CN107415948B - 动力传动系统控制系统 - Google Patents

动力传动系统控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107415948B
CN107415948B CN201710339444.1A CN201710339444A CN107415948B CN 107415948 B CN107415948 B CN 107415948B CN 201710339444 A CN201710339444 A CN 201710339444A CN 107415948 B CN107415948 B CN 107415948B
Authority
CN
China
Prior art keywords
state
seat
occupancy
schedule
driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710339444.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107415948A (zh
Inventor
托马斯·G·莱昂内
肯尼斯·詹姆斯·米勒
克里斯·詹姆斯·霍金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN107415948A publication Critical patent/CN107415948A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107415948B publication Critical patent/CN107415948B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D17/00Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling
    • F02D17/02Cutting-out
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008Controlling each cylinder individually
    • F02D41/0087Selective cylinder activation, i.e. partial cylinder operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/188Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1882Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power characterised by the working point of the engine, e.g. by using engine output chart
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/20Reducing vibrations in the driveline
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00Other engines
    • F02B75/16Engines characterised by number of cylinders, e.g. single-cylinder engines
    • F02B75/18Multi-cylinder engines
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0881Seat occupation; Driver or passenger presence
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/021Engine temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101Engine speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/50Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02D2200/501Vehicle speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/60Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/60Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
    • F02D2200/602Pedal position
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2400/00Control systems adapted for specific engine types; Special features of engine control systems not otherwise provided for; Power supply, connectors or cabling for engine control systems
    • F02D2400/12Engine control specially adapted for a transmission comprising a torque converter or for continuously variable transmissions

Abstract

一种车辆,包括:变速器;连接到变速器的变矩器;与变速器和变矩器通信的控制器;连接到变速器的驾驶员座椅、乘客座椅和后排座椅;以及配置为检测座椅的占用的传感器。传感器与控制器通信。控制器被编程为从传感器接收占用数据,基于占用数据确定占用状态,基于占用状态设置变速器和变矩器中的一个的发动机操作参数,并且根据参数控制变速器和变矩器中的一个进行操作。

