CN107414753A - 一种飞机起落架拆装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种飞机起落架拆装设备，主要包括底盘框架、升降机构、微调对位机构和工作平台，所述升降机构设置在所述底盘框架上，所述工作平台设置在所述升降机构上，所述微调对位机构包括两个，为第一微调对位机构和第二微调对位机构，第一微调对位机构调整升降机构和工作平台的相对于底盘框架的前后位置，第二微调对位机构调整工作平台的倾斜角度。本发明的是为了提供一种民航飞机起落架的拆装设备，可以实现在地面上全方位的移动，根据现场实际情况可以做到移动灵活、操作方便、最重要的是连接时可以微调移动，降低了人力工作时间。

Description

一种飞机起落架拆装设备

技术领域

本发明涉及一种民航飞机起落架的拆装设备，适用于民航飞机维修车间需要拆装起落架的场合。

背景技术

现有的飞机起落架拆装设备，连接安装位置难以准确定位，在使用时需要多人现场指挥、多人操作，不得不靠人力来完成，增大了劳动强度和降低了工作效率。

发明内容

为了解决现有技术中问题，本发明提供了一种飞机起落架拆装设备，主要包括底盘框架、升降机构、微调对位机构和工作平台，所述升降机构设置在所述底盘框架上，所述工作平台设置在所述升降机构上，所述微调对位机构包括两个，为第一微调对位机构和第二微调对位机构，第一微调对位机构调整升降机构和工作平台的相对于底盘框架的前后位置，第二微调对位机构调整工作平台的倾斜角度；

所述底盘框架的底部设有地撑和活动轮，所述工作台面包括固定台面和活动台面，所述固定台面中间设有连接轴，所述固定台面设有固定台面连接板，所述活动台面设有活动台面连接板，固定台面连接板和活动台面连接板分别设有活动螺母转动孔，第二微调对位机构包括手轮盘、第二丝杆、两个活动螺母，两个活动螺母设置在第二丝杆的上下两个位置处，每个活动螺母的两端分别活动连接在活动螺母转动孔中，手轮盘连接第二丝杆并带动第二丝杆旋转，第二丝杆带动活动螺母上下运动，从而使活动台面连接板带动活动台面绕连接轴进行微小旋转进行活动台面的角度调整；

第一微调对位机构包括大齿轮、轴承座、手摇盘组件、两个连接滚轮组件、两个第一丝杆、两个小齿轮、链条、连接螺母、平台移动轮，手摇盘组件通过轴承座支撑，手摇盘组件连接大齿轮，所述大齿轮设有两组并排的锯齿，每组锯齿连接一个链条，每个链条的分别连接一个小齿轮，每个小齿轮连接一个第一丝杆，每个第一丝杆连接一个滚轮组件，每个滚轮组件的侧边连接一个平台移动轮，所述平台移动轮设置在滑轨中，两个滚轮组件带动升降机构和工作平台移动，当转动手摇组件，传动至大齿轮和链条带动小齿轮连接传动丝杆和螺母组件使连接滚轮组件整体移动，沿纵向方向进行调整，最小移动距离为1mm。

作为本发明的进一步改进，所述地撑为手摇式支撑机构，包括地撑丝杆、地撑底座、地撑外套管、地撑手轮、地撑轴承、地撑内套管、地撑螺母；所述地撑外套管套设在所述地撑内套管的外部，所述地撑轴承设置在所述地撑外套管的顶部，地撑内套管的下端部与地撑底座固定连接，所述地撑底座、地撑外套管、地撑轴承、地撑内套管组成封闭空间，所述地撑丝杆设置在所述封闭空间内，所述地撑丝杆上端连接地撑手轮，所述地撑丝杆下端与地撑螺母啮合，地撑螺母焊接固定于地撑内套管的上端部。

作为本发明的进一步改进，还包括地撑固定座，所述地撑固定座与所述地撑外套管固定连接。

作为本发明的进一步改进，还包括地撑限位螺钉，所述地撑限位螺钉设置在所述地撑外套管上。

作为本发明的进一步改进，所述地撑手轮为圆形手轮。

作为本发明的进一步改进，所述活动轮为麦克纳姆轮。

作为本发明的进一步改进，还包括电动泵、叉型机构、油缸、控制板，所述电动泵、叉型机构、油缸、控制板组成平台的升降机构。

作为本发明的进一步改进，所述活动台面上设有固定卡箍和安装槽，固定卡箍沿着安装槽进行位置调整。

作为本发明的进一步改进，活动台面上设有固定定位销和斜撑固定杆。

本发明的有益效果是：

本发明的是为了提供一种民航飞机起落架的拆装设备，可以实现在地面上全方位的移动，根据现场实际情况可以做到移动灵活、操作方便、最重要的是连接时可以微调移动，降低了人力工作时间。

