出到信道品质确认部2301。信道品质确认部2301根据通信品质信息计测每规定时间的信道的BUSY时间，由此进行扫描。BUSY时间是通过其他无线设备等输出电波的时间，是无法从无线通信部210进行数据发送的时间。信道品质确认部2301计测通信品质信息所表示的接收信号强度(RSSI)电平和时间。信道品质确认部2301根据计测出的接收信号强度电平和时间，判断通信信道是否是BUSY。
第1雷达检测部2110和第2雷达检测部2120在检测到雷达的电波的情况下，向控制部230输出雷达检测通知。
信道品质确认部2301向第3无线电路213输出通信品质确认指示。信道品质确认部2301从取得了通信品质确认指示的第3无线电路213取得通信品质信息。信道品质确认部2301根据通信品质信息计算信道使用率。信道使用率记录在信道状态表中。信道品质确认部2301根据信道使用率进行与通信信道的品质有关的判断。
存储部221从控制部230取得通信信息和通信品质信息。存储部221根据所取得的各信息，对所存储的各信息进行更新。
对第1实施方式中的动作的概要进行说明。在以下的说明中，雷达检测部对应于第1雷达检测部2110和第2雷达检测部2120。
无线通信部110(发送侧无线通信部)利用电波发送图像数据。图像数据是与摄像时钟同步生成的。按照生成图像数据的顺序发送图像数据。无线通信部210(接收侧无线通信部)利用电波接收由无线通信部110发送的图像数据。雷达检测部在能够被无线通信部110和无线通信部210用于图像数据通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。数据量削减部1020削减图像数据的数据量。
无线通信部110和无线通信部210在正在进行使用第1通信信道的图像数据通信的情况下，在从通过雷达检测部在第1通信信道中检测到雷达的电波的第1时点起的第1时间(信道切换时间T1)内，停止使用第1通信信道的图像数据通信。第1通信信道是雷达可能使用的通信信道。无线通信部110和无线通信部210在从第1时点起的第1时间内，开始进行使用第2通信信道的图像数据通信。第2通信信道是雷达不使用的通信信道。
数据量削减部1020削减图像数据的数据量，使得从第1时点到使用第1通信信道的图像数据通信停止的第2时点为止，无线通信部110和无线通信部210进行通信的图像数据通信时间的合计收敛在第2时间(图像传输切换时间T2)内。无线通信部110和无线通信部210从第1时点到第2时点为止，使用第1通信信道进行通过数据量削减部1020削减了数据量的图像数据的通信。
存储部121存储第1时间、第2时间和帧率。数据量削减部1020根据存储部121中存储的第1时间、第2时间和帧率，决定数据削减量。
信道品质确认部2301在进行使用第1通信信道的图像数据通信时，确认与第1通信信道不同的多个通信信道的品质。设定通过信道品质确认部2301确认了通信信道的品质的多个通信信道中的、品质相对优良的通信信道作为第2通信信道。
以下的说明是上述说明的补充。摄像部101与摄像时钟同步地生成图像数据。图像数据构成动态图像数据。图像数据分别是1帧的数据。无线通信部110按照生成图像数据的顺序利用电波发送图像数据。无线通信部210按照生成图像数据的顺序利用电波接收图像数据。
数据削减量表示数据削减的量的程度。数据削减量对应于数据削减率C。数据量削减部1020决定数据削减量，使得在第2时间内以规定帧率发送的图像数据的总量小于在与第1时间相同长度的时间内以该规定帧率发送图像数据的情况下的图像数据的总量。
信道使用确认部2300通过在规定时间内持续执行雷达检测部的检测处理，执行确认通信信道是否能够使用的信道使用确认。信道使用确认部2300执行使用第3通信信道的信道使用确认。第3通信信道是雷达可能使用的通信信道。第3通信信道与第1通信信道不同。在第1通信信道中检测到雷达的电波的情况下，设定第2通信信道和完成信道使用确认的第3通信信道中的品质相对优良的通信信道。无线通信部110和无线通信部210在停止了使用第1通信信道的图像数据通信后，开始进行使用第2通信信道或第3通信信道的图像数据通信。或者，无线通信部110和无线通信部210在开始进行使用第2通信信道或第3通信信道的图像数据通信后，停止使用第1通信信道的图像数据通信。信道使用确认部2300使用与图像数据的通信中使用的通信信道不同的通信信道执行信道使用确认。在信道使用确认的执行中，信道使用确认部2300停止来自使用正在执行信道使用确认的通信信道的无线通信部210的电波在该通信信道中的输出。
信道使用确认部2300在使用第1通信信道进行图像数据的通信之前，执行使用第1通信信道的信道使用确认。并且，信道使用确认部2300在使用第3通信信道进行图像数据的通信之前，执行使用第3通信信道的信道使用确认。
上述第1通信信道和第3通信信道是属于雷达的使用频带的通信信道。即，第1通信信道和第3通信信道是属于W52以外的频带的通信信道。上述第2通信信道是属于W52的通信信道。即，第2通信信道是属于雷达的使用频带以外的频带的通信信道。雷达的使用频带以外的频带不与雷达的使用频带重合。上述第1时间是信道切换时间T1。上述第2时间是图像传输切换时间T2。
无线通信部110和无线通信部210在从在第1通信信道中检测到雷达的电波的第1时点起的第1时间内，开始进行使用第2通信信道的图像数据通信。因此，能够持续进行图像传输。
无线通信部110和无线通信部210在从第1时点起的第1时间内，开始进行使用第2通信信道的图像数据通信。无线通信部110和无线通信部210在使用第3通信信道的信道使用确认完成后，停止使用第2通信信道的图像数据通信。无线通信部110和无线通信部210在使用第3通信信道的信道使用确认完成后，开始进行使用第3通信信道的图像数据通信。因此，能够持续进行图像传输。并且，能够缩短干扰较多的第2通信信道的使用时间。从第2通信信道到其他通信信道的通信信道切换是第1实施方式的附加事项。
例如，信道使用确认部2300设定通过信道品质确认部2301确认了通信信道的品质的多个通信信道中的、品质最优良的通信信道作为第3通信信道。无线通信部110和无线通信部210设定通过信道品质确认部2301确认了通信信道的品质的多个通信信道中的、品质最优良的通信信道作为第2通信信道或第3通信信道。品质相对优良的通信信道被设定为第2通信信道或第3通信信道，因此，确保了通信品质。
下面，将第1无线电路211的动作模式称为RF1模式。同样，下面，将第2无线电路212的动作模式称为RF2模式。同样，下面，将第3无线电路213的动作模式称为RF3模式。表示所设定的动作模式的信息存储在存储部221中。
对第1实施方式中的动作进行详细说明。对图像发送装置100的动作进行说明。图6～图9示出图像发送装置100的动作的步骤。图6示出发送控制的步骤。
图像发送装置100的电源接通后，控制部130对与第1无线电路111、第2无线电路112、第3无线电路113有关的各功能块进行初始化(步骤S501)。
在执行了步骤S501的处理后，控制部130进行使用无线通信部110(第1无线电路111)而与无线通信部210(第1无线电路211)连接的控制(步骤S502)。由此，无线通信部110(第1无线电路111)与无线通信部210(第1无线电路211)连接。在步骤S502中，执行图7所示的处理。图7所示的处理在后面详细叙述。
在执行了步骤S502的处理后，执行发送信道变更处理(步骤S510)。在发送信道变更处理中，执行与图像数据的通信中使用的通信信道的变更有关的处理。在步骤S502中，执行图8所示的处理。图8所示的处理在后面详细叙述。
在执行了步骤S510的处理后，控制部130进行使用无线通信部110(第1无线电路111)利用电波发送图像数据的控制(步骤S508)。由此，无线通信部110(第1无线电路111)利用电波发送图像数据。在步骤S508中，发送未削减数据量的1帧的图像数据。在步骤S508中，执行图9所示的处理。图9所示的处理在后面详细叙述。在执行了步骤S508的处理后，执行步骤S510的处理。
图7示出进行连接时的图像发送装置100的动作的步骤。在使用图像发送装置100的3个无线电路中的任意一方中设定的通信信道进行连接时，根据图7执行处理。下面，对使用第1无线电路111中设定的通信信道的连接中执行的处理进行说明。
控制部130将变量N设定为1(步骤S1301)。变量N对应于图5所示的信道编号A1。
在变量N设定为1后，控制部130在第1无线电路111中设定通信信道(步骤S1302)。在步骤S1302中，控制部130在第1无线电路111中设定与变量N对应的通信信道。例如，在变量N为1的情况下，在第1无线电路111中设定与信道编号1对应的通信信道。如图5所示，与信道编号1对应的通信信道是属于W52的36信道。
在设定通信信道后，控制部130监视无线通信部110(第1无线电路111)，判断是否接收到信标信号(步骤S1303)。在无线通信部110(第1无线电路111)中设定的通信信道和无线通信部210(第1无线电路211)中设定的通信信道相同的情况下，无线通信部110(第1无线电路111)利用电波接收信标信号。直到接收到信标信号为止，来自第1无线电路111的电波的输出停止。
在步骤S1303中接收到信标信号的情况下，控制部130进行使用无线通信部110(第1无线电路111)利用电波发送连接请求的控制(步骤S1304)。由此，无线通信部110(第1无线电路111)利用电波发送连接请求。
在发送连接请求后，从接收到连接请求的图像接收装置200发送连接请求应答。无线通信部110(第1无线电路111)利用电波接收连接请求应答。控制部130监视无线通信部110(第1无线电路111)，判断是否接收到连接请求应答(步骤S1305)。
在步骤S1305中未接收到连接请求应答的情况下，执行步骤S1304的处理。在步骤S1305中接收到连接请求应答的情况下，连接完成。连接完成后，图7所示的处理结束。
在步骤S1303中未接收到信标信号的情况下，控制部130判断是否从在第1无线电路111中设定了通信信道的时点(对应于步骤S1302)起经过了规定时间(步骤S1306)。在未经过规定时间的情况下，执行步骤S1303的处理。
在经过了规定时间的情况下，控制部130使变量N增加1(步骤S1307)。变量N增加1后，控制部130判断变量N是否大于最大信道编号CH_MAX(步骤S1308)。如图5所示，最大信道编号CH_MAX为19。
在步骤S1308中变量N为最大信道编号CH_MAX以下的情况下，执行步骤S1302的处理。在步骤S1308中变量N大于最大信道编号CH_MAX的情况下，控制部130将变量N设定为1(步骤S1309)。变量N设定为1后，执行步骤S1302的处理。
图8示出进行发送信道变更处理时的图像发送装置100的动作的步骤。
控制部130监视无线通信部110(第1无线电路111)，判断是否接收到雷达检测通知(步骤S601)。无线通信部110(第1无线电路111)利用电波接收从图像接收装置200发送的雷达检测通知。
在步骤S601中未接收到雷达检测通知的情况下，图8所示的处理结束。在步骤S601中接收到雷达检测通知的情况下，控制部130从第2无线电路112取得第2无线电路212的通信信息，判断RF2模式是否是图像传输模式(步骤S615)。图像传输模式是进行图像数据的通信的模式。
在步骤S615中RF2模式是图像传输模式的情况下，控制部130进行使用无线通信部110(第2无线电路112)而与无线通信部210(第2无线电路212)连接的控制(步骤S607)。由此，无线通信部110(第2无线电路112)与无线通信部210(第2无线电路212)连接。在步骤S607中，执行图7所示的处理。
在执行了步骤S607的处理后，控制部130向数据量削减部1020输出数据削减指示(步骤S604)。由此，控制部130使数据量削减部1020执行削减1帧图像数据的数据量的处理。数据量削减部1020根据信道切换时间T1、图像传输切换时间T2、帧率S1、通信率R1、数据量D1计算数据削减率C。数据量削减部1020根据数据削减率C削减从摄像部101输出的1帧图像数据的数据量。
在执行了步骤S604的处理后，控制部130进行使用无线通信部110(第1无线电路111)利用电波发送图像数据的控制(步骤S616)。由此，无线通信部110(第1无线电路111)利用电波发送图像数据。在步骤S616中，发送削减了数据量的1帧图像数据。在步骤S616中，执行图9所示的处理。图9所示的处理在后面详细叙述。在第1无线电路111中设定的通信信道中检测到雷达的电波的情况下，直到经过信道切换时间T1为止，通过步骤S616持续使用第1无线电路111进行图像数据的发送。
在执行了步骤S616的处理后，控制部130从第1无线电路111取得第1无线电路211的通信信息，判断RF1模式是否是待机模式(步骤S609)。待机模式是不进行连接而待机的模式。
在步骤S609中RF1模式不是待机模式的情况下，执行步骤S604的处理。在步骤S609中RF1模式是待机模式的情况下，控制部130进行使用无线通信部110(第2无线电路112)利用电波发送图像数据的控制(步骤S611)。由此，无线通信部110(第2无线电路112)利用电波发送图像数据。在步骤S611中，发送未削减数据量的1帧图像数据。在步骤S611中，执行图9所示的处理。图9所示的处理在后面详细叙述。
在执行了步骤S611的处理后，控制部130从第1无线电路111取得第1无线电路211的通信信息，判断RF1模式是否是图像传输模式(步骤S612)。
在步骤S612中RF1模式不是图像传输模式的情况下，执行步骤S611的处理。在步骤S612中RF1模式是图像传输模式的情况下，控制部130进行使用无线通信部110(第1无线电路111)而与无线通信部210(第1无线电路211)连接的控制(步骤S617)。由此，无线通信部110(第1无线电路111)与无线通信部210(第1无线电路211)连接。在步骤S617中，执行图7所示的处理。在执行了步骤S617的处理后，图8所示的处理结束。
在步骤S615中RF2模式不是图像传输模式的情况下，控制部130从第3无线电路113取得第3无线电路213的通信信息，判断RF3模式是否是图像传输模式(步骤S602)。
在步骤S602中RF3模式不是图像传输模式的情况下，执行步骤S615的处理。在步骤S602中RF3模式是图像传输模式的情况下，控制部130进行使用无线通信部110(第3无线电路113)而与无线通信部210(第3无线电路213)连接的控制(步骤S627)。由此，无线通信部110(第3无线电路113)与无线通信部210(第3无线电路213)连接。在步骤S627中，执行图7所示的处理。
在执行了步骤S627的处理后，控制部130向数据量削减部1020输出数据削减指示(步骤S624)。由此，数据量削减部1020削减从摄像部101输出的1帧图像数据的数据量。步骤S624的处理与步骤S604的处理相同。
在执行了步骤S624的处理后，执行基于第1无线电路111的图像数据发送处理(步骤S623)。在步骤S623中，执行图9所示的处理。步骤S623的处理与步骤S616的处理相同。在步骤S623中，发送削减了数据量的1帧图像数据。图9所示的处理在后面详细叙述。在第1无线电路111中设定的通信信道中检测到雷达的电波的情况下，直到经过信道切换时间T1为止，通过步骤S623持续使用第1无线电路111进行图像数据的发送。
在执行了步骤S623的处理后，控制部130从第1无线电路111取得第1无线电路211的通信信息，判断RF1模式是否是待机模式(步骤S629)。
在步骤S629中RF1模式不是待机模式的情况下，执行步骤S624的处理。在步骤S629中RF1模式是待机模式的情况下，控制部130进行使用无线通信部110(第3无线电路113)利用电波发送图像数据的控制(步骤S621)。由此，无线通信部110(第3无线电路113)利用电波发送图像数据。在步骤S621中，发送未削减数据量的1帧图像数据。在步骤S621中，执行图9所示的处理。图9所示的处理在后面详细叙述。