Description

动力传动系统控制系统
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,并且更具体地,涉及动力传动系统控制系统。
背景技术
车辆的动力传动系统包括串联连接的发动机、变矩器和变速器。如果发动机是内燃机,则发动机包含用作将燃料转化为旋转动能的燃烧室的汽缸。变矩器将发动机的旋转运动传递到变速器,同时允许发动机和变速器之间的滑移,例如当发动机运转并且车辆停止时。变速器将动能从变矩器传递到驱动桥并最终传递到车辆的车轮,同时施加允许扭矩和转速之间的不同权衡的齿轮比。
噪声、振动和粗糙度(NVH)约束可以限制动力传动系统的可能的燃料经济性。发动机的停缸可以提高发动机的效率,但是以更少的汽缸运行发动机可能导致对于车辆的乘员的不舒服的扭矩脉动。类似地,变矩器中的减小的滑移可以提高动力传动系统的效率,但是减小的滑移也会从发动机向乘员传递更多的振动冲击。并且最后,减少换挡发生或齿轮比变化时的车速可以提高燃油经济性,但是也可能增加乘员所经受的噪音和振动。
发明内容
根据本发明,提供一种包含处理器和存储器的控制器,该控制器用于包括发动机的车辆,控制器被编程为:
基于接收到的传感器数据来确定车辆的占用状态;
基于占用状态来设置发动机操作参数;和
根据参数来控制发动机进行操作。
根据本发明的一个实施例,占用状态是驾驶员座椅占用状态、仅乘客座椅占用状态、仅后排座椅占用状态和未占用状态中的一个。
根据本发明的一个实施例,参数是变速器调度。
根据本发明的一个实施例,未占用状态的变速器调度与仅后排座椅占用状态的变速器调度相比包括车辆的更低速度下的每个齿轮比,并且仅后排座椅占用状态的变速器调度与驾驶员座椅占用状态和仅乘客座椅占用状态中的一个的变速器调度相比包括车辆的更低速度下的每个齿轮比。
根据本发明的一个实施例,发动机的参数是用于变矩器的锁止调度。
根据本发明的一个实施例,未占用状态的锁止调度具有不高于并且对于至少一些车辆状况来说低于仅后排座椅占用状态的锁止调度的滑移量;以及仅后排座椅占用状态的锁止调度具有不高于并且对于至少一些车辆状况来说低于驾驶员座椅占用状态和仅乘客座椅占用状态中的一个的锁止调度的滑移量。
根据本发明的一个实施例,占用状态是前排座椅占用状态、仅后排座椅占用状态和未占用状态中的一个。
根据本发明,提供一种控制车辆的方法,包含:
检测车辆的占用状态;
基于占用状态设置发动机操作参数;和
根据参数来控制发动机进行操作。
根据本发明的一个实施例,占用状态是驾驶员座椅占用状态、仅乘客座椅占用状态、仅后排座椅占用状态和未占用状态中的一个。
根据本发明的一个实施例,发动机的参数是变速器调度。
根据本发明的一个实施例,未占用状态的变速器调度与仅后排座椅占用状态的变速器调度相比包括车辆的更低速度下的每个齿轮比,并且仅后排座椅占用状态的变速器调度与驾驶员座椅占用状态和仅乘客座椅占用状态中的一个的变速器调度相比包括车辆的更低速度下的每个齿轮比。
根据本发明的一个实施例,发动机的参数是用于变矩器的锁止调度。
根据本发明的一个实施例,未占用状态的锁止调度具有不高于并且对于至少一些车辆状况来说低于所述仅后排座椅占用状态的锁止调度的滑移量;以及所述仅后排座椅占用状态的所述锁止调度具有不高于并且对于至少一些车辆状况来说低于所述驾驶员座椅占用状态和所述仅乘客座椅占用状态中的一个的锁止调度的滑移量。
根据本发明的一个实施例,占用状态是前排座椅占用状态、仅后排座椅占用状态和未占用状态中的一个。
根据本发明,提供一种车辆,包含:
变速器;
连接到变速器的变矩器;
与变速器和变矩器通信的控制器;
连接到变速器的驾驶员座椅、乘客座椅和后排座椅;和
配置为检测前排座椅和后排座椅的占用并与控制器通信的传感器;其中
控制器被编程为从传感器接收占用数据、基于占用数据确定占用状态、基于占用状态设置变速器和变矩器中的一个的发动机操作参数、以及根据参数来控制变速器和变矩器中的一个进行操作。
根据本发明的一个实施例,控制器被进一步编程为:在占用数据指示驾驶员座椅被占用的情况下将占用状态确定为驾驶员座椅占用状态、在占用数据指示乘客座椅被占用并且驾驶员座椅未被占用的情况下将占用状态确定为仅乘客座椅占用状态、在占用数据指示驾驶员座椅和乘客座椅未被占用并且后排座椅被占用的情况下将占用状态确定为仅后排座椅占用状态、以及在占用数据指示座椅未被占用的情况下将占用状态确定为未占用状态。
根据本发明的一个实施例,参数是变速器的变速器调度。
根据本发明的一个实施例,未占用状态的变速器调度与仅后排座椅占用状态的变速器调度相比包括车辆的更低速度下的每个齿轮比,并且仅后排座椅占用状态的变速器调度与驾驶员座椅占用状态和仅乘客座椅占用状态中的一个的变速器调度相比包括车辆的更低速度下的每个齿轮比。
根据本发明的一个实施例,参数是用于变矩器的锁止调度。
根据本发明的一个实施例,未占用状态的锁止调度具有不高于并且对于至少一些车辆状况来说低于所述仅后排座椅占用状态的锁止调度的滑移量;以及所述仅后排座椅占用状态的所述锁止调度具有不高于并且对于至少一些车辆状况来说低于所述驾驶员座椅占用状态和所述仅乘客座椅占用状态中的一个的锁止调度的滑移率。
附图说明
图1是示例车辆的俯视图;
图2是示例变速器调度(transmission schedule)的曲线图;
图3是示例停缸调度(cylinder deactivation schedule)的曲线图;
图4是示例控制系统的框图;
图5是用于调整图1的车辆的效率和噪声、振动和粗糙度特性的示例性过程的过程流程图;
图6是用于调节图1的车辆的效率和噪声、振动和粗糙度特性的第二示例性过程的过程流程图。
具体实施方式
参照附图,其中相同的附图标记在多个视图中表示相同的部件,车辆30包括变速器36;连接到变速器36的变矩器38;与变速器36和变矩器38通信的控制器60;连接到变速器36的驾驶员座椅52、乘客座椅53和后排座椅54;以及配置为检测座椅52、53、54的用户占用的传感器64。传感器64与控制器60通信。控制器60被编程为从传感器64接收数据、基于占用数据确定占用状态、基于占用状态设置变速器36和变矩器38中的一个的发动机操作参数、以及控制变速器36和变矩器38中的一个或两者以根据该参数进行操作。
基于占用状态来设置发动机操作参数在增加的NVH不太可能被乘客感受的情况下以增加噪声、振动和/或粗糙度(NVH)为代价增加了车辆30的效率。如果车辆30是自主的,则车辆30可以没有占用,或者乘员可以仅坐在后排座椅54中而不是驾驶员或乘客座椅52、53中,或乘员可以坐在乘客座椅53中而不是驾驶员座椅52中。后排座椅54的乘员可能比驾驶员或乘客座椅52、53的乘员更少地暴露于来自发动机34、变矩器38和变速器36的NVH,而驾驶员座椅52和乘客座椅53的乘员可能具有不同的NVH暴露。相比于在其他占用状态中,增加的NVH在这些占用状态中的一些中具有较少的不利影响,因此,为了车辆30的更大效率,对NVH进行折中变得更为可取。