底框上的手摇微调机构，为了在连接起落架拆装时能使设备与起落架连接更吻合进行微调，大大提高了使用安全；因为底盘不需要移动，只需要微调移动平台，所以提高了安全性和准确性。

活动平台、固定卡箍、定位固定销、斜撑固定杆、角度微调机构，活动台面和角度微调机构为了在使用时进行角度调整，方便起落架的拆装，固定卡箍和定位固定销为了对起落架的固定保证起落架和工作人员的安全，斜撑固定杆为了更好的保护起落架拆装后设备移动的安全性。

本发明整体结构稳定性好，安全可靠，对飞机、工作人员安全感强。工作面位置可根据现场使用全方位移动，大大提高了工作效率和安全，台面为可升降，采用双油缸电动升降，保证升降载荷和工作需要，手摇微调机构和角度微调机构，大大提高了使用人员的拆装困难。本发明既可用为起落架拆装设备也可用于起落架存放设备，拆装后可移至起落架存放区域，地面支撑固定后妥善保管。

麦克纳姆轮提供起落架拆装设备的全方位移动，方便工作人员在现场移动就位；地面固定支撑，使用就位时，支撑保证设备的固定，提高现场使用的安全；电动泵、油缸、叉型机构提供平台的升降，方便工作人员和起落架拆装的工作高度。

附图说明

图1是本发明一种飞机起落架拆装设备总装示意图；

图2是本发明一种飞机起落架拆装设备手摇微调示意图；

图3是本发明一种飞机起落架拆装设备升降系统部分和角度微调机构示意图；

图4是本发明一种飞机起落架拆装设备手摇微调机构示意图；

图5是本发明一种飞机起落架拆装设备角度微调机构示意图；

图6是本发明第二微调对位机构部分部件的放大图；

图7是本发明地撑的剖视图。

图中各部件名称如下：

底盘框架1、地撑2、活动轮3、电动泵4、大齿轮5、轴承座6、手摇盘组件7、固定台面8、固定卡箍9、固定定位销10、活动台面11、斜撑固定杆12、手轮盘13、控制板14、叉型机构15、油缸16、连接滚轮组件17、第一丝杆18、小齿轮19、链条20、安装槽21、连接螺母22、第二丝杆23、活动螺母24、连接轴25、平台移动轮26、活动台面连接板27、固定台面连接板28、地撑丝杆31、地撑底座32、地撑固定座33、地撑外套管34、地撑手轮35、地撑轴承36、地撑内套管37、地撑螺母38、地撑限位螺钉39。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

一种飞机起落架拆装设备，主要包括底盘框架1、升降机构、微调对位机构和工作平台，所述升降机构设置在所述底盘框架1上，所述工作平台设置在所述升降机构上。

所述微调对位机构包括两个，为第一微调对位机构和第二微调对位机构，第一微调对位机构调整升降机构和工作平台的相对于底盘框架1的前后位置，第二微调对位机构调整工作平台的倾斜角度。

所述底盘框架1的底部设有地撑2和活动轮3，所述工作台面包括固定台面8和活动台面11，所述固定台面8中间设有连接轴25，所述固定台面8设有固定台面连接板28，所述活动台面11设有活动台面连接板27，固定台面连接板28和活动台面连接板27分别设有活动螺母转动孔，第二微调对位机构包括手轮盘13、第二丝杆23、两个活动螺母24，两个活动螺母24设置在第二丝杆23的上下两个位置处，每个活动螺母24的两端分别活动连接在活动螺母转动孔中，手轮盘13连接第二丝杆23并带动第二丝杆23旋转，第二丝杆23带动活动螺母24上下运动，从而使活动台面连接板27带动活动台面11绕连接轴25进行微小旋转进行活动台面11的角度调整。

第一微调对位机构包括大齿轮5、轴承座6、手摇盘组件7、两个连接滚轮组件17、两个第一丝杆18、两个小齿轮19、链条20、连接螺母22、平台移动轮26，手摇盘组件7通过轴承座6支撑，手摇盘组件7连接大齿轮5，所述大齿轮5设有两组并排的锯齿，每组锯齿连接一个链条20，每个链条20的分别连接一个小齿轮19，每个小齿轮19连接一个第一丝杆18，每个第一丝杆18连接一个滚轮组件17，每个滚轮组件的侧边连接一个平台移动轮26，所述平台移动轮26设置在滑轨中，两个滚轮组件17带动升降机构和工作平台移动，当转动手摇组件7，传动至大齿轮5和链条20带动小齿轮19连接传动丝杆18和螺母组件22使连接滚轮组件17整体移动，可以延纵向方向进行调整，最小移动距离为1mm。