在执行了步骤S621的处理后，控制部130从第1无线电路111取得第1无线电路211的通信信息，判断RF1模式是否是图像传输模式(步骤S622)。
在步骤S622中RF1模式不是图像传输模式的情况下，执行步骤S621的处理。在步骤S622中RF1模式是图像传输模式的情况下，执行步骤S617的处理。
在步骤S604和步骤S624中，控制部130也可以在数据量削减部1020削减了图像数据的数据量后，进而将数据削减指示输出到数据量削减部1020。在由用户指示了帧率S1或数据量D1的变更的情况下，在步骤S604和步骤S624中，也可以根据变更后的帧率S1或数据量D1计算数据削减率C。在由于通信状况的变化而使通信率R1变更的情况下，在步骤S604和步骤S624中，也可以根据变更后的通信率R1计算数据削减率C。
图9示出进行图像数据的发送时的图像发送装置100的动作的步骤。在使用图像发送装置100的3个无线电路中的任意一方中设定的通信信道进行图像数据的发送时，根据图9执行处理。下面，对使用第1无线电路111中设定的通信信道的图像数据发送中执行的处理进行说明。
控制部130判断是否准备了图像数据(步骤S1201)。
在步骤S1201中未准备图像数据的情况下，图9所示的处理结束。在步骤S1201中准备了图像数据的情况下，控制部130进行使用无线通信部110(第1无线电路111)利用电波发送帧开始分组的控制(步骤S1202)。由此，无线通信部110(第1无线电路111)利用电波发送帧开始分组。
在发送帧开始分组后，控制部130进行使用无线通信部110(第1无线电路111)利用电波发送1个分组的图像数据的控制(步骤S1203)。由此，无线通信部110(第1无线电路111)利用电波发送1个分组的图像数据。1帧图像数据被分割成多个图像数据。多个图像数据分别存储在分组中。
在发送1个分组的图像数据后，控制部130判断是否发送了1帧图像数据(步骤S1204)。在步骤S1204中未完成1帧图像数据的发送的情况下，执行步骤S1203的处理。在步骤S1204中完成了1帧图像数据的发送的情况下，图9所示的处理结束。
对图像接收装置200的动作进行说明。图10～图17示出图像接收装置200的动作的步骤。图10示出接收控制的步骤。
图像接收装置200的电源接通后，控制部230对与第1无线电路211、第2无线电路212、第3无线电路213有关的各功能块进行初始化(步骤S301)。在步骤S301中，控制部230对通信信道的设定、RF1CAC定时器、RF1CAC完成标志、信道状态表进行初始化。
在步骤S301中，在第1无线电路211和第2无线电路212中设定属于W52以外的频带的通信信道。在步骤S301中，在第3无线电路213中设定属于W52、W53、W56中的任意一个频带的通信信道。第1无线电路211、第2无线电路212、第3无线电路213中各自设定的通信信道不同。
RF1CAC定时器是用于计测使用第1无线电路211中设定的通信信道执行CAC的执行时间的定时器。例如，RF1CAC定时器的初始值为0。对RF1CAC定时器进行初始化后，RF1CAC定时器的值随着时间经过而增加。在第1实施方式中，使用RF1CAC定时器和RF2CAC定时器。RF2CAC定时器是用于计测使用第2无线电路212中设定的通信信道执行CAC的执行时间的定时器。
RF1CAC完成标志表示使用第1无线电路211中设定的通信信道的CAC是否完成。例如，RF1CAC完成标志的初始值为0。在第1实施方式中，使用RF1CAC完成标志和RF2CAC完成标志。RF2CAC完成标志表示使用第2无线电路212中设定的通信信道的CAC是否完成。
第1无线电路211、第2无线电路212、第3无线电路213中设定的通信信道的信息存储在存储部221中。RF1CAC定时器的值和RF1CAC完成标志的值存储在存储部221中。信道状态表存储在存储部221中。
在步骤S301中，第1雷达检测部2110和第2雷达检测部2120开始进行雷达的电波的检测处理。
在执行了步骤S301的处理后，信道使用确认部2300执行使用第1无线电路211中设定的通信信道的CAC(步骤S302)。在步骤S302中，执行图11所示的处理。
图11示出执行CAC时的图像接收装置200的动作的步骤。在使用第1无线电路中的任意一方中设定的通信信道的CAC中，执行图11所示的处理。下面，对使用第1无线电路211中设定的通信信道的CAC中执行的处理进行说明。
信道使用确认部2300确认是否从第1雷达检测部2110取得了雷达检测通知。由此，信道使用确认部2300判断是否在第1无线电路211中设定的通信信道中检测到雷达的电波(步骤S801)。
在第1无线电路211中设定的通信信道所属的频带内，在识别为接收到超过规定基准值的特定雷达脉冲时，检测到雷达的电波。例如，W53的信道56的带宽为20MHz。定义有多种雷达脉冲。规定基准值根据法律来确定。
在步骤S801中检测到雷达的电波的情况下，信道使用确认部2300对信道状态表的雷达检测历史进行更新(步骤S803)。在步骤S803中，在信道状态表中，在第1无线电路211中设定的通信信道的雷达检测历史中记录1。在图像接收装置200的动作中，与步骤S801同样，具有多个判断是否检测到雷达的电波的步骤。在这些步骤中判断为检测到雷达的电波的情况下，同样对信道状态表的雷达检测历史进行更新。在以下的说明中，省略对信道状态表的雷达检测历史进行更新的处理。
在对信道状态表的雷达检测历史进行更新后，信道使用确认部2300对第1无线电路211中设定的通信信道进行变更(步骤S804)。在步骤S804中，在第1无线电路211中设定属于W52以外的频带的通信信道。在步骤S804中，在第1无线电路211中设定与第1无线电路211紧前使用的通信信道不同的通信信道。
在对通信信道进行变更后，信道使用确认部2300对RF1CAC定时器进行清零(步骤S805)。即，对RF1CAC定时器进行初始化。在RF1CAC定时器被清零后，信道使用确认部2300将RF1CAC完成标志设定为0(步骤S806)。
在步骤S801中未检测到雷达的电波的情况下，信道使用确认部2300判断RF1CAC定时器所表示的时间是否经过了CAC时间(步骤S802)。CAC时间是1个通信信道的CAC持续的规定时间。例如，CAC时间为60秒。
在步骤S802中RF1CAC定时器所表示的时间经过了CAC时间的情况下，信道使用确认部2300将RF1CAC完成标志设定为1(步骤S807)。即，在CAC时间内持续未检测到雷达的电波的情况下，CAC完成。在步骤S802中RF1CAC定时器所表示的时间未经过CAC时间的情况下，信道使用确认部2300将RF1CAC完成标志设定为0(步骤S808)。
在执行了步骤S806、步骤S807、步骤S808中的任意一方的处理后，图11所示的处理结束。
在执行了步骤S302的处理后，控制部230判断RF1CAC完成标志是否为1(步骤S303)。在步骤S303中RF1CAC完成标志不是1的情况下，使用第1无线电路211中设定的通信信道的CAC未完成。因此，再次执行步骤S302的处理。
在步骤S303中RF1CAC完成标志为1的情况下，信道使用确认部2300执行使用第2无线电路212中设定的通信信道的CAC(步骤S304)。在步骤S304中，执行图11所示的处理。
在执行了步骤S304的处理后，控制部230判断RF2CAC完成标志是否为1(步骤S305)。在步骤S305中RF2CAC完成标志不是1的情况下，使用第2无线电路212中设定的通信信道的CAC未完成。因此，再次执行步骤S304的处理。
在步骤S305中RF2CAC完成标志为1的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第1无线电路211)而与无线通信部110(第1无线电路111)连接的控制(步骤S308)。由此，无线通信部210(第1无线电路211)与无线通信部110(第1无线电路111)连接。在步骤S308中，使用步骤S302中的CAC完成时设定的通信信道。在步骤S308中，执行图12所示的处理。
图12示出进行连接时的图像接收装置200的动作的步骤。在使用图像接收装置200的3个无线电路中的任意一方中设定的通信信道进行连接时，根据图12执行处理。下面，对使用第1无线电路211中设定的通信信道的连接中执行的处理进行说明。
控制部230进行使用无线通信部210(第1无线电路211)利用电波输出信标信号的控制(步骤S901)。由此，无线通信部210(第1无线电路211)无线输出信标信号。无线连接所需要的参数存储在信标信号中。例如，参数是通信信道、MAC(Media Access Control：媒体访问控制)地址和SSID(Service Set Identifier：服务集标识符)等。例如，信标信号利用广播进行发送。信标信号也可以利用将特定群组作为对象的多播进行发送。
在输出信标信号后，从接收到信标信号的图像发送装置100发送连接请求。连接请求是对无线通信的连接对方请求连接以进行数据通信的分组。无线通信部210(第1无线电路211)利用电波接收连接请求。控制部230监视无线通信部210(第1无线电路211)，判断是否接收到连接请求(步骤S902)。在步骤S902中未接收到连接请求的情况下，执行步骤S901的处理。
在步骤S902中接收到连接请求的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第1无线电路211)利用电波发送连接请求应答的控制(步骤S903)。由此，无线通信部210(第1无线电路211)利用电波发送连接请求应答。连接请求应答是针对连接请求的应答。通过图像发送装置100接收连接请求应答，由此，连接完成。在发送连接请求应答后，图12所示的处理结束。
在执行了步骤S308的处理后，控制部230将RF1模式设定为图像传输模式(步骤S309)。在执行了步骤S309的处理后，控制部230将RF2模式设定为待机模式(步骤S310)。在执行了步骤S310的处理后，控制部230将RF3模式设定为通信监视模式(步骤S311)。通信监视模式是执行扫描的模式。在步骤S311中，信道品质确认部2301开始进行使用第3无线电路213的扫描。
在执行了步骤S311的处理后，信道品质确认部2301向第3无线电路213输出通信品质确认指示。信道品质确认部2301从第3无线电路213取得通信品质信息(步骤S312)。信道品质确认部2301根据步骤S312中取得的通信品质信息，计算信道使用率。计算出的信道使用率记录在信道状态表中。在步骤S312中完成了第3无线电路213中设定的通信信道的扫描的情况下，信道品质确认部2301对第3无线电路213中设定的通信信道进行变更。
在执行了步骤S312的处理后，控制部230进行使用无线通信部210(第1无线电路211)利用电波接收图像数据的控制(步骤S313)。由此，无线通信部210(第1无线电路211)利用电波接收图像数据。在步骤S313中，接收未削减数据量的1帧图像数据。在步骤S313中，执行图13所示的处理。
图13示出进行图像数据的接收时的图像接收装置200的动作的步骤。在使用图像接收装置200的3个无线电路中的任意一方中设定的通信信道进行图像数据的接收时，根据图13执行处理。下面，对使用第1无线电路211中设定的通信信道的图像数据接收中执行的处理进行说明。
在开始进行图像数据的通信的情况下，从图像发送装置100发送帧开始分组。无线通信部210(第1无线电路211)利用电波接收帧开始分组。控制部230监视无线通信部210(第1无线电路211)，判断是否接收到帧开始分组(步骤S1001)。
在步骤S1001中未接收到帧开始分组的情况下，图13所示的处理结束。在步骤S1001中接收到帧开始分组的情况下，控制部230对帧接收时间定时器(步骤S1002)进行清零。即，对帧接收时间定时器进行初始化。帧接收时间定时器是用于计测1帧时间的定时器。
在帧接收时间定时器被清零后，控制部230进行使用无线通信部210(第1无线电路211)利用电波接收1个分组的图像数据的控制(步骤S1003)。由此，无线通信部210(第1无线电路211)利用电波接收1个分组的图像数据。
在接收到1个分组的图像数据后，控制部230判断帧接收时间定时器所表示的时间是否经过了规定时间(步骤S1004)。该规定时间为1帧时间。
在步骤S1004中帧接收时间定时器所表示的时间未经过规定时间的情况下，执行步骤S1003的处理。在步骤S1004中帧接收时间定时器所表示的时间经过了规定时间的情况下，控制部230判断是否正常接收到1帧图像数据(步骤S1005)。
在步骤S1005中未正常接收1帧图像数据的情况下，图13所示的处理结束。在步骤S1005中正常接收到1帧图像数据的情况下，控制部230进行用于显示图像的控制(步骤S1006)。由此，图像处理部201对接收到的图像数据进行图像处理，生成显示数据。显示装置300根据显示数据显示图像。在显示图像后，图13所示的处理结束。
在执行了步骤S313的处理后，信道使用确认部2300使用第2无线电路212中设定的通信信道执行CAC(步骤S314)。在步骤S314中，执行图11所示的处理。在步骤S314中，不使用图像数据的接收中使用的通信信道和在第2无线电路212中紧前执行CAC的通信信道。
在执行了步骤S314的处理后，执行接收信道变更处理(步骤S316)。在接收信道变更处理中，执行与图像数据通信中使用的通信信道的变更有关的处理。在步骤S316中，执行图14、图15、图16、图17所示的处理。在执行了步骤S316的处理后，执行步骤S312的处理。
图14、图15、图16、图17示出进行接收信道变更处理时的图像接收装置200的动作的步骤。
信道使用确认部2300确认是否从第1雷达检测部2110取得了雷达检测通知。由此，信道使用确认部2300判断是否在第1无线电路211中设定的通信信道中检测到雷达的电波(步骤S1101)。
在步骤S1101中未检测到雷达的电波的情况下，接收信道变更处理结束。在步骤S1101中检测到雷达的电波的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第1无线电路211)利用电波发送雷达检测通知的控制(步骤S1105)。由此，无线通信部210(第1无线电路211)利用电波发送雷达检测通知。
在执行了步骤S1105的处理后，信道品质确认部2301从存储部221中读出信道状态表。信道品质确认部2301根据信道状态表中记录的信道使用率，选择通信信道(步骤S1106)。在步骤S1106中，信道品质确认部2301从完成扫描的通信信道中选择品质最优良的通信信道。作为选择对象的通信信道为2种通信信道。2种通信信道中的一个是完成扫描、且属于W52的通信信道。2种通信信道中的另一个是完成CAC、且待机中的、第2无线电路212中设定的属于W52以外的频带的通信信道。
在执行了步骤S1106的处理后，信道品质确认部2301判断所选择出的通信信道是否是完成CAC、且待机中的通信信道(步骤S1115)。完成CAC、且待机中的通信信道是第2无线电路212中设定的通信信道。
在步骤S1115中所选择出的通信信道是完成CAC、且待机中的通信信道的情况下，控制部230在第2无线电路212中设定属于W52以外的频带的通信信道(步骤S1100)。在步骤S1100中，使用第2无线电路212中的CAC完成时设定的通信信道。该通信信道与步骤S1106中选择出的通信信道相同。
在执行了步骤S1100的处理后，控制部230将RF2模式设定为图像传输模式。进而，控制部230进行使用无线通信部210(第1无线电路211)利用电波发送第2无线电路212的通信信息的控制(步骤S1104)。由此，无线通信部210(第1无线电路211)利用电波发送第2无线电路212的通信信息。