车辆30可以是自主车辆。在该背景下,“自主”是指车辆30的推进装置(例如,包括内燃发动机的动力传动系统)、转向装置和制动装置中的每一个由控制器60在没有人为干预的情况下控制。有时称为“虚拟驾驶员”的控制器60能够较大或较小程度地独立于人类驾驶员的干预而操作车辆30,例如,车辆30可以半自主地操作,意味着由控制器60在没有人为干预的情况下控制推进装置、转向装置和制动装置中的一个或两个。控制器60可以被编程为操作发动机34、变矩器38、变速器36、制动系统、转向系统和/或其他车辆系统。控制器60可以具有自主模式(其中控制器60操作车辆30)以及半自主和/或手动模式(其中人类驾驶员操作车辆30的关于推进装置、转向装置和制动装置的一部分或全部子系统)。
如图1所示,车辆30包括客舱50,以容纳车辆30的乘员(如果有的话)。客舱50包括设置在客舱50的前部的驾驶员座椅52和乘客座椅53、以及设置在驾驶员座椅和乘客座椅52、53后面的一个或多个后排座椅54。客舱50还可以包括在客舱50的后部的第三排座椅(未示出)。在图1中,驾驶员座椅和乘客座椅52、53被示为斗式座椅,并且后排座椅54是长条式座椅,但是座椅52、53、54可以是其他类型。座椅52、53、54可以连接到变速器36,即直接或间接地机械连接到变速器36;特别地,座椅52、53、54可以连接到车辆30的车架(未示出),并且变速器36可以连接到车架。座椅52、53、54及其部件的位置和定向可以由乘员调节。
车辆30包括动力传动系统32,其包括发动机34;连接到发动机34(即直接或间接地可驱动地连接到发动机34)的变矩器38;以及连接到变矩器38的变速器36。动力传动系统32产生能量并将能量转换成推动车辆30的车轮44的旋转运动。
发动机34可以是内燃发动机、电动发动机或混合动力电动发动机。在内燃机发动或混合发动机中,发动机34包括多个汽缸40。
汽缸40作为燃烧室操作,其中燃料的化学反应转化为汽缸40的活塞(未示出)的动能。汽缸40的活塞连接到变矩器38,使得活塞的线性运动驱动变矩器38的旋转运动。发动机34的汽缸40以预定的顺序起动。
发动机34可以使用所有汽缸40来驱动车辆30,或者可以使用包括少于所有汽缸40的一组活动汽缸40。图3示出了示例停缸调度。停用调度可以是发动机转速(每单位时间的循环)和发动机34产生的扭矩的函数。在发动机转速的阈值之间和扭矩曲线下方的区域302中,一些汽缸40被停用,并且在区域302之外,所有汽缸40都是活动的。例如,如果发动机34具有六个汽缸40,则如果发动机速度和扭矩在区域302内,则只有四个汽缸40可以是活动的。
变矩器38连接到发动机34和变速器36。变矩器38将来自发动机34的旋转运动传递到变速器36。变矩器38将发动机34的运动与变速器36的运动分离,以允许发动机34例如在车辆30停止时继续运转。当车辆30移动时,变矩器38允许发动机转速高于变速器36的输入速度。从发动机转速到变速器36的输入速度的变矩器38两端的速度差称为“滑移”。变矩器38具有锁止离合器,其可以通过建立经过锁止离合器连接到发动机34和变速器36的机械连接来减少或消除滑移,从而允许可变滑移。利用锁止离合器,变矩器38可以在具有正滑移速率的解锁状态和具有零滑移速率的锁止状态之间转换。在解锁状态下,变矩器38允许发动机34和变速器36之间的滑移,以较大的扭矩将较少的转动从发动机34传递到变速器36。在锁止状态下,变矩器38将来自发动机34的所有旋转传递到变速器36,因此变速器36以与发动机34相同的速度旋转。锁止离合器可以中间接合以允许部分滑移。
锁止调度(lock up schedule)列出了变矩器38具有不同数量的滑移或处于锁止或解锁状态的条件。这些条件基于描述发动机34或车辆30的状态的变量,例如加速踏板位置、车速、加速踏板位置与车速的比率、以及其他因素(例如制动踏板位置、发动机转速、发动机扭矩、发动机温度、变速器温度等)。
变速器36连接到变矩器38,即直接或间接地可驱动地连接到变矩器38。变速器36将由发动机34产生的动力传递到连接到车轮(未示出)的驱动桥。变速器36可以改变来自变矩器38的输入与到驱动桥的输出之间的齿轮比。变速器36可以是任何合适类型的变速器,包括具有一组称为挡位的定义的齿轮比的自动变速器、或无级变速器。在较高的齿轮比或较低的挡位下,变速器36以更高的发动机转速向驱动桥传递更多的扭矩,而在较低的齿轮比或更高的挡位下,变速器36对于给定的驱动桥的速度在较慢的发动机转速下从发动机34接收扭矩并将较少的扭矩传递到驱动桥。
变速器调度根据车速和加速器踏板或节气门(未示出)的位置确定变速器36的齿轮比。对于自动变速器36,变速器调度指示变速器36将根据车速和踏板或节气门位置在两个挡位之间改变的条件。节气门是诸如地板式踏板的输入装置,乘员通过该踏板指示车辆加速度或速度的期望变化。图2以实线示出了用于自动变速器的示例变速器调度202。实线指示车速的值以及变速器36将在一个挡位和另一个挡位之间改变的节气门位置;标有“2-1”的线示出了从第二挡到第一挡的改变,“1-2”是从第一挡到第二挡的改变,“3-2”是从第三挡到第二挡的改变等等。
如图4所示,车辆30包括配置为检测前排座椅52和后排座椅54的占用的传感器64。传感器64可以是指向前排座椅52和后排座椅54的可见光或红外摄像机、前后排座椅52、54中的重量传感器、检测座椅安全带(未示出)是否系上或解开的传感器、或者其它合适的传感器。传感器64经由网络66与控制器60通信。如果车辆30处于手动模式,则控制器60检测前排座椅52一定被占用。
驾驶员识别传感器64可以与控制器60通信。驾驶员识别传感器64可以检测车辆30的不同键的独特的射频识别标签(RFID)或其他签名、车辆30的乘员的输入、车辆30的乘员的生物测定数据、或用于车辆30的乘员的任何其他合适的身份指示。车辆30的乘员的身份可以被绑定到例如作为司机或非司机的乘员的分类。
如图4进一步所示,控制器60与发动机34、变速器36和变矩器38通信。控制器60可以是基于微处理器的控制器。控制器60可以包括处理器、存储器等。控制器60的存储器可以存储可由处理器执行的指令。
控制器60可以通过诸如控制器局域网(CAN)总线、以太网、本地互连网络(LIN)和/或任何其它有线或无线通信网络的通信网络66发送和接收信号。
图5是示出基于车辆30的占用状态来调节车辆30的NVH和效率特性的示例性过程500的过程流程图。过程开始于框505,其中传感器64检测占用数据并且驾驶员识别传感器64检测驾驶员识别数据。例如,如果传感器64是重量传感器,则传感器64可检测后排座椅54中的重量,但不检测驾驶员或乘客座椅52、53中的重量。
接下来,在框510中,控制器60经由通信网络66从传感器64接收占用数据,并从驾驶员识别传感器64接收驾驶员识别数据。
接下来,在框515中,控制器60基于接收到的传感器数据(包括占用数据和驾驶员识别数据)来确定车辆30的占用状态。因此,控制器60检测车辆30的占用状态。占用状态可以采用多种状态中的一种。可能存在仅两种可能的占用状态,或者每个可能的座椅结构可能存在唯一的占用状态。如果车辆30是具有八个座椅的运动型多功能车(SUV)或小型货车,则在不使用驾驶员识别数据的情况下可能存在多达28个=256个占用状态。
例如,占用状态可以是“占用”和“未占用”中的一个。如果占用数据指示座椅52、53、54中的至少一个被占用,则占用状态是占用。如果占用数据指示所有座椅52、53、54都没有占用,则占用状态是未占用。