所述地撑2为手摇式支撑机构，包括地撑丝杆31、地撑底座32、地撑固定座33、地撑外套管34、地撑手轮35、地撑轴承36、地撑内套管37、地撑螺母38、地撑限位螺钉39；所述地撑外套管34套设在所述地撑内套管37的外部，所述地撑轴承36设置在所述地撑外套管34的顶部，地撑内套管37的下端部与地撑底座32固定连接，所述地撑底座32、地撑外套管34、地撑轴承36、地撑内套管37组成封闭空间，所述地撑丝杆31设置在所述封闭空间内，所述地撑丝杆31上端连接地撑手轮35，所述地撑丝杆31下端与地撑螺母38啮合，地撑螺母38焊接固定于地撑内套管37的上端部。

所述地撑固定座33与所述地撑外套管34固定连接。所述地撑限位螺钉39设置在所述地撑外套管34上。所述地撑手轮35为圆形手轮。

本发明的地撑整体结构稳定性好，安全牢靠。支撑机构高度可根据不同需要而任意调整，极大方便了设备的调整工作。通过该支撑机构可方便快捷的对多种设备进行稳固作用。

手动旋转所述地撑手轮35，地撑底座32、地撑内套管37随着地撑丝杆31做平稳的上下位移，地撑丝杆31上端连接地撑手轮35，地撑丝杆31下端与地撑螺母38啮合，上部采用地撑轴承36确保地撑丝杆31工作时的稳定性，地撑限位螺钉39限制地撑丝杆31在工作时地撑内套管37保持上下位移，当设备移至工作位置并停稳后，所述地撑底座32支撑于地面保证设备的稳固性，当需要移动该设备时，所述地撑底座32离开地面，使所述设备通过轮子移动。地撑固定座33设计可拆卸式，方便保存与支撑机构维修与保养，也可以直接将本手摇式支撑机构固定在相应的设备上。内外套管全包围式保护丝杆，始终保持丝杆不外露。

所述活动轮3为麦克纳姆轮。还包括电动泵4、叉型机构15、油缸16、控制板14，所述电动泵4、叉型机构15、油缸16、控制板14组成平台的升降机构。所述活动台面11上设有固定卡箍9和安装槽21，固定卡箍9沿着安装槽21进行位置调整。活动台面11上设有固定定位销10和斜撑固定杆12。

如图1至图7所示，麦克纳姆轮3的作用是支撑整个起落架拆装设备；麦克纳姆轮3可以全方位移动。地撑2的作用是使起落架拆装设备工作状态时或存放状态时固定。固定台面8和活动台面11的配合使用，并利用角度微调机构进行微调，使本发明的工作台面实现了微调。角度微调机构由手轮盘13、螺杆23、两件活动螺母24组成，两件活动螺母24分别活动连接在活动台面11和固定台面8上，当手轮盘13、第一螺杆23转动时，活动台面11以与固定台面8的连接轴25做旋转轴进行角度调整，方便起落架的拆装。活动台面11上的固定卡箍9是可以沿安装槽21进行位置调整，适用于不用的起落架的拆装；活动台面11上的固定定位销10和斜撑固定杆12是为了在起落架拆装和移动存放时提高设备和起落架的安全：大齿轮5、轴承座6、手摇轮组件7、连接滚轮组件17、丝杆18、小齿轮19、链条20、螺母组件22组成手摇微调机构，采用手摇式能更好的操作平台的位移量，当转动手摇组件7，传动至大齿轮5和链条20带动小齿轮19连接传动丝杆18和螺母组件22使连接滚轮组件17整体移动，可以延纵向方向进行±160mm的调整，最小移动距离为1mm，以保证麦克纳姆轮移动不到位的缺陷，连接滚轮组件17移动，则其上面的工作平台等整体跟着前后微调，方便现场更好的拆装起落架的使用。电动泵4、叉型机构15、油缸16、控制板14组成平台的升降，根据现场使用高度进行升降。当拆装完毕后，可操作控制板14、麦克纳姆轮3移至维持车间固定存放区域利用地面支撑3进行固定支撑。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种飞机起落架拆装设备，主要包括底盘框架（1）、升降机构、微调对位机构和工作平台，所述升降机构设置在所述底盘框架（1）上，所述工作平台设置在所述升降机构上，其特征在于：所述微调对位机构包括两个，为第一微调对位机构和第二微调对位机构，第一微调对位机构调整升降机构和工作平台的相对于底盘框架（1）的前后位置，第二微调对位机构调整工作平台的倾斜角度；