在执行了步骤S1104的处理后，控制部230进行使用无线通信部210(第2无线电路212)而与无线通信部110(第2无线电路112)连接的控制(步骤S1103)。由此，无线通信部210(第2无线电路212)与无线通信部110(第2无线电路112)连接。在步骤S1103中，使用步骤S1100中设定的通信信道。在步骤S1103中，执行图12所示的处理。
在执行了步骤S1103的处理后，控制部230进行使用无线通信部210(第1无线电路211)利用电波接收图像数据的控制(步骤S1116)。由此，无线通信部210(第1无线电路211)利用电波接收图像数据。在步骤S1116中，接收削减了数据量的1帧图像数据。在步骤S1116中，执行图13所示的处理。
在执行了步骤S1116的处理后，控制部230判断是否从检测到雷达的电波的时点起经过了规定时间(步骤S1109)。规定时间是比图像传输切换时间T2长、且比信道切换时间T1短的时间。
在步骤S1109中未经过规定时间的情况下，执行步骤S1116的处理。在第1无线电路211中设定的通信信道中检测到雷达的电波的情况下，直到经过规定时间为止，通过步骤S1116持续使用第1无线电路211进行图像数据的接收。
在步骤S1109中经过了规定时间的情况下，控制部230将RF1模式设定为待机模式。进而，控制部230进行使用无线通信部210(第2无线电路212)利用电波发送第1无线电路211的通信信息的控制(步骤S1110)。由此，无线通信部210(第2无线电路212)利用电波发送第1无线电路211的通信信息。
在执行了步骤S1110的处理后，信道使用确认部2300执行使用第1无线电路211中设定的通信信道的CAC(步骤S1114)。在步骤S1114中，执行图11所示的处理。
在执行了步骤S1114的处理后，控制部230进行使用无线通信部210(第2无线电路212)利用电波接收图像数据的控制(步骤S1111)。由此，无线通信部210(第2无线电路212)利用电波接收图像数据。在步骤S1111中，接收未削减数据量的1帧图像数据。在步骤S1111中，执行图13所示的处理。
在执行了步骤S1111的处理后，控制部230判断RF1CAC完成标志是否为1(步骤S1112)。在步骤S1112中RF1CAC完成标志不是1的情况下，使用第1无线电路211中设定的通信信道的CAC未完成。因此，再次执行步骤S1114的处理。在步骤S1112中RF1CAC完成标志为1的情况下，执行步骤S1107的处理。
在步骤S1115中所选择出的通信信道不是完成CAC、且待机中的通信信道的情况下，控制部230在第3无线电路213中设定通信信道(步骤S1126)。在步骤S1126中，在第3无线电路213中设定属于W52的通信信道中的品质最优良的通信信道。
在执行了步骤S1126的处理后，控制部230将RF3模式设定为图像传输模式。进而，控制部230进行使用无线通信部210(第1无线电路211)利用电波发送第3无线电路213的通信信息的控制(步骤S1127)。由此，无线通信部210(第1无线电路211)利用电波发送第3无线电路213的通信信息。
在执行了步骤S1127的处理后，控制部230进行使用无线通信部210(第3无线电路213)而与无线通信部110(第3无线电路113)连接的控制(步骤S1124)。由此，无线通信部210(第3无线电路213)与无线通信部110(第3无线电路113)连接。在步骤S1124中，使用步骤S1126中设定的通信信道。在步骤S1124中，执行图12所示的处理。
在执行了步骤S1124的处理后，执行步骤S1123和步骤S1129的处理。步骤S1123和步骤S1129的处理与步骤S1116和步骤S1109的处理相同。
在步骤S1129中经过了规定时间的情况下，控制部230将RF1模式设定为待机模式。进而，控制部230进行使用无线通信部210(第3无线电路213)利用电波发送第3无线电路213的通信信息的控制(步骤S1120)。由此，无线通信部210(第3无线电路213)利用电波发送第3无线电路213的通信信息。
在执行了步骤S1120的处理后，信道使用确认部2300执行使用第1无线电路211中设定的通信信道的CAC(步骤S1125)。在步骤S1125中，执行图11所示的处理。
在执行了步骤S1125的处理后，控制部230进行使用无线通信部210(第3无线电路213)利用电波接收图像数据的控制(步骤S1121)。由此，无线通信部210(第3无线电路213)利用电波接收图像数据。在步骤S1121中，接收未削减数据量的1帧图像数据。在步骤S1121中，执行图13所示的处理。
在执行了步骤S1121的处理后，控制部230判断RF1CAC完成标志是否为1(步骤S1122)。在步骤S1122中RF1CAC完成标志不是1的情况下，使用第1无线电路211中设定的通信信道的CAC未完成。因此，再次执行步骤S1125的处理。
在步骤S1122中RF1CAC完成标志为1的情况下，控制部230将RF1模式设定为图像传输模式。进而，控制部230进行使用无线通信部210(第2无线电路212或第3无线电路213)利用电波发送第1无线电路211的通信信息的控制(步骤S1107)。由此，无线通信部210(第2无线电路212或第3无线电路213)利用电波发送第1无线电路211的通信信息。在执行了步骤S1103的情况下，在步骤S1107中使用第2无线电路212。在执行了步骤S1124的情况下，在步骤S1107中使用第3无线电路213。
在执行了步骤S1107的处理后，控制部230进行使用无线通信部210(第1无线电路211)而与无线通信部110(第1无线电路111)连接的控制(步骤S1108)。由此，无线通信部210(第1无线电路211)与无线通信部110(第1无线电路111)连接。在步骤S1108中，使用步骤S1114或步骤S1125中的CAC完成时设定的通信信道。在步骤S1108中，执行图12所示的处理。
在执行了步骤S1108的处理后，控制部230将RF2模式设定为待机模式(步骤S1118)。在执行了步骤S1118的处理后，控制部230将RF3模式设定为通信监视模式(步骤S1119)。在步骤S1119中，信道品质确认部2301开始进行使用第3无线电路213的扫描。在执行了步骤S1119的处理后，接收信道变更处理结束。
在从步骤S1101中检测到雷达的电波的时点起经过了信道切换时间T1的时点之前，完成步骤S1103和步骤S1124中的连接。因此，在信道切换时间T1内进行从第1无线电路211中设定的通信信道到第2无线电路212或第3无线电路213中设定的通信信道的切换。
如上所述，无线通信部110和无线通信部210在正在进行使用第1通信信道的图像数据通信的情况下，在从通过雷达检测部在第1通信信道中检测到雷达的电波的第1时点(对应于步骤S1101)起的第1时间内，停止使用第1通信信道的图像数据通信(对应于步骤S609、步骤S629、步骤S1110和步骤S1120)。无线通信部110和无线通信部210在从第1时点起的信道切换时间T1内，开始进行使用第2通信信道的图像数据通信(对应于步骤S611和步骤S1111)。或者，无线通信部110和无线通信部210在从第1时点起的信道切换时间T1内，开始进行使用第3通信信道的图像数据通信(对应于步骤S621和步骤S1121)。
数据量削减部1020削减图像数据的数据量，使得从第1时点到使用第1通信信道的图像数据通信停止的第2时点为止，无线通信部110和无线通信部210进行通信的图像数据的通信时间的合计收敛在图像传输切换时间T2内(对应于步骤S604和步骤S624)。无线通信部110和无线通信部210从第1时点到第2时点为止，使用第1通信信道进行通过数据量削减部1020削减了数据量的图像数据的通信(对应于步骤S616、步骤S623、步骤S1116和步骤S1123)。
如上所述，信道品质确认部2301在进行使用第1通信信道的图像数据通信时，确认与第1通信信道不同的多个通信信道的品质(对应于步骤S312)。设定通过信道品质确认部2301确认了通信信道的品质的多个通信信道中的、品质相对优良的通信信道作为第2通信信道(对应于步骤S1100)。或者，设定通过信道品质确认部2301确认了通信信道的品质的多个通信信道中的、品质相对优良的通信信道作为第3通信信道(对应于步骤S1126)。
图18和图19示出图像传输中使用的通信信道从第1无线电路111和第1无线电路211中设定的通信信道变更为第2无线电路112和第2无线电路212中设定的通信信道的情况的动作。图18示出图像接收装置200所具有的各无线电路的动作。图19示出图像发送装置100所具有的各无线电路的动作。
在图像接收装置200的电源接通后，在第1无线电路211中执行使用属于W52以外的频带的通信信道CH1的CAC(对应于步骤S302)。在CAC完成后，第1无线电路211使用通信信道CH1而与第1无线电路111连接(对应于步骤S308)。在连接完成后，第1无线电路211使用通信信道CH1(第1通信信道)接收图像数据(对应于步骤S313)。在正在进行图像数据的接收时，在第1无线电路211中执行基于ISM的雷达的电波的检测处理(对应于步骤S1101)。第1无线电路211在接收图像数据的期间以外的消隐期间内向第1无线电路111发送通信信息。并且，在检测到雷达的电波的情况下，第1无线电路211在消隐期间内向第1无线电路111发送雷达检测通知。
在图像接收装置200的电源接通后，在第2无线电路212中使用属于W52以外的频带的通信信道CH2执行CAC(对应于步骤S304。在CAC完成后，在第2无线电路212中执行基于ISM的雷达的电波的检测处理(对应于步骤S314内的步骤S801)。在第2无线电路212中检测到雷达的电波的情况下，通信信道变更为通信信道CH3，执行使用通信信道CH3的CAC(对应于步骤S314)。
在图像接收装置200的电源接通后，在第3无线电路213中执行扫描(对应于步骤S312)。对属于W52的通信信道和属于W52以外的频带的通信信道双方执行扫描。在针对1个通信信道的扫描完成的情况下，对通信信道进行变更来执行扫描。执行扫描的通信信道CH-A等能够包含通信信道CH1、通信信道CH2、通信信道CH3。在正在进行图像数据的通信时，不执行该通信中使用的通信信道的扫描。
在第1无线电路211正在接收图像数据时，检测到雷达的电波(对应于步骤S1101)。在第2无线电路212中执行CAC的通信信道CH3的品质比属于W52的通信信道的品质优良。因此，在第2无线电路212中设定通信信道CH3(对应于步骤S1100)。由此，图像传输中使用的通信信道从第1通信信道切换为通信信道CH3。第1无线电路211接收削减了数据量的图像数据(对应于步骤S1116)。削减了数据量的图像数据的发送时间的合计在图像传输切换时间T2内。例如，图像传输切换时间T2为260毫秒。
第1无线电路211设定为待机模式，由此，第1无线电路211停止图像数据的接收(对应于步骤S1110)。然后，第2无线电路212使用属于W52以外的频带的通信信道CH3(第3通信信道)接收图像数据(对应于步骤S1111)。在从检测到雷达的电波的时点起的信道切换时间T1内进行通信信道的切换。
在图像数据的接收停止后，在第1无线电路211中使用与图像数据的接收中使用的通信信道CH1不同的通信信道CH2执行CAC(对应于步骤S1114)。在CAC完成后，第1无线电路211使用通信信道CH2而与第1无线电路111连接(对应于步骤S1108)。在连接完成后，第1无线电路211使用通信信道CH2接收图像数据(对应于步骤S313)。在正在进行图像数据的接收时，在第1无线电路211中执行基于ISM的雷达的电波的检测处理(对应于步骤S1101)。第1无线电路211在接收图像数据的期间以外的消隐期间内向第1无线电路111发送通信信息。并且，在检测到雷达的电波的情况下，第1无线电路211在消隐期间内向第1无线电路111发送雷达检测通知。
在第2无线电路212开始进行图像数据的接收后，在第1无线电路211中完成了CAC的情况下，第2无线电路212停止图像数据的接收(步骤S1118)。然后，在第2无线电路212中使用属于W52以外的频带的通信信道CH1执行CAC(对应于步骤S314)。
在图像发送装置100的电源接通后，第1无线电路111使用属于W52以外的频带的通信信道CH1而与第1无线电路211连接(对应于步骤S502)。在连接完成后，第1无线电路111使用通信信道CH1(第1通信信道)发送图像数据(对应于步骤S508)。第1无线电路111在接收图像数据的期间以外的消隐期间内从第1无线电路211接收通信信息。并且，在图像接收装置200中检测到雷达的电波的情况下，第1无线电路111在消隐期间内从第1无线电路211接收雷达检测通知。
在图像发送装置100的电源接通后，第2无线电路112和第3无线电路113待机。
在第1无线电路111正在发送图像数据时，在图像接收装置200中检测到雷达的电波。因此，图像传输中使用的通信信道从第1通信信道切换为第2无线电路212中设定的通信信道CH3(对应于步骤S607)。第1无线电路111发送通过数据量削减部1020削减了数据量的图像数据(对应于步骤S616)。削减了数据量的图像数据的发送时间的合计在图像传输切换时间T2内。例如，图像传输切换时间T2为260毫秒。
由于接收到表示第1无线电路211处于待机模式的通知信息，第1无线电路111停止图像数据的发送(对应于步骤S609)。然后，第2无线电路112使用属于W52以外的频带的通信信道CH3(第3通信信道)发送图像数据(对应于步骤S611)。在从检测到雷达的电波的时点起的信道切换时间T1内进行通信信道的切换。
由于接收到表示第1无线电路211处于图像传输模式的通知信息，第2无线电路112停止图像数据的发送(对应于步骤S612)。然后，第1无线电路111使用属于W52以外的频带的通信信道CH2发送图像数据(对应于步骤S508)。第1无线电路111在接收图像数据的期间以外的消隐期间内从第1无线电路211接收通信信息。并且，在图像接收装置200中检测到雷达的电波的情况下，第1无线电路111在消隐期间内从第1无线电路211接收雷达检测通知。
图20和图21示出图像传输中使用的通信信道从第1无线电路111和第1无线电路211中设定的通信信道变更为第3无线电路113和第3无线电路213中设定的通信信道的情况的动作。图20示出图像接收装置200所具有的各无线电路的动作。图21示出图像发送装置100所具有的各无线电路的动作。
在图20中，在第1无线电路211中设定的通信信道中检测到雷达的电波之前的动作与图18所示的动作相同。在第1无线电路211正在接收图像数据时，检测到雷达的电波(对应于步骤S1101)。属于W52的通信信道CH-E的品质比属于W52的通信信道和在第2无线电路212中执行CAC的通信信道CH3的品质优良。因此，在第2无线电路212中设定通信信道CH-E(对应于步骤S1126)。由此，图像传输中使用的通信信道从第1通信信道切换为通信信道CH-E。第1无线电路211接收削减了数据量的图像数据(对应于步骤S1123)。削减了数据量的图像数据的发送时间的合计在图像传输切换时间T2内。例如，图像传输切换时间T2为260毫秒。
第1无线电路211设定为待机模式，由此，第1无线电路211停止图像数据的接收(对应于步骤S1120)。然后，第3无线电路213使用属于W52的通信信道CH-E(第2通信信道)接收图像数据(对应于步骤S1121)。在从检测到雷达的电波的时点起的信道切换时间T1内进行通信信道的切换。
在图像数据的接收停止后，第1无线电路211的动作与图18所示的动作相同。
在第3无线电路213开始进行图像数据的接收后，在第1无线电路211中完成了CAC的情况下，第3无线电路213停止图像数据的接收(对应于步骤S1119)。然后，在第3无线电路213中执行扫描(对应于步骤S312)。