对于另一个示例,占用状态可以是“前排座椅占用”、“仅后排座椅占用”和“未占用”中的一个。如果占用数据指示驾驶员座椅52和乘客座椅53中的至少一个被占用,则占用状态是前排座椅占用。如果占用数据指示驾驶员座椅52和乘客座椅53二者都未被占用并且后排座椅54被占用,则占用状态是仅后排座椅占用。如果占用数据指示座椅52、53、54未被占用,则占用状态是未占用。
对于第三个示例,占用状态可以是“驾驶员座椅占用”、“仅乘客座椅占用”、“仅后排座椅占用”和“未占用”中的一个。如果座椅数据指示驾驶员座椅52被占用,则占用状态是驾驶员座椅占用。如果占用数据指示乘客座椅53被占用并且驾驶员座椅52未被占用,则占用状态是仅乘客座椅占用。如果占用数据指示驾驶员座椅和乘客座椅52、53未被占用并且后排座椅54被占用,则占用状态是仅后排座椅占用。如果占用数据指示驾驶员座椅、乘客座椅和后排座椅52、53、54未被占用,则占用状态是未占用。
对于第四个示例,占用状态可以是“前排座椅占用”、“司机”、“仅后排座椅占用”和“未占用”中的一个。如果占用数据指示驾驶员座椅52或乘客座椅53被占用,并且驾驶员识别数据指示驾驶员座椅或乘客座椅52、53的乘员是非司机,则占用状态是前排座椅占用。如果占用数据指示驾驶员座椅52被占用,乘客座椅53未被占用,并且驾驶员识别数据指示驾驶员座椅52的乘员是司机,则占用状态是司机。如果占用数据指示驾驶员座椅和乘客座椅52、53未被占用并且后排座椅54被占用,则占用状态是仅后排座椅占用。如果占用数据指示座椅52、53、54未被占用,则占用状态是未占用。司机和仅后排座椅占用状态可被视为相同的占用状态或不同的状态。
除了这三个示例之外,其他占用状态和/或占用状态的组合也是可能的。
接下来,在框520中,控制器60基于占用状态设置发动机操作参数。发动机操作参数可以是变速器36或变矩器38中的一个的参数。
例如,参数可以是变速器调度。控制器60可以为每个可能的占用状态存储不同的变速器调度。对于用于具有不太严格的NVH要求的占用状态的给定车速,变速器36以较低的齿轮比操作。对于自动变速器,例如,这意味着变速器36针对具有不太严格的NVH要求的占用状态以较低车速换挡。例如,如图2所示,用于未占用状态(点划线)的变速器调度206与用于仅后排座椅占用状态的变速器调度204(虚线)相比包括车辆30更低速度下的每个齿轮比,并且用于仅后排座椅占用状态的变速器调度204与用于驾驶员座椅占用状态的变速器调度(实线)以及用于仅乘客座椅占用状态的变速器调度(未示出)相比包括车辆30更低速度下每个齿轮比。
对于另一示例,该参数可以是变矩器38的锁止调度。控制器60可以为占用状态可以采用的每个状态存储不同的锁止调度。变矩器38针对具有不太严格的NVH要求的状态使用较低数量的滑移或更频繁地进入锁止状态。例如,未占用状态的锁止调度具有不大于并且对于至少一些车辆状况来说小于仅后排座椅占用状态的锁止调度的滑移数量;以及仅后排座椅占用状态的锁止调度具有不大于并且对于至少一些车辆状况来说小于前排座椅占用状态的锁止调度的滑移量。
接下来,在框525中,控制器60控制变速器36和变矩器38中的一个以分别根据如上所述设置的参数(即,变速器调度和锁止调度)进行操作。控制器60可以根据当前占用状态的变速器调度来换挡变速器36。控制器60可以根据当前占用状态的锁止调度来设置变矩器38的滑移量。过程500在框525之后结束。
图6是示出了基于车辆30的占用状态来调节车辆30的NVH和效率特性的示例性过程600的过程流程图。过程开始于框605,其中传感器64检测占用数据并且驾驶员识别传感器64检测驾驶员识别数据,如上文关于过程500的框505所述。
接下来,在框610中,控制器60经由通信网络66从传感器64接收占用数据并从驾驶员识别传感器64接收驾驶员识别数据。
接下来,在框615中,控制器60基于接收到的传感器数据(包括占用数据和驾驶员识别数据)来确定车辆30的占用状态,如上文关于过程500的框515所述。
接下来,在框620中,控制器60基于占用状态设置停缸调度。控制器60可以为每个可能的占用状态存储不同的停缸调度,并且因此基于占用状态从多个汽缸40中选择一组活动汽缸40。对于具有不太严格的NVH要求的状态,停缸可能会更频繁发生。例如,如图3所示,与在占用状态(实线)下的区域302相比,在未占用状态(虚线)下其中一些汽缸40被停用的区域304可以覆盖更多的车辆状况,特别在较低的发动机转速和较高的扭矩下。换句话说,用于未占用状态的一组活动汽缸40不多于并且对于至少一些车辆状况来说少于用于占用状态的一组活动汽缸40。对于另一示例,用于未占用状态的一组活动汽缸40不多于并且对于至少一些车辆状况来说少于用于仅后排座椅占用状态的一组活动汽缸40;并且用于仅后排座椅占用状态的一组活动汽缸40不多于并且对于至少一些车辆状况来说少于用于驾驶员座椅占用状态和仅乘客座椅占用状态中的一个的一组活动汽缸40。对于第三示例,用于未占用状态的一组活动汽缸40不多于并且对于至少一些车辆状况来说少于用于司机状态的一组活动汽缸40;并且用于司机状态的一组活动汽缸40不多于并且对于至少一些车辆状况来说少于用于驾驶员座椅占用状态和仅乘客座椅占用状态中的一个的一组活动汽缸40。
接下来,在框625中,控制器激活一组活动汽缸40,并且根据当前占用状态的停缸调度来停用多个汽缸40的其余部分。过程600在框625之后结束。
为了执行示例性过程500和600,控制器60被编程为从传感器64接收占用数据、基于占用数据确定占用状态、基于占用状态设置变速器36和变矩器38中的一个的发动机操作参数、基于占用状态从多个汽缸40中选择一组活动汽缸40、根据参数控制变速器36和变矩器38中的一个进行操作、以及激活一组活动汽缸40和停用多个汽缸40的其余部分。控制器还可以进一步被编程为在占用数据指示座椅52、53、54中的至少一个被占用的情况下将占用状态确定为占用,以及在占用数据指示座椅52、53、54未被占用的情况下将占用状态确定为未占用。可选地或附加地,控制器60可以被编程为在占用数据指示驾驶员座椅52被占用的情况下将占用状态确定为驾驶员座椅占用、在占用数据指示乘客座椅53被占用的情况下将占用状态确定为仅乘客座椅占用、在占用数据指示驾驶员座椅和乘客座椅52、53未被占用并且后排座椅54被占用的情况下将占用状态确定为仅后排座椅占用、以及在占用数据指示座椅52、53、54未被占用的情况下将占用状态确定为未占用。进一步可选地或附加地,控制器60可以被编程为在占用数据指示驾驶员座椅和乘客座椅52、53中的至少一个被占用并且驾驶员识别数据指示驾驶员座椅和乘客座椅52、53中的该至少一个的乘员是非司机的情况下将占用状态确定为前排座椅占用、在占用数据指示驾驶员座椅52被占用并且驾驶员识别数据指示驾驶员座椅52的乘员是司机的情况下将占用状态确定为司机、在占用数据指示前排座椅52未被占用并且后排座椅54被占用的情况下将占用状态确定为仅后排座椅占用、以及在占用数据指示座椅52、53、54未被占用的情况下将占用状态确定为未占用。
已经以说明性方式描述了本公开,并且应当理解的是,已经使用的术语旨在是本质上描述性而不是限制性的词语。根据上述教导,本公开的许多修改和变化是可能的,并且本公开可以以不同于具体描述的其他方式实施。