所述底盘框架（1）的底部设有地撑（2）和活动轮（3），所述工作台面包括固定台面（8）和活动台面（11），所述固定台面（8）中间设有连接轴（25），所述固定台面（8）设有固定台面连接板（28），所述活动台面（11）设有活动台面连接板（27），固定台面连接板（28）和活动台面连接板（27）分别设有活动螺母转动孔，第二微调对位机构包括手轮盘（13）、第二丝杆（23）、两个活动螺母（24），两个活动螺母（24）设置在第二丝杆（23）的上下两个位置处，每个活动螺母（24）的两端分别活动连接在活动螺母转动孔中，手轮盘（13）连接第二丝杆（23）并带动第二丝杆（23）旋转，第二丝杆（23）带动活动螺母（24）上下运动，从而使活动台面连接板（27）带动活动台面（11）绕连接轴（25）进行微小旋转进行活动台面（11）的角度调整；

第一微调对位机构包括大齿轮（5）、轴承座（6）、手摇盘组件（7）、两个连接滚轮组件（17）、两个第一丝杆（18）、两个小齿轮（19）、链条（20）、连接螺母（22）、平台移动轮（26），手摇盘组件（7）通过轴承座（6）支撑，手摇盘组件（7）连接大齿轮（5），所述大齿轮（5）设有两组并排的锯齿，每组锯齿连接一个链条（20），每个链条（20）的分别连接一个小齿轮（19），每个小齿轮（19）连接一个第一丝杆（18），每个第一丝杆（18）连接一个滚轮组件（17），每个滚轮组件的侧边连接一个平台移动轮（26），所述平台移动轮（26）设置在滑轨中，两个滚轮组件（17）带动升降机构和工作平台移动，当转动手摇组件（7），传动至大齿轮（5）和链条（20）带动小齿轮（19）连接传动丝杆（18）和螺母组件（22）使连接滚轮组件（17）整体移动，沿纵向方向进行调整，最小移动距离为1mm。

2.根据权利要求1所述的一种飞机起落架拆装设备，其特征在于：所述地撑（2）为手摇式支撑机构，包括地撑丝杆（31）、地撑底座（32）、地撑外套管（34）、地撑手轮（35）、地撑轴承（36）、地撑内套管（37）、地撑螺母（38）；所述地撑外套管（34）套设在所述地撑内套管（37）的外部，所述地撑轴承（36）设置在所述地撑外套管（34）的顶部，地撑内套管（37）的下端部与地撑底座（32）固定连接，所述地撑底座（32）、地撑外套管（34）、地撑轴承（36）、地撑内套管（37）组成封闭空间，所述地撑丝杆（31）设置在所述封闭空间内，所述地撑丝杆（31）上端连接地撑手轮（35），所述地撑丝杆（31）下端与地撑螺母（38）啮合，地撑螺母（38）焊接固定于地撑内套管（37）的上端部。

3.根据权利要求2所述的一种手摇式支撑机构，其特征在于：还包括地撑固定座（33），所述地撑固定座（33）与所述地撑外套管（34）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种手摇式支撑机构，其特征在于：还包括地撑限位螺钉（39），所述地撑限位螺钉（39）设置在所述地撑外套管（34）上。

5.根据权利要求2所述的一种手摇式支撑机构，其特征在于：所述地撑手轮（35）为圆形手轮。

6.根据权利要求1所述的一种飞机起落架拆装设备，其特征在于：所述活动轮（3）为麦克纳姆轮。

7.根据权利要求1所述的一种飞机起落架拆装设备，其特征在于：还包括电动泵（4）、叉型机构（15）、油缸（16）、控制板（14），所述电动泵（4）、叉型机构（15）、油缸（16）、控制板（14）组成平台的升降机构。

8.根据权利要求1所述的一种飞机起落架拆装设备，其特征在于：所述活动台面（11）上设有固定卡箍（9）和安装槽（21），固定卡箍（9）沿着安装槽（21）进行位置调整。

9.根据权利要求1所述的一种飞机起落架拆装设备，其特征在于：活动台面（11）上设有固定定位销（10）和斜撑固定杆（12）。