在图21中，在第1无线电路211中设定的通信信道中检测到雷达的电波之前的动作与图19所示的动作相同。在第1无线电路111发送图像数据时，在图像接收装置200中检测到雷达的电波。因此，图像传输中使用的通信信道从第1通信信道切换为第3无线电路213中设定的通信信道CH-E(对应于步骤S627)。第1无线电路111发送通过数据量削减部1020削减了数据量的图像数据(对应于步骤S623)。削减了数据量的图像数据的发送时间的合计在图像传输切换时间T2内。例如，图像传输切换时间T2为260毫秒。
由于接收到表示第1无线电路211处于待机模式的通知信息，第1无线电路111停止图像数据的发送(对应于步骤S629)。然后，第3无线电路113使用属于W52的通信信道CH-E(第2通信信道)发送图像数据(对应于步骤S621)。在从检测到雷达的电波的时点起的信道切换时间T1内进行通信信道的切换。
由于接收到表示第1无线电路211处于图像传输模式的通知信息，第3无线电路113停止图像数据的发送(对应于步骤S622)。然后，第1无线电路111使用属于W52以外的频带的通信信道CH2发送图像数据(对应于步骤S508)。第1无线电路111在接收图像数据的期间以外的消隐期间内从第1无线电路211接收通信信息。并且，在图像接收装置200中检测到雷达的电波的情况下，第1无线电路111在消隐期间内从第1无线电路211接收雷达检测通知。
(第1实施方式的变形例)
图22示出第1实施方式的变形例的图像发送装置100a的结构。关于图22所示的结构，对与图3所示的结构不同之处进行说明。
在图像发送装置100a中，图3所示的图像发送装置100中的无线通信部110变更为无线通信部110a。在无线通信部110a中，图3所示的无线通信部110中的第1无线电路111变更为第1无线电路111a。在无线通信部110a中，图3所示的无线通信部110中的第2无线电路112变更为第2无线电路112a。
第1无线电路111a具有第1雷达检测部1110。第2无线电路112a具有第2雷达检测部1120。第1雷达检测部1110和第2雷达检测部1120在能够在图像传输中使用的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。第1雷达检测部1110在第1无线电路111a中设定的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。第2雷达检测部1120在第2无线电路112a中设定的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。第1雷达检测部1110和第2雷达检测部1120能够同时执行雷达的电波的检测处理。
在图像发送装置100a中，图3所示的图像发送装置100中的控制部130变更为控制部130a。控制部130a具有信道使用确认部1300和信道品质确认部1301。信道使用确认部1300执行信道使用确认即CAC。信道品质确认部1301执行信道品质确认即扫描。
关于上述以外的方面，图22所示的结构与图3所示的结构相同。
在第1实施方式的变形例中，图像接收装置200也可以不具有第1雷达检测部2110和第2雷达检测部2120。在第1实施方式的变形例中，图像发送装置100a执行CAC和扫描。并且，在第1实施方式的变形例中，图像发送装置100a进行与通信信道的切换有关的控制。除了这点以外，第1实施方式的变形例中的动作与第1实施方式中的动作相同。
图像发送装置100和图像接收装置200中的至少一方具有雷达检测部即可。因此，可以仅图像发送装置100和图像接收装置200中的一方具有雷达检测部。或者，也可以图像发送装置100和图像接收装置200具有雷达检测部。
图像发送装置100和图像接收装置200中的至少一方具有信道使用确认部即可。因此，可以仅图像发送装置100和图像接收装置200中的一方具有信道使用确认部。或者，也可以图像发送装置100和图像接收装置200具有信道使用确认部。
可以仅对属于W52的通信信道进行扫描。或者，也可以仅对属于W52以外的频带的通信信道进行扫描。
图像发送装置100和图像接收装置200中的至少一方具有信道品质确认部即可。因此，可以仅图像发送装置100和图像接收装置200中的一方具有信道品质确认部。或者，也可以图像发送装置100和图像接收装置200具有信道品质确认部。在仅图像发送装置100具有信道品质确认部1301、且信道品质确认部1301通过主动扫描来使用属于W52以外的频带的通信信道执行信道监视的情况下，图像发送装置100具有雷达检测部和信道使用确认部1300。
在本发明的各方式中，可以根据扫描结果设定属于W52的通信信道作为第2通信信道，并且，与扫描结果无关地设定属于W52以外的频带的任意通信信道作为第3通信信道。同样，在本发明的各方式中，也可以与扫描结果无关地设定属于W52的任意通信信道作为第2通信信道，并且，根据扫描结果设定属于W52以外的频带的通信信道作为第3通信信道。或者，在本发明的各方式中，也可以与扫描结果无关地设定属于W52的任意通信信道作为第2通信信道，并且，与扫描结果无关地设定属于W52以外的频带的通信信道作为第3通信信道。
根据第1实施方式，构成具有图像发送装置100、100a和图像接收装置200的图像通信系统10。图像发送装置100具有发送侧无线通信部(无线通信部110、110a)。图像接收装置具有接收侧无线通信部(无线通信部210)。图像发送装置100、100a和图像接收装置200中的至少一方具有雷达检测部(第1雷达检测部1110、2110、第2雷达检测部1120、2120)。图像发送装置100具有数据量削减部1020。
本发明的各方式的图像通信系统也可以不具有与摄像部101、图像处理部102、存储部121、信道使用确认部1300、信道品质确认部1301、图像处理部201、存储部221、信道使用确认部2300、信道品质确认部2301中的至少一方对应的结构。
根据第1实施方式，构成具有发送侧无线通信部(无线通信部110a)、雷达检测部(第1雷达检测部1110、第2雷达检测部1120)、数据量削减部1020的图像发送装置100a。
本发明的各方式的图像发送装置也可以不具有与摄像部101、图像处理部102、存储部121、信道使用确认部1300、信道品质确认部1301中的至少一方对应的结构。
根据第1实施方式，构成具有第1步骤、第2步骤、第3步骤、第4步骤、第5步骤、第6步骤的图像发送方法。第1步骤对应于步骤S508、步骤S611、步骤S616、步骤S621。第2步骤对应于图11。第3步骤对应于步骤S609、步骤S629。第4步骤对应于步骤S611。第5步骤对应于步骤S604。第6步骤对应于步骤S616。
在第1步骤中，利用电波接收图像数据。图像数据是与摄像时钟同步生成的。按照生成图像数据的顺序发送图像数据。在第2步骤中，在第1步骤中能够使用于图像数据通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。在第3步骤中，在正在进行使用第1通信信道的图像数据通信的情况下，在从通过第2步骤在第1通信信道中检测到雷达的电波的第1时点起的第1时间内，停止使用第1通信信道的图像数据通信。第1通信信道是雷达可能使用的通信信道。在第4步骤中，在从第1时点起的第1时间内，开始进行使用第2通信信道的图像数据通信。第2通信信道是雷达不使用的通信信道。在第5步骤中，削减图像数据的数据量，使得从第1时点到使用第1通信信道的图像数据通信停止的第2时点为止进行通信的图像数据的通信时间的合计收敛在第2时间内。在第6步骤中，从第1时点到第2时点为止，使用第1通信信道进行通过第5步骤削减了数据量的图像数据的通信。
根据第1实施方式，构成用于使图像发送装置100a的计算机执行上述第1～第6步骤的程序。
在本发明的各方式中，在正在进行使用第2通信信道的图像数据通信的情况下，也可以不进行从第2通信信道到其他通信信道的通信信道的切换。同样，在本发明的各方式中，在正在进行使用第3通信信道的图像数据通信的情况下，也可以不进行从第3通信信道到其他通信信道的通信信道的切换。
在第1实施方式中，无线通信部110和无线通信部210从第1时点到第2时点为止，使用第1通信信道进行削减了数据量的图像数据的通信。第1时点是在正在进行使用第1通信信道的图像数据通信的情况下在第1通信信道中检测到雷达的电波的时点。第2时点是使用第1通信信道的图像数据通信停止的时点。因此，在图像传输中正在使用的通信信道中检测到雷达的电波的情况下，能够持续进行图像传输。
在第1实施方式中，通过变更帧率，能够变更数据削减量。因此，能够选择低画质且高帧率的图像数据和高画质且低帧率的图像数据中的任意一方。
在第1实施方式中，品质相对优良的通信信道设定为第2通信信道或第3通信信道，因此，确保了通信品质。
(第2实施方式)
在本发明第2实施方式中，图4所示的图像接收装置200变更为图23所示的图像接收装置200b。
图23示出图像接收装置200b的结构。如图23所示，图像接收装置200b具有图像处理部201、无线通信部210b(接收侧无线通信部)、存储部221、控制部230b。
关于图23所示的结构，对与图4所示的结构不同之处进行说明。
在图23所示的图像接收装置200b中，图4所示的图像接收装置200中的无线通信部210变更为无线通信部210b。
无线通信部210b具有多个无线电路。即，无线通信部210b具有第1无线电路211(RF1)、第2无线电路212(RF2)、第3无线电路213b(RF3)。并且，无线通信部210b具有多个天线。即，无线通信部210b具有第1天线214、第2天线215、第3天线216。
在图23所示的无线通信部210b中，图4所示的无线通信部210中的第3无线电路213变更为第3无线电路213b。
第3无线电路213b经由第3天线216而与图像发送装置100进行无线通信。第3无线电路113和第3无线电路213b使用1个通信信道进行无线通信。
第3无线电路213b具有第3雷达检测部2130。第3雷达检测部2130在能够在图像传输中使用的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。第3雷达检测部2130在第3无线电路213b中设定的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。第1雷达检测部2110、第2雷达检测部2120、第3雷达检测部2130能够同时执行雷达的电波的检测处理。
在图23所示的图像接收装置200b中，图4所示的图像接收装置200中的控制部230变更为控制部230b。控制部230b具有信道使用确认部2300。
关于上述以外的方面，图23所示的结构与图4所示的结构相同。
对第2实施方式中的动作的概要进行说明。
信道使用确认部2300通过在规定时间内持续执行雷达检测部的检测处理，执行确认通信信道是否能够使用的信道使用确认。信道使用确认部2300在正在进行使用第1通信信道的图像数据通信时，执行使用第3通信信道的信道使用确认和使用第4通信信道的信道使用确认。第4通信信道是雷达可能使用的通信信道。第4通信信道与第1通信信道和第3通信信道都不同。
在检测到雷达的电波的时点在第3通信信道和第4通信信道中的至少一方中完成了信道使用确认的情况下，无线通信部110和无线通信部210b使用完成了信道使用确认的1个通信信道开始进行图像数据通信。
在检测到雷达的电波的时点在第3通信信道和第4通信信道中均未完成信道使用确认的情况下，信道使用确认部2300中止第3通信信道和第4通信信道的1个信道使用确认。无线通信部110和无线通信部210b将无线通信部110和无线通信部210b中设定的通信信道从中止了信道使用确认的通信信道变更为第2通信信道，并且开始进行使用第2通信信道的图像数据通信。
对第2实施方式中的动作进行详细说明。对图像发送装置100的动作进行说明。图24～图26示出图像发送装置100的动作的步骤。图6所示的动作变更为图24所示的动作。图8所示的动作变更为图25和图26所示的动作。
图像发送装置100的电源接通后，执行步骤S1401和步骤S1402的处理。步骤S1401和步骤S1402的处理与步骤S501和步骤S502的处理相同。
在执行了步骤S1402的处理后，执行发送信道变更处理(步骤S1410)。在发送信道变更处理中，执行与图像数据的通信中使用的通信信道的变更有关的处理。在步骤S1410中，执行图25和图26所示的处理。图25和图26所示的处理在后面详细叙述。
在执行了步骤S1410的处理后，控制部130进行使用设定为图像传输模式的无线通信部110的无线电路利用电波发送图像数据的控制(步骤S1408)。由此，设定为图像传输模式的无线通信部110的无线电路利用电波发送图像数据。在步骤S1408中，发送未削减数据量的1帧的图像数据。在步骤S1408中，执行图9所示的处理。在执行了步骤S1408的处理后，执行步骤S1410的处理。
图25和图26示出进行发送信道变更处理时的图像发送装置100的动作的步骤。
控制部130监视处于图像传输模式的无线电路，判断是否在任意一个无线电路中接收到雷达检测通知(步骤S1501)。在无线通信部110中，处于图像传输模式的无线电路利用电波接收从图像接收装置200b发送的雷达检测通知。
在步骤S1501中未接收到雷达检测通知的情况下，发送信道变更处理结束。在步骤S1501中接收到雷达检测通知的情况下，控制部130监视处于图像传输模式的无线电路，判断是否接收到通信信息(步骤S1515)。步骤S1515中判断的通信信息表示在图像接收装置200b中处于待机模式的无线电路的模式设定为图像传输模式。
在步骤S1515中未接收到通信信息的情况下，再次执行步骤S1515中的判断。在步骤S1515中接收到通信信息的情况下，控制部130进行基于接收到的通信信息的判断(步骤S1505)。在步骤S1505中，控制部130判断是否在设定为图像传输模式的无线电路中设定了属于W52以外的频带的通信信道。
在步骤S1505中判断为在设定为图像传输模式的无线电路中设定了属于W52以外的频带的通信信道的情况下，控制部130进行使用无线通信部110而与无线通信部210b连接的控制(步骤S1507)。由此，无线通信部110与无线通信部210b连接。在步骤S1507中，控制部130使用与通信信息表示设定为图像传输模式的图像接收装置200b的无线电路连接的无线电路。在步骤S1507中，执行图7所示的处理。
在执行了步骤S1507的处理后，控制部130向数据量削减部1020输出数据削减指示(步骤S1504)。由此，数据量削减部1020削减从摄像部101输出的1帧图像数据的数据量。步骤S1504的处理与步骤S604的处理相同。
在执行了步骤S1504的处理后，控制部130进行使用无线通信部110利用电波发送图像数据的控制(步骤S1506)。由此，无线通信部110利用电波发送图像数据。在步骤S1506中，控制部130使用接收到雷达检测通知的无线电路。在步骤S1506中，发送削减了数据量的1帧图像数据。在步骤S1506中，执行图9所示的处理。在处于图像传输模式的无线电路中设定的通信信道中检测到雷达的电波的情况下，直到经过信道切换时间T1为止，通过步骤S1506持续进行使用该无线电路的图像数据发送。
在执行了步骤S1506的处理后，控制部130监视处于图像传输模式的无线电路，判断是否接收到通信信息(步骤S1509)。步骤S1509中判断的通信信息表示在图像接收装置200b中发送了雷达检测通知的无线电路的模式设定为待机模式。
在步骤S1509中未接收到通信信息的情况下，执行步骤S1504的处理。在步骤S1509中接收到通信信息的情况下，发送信道变更处理结束。
在步骤S1505中判断为未在设定为图像传输模式的无线电路中设定属于W52以外的频带的通信信道的情况下，控制部130进行使用无线通信部110而与无线通信部210b连接的控制(步骤S1517)。由此，无线通信部110与无线通信部210b连接。在步骤S1517中，控制部130使用与通信信息表示设定为图像传输模式的图像接收装置200b的无线电路连接的无线电路。在步骤S1517中，执行图7所示的处理。