Claims (13)

1.一种用于控制车辆的方法,包含:
检测所述车辆的占用状态;
基于所述占用状态设置停缸调度,其中用于未占用状态的一组活动汽缸不多于用于占用状态的一组活动汽缸;或者用于未占用状态的一组活动汽缸不多于用于仅后排座椅占用状态的一组活动汽缸,并且用于仅后排座椅占用状态的一组活动汽缸不多于用于驾驶员座椅占用状态和仅乘客座椅占用状态中的一个的一组活动汽缸;或者用于未占用状态的一组活动汽缸不多于用于司机状态的一组活动汽缸,并且用于司机状态的一组活动汽缸不多于用于驾驶员座椅占用状态和仅乘客座椅占用状态中的一个的一组活动汽缸;和
根据所述停缸调度来控制发动机进行操作。
2.根据权利要求1所述的方法,其中进一步包含基于所述占用状态设置变速器调度。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述未占用状态的变速器调度与所述仅后排座椅占用状态的变速器调度相比包括所述车辆的更低速度下的每个齿轮比,并且所述仅后排座椅占用状态的变速器调度与所述驾驶员座椅占用状态和所述仅乘客座椅占用状态中的一个的变速器调度相比包括所述车辆的更低速度下的每个齿轮比。
4.根据权利要求1所述的方法,其中进一步包含基于所述占用状态设置用于变矩器的锁止调度。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述未占用状态的锁止调度具有不高于并且对于至少一些车辆状况来说低于所述仅后排座椅占用状态的锁止调度的滑移量;以及所述仅后排座椅占用状态的锁止调度具有不高于并且对于至少一些车辆状况来说低于所述驾驶员座椅占用状态和所述仅乘客座椅占用状态中的一个的锁止调度的滑移量。
6.一种包含处理器和存储器的控制器,所述控制器用于包括发动机的车辆,所述控制器编程为执行权利要求1-5中任一项所述的方法。
7.一种车辆,包含:
变速器;
连接到所述变速器的变矩器;
与所述变速器和所述变矩器通信的控制器;
连接到所述变速器的驾驶员座椅、乘客座椅和后排座椅;和
配置为检测前排座椅和所述后排座椅的占用并且与所述控制器通信的传感器;其中
所述控制器被编程为从所述传感器接收占用数据、基于所述占用数据确定占用状态、基于所述占用状态设置停缸调度、以及根据所述停缸调度来控制发动机进行操作,
其中在基于所述占用状态设置停缸调度的过程中,用于未占用状态的一组活动汽缸不多于用于占用状态的一组活动汽缸;或者用于未占用状态的一组活动汽缸不多于用于仅后排座椅占用状态的一组活动汽缸,并且用于仅后排座椅占用状态的一组活动汽缸不多于用于驾驶员座椅占用状态和仅乘客座椅占用状态中的一个的一组活动汽缸;或者用于未占用状态的一组活动汽缸不多于用于司机状态的一组活动汽缸,并且用于司机状态的一组活动汽缸不多于用于驾驶员座椅占用状态和仅乘客座椅占用状态中的一个的一组活动汽缸。
8.根据权利要求7所述的车辆,其中,所述控制器被进一步编程为:在所述占用数据指示所述驾驶员座椅被占用的情况下将所述占用状态确定为驾驶员座椅占用状态、在所述占用数据指示所述乘客座椅被占用并且所述驾驶员座椅未被占用的情况下将所述占用状态确定为仅乘客座椅占用状态、在所述占用数据指示所述驾驶员座椅和所述乘客座椅未被占用并且所述后排座椅被占用的情况下将所述占用状态确定为仅后排座椅占用状态、以及在所述占用数据指示所述座椅未被占用的情况下将所述占用状态确定为未占用状态。
9.根据权利要求7-8中任一项所述的车辆,其中所述控制器被进一步编程为基于所述占用状态设置所述变速器的变速器调度。
10.根据权利要求9所述的车辆,其中,所述未占用状态的变速器调度与所述仅后排座椅占用状态的变速器调度相比包括所述车辆的更低速度下的每个齿轮比,并且所述仅后排座椅占用状态的变速器调度与所述驾驶员座椅占用状态和所述仅乘客座椅占用状态中的一个的变速器调度相比包括所述车辆的更低速度下的每个齿轮比。
11.根据权利要求7-8中任一项所述的车辆,其中所述控制器被进一步编程为基于所述占用状态设置用于所述变矩器的锁止调度。
12.根据权利要求11所述的车辆,其中,所述未占用状态的锁止调度具有不高于并且对于至少一些车辆状况来说低于所述仅后排座椅占用状态的锁止调度的滑移量;以及所述仅后排座椅占用状态的所述锁止调度具有不高于并且对于至少一些车辆状况来说低于所述驾驶员座椅占用状态和所述仅乘客座椅占用状态中的一个的锁止调度的滑移率。
13.一种包含处理器和存储器的控制器,所述控制器用于包括发动机的车辆,所述控制器被编程为:
基于接收到的传感器数据来确定所述车辆的占用状态;
基于所述占用状态来设置停缸调度,其中用于未占用状态的一组活动汽缸不多于用于占用状态的一组活动汽缸;或者用于未占用状态的一组活动汽缸不多于用于仅后排座椅占用状态的一组活动汽缸,并且用于仅后排座椅占用状态的一组活动汽缸不多于用于驾驶员座椅占用状态和仅乘客座椅占用状态中的一个的一组活动汽缸;或者用于未占用状态的一组活动汽缸不多于用于司机状态的一组活动汽缸,并且用于司机状态的一组活动汽缸不多于用于驾驶员座椅占用状态和仅乘客座椅占用状态中的一个的一组活动汽缸;和
根据所述停缸调度控制所述发动机进行操作。
CN201710339444.1A 2016-05-16 2017-05-15 动力传动系统控制系统 Active CN107415948B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/155,502 US10196994B2 (en) 2016-05-16 2016-05-16 Powertrain control system
US15/155,502 2016-05-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107415948A CN107415948A (zh) 2017-12-01
CN107415948B true CN107415948B (zh) 2022-08-16

Family

ID=59065528

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710339444.1A Active CN107415948B (zh) 2016-05-16 2017-05-15 动力传动系统控制系统
CN201710339441.8A Active CN107401458B (zh) 2016-05-16 2017-05-15 停缸控制系统

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710339441.8A Active CN107401458B (zh) 2016-05-16 2017-05-15 停缸控制系统

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10196994B2 (zh)
CN (2) CN107415948B (zh)
DE (1) DE102017110278A1 (zh)
GB (1) GB2550491A (zh)
MX (1) MX2017006261A (zh)
RU (1) RU2017116343A (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10677197B2 (en) * 2016-02-18 2020-06-09 Ford Global Technologies, Llc Evaporative emissions diagnostic during a remote start condition
US9983583B2 (en) * 2016-08-11 2018-05-29 Tula Technology, Inc. Autonomous driving with dynamic skip fire
US10113496B2 (en) * 2017-02-23 2018-10-30 Continental Automotive Systems, Inc. Connected energy management and autonomous driving strategy for engine cylinder deactivation
US10703354B2 (en) 2018-05-18 2020-07-07 Ford Global Technologies, Llc Vehicle transmission operation
US10968846B2 (en) * 2019-02-11 2021-04-06 Ford Global Technologies, Llc Method and system for purge control

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6454178B1 (en) * 2001-05-24 2002-09-24 Ford Global Technologies, Inc. Adaptive controller for an automotive HVAC system
EP2017139A1 (en) * 2007-07-17 2009-01-21 IEE International Electronics & Engineering S.A.R.L. Occupant detection system for an automotive vehicle
CN101877808A (zh) * 2009-04-08 2010-11-03 哈曼国际工业有限公司 无噪声区控制系统
CN104203682A (zh) * 2012-03-21 2014-12-10 丰田自动车株式会社 车辆的控制装置
CN104727959A (zh) * 2013-12-18 2015-06-24 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于在燃烧过渡期间控制内燃发动机的方法和设备