在执行了步骤S1517的处理后，控制部130向数据量削减部1020输出数据削减指示(步骤S1514)。由此，数据量削减部1020削减从摄像部101输出的1帧的图像数据的数据量。步骤S1514的处理与步骤S604的处理相同。
在执行了步骤S1514的处理后，控制部130进行使用无线通信部110利用电波发送图像数据的控制(步骤S1516)。由此，无线通信部110利用电波发送图像数据。在步骤S1516中，控制部130使用接收到雷达检测通知的无线电路。在步骤S1516中，发送削减了数据量的1帧图像数据。在步骤S1516中，执行图9所示的处理。在处于图像传输模式的无线电路中设定的通信信道中检测到雷达的电波的情况下，通过步骤S1516持续进行使用该无线电路的图像数据发送。
在执行了步骤S1516的处理后，控制部130从第1无线电路111取得第1无线电路211的通信信息，判断RF1模式是否是待机模式(步骤S1519)。
在步骤S1519中RF1模式不是待机模式的情况下，执行步骤S1514的处理。在步骤S1519中RF1模式是待机模式的情况下，控制部130进行使用无线通信部110利用电波发送图像数据的控制(步骤S1511)。由此，无线通信部110利用电波发送图像数据。在步骤S1511中，控制部130使用与通信信息表示设定为图像传输模式的图像接收装置200b的无线电路连接的无线电路。在步骤S1511中，发送未削减数据量的1帧图像数据。在步骤S1511中，执行图9所示的处理。
在执行了步骤S1511的处理后，控制部130从第1无线电路111取得第1无线电路211的通信信息，判断RF1模式是否是图像传输模式(步骤S1512)。
在步骤S1512中RF1模式不是图像传输模式的情况下，执行步骤S1511的处理。在步骤S1512中RF1模式是图像传输模式的情况下，控制部130进行使用无线通信部110(第1无线电路111)而与无线通信部210b(第1无线电路211)连接的控制(步骤S1518)。由此，无线通信部110(第1无线电路111)与无线通信部210b(第1无线电路211)连接。在步骤S1518中，执行图7所示的处理。在执行了步骤S1518的处理后，发送信道变更处理结束。
对图像接收装置200b的动作进行说明。图27～图32示出图像接收装置200b的动作的步骤。图27和图28示出接收控制的步骤。
图像接收装置200b的电源接通后，执行步骤S1601～步骤S1605的处理。步骤S1601～步骤S1605的处理与步骤S301～步骤S305的处理相同。
在步骤S1605中RF2CAC完成标志为1的情况下，信道使用确认部2300执行使用第3无线电路213b中设定的通信信道的CAC(步骤S1606)。在步骤S1606中，执行图11所示的处理。
在执行了步骤S1606的处理后，控制部230b判断RF3CAC完成标志是否为1(步骤S1607)。RF3CAC完成标志表示使用第3无线电路213b中设定的通信信道的CAC是否完成。在步骤S1607中RF3CAC完成标志不是1的情况下，使用第3无线电路213b中设定的通信信道的CAC未完成。因此，再次执行步骤S1606的处理。
在步骤S1607中RF3CAC完成标志为1的情况下，执行步骤S1608～步骤S1610的处理。步骤S1608～步骤S1610的处理与步骤S308～步骤S310的处理相同。在执行了步骤S1610的处理后，控制部230b将RF3模式设定为待机模式(步骤S1611)。
在执行了步骤S1611的处理后，控制部230b进行使用无线通信部210b利用电波接收图像数据的控制(步骤S1613)。由此，无线通信部210b利用电波接收图像数据。在步骤S1613中，控制部230b使用设定为图像传输模式的无线电路。在步骤S1613中，接收未削减数据量的1帧图像数据。在步骤S1613中，执行图13所示的处理。
在执行了步骤S1613的处理后，信道使用确认部2300执行使用设定为待机模式的无线电路中设定的通信信道的CAC(步骤S1614)。在步骤S1614中，执行图11所示的处理。
在执行了步骤S1614的处理后，执行接收信道变更处理(步骤S1616)。在接收信道变更处理中，执行与图像数据的通信中使用的通信信道的变更有关的处理。在步骤S1616中，执行图29、图30、图31、图32所示的处理。在执行了步骤S1616的处理后，执行步骤S1613的处理。
图29、图30、图31、图32示出进行接收信道变更处理时的图像接收装置200b的动作的步骤。
信道使用确认部2300确认是否从设定为图像传输模式的无线电路所具有的雷达检测部取得了雷达检测通知。由此，信道使用确认部2300判断是否在设定为图像传输模式的无线电路中设定的通信信道中检测到雷达的电波(步骤S1701)。
在步骤S1701中未检测到雷达的电波的情况下，接收信道变更处理结束。在步骤S1701中检测到雷达的电波的情况下，控制部230b进行使用无线通信部210b利用电波发送雷达检测通知的控制(步骤S1705)。由此，无线通信部210b利用电波发送雷达检测通知。在步骤S1705中，控制部230b使用设定为图像传输模式的无线电路。
在执行了步骤S1705的处理后，控制部230b判断是否在处于待机模式的无线电路中的至少一方中完成了CAC(步骤S1715)。
在步骤S1715中在处于待机模式的无线电路中的至少一方中完成了CAC的情况下，控制部230b将处于待机模式的无线电路的1个模式设定为图像传输模式(步骤S1704)。在步骤S1704中，控制部230b将处于待机模式的无线电路中的最早完成CAC的无线电路的模式设定为图像传输模式。
在执行了步骤S1704的处理后，控制部230b在步骤S1704中设定为图像传输模式的无线电路中，设定属于W52以外的频带的通信信道(步骤S1702)。在步骤S1702中，使用设定为图像传输模式的无线电路中的CAC完成时设定的通信信道。
在执行了步骤S1702的处理后，控制部230b进行使用无线通信部210b利用电波发送步骤S1704中设定为图像传输模式的无线电路的通信信息的控制(步骤S1703)。由此，无线通信部210b利用电波发送步骤S1704中设定为图像传输模式的无线电路的通信信息。在步骤S1703中，控制部230b使用在步骤S1705中发送了雷达检测通知的无线电路。
在执行了步骤S1703的处理后，控制部230b进行使用无线通信部210b而与无线通信部110连接的控制(步骤S1706)。由此，无线通信部210b与无线通信部110连接。在步骤S1706中，控制部230b使用步骤S1704中设定为图像传输模式的无线电路。在步骤S1706中，执行图12所示的处理。
在执行了步骤S1706的处理后，控制部230b进行使用无线通信部210b利用电波接收图像数据的控制(步骤S1708)。由此，无线通信部210b利用电波接收图像数据。在步骤S1708中，控制部230b使用在步骤S1705中发送了雷达检测通知的无线电路。在步骤S1708中，接收削减了数据量的1帧图像数据。在步骤S1708中，执行图13所示的处理。
在执行了步骤S1708的处理后，控制部230b判断是否从检测到雷达的电波的时点起经过了规定时间(步骤S1709)。规定时间是比图像传输切换时间T2长、且比信道切换时间T1短的时间。
在步骤S1709中未经过规定时间的情况下，执行步骤S1708的处理。在设定为图像传输模式的无线电路中设定的通信信道中检测到雷达的电波的情况下，直到经过规定时间为止，通过步骤S1709持续进行图像数据的接收。
在步骤S1709中经过了规定时间的情况下，控制部230b将在步骤S1705中发送了雷达检测通知的无线电路的模式设定为待机模式(步骤S1710)。
在执行了步骤S1710的处理后，控制部230b进行使用无线通信部210b利用电波发送无线电路的通信信息的控制(步骤S1707)，该无线电路在步骤S1705中发送了雷达检测通知。由此，无线通信部210b利用电波发送在步骤S1705中发送了雷达检测通知的无线电路的通信信息。在步骤S1707中，控制部230b使用设定为图像传输模式的无线电路。在执行了步骤S1707的处理后，接收信道变更处理结束。
在步骤S1715中处于待机模式的全部无线电路中未完成CAC的情况下，控制部230b将处于待机模式的无线电路的1个模式设定为图像传输模式(步骤S1714)。在步骤S1714中，控制部230b将处于待机模式的无线电路中的最早开始CAC的无线电路的模式设定为图像传输模式。
在执行了步骤S1714的处理后，控制部230b在步骤S1714中设定为图像传输模式的无线电路中，设定属于W52的通信信道(步骤S1712)。
在执行了步骤S1712的处理后，执行步骤S1713、步骤S1716、步骤S1718、步骤S1719、步骤S1720、步骤S1717的处理。步骤S1713、步骤S1716、步骤S1718、步骤S1719、步骤S1720、步骤S1717的处理与步骤S1703、步骤S1706、步骤S1708、步骤S1709、步骤S1710、步骤S1707的处理相同。
在执行了步骤S1717的处理后，信道使用确认部2300执行使用第1无线电路211中设定的通信信道的CAC(步骤S1725)。在步骤S1725中，信道使用确认部2300使用属于W52以外的频带的通信信道、且各无线电路紧前未使用的通信信道。在步骤S1725中，执行图11所示的处理。
在执行了步骤S1725的处理后，控制部230b进行使用无线通信部210b利用电波接收图像数据的控制(步骤S1721)。由此，无线通信部210b利用电波接收图像数据。在步骤S1721中，控制部230b使用步骤S1714中设定为图像传输模式的无线电路。在步骤S1721中，接收削减了数据量的1帧图像数据。在步骤S1721中，执行图13所示的处理。
在执行了步骤S1721的处理后，控制部230b判断RF1CAC完成标志是否为1(步骤S1722)。在步骤S1722中RF1CAC完成标志不是1的情况下，使用第1无线电路211中设定的通信信道的CAC未完成。因此，执行步骤S1725的处理。
在步骤S1722中RF1CAC完成标志为1的情况下，控制部230b将RF1模式设定为图像传输模式。进而，控制部230b进行使用无线通信部210b利用电波发送第1无线电路211的通信信息的控制(步骤S1723)。由此，无线通信部210b利用电波发送第1无线电路211的通信信息。在步骤S1723中，控制部230b使用步骤S1714中设定为图像传输模式的无线电路。
在执行了步骤S1723的处理后，控制部230b进行使用无线通信部210b(第1无线电路211)而与无线通信部110(第1无线电路111)连接的控制(步骤S1724)。由此，无线通信部210b(第1无线电路211)与无线通信部110(第1无线电路111)连接。在步骤S1724中，使用步骤S1725中的CAC完成时设定的通信信道。在步骤S1724中，执行图12所示的处理。
在执行了步骤S1724的处理后，控制部230b将RF2模式和RF3模式设定为待机模式(步骤S1726、步骤S1727)。在执行了步骤S1727的处理后，接收信道变更处理结束。
在步骤S1704和步骤S1714中，也可以是用户能够选择设定为图像传输模式的无线电路。
控制部130也可以不对第3无线电路113进行控制，对第1无线电路111和第2无线电路112进行控制，由此执行发送信道变更处理。该情况下，控制部230b不对第3无线电路213b进行控制，对第1无线电路211和第2无线电路212进行控制。该情况下，在发送信道变更处理和接收信道变更处理中，控制部130和控制部230b进行以下的处理。在进行图像数据的通信的第1无线电路211中设定的通信信道中检测到雷达的电波的情况下，根据使用第2无线电路212中设定的通信信道的CAC是否完成来进行处理。
在使用第2无线电路212中设定的通信信道的CAC完成的情况下，控制部130和控制部230b使用设定了属于W52以外的频带的通信信道的第2无线电路112和第2无线电路212进行图像数据的通信。
在使用第2无线电路212中设定的通信信道的CAC未完成的情况下，在第2无线电路112和第2无线电路212中设定该CAC中止、且属于W52的通信信道。控制部130和控制部230b使用设定了属于W52的通信信道的第2无线电路112和第2无线电路212进行图像数据的通信。在检测到雷达的电波后，执行使用第1无线电路211中设定的通信信道的CAC。在该CAC完成后，控制部130和控制部230b使用设定了属于W52以外的频带的通信信道的第1无线电路111和第1无线电路211进行图像数据的通信。
如上所述，信道使用确认部2300在正在进行使用第1通信信道的图像数据通信时，执行使用第3通信信道的信道使用确认和使用第4通信信道的信道使用确认(对应于步骤S1614)。在检测到雷达的电波的时点在第3通信信道和第4通信信道中的至少一方中完成了信道使用确认的情况下，无线通信部110和无线通信部210b使用完成了信道使用确认的1个通信信道开始进行图像数据通信(对应于步骤S1408和步骤S1613)。
在检测到雷达的电波的时点在第3通信信道和第4通信信道中均未完成信道使用确认的情况下，信道使用确认部2300中止第3通信信道和第4通信信道的1个信道使用确认(对应于步骤S1714)。无线通信部110和无线通信部210b将无线通信部110和无线通信部210b中设定的通信信道从中止了信道使用确认的通信信道变更为第2通信信道(对应于步骤S1517和步骤S1712)，并且开始进行使用第2通信信道的图像数据通信(对应于步骤S1511和步骤S1721)。
图33和图34示出图像传输中使用的通信信道从属于W52以外的频带的通信信道变更为属于W52以外的频带的其他通信信道的情况的动作。图33示出图像接收装置200b所具有的各无线电路的动作。图34示出图像发送装置100所具有的各无线电路的动作。
在图像接收装置200b的电源接通后，在第1无线电路211中执行使用属于W52以外的频带的通信信道CH1的CAC(对应于步骤S1602)。在CAC完成后，第1无线电路211使用通信信道CH1而与第1无线电路111连接(对应于步骤S1608)。在连接完成后，第1无线电路211使用通信信道CH1(第1通信信道)接收图像数据(对应于步骤S1613)。在正在进行图像数据的接收时，在第1无线电路211中执行基于ISM的雷达的电波的检测处理(对应于步骤S1701)。第1无线电路211在接收图像数据的期间以外的消隐期间内向第1无线电路111发送通信信息。并且，在检测到雷达的电波的情况下，第1无线电路211在消隐期间内向第1无线电路111发送雷达检测通知。
在图像接收装置200b的电源接通后，在第2无线电路212中使用属于W52以外的频带的通信信道CH2执行CAC(对应于步骤S1604)。在CAC完成后，在第2无线电路212中执行基于ISM的雷达的电波的检测处理(对应于步骤S1614内的步骤S801)。在第2无线电路212中检测到雷达的电波的情况下，通信信道变更为通信信道CH4，执行使用通信信道CH4的CAC(对应于步骤S1614)。
在图像接收装置200b的电源接通后，在第3无线电路213b中使用属于W52以外的频带的通信信道CH3执行CAC(对应于步骤S1606)。在CAC完成后，在第3无线电路213b中执行基于ISM的雷达的电波的检测处理(对应于步骤S1614内的步骤S801)。在第3无线电路213b中检测到雷达的电波的情况下，通信信道变更为通信信道CH5，执行使用通信信道CH5的CAC(对应于步骤S1614)。
在第1无线电路211正在接收图像数据时，检测到雷达的电波(对应于步骤S1701)。在该时点，使用第2无线电路212中设定的通信信道CH4的CAC和使用第3无线电路213b中设定的通信信道CH5的CAC完成。在使用通信信道CH4的CAC完成之前，使用通信信道CH5的CAC完成。因此，在第3无线电路213b中设定通信信道CH5(对应于步骤S1702)。由此，图像传输中使用的通信信道从第1通信信道切换为通信信道CH5。第1无线电路211接收削减了数据量的图像数据(对应于步骤S1708)。削减了数据量的图像数据的发送时间的合计在图像传输切换时间T2内。例如，图像传输切换时间T2为260毫秒。
第1无线电路211设定为待机模式，由此，第1无线电路211停止图像数据的接收(对应于步骤S1710)。然后，第3无线电路213b使用属于W52以外的频带的通信信道CH5(第3通信信道)接收图像数据(对应于步骤S1613)。第3无线电路213b在接收图像数据的期间以外的消隐期间内向第3无线电路113发送通信信息。并且，在检测到雷达的电波的情况下，第3无线电路213b在消隐期间内向第3无线电路113发送雷达检测通知。在从检测到雷达的电波的时点起的信道切换时间T1内进行通信信道的切换。
在图像数据的接收停止后，在第1无线电路211中使用与图像数据的接收中使用的通信信道CH1不同的通信信道CH2执行CAC(对应于步骤S1614)。
在图像发送装置100的电源接通后，第1无线电路111使用属于W52以外的频带的通信信道CH1而与第1无线电路211连接(对应于步骤S1402)。在连接完成后，第1无线电路111使用通信信道CH1(第1通信信道)发送图像数据(对应于步骤S1408)。第1无线电路111在接收图像数据的期间以外的消隐期间内从第1无线电路211接收通信信息。并且，在图像接收装置200b中检测到雷达的电波的情况下，第1无线电路111在消隐期间内从第1无线电路211接收雷达检测通知。
在图像发送装置100的电源接通后，第2无线电路112和第3无线电路113待机。
在第1无线电路111正在发送图像数据时，在图像接收装置200b中检测到雷达的电波。因此，图像传输中使用的通信信道从第1通信信道切换为第3无线电路213b中设定的通信信道CH5(对应于步骤S1507)。第1无线电路111发送通过数据量削减部1020削减了数据量的图像数据(对应于步骤S1506)。削减了数据量的图像数据的发送时间的合计在图像传输切换时间T2内。例如，图像传输切换时间T2为260毫秒。
由于接收到表示第1无线电路211处于待机模式的通知信息，第1无线电路111停止图像数据的发送(对应于步骤S1509)。然后，第3无线电路113使用属于W52以外的频带的通信信道CH5(第3通信信道)发送图像数据(对应于步骤S1408)。在从检测到雷达的电波的时点起的信道切换时间T1内进行通信信道的切换。
图35和图36示出图像传输中使用的通信信道从属于W52以外的频带的通信信道变更为属于W52的通信信道的情况的动作。图35示出图像接收装置200b所具有的各无线电路的动作。图36示出图像发送装置100所具有的各无线电路的动作。
在图35中，在第1无线电路211中设定的通信信道中检测到雷达的电波之前的动作与图33所示的动作相同。在第1无线电路211正在接收图像数据时，检测到雷达的电波(对应于步骤S1701)。在该时点，使用第2无线电路212中设定的通信信道CH4的CAC和使用第3无线电路213b中设定的通信信道CH5的CAC未完成。在使用通信信道CH4的CAC开始之前，使用通信信道CH5的CAC开始。因此，在第3无线电路213b中设定属于W52的通信信道(对应于步骤S1712)。由此，图像传输中使用的通信信道从第1通信信道切换为第3无线电路213b中设定的通信信道。第1无线电路211接收削减了数据量的图像数据(对应于步骤S1718)。削减了数据量的图像数据的发送时间的合计在图像传输切换时间T2内。例如，图像传输切换时间T2为260毫秒。
第1无线电路211设定为待机模式，由此，第1无线电路211停止图像数据的接收(对应于步骤S1720)。然后，第3无线电路213b使用属于W52的通信信道(第2通信信道)接收图像数据(对应于步骤S1721)。在从检测到雷达的电波的时点起的信道切换时间T1内进行通信信道的切换。
在图像数据的接收停止后，在第1无线电路211中使用与图像数据的接收中使用的通信信道CH1不同的通信信道CH2执行CAC(对应于步骤S1725)。在CAC完成后，第1无线电路211使用通信信道CH2而与第1无线电路111连接(对应于步骤S1724)。在连接完成后，第1无线电路211使用通信信道CH2接收图像数据(对应于步骤S1613)。在正在进行图像数据的接收时，在第1无线电路211中执行基于ISM的雷达的电波的检测处理(对应于步骤S1701)。第1无线电路211在接收图像数据的期间以外的消隐期间内向第1无线电路111发送通信信息。并且，在检测到雷达的电波的情况下，第1无线电路211在消隐期间内向第1无线电路111发送雷达检测通知。
在第3无线电路213b开始进行图像数据的接收后，在第1无线电路211中完成了CAC的情况下，第3无线电路213b停止图像数据的接收(对应于步骤S1727)。然后，在第3无线电路213中使用属于W52以外的频带的通信信道CH1执行CAC(对应于步骤S1614)。
在图36中，在第1无线电路211中设定的通信信道中检测到雷达的电波之前的动作与图34所示的动作相同。在第1无线电路111正在发送图像数据时，在图像接收装置200b中检测到雷达的电波。因此，图像传输中使用的通信信道从第1通信信道切换为第3无线电路213b中设定的属于W52的通信信道(对应于步骤S1517)。第1无线电路111发送通过数据量削减部1020削减了数据量的图像数据(对应于步骤S1516)。削减了数据量的图像数据的发送时间的合计在图像传输切换时间T2内。例如，图像传输切换时间T2为260毫秒。
由于接收到表示第1无线电路211处于待机模式的通知信息，第1无线电路111停止图像数据的发送(对应于步骤S1519)。然后，第3无线电路113使用属于W52的通信信道(第2通信信道)发送图像数据(对应于步骤S1408)。在从检测到雷达的电波的时点起的信道切换时间T1内进行通信信道的切换。
图像发送装置100也可以具有雷达检测部和信道使用确认部1300。图像发送装置100也可以进行与通信信道的切换有关的上述控制。
图像发送装置100和图像接收装置200b中的至少一方具有雷达检测部即可。因此，可以仅图像发送装置100和图像接收装置200b中的一方具有雷达检测部。或者，也可以图像发送装置100和图像接收装置200b具有雷达检测部。
图像发送装置100和图像接收装置200b中的至少一方具有信道使用确认部即可。因此，可以仅图像发送装置100和图像接收装置200b中的一方具有信道使用确认部。或者，也可以图像发送装置100和图像接收装置200b具有信道使用确认部。
在第2实施方式中，无线通信部110和无线通信部210b从第1时点到第2时点为止，使用第1通信信道进行削减了数据量的图像数据通信。第1时点是在正在进行使用第1通信信道的图像数据通信的情况下在第1通信信道中检测到雷达的电波的时点。第2时点是使用第1通信信道的图像数据通信停止的时点。因此，在图像传输中正在使用的通信信道中检测到雷达的电波的情况下，能够持续进行图像传输。
在第2实施方式中，使用图像数据的通信中未使用的2个无线电路中设定的通信信道执行CAC。在检测到雷达的电波的时点，在使用至少一个无线电路中设定的通信信道的CAC完成的情况下，使用完成了CAC的通信信道进行图像数据通信。因此，能够持续进行良好的图像传输。在检测到雷达的电波的时点，在使用2个无线电路中设定的通信信道的CAC未完成的情况下，在2个无线电路中的一方中设定属于W52的通信信道。进而，使用属于W52的通信信道进行图像数据通信。因此，能够持续进行良好的图像传输。
(第3实施方式)
在本发明第3实施方式中，使用第1实施方式的图像发送装置100和图像接收装置200。
对第3实施方式中的动作的概要进行说明。在以下的说明中，雷达检测部对应于第1雷达检测部2110和第2雷达检测部2120。
信道使用确认部2300通过在规定时间内持续执行雷达检测部的检测处理，执行确认通信信道是否能够使用的信道使用确认。信道使用确认部2300执行使用第3通信信道的信道使用确认。第3通信信道是雷达可能使用的通信信道。第3通信信道与第1通信信道不同。在第1时点未完成使用第3通信信道的信道使用确认的情况下，无线通信部110和无线通信部210在从第1时点起的第1时间内，开始进行使用第2通信信道的图像数据通信。无线通信部110和无线通信部210在第1时点完成了使用第3通信信道的信道使用确认的情况下，在从第1时点起的第1时间内，开始进行使用第3通信信道的图像数据通信。
上述第1时点是在正在进行使用第1通信信道的图像数据通信的情况下在第1通信信道中检测到雷达的电波的时点。上述第1时间是信道切换时间T1。上述第2时间是图像传输切换时间T2。
对第3实施方式中的动作进行详细说明。图像发送装置100的动作与第2实施方式中的图像发送装置100的动作相同。
对图像接收装置200的动作进行说明。图37～图41示出图像接收装置200的动作的步骤。图37示出接收控制的步骤。
图像接收装置200的电源接通后，执行步骤S1801～步骤S1812的处理。步骤S1801～步骤S1812的处理与步骤S301～步骤S312的处理相同。
在执行了步骤S1812的处理后，执行步骤S1813和步骤S1814的处理。步骤S1813和步骤S1814的处理与步骤S1613和步骤S1614的处理相同。
在执行了步骤S1814的处理后，执行接收信道变更处理(步骤S1816)。在接收信道变更处理中，执行与图像数据的通信中使用的通信信道的变更有关的处理。在步骤S1816中，执行图38、图39、图40、图41所示的处理。在执行了步骤S1816的处理后，执行步骤S1812的处理。
图38、图39、图40、图41示出进行接收信道变更处理时的图像接收装置200的动作的步骤。
在开始进行接收信道变更处理的情况下，执行步骤S1901和步骤S1905的处理。步骤S1901和步骤S1905的处理与步骤S1701和步骤S1705的处理相同。
在执行了步骤S1905的处理后，控制部230判断是否在处于待机模式的无线电路中完成了CAC(步骤S1915)。在第2实施方式中，能够执行同时使用2个无线电路中设定的通信信道的CAC。在第3实施方式中，在1个时点，执行使用1个无线电路中设定的通信信道的CAC。
在步骤S1915中在处于待机模式的无线电路中完成了CAC的情况下，控制部230将处于待机模式的无线电路的模式设定为图像传输模式(步骤S1904)。
在执行了步骤S1904的处理后，执行步骤S1902、步骤S1903、步骤S1906、步骤S1908、步骤S1909、步骤S1910、步骤S1907的处理。步骤S1902、步骤S1903、步骤S1906、步骤S1908、步骤S1909、步骤S1910、步骤S1907的处理与步骤S1702、步骤S1703、步骤S1706、步骤S1708、步骤S1709、步骤S1710、步骤S1707的处理相同。
在执行了步骤S1907的处理后，控制部230将RF3模式设定为通信监视模式(步骤S1928)。在步骤S1928中，信道品质确认部2301开始进行使用第3无线电路213的扫描。在执行了步骤S1928的处理后，接收信道变更处理结束。
在步骤S1915中处于待机模式的无线电路中未完成CAC的情况下，控制部230将RF3模式设定为图像传输模式(步骤S1914)。
在执行了步骤S1914的处理后，信道品质确认部2301从存储部221中读出信道状态表。信道品质确认部2301根据信道状态表中记录的信道使用率，选择通信信道(步骤S1911)。在步骤S1911中，信道品质确认部2301从完成扫描的通信信道、且属于W52的通信信道中选择品质最优良的通信信道。
在执行了步骤S1911的处理后，执行步骤S1912、步骤S1913、步骤S1916、步骤S1918、步骤S1919、步骤S1920、步骤S1917、步骤S1925、步骤S1921、步骤S1922、步骤S1923、步骤S1924、步骤S1926的处理。步骤S1912、步骤S1913、步骤S1916、步骤S1918、步骤S1919、步骤S1920、步骤S1917、步骤S1925、步骤S1921、步骤S1922、步骤S1923、步骤S1924、步骤S1926的处理与步骤S1712、步骤S1713、步骤S1716、步骤S1718、步骤S1719、步骤S1720、步骤S1717、步骤S1725、步骤S1721、步骤S1722、步骤S1723、步骤S1724、步骤S1726的处理相同。
在执行了步骤S1926的处理后，控制部230将RF3模式设定为通信监视模式(步骤S1928)。在步骤S1928中，信道品质确认部2301开始进行使用第3无线电路213的扫描。在执行了步骤S1928的处理后，接收信道变更处理结束。
在步骤S1914中，第1无线电路211和第2无线电路212中的处于待机模式的1个无线电路的模式可以设定为图像传输模式。
控制部130可以不对第3无线电路113进行控制，而对第1无线电路111和第2无线电路112进行控制，由此执行发送信道变更处理。该情况下，控制部230不对第3无线电路213进行控制，对第1无线电路211和第2无线电路212进行控制。该情况下，在发送信道变更处理和接收信道变更处理中，控制部130和控制部230进行以下的处理。在进行图像数据的通信的第1无线电路211中设定的通信信道中检测到雷达的电波的情况下，根据使用第2无线电路212中设定的通信信道的CAC是否完成来进行处理。
在使用第2无线电路212中设定的通信信道的CAC完成的情况下，控制部130和控制部230使用设定了属于W52以外的频带的通信信道的第2无线电路112和第2无线电路212进行图像数据的通信。
在使用第2无线电路212中设定的通信信道的CAC未完成的情况下，在第2无线电路112和第2无线电路212中设定该CAC中止、且属于W52的通信信道。控制部130和控制部230使用设定了属于W52的通信信道的第2无线电路112和第2无线电路212进行图像数据的通信。在检测到雷达的电波后，使用第1无线电路211中设定的通信信道执行CAC。在该CAC完成后，控制部130和控制部230使用设定了属于W52以外的频带的通信信道的第1无线电路111和第1无线电路211进行图像数据的通信。
如上所述，信道使用确认部2300执行使用第3通信信道的信道使用确认(对应于步骤S1804和步骤S1814)。在第1时点未完成使用第3通信信道的信道使用确认的情况下，无线通信部110和无线通信部210在从第1时点起的第1时间内，开始进行使用第2通信信道的图像数据通信(对应于步骤S1511和步骤S1921)。第1时点是在进行使用第1通信信道的图像数据通信的情况下在第1通信信道中检测到雷达的电波的时点。第1时间是信道切换时间T1。无线通信部110和无线通信部210在第1时点完成了使用第3通信信道的信道使用确认的情况下，在从第1时点起的第1时间内，开始进行使用第3通信信道的图像数据通信(对应于步骤S1408和步骤S1918)。
图42和图43示出图像传输中使用的通信信道从属于W52以外的频带的通信信道变更为属于W52以外的频带的其他通信信道的情况的动作。图42示出图像接收装置200所具有的各无线电路的动作。图43示出图像发送装置100所具有的各无线电路的动作。
在图像接收装置200的电源接通后，在第1无线电路211中使用属于W52以外的频带的通信信道CH1执行CAC(对应于步骤S1802)。在CAC完成后，第1无线电路211使用通信信道CH1而与第1无线电路111连接(对应于步骤S1808)。在连接完成后，第1无线电路211使用通信信道CH1(第1通信信道)接收图像数据(对应于步骤S1813)。在正在进行图像数据的接收时，在第1无线电路211中执行基于ISM的雷达的电波的检测处理(对应于步骤S1901)。第1无线电路211在接收图像数据的期间以外的消隐期间内向第1无线电路111发送通信信息。并且，在检测到雷达的电波的情况下，第1无线电路211在消隐期间内向第1无线电路111发送雷达检测通知。
在图像接收装置200的电源接通后，在第2无线电路212中使用属于W52以外的频带的通信信道CH2执行CAC(对应于步骤S1804)。在CAC完成后，在第2无线电路212中执行基于ISM的雷达的电波的检测处理(对应于步骤S1814内的步骤S801)。在第2无线电路212中检测到雷达的电波的情况下，通信信道变更为通信信道CH3，执行使用通信信道CH3的CAC(对应于步骤S1814)。
在图像接收装置200的电源接通后，在第3无线电路213中执行扫描(对应于步骤S1812)。对属于W52的通信信道执行扫描。在针对1个通信信道的扫描完成的情况下，对通信信道进行变更来执行扫描。
在第1无线电路211正在接收图像数据时，检测到雷达的电波(对应于步骤S1901)。在该时点，使用第2无线电路212中设定的通信信道CH3的CAC完成。因此，在第2无线电路212中设定通信信道CH3(对应于步骤S1902)。由此，图像传输中使用的通信信道从第1通信信道切换为通信信道CH3。第1无线电路211接收削减了数据量的图像数据(对应于步骤S1908)。削减了数据量的图像数据的发送时间的合计在图像传输切换时间T2内。例如，图像传输切换时间T2为260毫秒。
第1无线电路211设定为待机模式，由此，第1无线电路211停止图像数据的接收(对应于步骤S1910)。然后，第2无线电路212使用属于W52以外的频带的通信信道CH3(第3通信信道)接收图像数据(对应于步骤S1813)。第2无线电路212在接收图像数据的期间以外的消隐期间内向第2无线电路112发送通信信息。并且，在检测到雷达的电波的情况下，第2无线电路212在消隐期间内向第2无线电路112发送雷达检测通知。在从检测到雷达的电波的时点起的信道切换时间T1内进行通信信道的切换。
在图像数据的接收停止后，在第1无线电路211中使用与图像数据的接收中使用的通信信道CH1不同的通信信道CH2执行CAC(对应于步骤S1814)。
在图像发送装置100的电源接通后，第1无线电路111使用属于W52以外的频带的通信信道CH1而与第1无线电路211连接(对应于步骤S1402)。在连接完成后，第1无线电路111使用通信信道CH1(第1通信信道)发送图像数据(对应于步骤S1408)。第1无线电路111在接收图像数据的期间以外的消隐期间内从第1无线电路211接收通信信息。并且，在图像接收装置200中检测到雷达的电波的情况下，第1无线电路111在消隐期间内从第1无线电路211接收雷达检测通知。
在图像发送装置100的电源接通后，第2无线电路112和第3无线电路113待机。
在第1无线电路111正在发送图像数据时，在图像接收装置200中检测到雷达的电波。因此，图像传输中使用的通信信道从第1通信信道切换为第2无线电路212中设定的通信信道CH3(对应于步骤S1507)。第1无线电路111发送通过数据量削减部1020削减了数据量的图像数据(对应于步骤S1506)。削减了数据量的图像数据的发送时间的合计在图像传输切换时间T2内。例如，图像传输切换时间T2为260毫秒。
由于接收到表示第1无线电路211处于待机模式的通知信息，第1无线电路111停止图像数据的发送(对应于步骤S1509)。然后，第2无线电路112使用属于W52以外的频带的通信信道CH3(第3通信信道)发送图像数据(对应于步骤S1408)。在从检测到雷达的电波的时点起的信道切换时间T1内进行通信信道的切换。
图44和图45示出图像传输中使用的通信信道从属于W52以外的频带的通信信道变更为属于W52的通信信道的情况的动作。图44示出图像接收装置200所具有的各无线电路的动作。图45示出图像发送装置100所具有的各无线电路的动作。
在图44中，在第1无线电路211中设定的通信信道中检测到雷达的电波之前的动作与图42所示的动作相同。在第1无线电路211正在接收图像数据时，检测到雷达的电波(对应于步骤S1901)。在该时点，使用第2无线电路212中设定的通信信道CH3的CAC未完成。因此，在第3无线电路213中设定属于W52的通信信道CH-E(对应于步骤S1912)。由此，图像传输中使用的通信信道从第1通信信道切换为通信信道CH-E。第1无线电路211接收削减了数据量的图像数据(对应于步骤S1918)。削减了数据量的图像数据的发送时间的合计在图像传输切换时间T2内。例如，图像传输切换时间T2为260毫秒。
第1无线电路211设定为待机模式，由此，第1无线电路211停止图像数据的接收(对应于步骤S1920)。然后，第3无线电路213使用属于W52的通信信道(第2通信信道)接收图像数据(对应于步骤S1921)。在从检测到雷达的电波的时点起的信道切换时间T1内进行通信信道的切换。
在图像数据的接收停止后，在第1无线电路211中使用与图像数据的接收中使用的通信信道CH1不同的通信信道CH2执行CAC(对应于步骤S1921)。在CAC完成后，第1无线电路211使用通信信道CH2而与第1无线电路111连接(对应于步骤S1924)。在连接完成后，第1无线电路211使用通信信道CH2接收图像数据(对应于步骤S1813)。在正在进行图像数据的接收时，在第1无线电路211中执行基于ISM的雷达的电波的检测处理(对应于步骤S1901)。第1无线电路211在接收图像数据的期间以外的消隐期间内向第1无线电路111发送通信信息。并且，在检测到雷达的电波的情况下，第1无线电路211在消隐期间内向第1无线电路111发送雷达检测通知。
在第3无线电路213开始进行图像数据的接收后，在第1无线电路211中完成了CAC的情况下，第3无线电路213停止图像数据的接收(对应于步骤S1928)。然后，在第3无线电路213中执行扫描(对应于步骤S1812)。
在图45中，在第1无线电路211中设定的通信信道中检测到雷达的电波之前的动作与图43所示的动作相同。在第1无线电路111正在发送图像数据时，在图像接收装置200中检测到雷达的电波。因此，图像传输中使用的通信信道从第1通信信道切换为第3无线电路213中设定的通信信道CH-E(对应于步骤S1517)。第1无线电路111发送通过数据量削减部1020削减了数据量的图像数据(对应于步骤S1516)。削减了数据量的图像数据的发送时间的合计在图像传输切换时间T2内。例如，图像传输切换时间T2为260毫秒。
由于接收到表示第1无线电路211处于待机模式的通知信息，第1无线电路111停止图像数据的发送(对应于步骤S1519)。然后，第3无线电路113使用通信信道CH-E(第2通信信道)发送图像数据(对应于步骤S1408)。在从检测到雷达的电波的时点起的信道切换时间T1内进行通信信道的切换。
图像发送装置100和图像接收装置200中的至少一方具有雷达检测部即可。因此，可以仅图像发送装置100和图像接收装置200中的一方具有雷达检测部。或者，也可以图像发送装置100和图像接收装置200具有雷达检测部。
图像发送装置100和图像接收装置200中的至少一方具有信道使用确认部即可。因此，可以仅图像发送装置100和图像接收装置200中的一方具有信道使用确认部。或者，也可以图像发送装置100和图像接收装置200具有信道使用确认部。
图像发送装置100和图像接收装置200中的至少一方具有信道品质确认部即可。因此，可以仅图像发送装置100和图像接收装置200中的一方具有信道品质确认部。或者，也可以图像发送装置100和图像接收装置200具有信道品质确认部。在仅图像发送装置100具有信道品质确认部1301、且信道品质确认部1301通过主动扫描来使用属于W52以外的频带的通信信道执行信道监视的情况下，图像发送装置100具有雷达检测部和信道使用确认部1300。
在第3实施方式中，无线通信部110和无线通信部210从第1时点到第2时点为止，使用第1通信信道进行削减了数据量的图像数据的通信。第1时点是在正在进行使用第1通信信道的图像数据通信的情况下在第1通信信道中检测到雷达的电波的时点。第2时点是使用第1通信信道的图像数据通信停止的时点。因此，在图像传输中正在使用的通信信道中检测到雷达的电波的情况下，能够持续进行图像传输。
在第3实施方式中，使用图像数据的通信中未使用的1个无线电路中设定的通信信道执行CAC。并且，使用图像数据的通信中未使用的1个无线电路中设定的通信信道执行扫描。在检测到雷达的电波的时点，在使用一个无线电路中设定的通信信道的CAC完成的情况下，进行使用完成了CAC的通信信道的图像数据通信。因此，能够持续进行良好的图像传输。在检测到雷达的电波的时点，在使用1个无线电路中设定的通信信道的CAC未完成的情况下，在执行扫描的无线电路中设定属于W52的通信信道。根据扫描结果设定品质优良的通信信道。进而，使用属于W52的通信信道进行图像数据通信。因此，能够持续进行良好的图像传输。
(第4实施方式)
在本发明第4实施方式中，图3所示的图像发送装置100变更为图46所示的图像发送装置100c。并且，图4所示的图像接收装置200变更为图47所示的图像接收装置200c。
图46示出图像发送装置100c的结构。如图46所示，图像发送装置100c具有摄像部101、图像处理部102、无线通信部110c(发送侧无线通信部)、存储部121、控制部130。
关于图46所示的结构，对与图3所示的结构不同之处进行说明。
在图46所示的图像发送装置100c中，图3所示的图像发送装置100中的无线通信部110变更为无线通信部110c。
无线通信部110c具有第1无线电路111、第2无线电路112、第1天线114、第2天线115。无线通信部110c不具有图3所示的图像发送装置100中的第3无线电路113和第3天线116。
关于上述以外的方面，图46所示的结构与图3所示的结构相同。
图47示出图像接收装置200c的结构。如图47所示，图像接收装置200c具有图像处理部201、无线通信部210c(接收侧无线通信部)、存储部221、控制部230。
关于图47所示的结构，对与图4所示的结构不同之处进行说明。
在图47所示的图像接收装置200c中，图4所示的图像接收装置200中的无线通信部210变更为无线通信部210c。
无线通信部210c具有第1无线电路211、第2无线电路212、第1天线214、第2天线215。无线通信部210c不具有图4所示的图像接收装置200中的第3无线电路213和第3天线216。
信道品质确认部2301向第2无线电路212输出通信品质确认指示。信道品质确认部2301从取得了通信品质确认指示的第2无线电路212取得通信品质信息。
关于上述以外的方面，图47所示的结构与图4所示的结构相同。
对第4实施方式中的动作进行详细说明。对图像发送装置100c的动作进行说明。图48和图49示出图像发送装置100a的动作的步骤。图6所示的动作变更为图48所示的动作。图8所示的动作变更为图49所示的动作。
图像发送装置100c的电源接通后，执行步骤S2001和步骤S2002的处理。步骤S2001和步骤S2002的处理与步骤S501和步骤S502的处理相同。
在执行了步骤S2002的处理后，执行发送信道变更处理(步骤S2010)。在发送信道变更处理中，执行与图像数据的通信中使用的通信信道的变更有关的处理。在步骤S2010中，执行图49所示的处理。图49所示的处理在后面详细叙述。
在执行了步骤S2010的处理后，控制部130进行使用无线通信部110c(第1无线电路111)利用电波发送图像数据的控制(步骤S2008)。由此，无线通信部110c(第1无线电路111)利用电波发送图像数据。在步骤S2008中，发送未削减数据量的1帧图像数据。在步骤S2008中，执行图9所示的处理。在执行了步骤S2008的处理后，执行步骤S2010的处理。
图49示出进行发送信道变更处理时的图像发送装置100c的动作的步骤。
开始进行发送信道变更处理后，执行步骤S2101、步骤S2115、步骤S2107、步骤S2104、步骤S2116、步骤S2109、步骤S2111、步骤S2112、步骤S2117的处理。除了以下方面以外，步骤S2101、步骤S2115、步骤S2107、步骤S2104、步骤S2116、步骤S2109、步骤S2111、步骤S2112、步骤S2117的处理与步骤S601、步骤S615、步骤S607、步骤S604、步骤S616、步骤S609、步骤S611、步骤S612、步骤S617的处理相同。
在步骤S2115中RF2模式不是图像传输模式的情况下，再次执行步骤S2115中的判断。
对图像接收装置200c的动作进行说明。图50、图51、图52示出图像接收装置200c的动作的步骤。图50示出接收控制的步骤。
图像接收装置200c的电源接通后，执行步骤S2201、步骤S2202、步骤S2203、步骤S2208、步骤S2209的处理。步骤S2201、步骤S2202、步骤S2203、步骤S2208、步骤S2209的处理与步骤S301、步骤S302、步骤S308、步骤S309的处理相同。
在执行了步骤S2209的处理后，控制部230b将RF2模式设定为通信监视模式(步骤S2211)。在步骤S2211中，信道品质确认部2301开始进行使用第2无线电路212的扫描。
在执行了步骤S2211的处理后，信道品质确认部2301向第2无线电路212输出通信品质确认指示。信道品质确认部2301从第2无线电路212取得通信品质信息(步骤S2212)。信道品质确认部2301根据步骤S2212中取得的通信品质信息，计算信道使用率。计算出的信道使用率记录在信道状态表中。在步骤S2212中完成了第2无线电路212中设定的通信信道的扫描的情况下，信道品质确认部2301对第2无线电路212中设定的通信信道进行变更。
在执行了步骤S2212的处理后，控制部230进行使用无线通信部210c(第1无线电路211)利用电波接收图像数据的控制(步骤S2213)。由此，无线通信部210c(第1无线电路211)利用电波接收图像数据。在步骤S2213中，接收未削减数据量的1帧图像数据。在步骤S2213中，执行图13所示的处理。
在执行了步骤S2213的处理后，执行接收信道变更处理(步骤S2216)。在接收信道变更处理中，执行与图像数据的通信中使用的通信信道的变更有关的处理。在步骤S2216中，执行图51和图52所示的处理。在执行了步骤S2216的处理后，执行步骤S2212的处理。
图51和图52示出进行接收信道变更处理时的图像接收装置200c的动作的步骤。
开始进行接收信道变更处理后，执行步骤S2301、步骤S2305、步骤S2306、步骤S2300、步骤S2304、步骤S2303、步骤S2316、步骤S2309、步骤S2310、步骤S2314、步骤S2311、步骤S2312、步骤S2307、步骤S2308的处理。步骤S2301、步骤S2305、步骤S2306、步骤S2300、步骤S2304、步骤S2303、步骤S2316、步骤S2309、步骤S2310、步骤S2314、步骤S2311、步骤S2312、步骤S2307、步骤S2308的处理与步骤S1101、步骤S1105、步骤S1106、步骤S1100、步骤S1104、步骤S1103、步骤S1116、步骤S1109、步骤S1110、步骤S1114、步骤S1111、步骤S1112、步骤S1107、步骤S1108的处理相同。在步骤S2303中，在第2无线电路212中设定步骤S2306中选择出的通信信道。
在执行了步骤S2308的处理后，控制部230b将RF2模式设定为通信监视模式(步骤S2319)。在步骤S2319中，信道品质确认部2301开始进行使用第2无线电路212的扫描。
在执行了步骤S2319的处理后，接收信道变更处理结束。
图53和图54示出图像传输中使用的通信信道从第1无线电路111和第1无线电路211中设定的通信信道变更为第2无线电路112和第2无线电路212中设定的通信信道的情况的动作。图53示出图像接收装置200c所具有的各无线电路的动作。图54示出图像发送装置100c所具有的各无线电路的动作。
在图像接收装置200c的电源接通后，在第1无线电路211中使用属于W52以外的频带的通信信道CH1执行CAC(对应于步骤S2202)。在CAC完成后，第1无线电路211使用通信信道CH1而与第1无线电路111连接(对应于步骤S2208)。在连接完成后，第1无线电路211使用通信信道CH1(第1通信信道)接收图像数据(对应于步骤S2213)。在正在进行图像数据的接收时，在第1无线电路211中执行基于ISM的雷达的电波的检测处理(对应于步骤S2301)。第1无线电路211在接收图像数据的期间以外的消隐期间内向第1无线电路111发送通信信息。并且，在检测到雷达的电波的情况下，第1无线电路211在消隐期间内向第1无线电路111发送雷达检测通知。
在图像接收装置200c的电源接通后，在第2无线电路212中执行扫描(对应于步骤S2212)。对属于W52的通信信道执行扫描。在针对1个通信信道的扫描完成的情况下，对通信信道进行变更来执行扫描。
在第1无线电路211正在接收图像数据时，检测到雷达的电波(对应于步骤S2301)。属于W52的通信信道中的通信信道CH-E的品质最优良。因此，在第2无线电路212中设定通信信道CH-E(对应于步骤S2300)。由此，图像传输中使用的通信信道从第1通信信道切换为通信信道CH-E。第1无线电路211接收削减了数据量的图像数据(对应于步骤S2316)。削减了数据量的图像数据的发送时间的合计在图像传输切换时间T2内。例如，图像传输切换时间T2为260毫秒。
第1无线电路211设定为待机模式，由此，第1无线电路211停止图像数据的接收(对应于步骤S2310)。然后，第2无线电路212使用属于W52的通信信道CH-E(第2通信信道)接收图像数据(对应于步骤S2311)。在从检测到雷达的电波的时点起的信道切换时间T1内进行通信信道的切换。
在图像数据的接收停止后，在第1无线电路211中使用与图像数据的接收中使用的通信信道CH1不同的通信信道CH2执行CAC(对应于步骤S2314)。在CAC完成后，第1无线电路211使用通信信道CH2而与第1无线电路111连接(对应于步骤S2308)。在连接完成后，第1无线电路211使用通信信道CH2接收图像数据(对应于步骤S2213)。在正在进行图像数据的接收时，在第1无线电路211中执行基于ISM的雷达的电波的检测处理(对应于步骤S2301)。第1无线电路211在接收图像数据的期间以外的消隐期间内向第1无线电路111发送通信信息。并且，在检测到雷达的电波的情况下，第1无线电路211在消隐期间内向第1无线电路111发送雷达检测通知。
在第2无线电路212开始进行图像数据的接收后，在第1无线电路211中完成了CAC的情况下，第2无线电路212停止图像数据的接收(对应于步骤S2319)。然后，在第2无线电路212中执行扫描(对应于步骤S2212)。
在图像发送装置100c的电源接通后，第1无线电路111使用属于W52以外的频带的通信信道CH1而与第1无线电路211连接(对应于步骤S2002)。在连接完成后，第1无线电路111使用通信信道CH1(第1通信信道)发送图像数据(对应于步骤S2008)。第1无线电路111在接收图像数据的期间以外的消隐期间内从第1无线电路211接收通信信息。并且，在图像接收装置200c中检测到雷达的电波的情况下，第1无线电路111在消隐期间内从第1无线电路211接收雷达检测通知。
在图像发送装置100c的电源接通后，第2无线电路112待机。
在第1无线电路111正在发送图像数据时，在图像接收装置200c中检测到雷达的电波。因此，图像传输中使用的通信信道从第1通信信道切换为第2无线电路212中设定的通信信道CH-E(对应于步骤S2107)。第1无线电路111发送通过数据量削减部1020削减了数据量的图像数据(对应于步骤S2116)。削减了数据量的图像数据的发送时间的合计在图像传输切换时间T2内。例如，图像传输切换时间T2为260毫秒。
由于接收到表示第1无线电路211处于待机模式的通知信息，第1无线电路111停止图像数据的发送(对应于步骤S2109)。然后，第2无线电路112使用属于W52的通信信道CH-E(第2通信信道)发送图像数据(对应于步骤S2111)。在从检测到雷达的电波的时点起的信道切换时间T1内进行通信信道的切换。
由于接收到表示第1无线电路211处于图像传输模式的通知信息，第2无线电路112停止图像数据的发送(对应于步骤S2112)。然后，第1无线电路111使用属于W52以外的频带的通信信道CH2发送图像数据(对应于步骤S2008)。第1无线电路111在接收图像数据的期间以外的消隐期间内从第1无线电路211接收通信信息。并且，在图像接收装置200c中检测到雷达的电波的情况下，第1无线电路111在消隐期间内从第1无线电路211接收雷达检测通知。
图像发送装置100c和图像接收装置200c中的至少一方具有雷达检测部即可。因此，可以仅图像发送装置100c和图像接收装置200c中的一方具有雷达检测部。或者，也可以图像发送装置100c和图像接收装置200c具有雷达检测部。
图像发送装置100c和图像接收装置200c中的至少一方具有信道使用确认部即可。因此，可以仅图像发送装置100c和图像接收装置200c中的一方具有信道使用确认部。或者，也可以图像发送装置100c和图像接收装置200c具有信道使用确认部。
图像发送装置100c和图像接收装置200c中的至少一方具有信道品质确认部即可。因此，可以仅图像发送装置100c和图像接收装置200c中的一方具有信道品质确认部。或者，也可以图像发送装置100c和图像接收装置200c具有信道品质确认部。在仅图像发送装置100c具有信道品质确认部1301、且信道品质确认部1301通过主动扫描来使用属于W52以外的频带的通信信道执行信道监视的情况下，图像发送装置100c具有雷达检测部和信道使用确认部1300。
在第4实施方式中，无线通信部110c和无线通信部210c从第1时点到第2时点为止，使用第1通信信道进行削减了数据量的图像数据的通信。第1时点是在正在进行使用第1通信信道的图像数据通信的情况下在第1通信信道中检测到雷达的电波的时点。第2时点是使用第1通信信道的图像数据通信停止的时点。因此，在图像传输中正在使用的通信信道中检测到雷达的电波的情况下，能够持续进行图像传输。
在第4实施方式中，使用图像数据的通信中未使用的第2无线电路212中设定的通信信道执行扫描。在检测到雷达的电波的情况下，在执行扫描的第2无线电路212中设定属于W52的通信信道。根据扫描结果设定品质优良的通信信道。进而，进行使用属于W52的通信信道的图像数据通信。因此，能够持续进行良好的图像传输。
以上参照附图详细叙述了本发明的实施方式，但是，具体结构不限于上述实施方式，还包含不脱离本发明主旨的范围内的设计变更等。
产业上的可利用性
根据本发明的各实施方式，在图像传输中正在使用的通信信道中检测到雷达的电波的情况下，能够持续进行图像传输。
标号说明
10：图像通信系统；100、100a、100c：图像发送装置；101：摄像部；102、201：图像处理部；110、110a、110c、210、210b、210c：无线通信部；111、211：第1无线电路；112、112a、212：第2无线电路；113、213、213b：第3无线电路；114、214：第1天线；115、215：第2天线；116、216：第3天线；121、221：存储部；130、130a、230、230b：控制部；200、200b、200c：图像接收装置；300：显示装置；1020：数据量削减部；1110、2110：第1雷达检测部；1120、2120：第2雷达检测部；1300、2300：信道使用确认部；1301、2301：信道品质确认部；2130：第3雷达检测部。

Claims (7)

1.一种图像通信系统，其中，
所述图像通信系统具有图像发送装置和图像接收装置，
所述图像发送装置具有利用电波发送图像数据的发送侧无线通信部，所述图像数据是与摄像时钟同步生成的，所述图像数据按照生成所述图像数据的顺序被发送，
所述图像接收装置具有利用电波接收由所述发送侧无线通信部发送的所述图像数据的接收侧无线通信部，
所述图像发送装置和所述图像接收装置中的至少一方具有雷达检测部，该雷达检测部在能够被所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部用于所述图像数据的通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理，
所述图像发送装置和所述图像接收装置中的至少一方具有削减所述图像数据的数据量的数据量削减部，
所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部在正在进行使用第1通信信道的所述图像数据的通信的情况下，在从通过所述雷达检测部在所述第1通信信道中检测到所述雷达的所述电波的第1时点起的第1时间内，停止使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信，所述第1通信信道是需要检测所述雷达的通信信道，
所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部在从所述第1时点起的所述第1时间内，开始进行使用第2通信信道的所述图像数据的通信，所述第2通信信道是不需要检测所述雷达的通信信道，
所述数据量削减部削减所述图像数据的数据量，使得从所述第1时点到使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信停止的第2时点为止，所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部进行通信的所述图像数据的通信时间的合计收敛在第2时间内，
所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部从所述第1时点到所述第2时点为止，使用所述第1通信信道进行通过所述数据量削减部削减了数据量的所述图像数据的通信。
2.根据权利要求1所述的图像通信系统，其中，
所述图像发送装置还具有存储部，该存储部存储所述第1时间、所述第2时间和帧率，
所述数据量削减部根据所述存储部中存储的所述第1时间、所述第2时间和所述帧率，决定数据削减量。
3.根据权利要求1所述的图像通信系统，其中，
所述图像发送装置和所述图像接收装置中的至少一方还具有信道品质确认部，该信道品质确认部在正在进行使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信时，确认与所述第1通信信道不同的多个通信信道的品质，
把通过所述信道品质确认部确认了所述通信信道的品质的所述多个通信信道中的、品质相对优良的通信信道设定为所述第2通信信道。
4.根据权利要求1所述的图像通信系统，其中，
所述图像发送装置和所述图像接收装置中的至少一方还具有信道使用确认部，该信道使用确认部通过在规定时间内持续执行所述雷达检测部的所述检测处理，执行确认通信信道是否能够使用的信道使用确认，
所述信道使用确认部执行使用第3通信信道的所述信道使用确认，所述第3通信信道是需要检测所述雷达的通信信道，所述第3通信信道与所述第1通信信道不同，在所述第1时点未完成使用所述第3通信信道的所述信道使用确认的情况下，所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部在从所述第1时点起的所述第1时间内，开始进行使用所述第2通信信道的所述图像数据的通信，
在所述第1时点完成了使用所述第3通信信道的所述信道使用确认的情况下，所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部在从所述第1时点起的所述第1时间内，开始进行使用所述第3通信信道的所述图像数据的通信。
5.一种图像发送装置，其具有：
发送侧无线通信部，其利用电波发送图像数据，所述图像数据是与摄像时钟同步生成的，所述图像数据按照生成所述图像数据的顺序被发送；
雷达检测部，其在能够被所述发送侧无线通信部用于所述图像数据的通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理；以及
数据量削减部，其削减所述图像数据的数据量，
所述发送侧无线通信部在正在进行使用第1通信信道的所述图像数据的通信的情况下，在从通过所述雷达检测部在所述第1通信信道中检测到所述雷达的所述电波的第1时点起的第1时间内，停止使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信，所述第1通信信道是需要检测所述雷达的通信信道，
所述发送侧无线通信部在从所述第1时点起的所述第1时间内，开始进行使用第2通信信道的所述图像数据的通信，所述第2通信信道是不需要检测所述雷达的通信信道，
所述数据量削减部削减所述图像数据的数据量，使得从所述第1时点到使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信停止的第2时点为止，所述发送侧无线通信部进行通信的所述图像数据的通信时间的合计收敛在第2时间内，
所述发送侧无线通信部从所述第1时点到所述第2时点为止，使用所述第1通信信道进行通过所述数据量削减部削减了数据量的所述图像数据的通信。
6.一种图像发送方法，其具有以下步骤：
第1步骤，利用电波发送图像数据，所述图像数据是与摄像时钟同步生成的，所述图像数据按照生成所述图像数据的顺序被发送；
第2步骤，在所述第1步骤中在所述图像数据的通信中能够使用的通信信道中执行雷达的电波的检测处理；
第3步骤，在正在进行使用第1通信信道的所述图像数据的通信的情况下，在从通过所述第2步骤在所述第1通信信道中检测到所述雷达的所述电波的第1时点起的第1时间内，停止使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信，所述第1通信信道是需要检测所述雷达的通信信道；
第4步骤，在从所述第1时点起的所述第1时间内，开始进行使用第2通信信道的所述图像数据的通信，所述第2通信信道是不需要检测所述雷达的通信信道；
第5步骤，削减所述图像数据的数据量，使得从所述第1时点到使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信停止的第2时点为止进行通信的所述图像数据的通信时间的合计收敛在第2时间内；以及
第6步骤，从所述第1时点到所述第2时点为止，使用所述第1通信信道进行通过所述第5步骤削减了数据量的所述图像数据的通信。
7.一种计算机可读取的记录介质，其记录有程序，该程序用于使图像发送装置的计算机执行以下步骤：
第1步骤，利用电波发送图像数据，所述图像数据是与摄像时钟同步生成的，所述图像数据按照生成所述图像数据的顺序被发送；
第2步骤，在所述第1步骤中在所述图像数据的通信中能够使用的通信信道中执行雷达的电波的检测处理；
第3步骤，在正在进行使用第1通信信道的所述图像数据的通信的情况下，在从通过所述第2步骤在所述第1通信信道中检测到所述雷达的所述电波的第1时点起的第1时间内，停止使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信，所述第1通信信道是需要检测所述雷达的通信信道；
第4步骤，在从所述第1时点起的所述第1时间内，开始进行使用第2通信信道的所述图像数据的通信，所述第2通信信道是不需要检测所述雷达的通信信道；
第5步骤，削减所述图像数据的数据量，使得从所述第1时点到使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信停止的第2时点为止进行通信的所述图像数据的通信时间的合计收敛在第2时间内；以及
第6步骤，从所述第1时点到所述第2时点为止，使用所述第1通信信道进行通过所述第5步骤削减了数据量的所述图像数据的通信。
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