Family Cites Families (69)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9008854B2 (en) 1995-06-07 2015-04-14 American Vehicular Sciences Llc Vehicle component control methods and systems
US6436005B1 (en) * 1998-06-18 2002-08-20 Cummins, Inc. System for controlling drivetrain components to achieve fuel efficiency goals
JP2000233668A (ja) * 1999-02-16 2000-08-29 Toyota Motor Corp 車両の振動抑制装置
WO2003048548A1 (en) 2001-11-30 2003-06-12 Delphi Technologies, Inc. Cylinder deactivation to improve vehicle interior heating
US20050052080A1 (en) 2002-07-31 2005-03-10 Maslov Boris A. Adaptive electric car
JP2004131033A (ja) 2002-10-15 2004-04-30 Denso Corp 空調装置
JP3861793B2 (ja) 2002-10-21 2006-12-20 株式会社デンソー 車両用空調装置
US6874383B2 (en) 2003-06-23 2005-04-05 Zf Meritor, Llc Adaptive shift sequencing
JP4314933B2 (ja) 2003-08-27 2009-08-19 株式会社デンソー 車両用空調装置
JP2005186919A (ja) 2003-12-04 2005-07-14 Keihin Corp 車両用空調装置
US7392838B2 (en) 2004-06-30 2008-07-01 Honda Motor Co., Ltd. System and method for vehicle defogging condition calculation and control
US7231907B2 (en) * 2004-12-20 2007-06-19 General Motors Corporation Variable incremental activation and deactivation of cylinders in a displacement on demand engine
KR100735192B1 (ko) 2005-05-19 2007-07-03 삼성전자주식회사 항법 기기에서 차량 항법과 보행자 항법 간의 모드 전환장치 및 방법
JP4696863B2 (ja) * 2005-11-15 2011-06-08 株式会社デンソー 燃料噴射制御装置
JP4307455B2 (ja) 2006-02-21 2009-08-05 株式会社豊田中央研究所 ハイブリッド車両の制御装置
JP4736872B2 (ja) 2006-03-10 2011-07-27 株式会社デンソー 空調装置
JP4816212B2 (ja) 2006-04-10 2011-11-16 日産自動車株式会社 ガラス温度検出装置、窓曇り検出装置、車両用空調装置および窓曇り検出方法
JP5012193B2 (ja) 2006-06-06 2012-08-29 株式会社デンソー 車両用空調装置
US7278391B1 (en) 2006-09-11 2007-10-09 Gm Global Technology Operations, Inc. Cylinder deactivation torque limit for noise, vibration, and harshness
US7696710B2 (en) 2006-10-30 2010-04-13 Agc Automotive Americas R&D, Inc. Method of sensing an amount of moisture on a surface of a substrate with temperature compensation
US7637842B2 (en) 2007-01-23 2009-12-29 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and apparatus for control of a transmission torque converter clutch
US7891450B2 (en) 2007-02-21 2011-02-22 Ford Global Technologies, Llc System and method of torque transmission using an electric energy conversion device
US7499784B2 (en) 2007-04-09 2009-03-03 General Motors Corporation Method of selecting a transmission shift schedule
US8050856B2 (en) 2007-04-18 2011-11-01 Chrysler Group Llc Methods and systems for powertrain optimization and improved fuel economy
JP4353283B2 (ja) 2007-06-18 2009-10-28 トヨタ自動車株式会社 車両の空調制御装置
DE102008033439A1 (de) 2007-07-20 2009-01-29 Denso Corporation, Kariya Fahrzeugklimaanlage und Verfahren zur Steuerung der Fahrzeugklimaanlage
US8825320B2 (en) * 2007-11-02 2014-09-02 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for developing a deceleration-based synchronous shift schedule
US7726430B2 (en) 2007-12-04 2010-06-01 Tai-Her Yang Energy storage type of differential hybrid power distribution system
CN102337974A (zh) 2007-12-21 2012-02-01 杨金田 逐缸断油和分组断油节油器
US8108132B2 (en) 2008-01-04 2012-01-31 GM Global Technology Operations LLC Component vibration based cylinder deactivation control system and method
DE102008001159A1 (de) 2008-04-14 2009-10-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuerungsmodul zum Steuern des Antriebsmodus eines Hybridantriebs zur Verhinderung von Ruckbewegungen
US7836866B2 (en) 2008-05-20 2010-11-23 Honda Motor Co., Ltd. Method for controlling cylinder deactivation
JP5020381B2 (ja) 2008-09-26 2012-09-05 パイオニア株式会社 空調制御装置及び空調制御方法
CN101408135A (zh) * 2008-11-18 2009-04-15 上海汽车集团股份有限公司 多缸发动机部分气缸停缸的随机控制策略
JP4962530B2 (ja) 2008-12-26 2012-06-27 日産自動車株式会社 車両用空調装置
US8868314B2 (en) 2009-06-18 2014-10-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device for vehicle
JP5313846B2 (ja) * 2009-11-24 2013-10-09 ボッシュ株式会社 圧力センサの異常診断装置及び蓄圧式燃料噴射装置
US8397843B2 (en) * 2010-02-24 2013-03-19 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Output control unit of a vehicle
US8473151B2 (en) * 2010-03-30 2013-06-25 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Excursion prevention methods and systems
JP5640536B2 (ja) 2010-08-05 2014-12-17 日産自動車株式会社 車両用空調装置
US8509982B2 (en) 2010-10-05 2013-08-13 Google Inc. Zone driving
JP5496854B2 (ja) 2010-11-01 2014-05-21 ジヤトコ株式会社 車両の制御装置
KR101413253B1 (ko) * 2011-01-11 2014-06-27 대동공업주식회사 전자식 엔진을 장착한 작업차량의 엔진 정지 제어시스템 및 제어방법
JP2012236487A (ja) * 2011-05-11 2012-12-06 Isuzu Motors Ltd 無人走行防止装置
US20130079978A1 (en) 2011-09-22 2013-03-28 Honda Motor Co., Ltd. Preconditioning a vehicle
JP6041363B2 (ja) * 2011-10-17 2016-12-07 トゥラ テクノロジー インコーポレイテッドTula Technology,Inc. スキップファイアエンジン制御における点火比管理
US9082239B2 (en) 2012-03-14 2015-07-14 Flextronics Ap, Llc Intelligent vehicle for assisting vehicle occupants
US9249748B2 (en) * 2012-10-03 2016-02-02 GM Global Technology Operations LLC System and method for controlling a firing sequence of an engine to reduce vibration when cylinders of the engine are deactivated
US9458778B2 (en) * 2012-08-24 2016-10-04 GM Global Technology Operations LLC Cylinder activation and deactivation control systems and methods
US8882636B2 (en) 2012-11-27 2014-11-11 Ford Global Technologies, Llc Adjusting clutch slip based on sensed parameter of transmission shaft to control NVH level in vehicle powertrain
CN104884305B (zh) 2012-12-27 2018-10-16 冷王公司 运输制冷系统的特定地理控制
US9348793B2 (en) * 2013-02-27 2016-05-24 GM Global Technology Operations LLC Method and system for adjusting performance based on vehicle occupants
US20140338882A1 (en) * 2013-05-15 2014-11-20 Ford Global Technologies, Llc HVAC Control for Vehicles with Start/Stop Engines
CN103437894B (zh) * 2013-08-13 2017-03-22 奇瑞汽车股份有限公司 发动机停缸控制装置及控制方法
US9738136B2 (en) 2013-11-14 2017-08-22 Globalfoundries Inc. System and method to adjust vehicle temperature based on driver location
US9352744B2 (en) * 2014-01-17 2016-05-31 Ford Global Technologies, Llc Hybrid vehicle braking limit determination system and method
US10247121B2 (en) 2014-03-13 2019-04-02 Tula Technology, Inc. Method and apparatus for determining optimum skip fire firing profile
US20150345958A1 (en) 2014-05-27 2015-12-03 Atieva, Inc. Method of Controlling an Auxiliary Vehicle System
US9533677B2 (en) 2014-08-26 2017-01-03 Ford Global Technologies, Llc Method of transitioning among shift schedules
US9764618B2 (en) 2014-11-25 2017-09-19 Ford Global Technologies, Llc HVAC system with travel time based control
US10131204B2 (en) 2015-01-05 2018-11-20 Ford Global Technologies, Llc Smart connected climate control
US20160207375A1 (en) 2015-01-20 2016-07-21 Atieva, Inc. Method of Operating a Preemptive Vehicle Temperature Control System
US9527494B2 (en) * 2015-01-26 2016-12-27 Ford Global Technologies, Llc System and method for adjusting driveline operation
US9688194B2 (en) 2015-03-26 2017-06-27 Ford Global Technologies, Llc In-vehicle particulate sensor data analysis
KR101646134B1 (ko) * 2015-05-06 2016-08-05 현대자동차 주식회사 자율주행차량 및 그 제어 방법
US9616881B2 (en) 2015-05-22 2017-04-11 Ford Global Technologies, Llc System and method of controlling a powertrain
US10059167B2 (en) 2015-05-28 2018-08-28 GM Global Technology Operations LLC Location based remote start
CN107949514A (zh) * 2015-09-08 2018-04-20 苹果公司 自主车辆的舒适度配置文件
CN205370771U (zh) 2016-01-22 2016-07-06 田立永 一种变缸式节能内燃机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6454178B1 (en) * 2001-05-24 2002-09-24 Ford Global Technologies, Inc. Adaptive controller for an automotive HVAC system
EP2017139A1 (en) * 2007-07-17 2009-01-21 IEE International Electronics & Engineering S.A.R.L. Occupant detection system for an automotive vehicle
CN101877808A (zh) * 2009-04-08 2010-11-03 哈曼国际工业有限公司 无噪声区控制系统
CN104203682A (zh) * 2012-03-21 2014-12-10 丰田自动车株式会社 车辆的控制装置
CN104727959A (zh) * 2013-12-18 2015-06-24 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于在燃烧过渡期间控制内燃发动机的方法和设备

Also Published As

Publication number Publication date
MX2017006261A (es) 2018-08-28
CN107401458A (zh) 2017-11-28
GB2550491A (en) 2017-11-22
CN107401458B (zh) 2022-04-29
DE102017110278A1 (de) 2017-12-14
US20170328292A1 (en) 2017-11-16
US10196994B2 (en) 2019-02-05
CN107415948A (zh) 2017-12-01
RU2017116343A (ru) 2018-11-13
GB201707227D0 (en) 2017-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107415948B (zh) 动力传动系统控制系统
US10036333B2 (en) Cylinder deactivation control system
CN108583561B (zh) 用于改进混合动力车辆变速器换挡的方法和系统
CN101096211B (zh) 混合动力车的控制装置和控制方法
US8612108B2 (en) Entering and leaving a motor vehicle freewheel running condition with internal combustion engine off
JP4371381B2 (ja) ハイブリッド駆動装置及びハイブリッド駆動装置の走行制御方法
CN101480947B (zh) 将输出转矩性能最大化和最小化的方法和设备
US10513251B2 (en) Multi-mode engine-disconnect clutch assemblies and control logic for hybrid electric vehicles
US20080228363A1 (en) Engine start control system for hybrid vehicle
US11292451B2 (en) Control system for hybrid vehicle operable in different modes
US20110320075A1 (en) Torque blending systems for hybrid electric vehicles with electrically continuous variable transmissions
US20130325233A1 (en) Control architecture for a multi-mode powertrain system
US10597022B2 (en) Coordinated torque and speed control systems and logic for hybrid electric vehicles
JP4792519B2 (ja) ハイブリッド駆動装置及びハイブリッド駆動装置の走行制御方法
US9242630B2 (en) Method and apparatus for controlling a torque converter clutch in a multi-mode powertrain system
CN108569269B (zh) 用于操作混合动力车辆的方法和系统
US20190001980A1 (en) Control Method To Adapt Torque Request Based On Vehicle Load
CN106167017A (zh) 车辆及其控制方法
US10246073B2 (en) Control system for a hybrid-electric vehicle
JP6500672B2 (ja) 制御システム
US10632986B2 (en) Torque disturbance management system and method
EP3710326B1 (en) Hybrid powertrain system with transfer case
US20160236676A1 (en) Control apparatus for vehicle, and vehicle
JPWO2019171496A1 (ja) レジャービークル
CN117901869A (zh) 一种基于域控的辅助驾驶功能的目标加速度实现方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant