CN107407900A - 感光鼓用传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种传动装置。该传动装置(1)具有齿轮部件(60)、可装卸地安装在齿轮部件(60)且具备引导槽(324)的中间部件(30)、具备轴(70)且在该轴(70)上设置有从轴(70)向半径方向外侧延伸的至少一个突起(75)的传动单元(20)，引导槽(324)形成为突起可在轴向沿着引导槽(324)移动，相对于引导槽(324)能够旋转。

Description

感光鼓用传动装置

技术领域

本发明涉及感光鼓用传动装置。

背景技术

作为图像形成装置，例如有复印机、激光打印机等。

通常，在图像形成装置中，具备相对于该图像形成装置主体(以下，有时记载为“装置主体”)可装卸的处理盒。例如，处理盒以将感光鼓与显影装置、带电装置、清洁装置中的至少一个形成为一体而置于盒中的方式设置。

作为现有的处理盒，可举出将感光鼓、显影装置、带电装置、及清洁装置形成为一体而置于盒中的类型、将感光鼓及带电装置形成为一体而置于盒中的类型、将感光鼓及由带电装置和清洁装置构成的两个显影单元形成为一体而置于盒中的类型。

上述的处理盒能够由用户可装卸地安装到装置主体，不需要依赖于专业人士。因此，用户对图像形成装置进行维修的操作性得以提高。以下，表示为了使上述现有的处理盒中的感光鼓旋转而从装置主体受到旋转驱动力的原理。

在主体侧具备传递马达驱动力的旋转部件和位于该旋转部件中央部且具备可与旋转部件一体旋转的剖面的非圆形扭转孔。包含具备可与旋转部件一体旋转的剖面的非圆形扭转孔的部位具备多个角。

在处理盒侧具备非圆形扭转突起，该扭转突起设置在感光鼓的长度方向端部的任一处，具备具有多个角的剖面。当处理盒被安装在装置主体，旋转部件以突起和孔之间卡合的状态旋转时，旋转部件的旋转驱动力被传递到感光鼓。其结果，驱动感光鼓的旋转力从装置主体向感光鼓传递。另外，作为其他公知的机构，例如通过与固定于感光鼓的齿轮啮合，驱动感光鼓，由此驱动构成感光鼓的处理盒。

在专利文献1～3中记载的发明中公开有感光鼓的驱动部件的现有配置。如后所示，这些驱动部件将感光鼓连接到装置主体，从装置主体传递旋转力。

图46表示具有驱动部件1的感光鼓10的一个实施方式。驱动部件1(或传动装置)固定于感光鼓10的鼓主体21的一端。在鼓主体21上，在其周面设置有感光层。驱动部件1用于从打印机的驱动机构接受旋转驱动力，并将该旋转驱动力传递到鼓主体21。鼓主体21在旋转驱动力的作用下绕轴旋转。

图47～图49表示驱动部件1的基本构造。驱动部件1主要包括齿轮2、旋转驱动力接受部件3、限制滑块4、槽部5、旋转限制销6、中央轴部9、位置限制销7及压缩螺旋弹簧8。齿轮2被固定于鼓主体21的一端。齿轮2的轴与鼓主体的轴线一致。旋转驱动力接受部件3通过旋转限制销6与限制滑块4连接。旋转驱动力接受部件3能够在一定的角度范围内相对于限制滑块4绕轴线进行正反旋转。

槽部5是圆筒，在其上端具有沿半径方向贯通的上部滑槽，在下端具有沿半径方向贯通的下部滑槽。限制滑块4的基部相对于槽部5能够在上部滑槽内沿着半径方向往复滑动。中央轴部9的头部相对于槽部5能够在下部滑槽内沿着半径方向往复滑动。

齿轮2在中空的内部具有定位底座。在定位底座开设有鼓型孔。鼓型孔的大小及形状与中央轴部9的棒部的剖面大小或形状大致相同。因此，中央轴部9一旦安装，只能在齿轮2的鼓型孔中沿长度方向移动。

压缩螺旋弹簧8在安装到齿轮2之前被配置于中央轴部9。中央轴部9通过使其棒部穿过齿轮2内的鼓型孔并插入位置限制销7，安装到齿轮2内。

旋转驱动力接受部件3、限制滑块4、旋转限制销6、槽部5及中央轴部9具备长度方向限制部件11。从图50(a)～图50(d)可知，长度方向限制部件11通过压缩螺旋弹簧8的压缩力，相对于齿轮2，沿着齿轮2的长度方向Z能够限制长度方向往复的并进运动。压缩力是来自压缩螺旋弹簧8的失去外力的力，长度方向的位置由位置限制销7限制。

图50(a)～图50(d)是表示将安装到驱动部件1(仅图示感光鼓的端部)的处理盒卡合到打印机内时的工序的示意图。处理盒沿着与感光鼓的轴垂直的方向Xa卡合到打印机内。在驱动部件1最初与从旋转驱动力接受部件3延伸的爪中的一个接触的情况下，打印机的驱动轴13沿着Za方向整体移动地推压驱动部件1，同时推压旋转驱动力接受部件3，使打印机的驱动轴13通过爪之间的部分为止绕轴旋转一定的角度。

在驱动部件1最初与爪之间的部分中的某处接触的情况下，打印机的驱动轴13不旋转，使驱动部件1沿着Za方向整体移动。

整体沿着Za方向的驱动部件1内的长度方向限制部件11的移动的偏差随着打印机的驱动轴13沿Xa方向移动而逐渐增加。在打印机的驱动轴13接触到旋转驱动力接受部件3的接受面周面的端部后，驱动部件1内的长度方向限制部件11整体地沿着Zb方向移动至打印机的驱动轴13的上部与球面大致一致。

在其他实施方式中，如图51所示，从旋转驱动力接受部件3延伸的爪42能够旋转。因此，当打印机的驱动轴13与爪42中的一个接触时，爪42旋转，形成用于供打印机的驱动轴13越过爪42进入驱动力接受部件3的中央开口417的空间。打印机的驱动轴13越过爪42之后，爪42通过弹簧44返回直立位置。

当打印机工作时，打印机的驱动轴13自动地与旋转驱动力接受部件3连接，从打印机接受旋转驱动力而使感光鼓的鼓主体21旋转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:美国专利第8615184号说明书

专利文献2:国际公开第2012/113299号

专利文献3:国际公开第2012/113289号

专利文献4:美国专利申请号第14/617473号说明书

专利文献5:美国专利申请号第13/965856号说明书

专利文献6:美国专利申请号第14/310615号说明书

专利文献7:美国专利申请号第14/461011号说明书

发明内容

发明所要解决的课题

在现有的传动装置中，齿轮和感光鼓的主体被固定，不能灵活地进行齿轮部件和传动单元的安装。因此，本发明鉴于该观点而做出，其课题在于，提供能够容易地进行齿轮部件和传动单元的安装的感光鼓用传动装置。

用于解决课题的技术方案

以下，对本发明进行说明。

本发明提供一种传动装置，其具有：齿轮部件；中间部件，其可装卸地安装到齿轮部件上，具备引导槽；传动单元，其具备轴，在该轴设置有从轴向半径方向外侧延伸的至少一个突起，引导槽形成为突起可沿着引导槽在轴向上移动，可相对于引导槽旋转。

作为本发明的传动装置的一实施方式，例如，中间部件在顶面具备导入槽和形成引导槽的至少一个保持部件，中间部件的顶面具备的导入槽形成为在将传动单元安装到中间部件时，突起能够通过导入槽的大小。

作为本发明的传动装置的一实施方式，例如，引导槽具备在将传动单元安装到中间部件时用于使突起通过导入槽的开口。

作为本发明的传动装置的一实施方式，例如，齿轮部件的内表面具备至少一个内壁面突起和至少一个接受部件，中间部件具备至少一个向半径方向外侧延伸的突起，齿轮部件的接受部件具备用于接受中间部件的突起的开口。

作为本发明的传动装置的一实施方式，例如，齿轮部件的接受部件的开口被配置成：通过将中间部件沿轴向插入齿轮部件，且齿轮部件旋转至中间部件的突起位于接受部件的开口，可装卸地安装到齿轮部件内。

作为本发明的传动装置的一实施方式，例如，中间部件的至少一个保持部件具备：第一保持部件；第二保持部件，与第一保持部件分开，且以在与第一保持部件之间形成间隙的方式设置，间隙形成为在将传动单元安装到中间部件时突起通过导入槽后能够通过间隙的大小。

发明效果

传动装置从打印机接受旋转驱动力而使感光鼓旋转。在此记载的实施方式中，传动装置具备齿轮部件、配置在齿轮部件的中间部件、及安装到中间部件且传递来自打印机的驱动力的传动单元。根据本发明，与现有的传动装置相比，能够更灵活地安装中间部件、齿轮部件、传动单元。

能够从齿轮拆卸中间部件，例如在修理或更换任一部件时是便利的。

附图说明

图1是示意地表示鼓装置(单元)的一个实施方式的立体图。

图2(a)是表示用于鼓装置的传动装置的一个实施方式的分解立体图，图2(b)是表示用于鼓装置的传动装置的另外实施方式的分解立体图。

图3(a)、图3(b)是表示用于传动装置的保持部件的一个实施方式的立体图。

图4(a)是表示用于传动装置的传动单元的一个实施方式的局部立体图，图4(b)是表示用于传动装置的传动单元的一个实施方式的局部俯视图。

图5(a)～图5(d)是表示用于传动装置的传动单元的卡合模块的一个实施方式的立体图。

图6(a)～图6(f)是表示用于传动装置的传动单元的一个实施方式的安装工序的图。

图7(a)～图7(c)是表示用于传动装置的传动单元的一个实施方式的局部图。

图8(a)～图8(d)是表示用于传动装置的传动单元的卡合模块的一个实施方式的立体图。

图9(a)～图9(c)是表示用于传动装置的传动单元的安装工序的一个实施方式的图。

图10(a)～图10(f)是表示用于传动装置的传动单元的安装工序的一个实施方式的图。

图11(a)～图11(c)是表示用于感光鼓用传动装置的中间部件的一个实施方式的图。

图12(a)、图12(b)是表示用于感光鼓用传动装置的中间部件的一个实施方式的图。

图13(a)～图13(d)是表示用于感光鼓用传动装置的齿轮部件和中间部件的一个实施方式的图。

图14是表示用于感光鼓用传动装置的销的一个实施方式的图。

图15是表示用于传动装置的弹性部件的一个实施方式的图。

图16(a)～图16(c)是表示传动装置的装配工序的一个实施方式的图。

图17是表示传动装置的一个实施方式的分解立体图。

图18(a)～图18(d)是表示传动单元和其装配工序的一个实施方式的分解立体图。

图19(a)～图19(d)是表示传动单元和其装配工序的一个实施方式的图。

图20(a)～图20(d)是表示传动单元和保持部件的安装工序的一个实施方式的图。

图21(a)～图21(d)是表示传动装置的装配工序的一个实施方式的图。

图22(a)～图22(c)是表示传动装置和其装配工序的一个实施方式的图。

图23(a)～图23(d)是表示用于传动装置的齿轮部件的一个实施方式的图。

图24(a)～图24(d)是表示用于传动装置的中间部件的一个实施方式的图。

图25(a)～图25(c)是表示传动装置的中间部件和传动单元的安装工序的一个实施方式的图。

图26(a)～图26(d)是表示传动装置的中间部件和传动单元的安装工序的一个实施方式的图。

图27(a)～图27(c)是表示传动装置和其装配工序的一个实施方式的图。

图28(a)、图28(b)是表示传动装置和其装配工序的一个实施方式的图。

图29(a)、图29(b)是表示传动装置的中间部件和传动单元的安装工序的一个实施方式的图。

图30是表示传动装置一个实施方式的剖视图。

图31是表示用于传动装置的齿轮部件的一个实施方式的图。

图32(a)、图32(b)是表示用于传动装置的中间部件的一个实施方式的图。

图33(a)～图33(c)是表示用于传动装置的齿轮部件的一个实施方式的图。

图34(a)、图34(b)是表示用于传动装置的中间部件的一个实施方式的图。

图35(a)～图35(c)是表示用于传动装置的中间部件和齿轮部件的安装工序的一个实施方式的图。

图36是表示用于传动装置的齿轮部件一个实施方式的图。

图37是表示用于传动装置的中间部件的一个实施方式的图。

图38(a)、图38(b)是表示用于传动装置的中间部件和齿轮部件的安装工序的一个实施方式的图。

图39(a)～图39(c)是表示用于传动装置的中间部件和齿轮部件、及其安装工序的一个实施方式的图。

图40是传动装置的立体图。

图41是传动装置的分解立体图。

图42是轴及基部的立体图。

图43(a)是卡合模块的立体图，图43(b)是卡合模块的另外的立体图。

图44(a)是卡合模块的侧视图，图44(b)是卡合模块的主视图。

图45(a)、图45(b)、图45(c)是说明卡合模块向基部的安装的图。

图46是表示感光鼓的一个实施方式的立体图。

图47是表示图46的感光鼓的传动装置的立体图。

图48是图47的传动装置的剖视图。

图49是图47的传动装置的分解图。

图50(a)～图50(d)是表示图46的感光鼓卡合到打印机的场合的图。

图51是表示卡合感光鼓与打印机的工序的图。

具体实施方式

以下，基于附图所示的实施方式说明本发明。但是，本发明不限于这些实施方式。在以下描述的一些实施方式中，中间部件可装卸地安装到齿轮部件。例如，中间部件能够通过卡扣配合、摩擦、过盈配合、超声波焊接来固定。另外，与中间部件可装卸地安装的传动单元可自由地与中间部件关联地旋转、移动。在将中间部件安装到齿轮部件之前或之后，传动单元都能够安装。作为一例，传动装置具备齿轮部件、可装卸地安装到齿轮部件且具备引导槽的中间部件、具备轴和从该轴向半径方向外侧延伸的一个以上的突起的传动单元。引导槽形成为突起可在引导槽内部沿轴向移动，可相对于引导槽旋转。

图1是示意地表示引用文献4记载的鼓单元(装置)的一个实施方式的立体图。

鼓单元具备：拥有鼓轴线L的感光鼓10、与鼓轴线L同轴且可装卸地安装到感光鼓10的驱动部件(传动装置1)。传动装置1用于从图像形成装置的驱动机构接受旋转驱动力而向感光鼓10传递旋转驱动力。感光鼓10通过该旋转驱动力绕鼓轴线L旋转。

在本实施方式中，传动装置1具备：与鼓轴线L同轴且可装卸地安装到感光鼓10的一端的外壳60、与鼓轴线L同轴且与外壳60连接的中间部件30、以及与鼓轴线L同轴地配置于中间部件的传动单元20。在一个实施方式中，中间部件30与外壳60与鼓轴线L同轴地一体形成。

传动单元20具备轴70、基部81、以及至少两个卡合模块82。轴70相对于中间部件30可绕鼓轴线L旋转，相对于中间部件30可沿着鼓轴线L移动。基部81与轴70形成为一体，从轴70的一端延伸。至少两个卡合模块82可绕设置于基部81两侧的旋转轴旋转，从鼓轴线L离开并从基部81的两侧延伸。卡合模块82的旋转轴是与鼓轴线L垂直的轴。以下，对传动装置的各实施方式进行描述。

图2(a)表示传动装置100的一个实施方式。传动装置100具备传动单元20、中间部件30、弹性部件50及齿轮部件(外壳)60。图2(b)表示传动装置的另一实施方式的传动装置200。传动装置200与图2(a)的传动装置100基本相同，但用于传动装置100的弹性圈(弹性部件、保持部件)89和用于传动装置200的弹性圈(弹性部件、保持部件)89’的形状不同(参照图3(a)、图3(b))。

如图2(a)、图2(b)、图4(a)～图10(f)所示，传动单元20具备轴70和卡合构造80。轴70具备圆筒状的轴主体74、沿着该圆筒状的轴主体74的半径方向延伸的至少一个突起75。轴主体74是沿着鼓轴线L延伸的长部件，具备面向第一方向D1的第一端部71、面向与第一方向D1的相反的方向即第二方向D2的第二端部72、以及沿着轴主体74的半径方向贯通轴主体74的主体部的开口73。在一个实施方式中，装配时将销40插入开口73。销40的一部分即突起75此时从开口73突出。

卡合构造80具备：与轴70的第一端部71成为一体而从第一端部71延伸的基部81、在基部81中被开槽的接受部811。基部81具备两组被开槽的接受部811和连通的孔812。

如图4(a)、4(b)、图7(a)～图7(c)所示，被开槽的接受部811具备对称地设置于基部81两侧的两个开口811a和两个槽811b。如图7(a)～图7(c)所示，槽811b分别设置于基部81和轴70的第一端部71，分别与两个开口811a连通。各槽811b的宽度是N1，各开口811a的宽度是N2。槽811b的宽度N1比开口811a的宽度N2窄。在一个实施方式中，如图7(a)～图7(c)所示，被开槽的接受部811具备壁部818。壁部818是为了防止动作时卡合模块82向鼓轴线L侧过度旋转而设置的。另外，如图4(a)、图4(b)所示，两个槽811b可以作为一个槽形成，将基部81分为两个部分81a和81b(基部部位)。

如图5(a)～图5(d)所示，卡合构造80还具备两个卡合模块82。在本实施方式中，卡合模块82形成L型。其它种类或形状的卡合模块(例如，直线形、U型、C型、J型等)也可以用于本发明的实施。

如图5(a)～图5(d)、图8(a)～图8(d)所示，各卡合模块82具备底部部件829和卡合爪820。底部部件829具备形成钩826的第一端部829a和相反侧的第二端部829b。卡合爪820从底部部件829的第二端部829b向上方(或垂直)延伸。两个卡合模块82分别由被开槽的接受部811的两侧可转动地承接。由此，卡合模块82可绕底部部件829的第二端部829b的与鼓轴线L垂直的旋转轴旋转，在通常的状态下，底部部件829的第一端部829a朝向鼓轴线L方向，卡合爪820以螺旋状朝向第一方向D1。通过两个卡合模块82，在它们之间形成用于接受图像形成装置的驱动部件(驱动机构)的接受空间86。

如图5(a)～图5(d)、图8(a)～图8(d)所示，各卡合模块82具备：逐渐接近鼓轴线L并朝第一方向D1延伸的外表面825、面向接受空间86的内表面824、在外表面825和内表面824的接点的倾斜顶面822、在外表面825和内表面824的另一接点的卡合凹面823、以及位于倾斜的顶面822和卡合凹面823之间的头顶821。倾斜顶面822的延长方向和鼓轴线L的角度约为30度～80度。卡合模块82的卡合凹面823朝向大致相反方向开口，使得图像形成装置的驱动部件的柱92能够通过卡合凹面823的开口进入卡合凹面823。各卡合凹面823具备：拱型的凹槽823a、位于凹槽823a与头顶821之间且大致从头顶821朝倾斜顶面822倾斜的限制面823b。卡合模块82的卡合凹面823大致朝向相反方向开口。

如图5(a)～图5(d)、图8(a)～图8(d)所示，各卡合模块82的底部部件829的第一端部829a、第二端部829b的宽度分别为第一宽度W1、第二宽度W2。第一宽度W1比第二宽度W2窄。

在一些实施方式中，各卡合模块82的钩826是T型钩。另外，如图5(a)～图5(d)、图8(a)～图8(d)所示，各卡合模块82在底部部件829的第二端部829b具备贯通孔827。贯通孔827与旋转轴一致。

进而，各卡合模块82具备旋转控制部件828。旋转控制部件828形成于底部部件829的第二端部829b，朝向底部部件829的第一端部829a。在一个实施方式中，如图5(a)～图5(d)所示，旋转控制部件828从底部部件829的第二端部829b的一方朝另一方延伸，其宽度与底部部件829的第二端部829b的宽度相同(W2)。但是，在另一实施方式中，如图8(a)～图8(d)所示，旋转控制部件828’从底部部件829的第二端部829b的中心延伸，其宽度基本上与底部部件829的第一端部829a的宽度相同(W1)，比底部部件829的第二端部829b的第二宽度(W2)窄。

进而，卡合构造80具备与各卡合模块82的底部部件829的钩826卡合的保持部件89。保持部件89可以是弹性圈、磁铁或弹簧。在本实施方式中，如图3(a)中，保持部件是弹性圈89。弹性圈89通过塑料或含硅的弹性原料形成。在本实施方式中，两个卡合模块82的底部部件829的钩826与弹性圈89固定。在另外的实施方式中，如图3(b)所示，弹性圈89’具备形成于弹性圈89’的两侧的两个耳环891。由此，两个卡合模块82的底部部件829的钩826与弹性圈89’的耳环891固定。或者，为了连接两个卡合模块82的底部部件829的钩826，也可以使用弹簧。另外，为了使两个卡合模块82保持通常的状态，也可以利用磁力。

如上所述，在此记载的传动单元也可以使用其它类型的卡合模块。例如，不需要相对于轴线方向对卡合爪820施力，也可以是向轴线方向延伸的突起。卡合爪只要与图像形成装置的驱动部件卡合，可以是任何形式。在另外的实施方式中，也可以利用作为卡合模块的一部分的张力装置代替上述的弹性圈。例如，在模块旋转的销上设置弹簧等整体弹性的部件，由此，可对卡合模块82施力而返回到卡合爪820朝上的位置。在另外的实施方式中，不具备弹性圈，作为替代，各卡合模块82的底部部件829从被开槽的接受部811向上方突出，使得图像形成装置的驱动部件与各卡合模块82的底部部件829接触而使卡合爪820返回到朝上的位置。

传动单元20的装配工序非常简单。如图6(a)～图6(f)、图9(a)～图9(c)、图10(a)～图10(f)所示，两个卡合模块82被收纳在开槽的接受部811，通过两个销83可转动地固定于基部81。例如，如图6(a)～图6(f)中，各卡合模块82分别配置于开口811a和槽811b中，销83以穿过卡合模块82的贯通孔827和基部81各自的孔812的方式插入，可转动地将卡合模块82安装到基部81，由此，配置保持部件(弹性圈)89，固定于两个卡合模块82的钩826。

或者，如图9(a)～图9(c)、图10(a)～图10(f)，首先，将轴70插入弹性圈89’，将耳环891配置在槽811b内。然后，各卡合模块分别配置于开口811a和槽811b中，两个卡合模块82的钩826插进弹性圈89’的耳环891中，销83穿过卡合模块82的贯通孔827和基部81的孔812，将卡合模块82可转动地安装到基部81。

由此，各卡合模块82的底部部件829的第二端部829b被收纳于各开口811a，各卡合模块82的底部部件829的第一端部829a被收纳于各槽811b，各卡合模块82能够绕其旋转轴(例如，绕对应的销83)旋转。卡合模块82分别从图2(a)、图2(b)的基部81的大体上侧和下侧(即，两侧)离开鼓轴线L并螺旋状地朝第一方向D1延伸。通过弹性圈89(89’)对两个卡合模块82的钩826施加的牵引力，如图6(f)、图19(f)所示，在通常的状态下，卡合模块82以朝上的姿态配置各卡合爪820。

具备传动单元20的传动装置100、200还具备中间部件30、齿轮部件(外壳)60、及弹性部件50。

参照图2(a)、图2(b)、图11(a)～图11(c)、图12(a)、图12(b)，特别是参照图11(a)～图11(c)和图12(a)、图12(b)，中间部件30具备主体32、沿着鼓轴线L贯通主体32的轴孔322、形成于主体32且与轴孔322连通的两个引导槽324、以及从主体32突出的两个柱34。附图只表示引导槽324中的一个，另一个引导槽324位于图示的引导槽324的相反侧。

在图11(a)～图11(c)所示的实施方式中，各引导槽324形成长方形，其底边与鼓轴线L大体成直角。两个横边分别从底边的端部朝向第一方向D1延伸，上边与两个横边相连且与底边平行。在图12(a)、图12(b)所示的实施方式中，上边具备倾斜部及与底边并行延伸的部分。本领域技术人员应当能够理解其它类型的槽也可以实施本发明。例如，作为中间部件的另一例子，如果销40能够以传动单元20可轴向移动、旋转的方式在引导槽移动，也可以是与图11(a)～图11(c)、图12(a)、图12(b)不同的形式，例如可以是三角形、椭圆、圆、四边形等引导槽。传动单元20被图像形成装置的驱动部件驱动时，销40与中间部件30的引导槽324的端部接触，经由中间部件30向齿轮部件60传递旋转。

在装配时，传动单元20的轴70配置于轴孔322内，相对于中间部件30可绕鼓轴线L旋转，且相对于中间部件30可沿着鼓轴线L移动。销40插入传动单元20的开口73内，使得传动单元20的轴70具备沿着该轴70的半径方向延伸的两个突起75。突起75由朝向开口73之外突出的销40的两个部分形成，分别被可移动地收纳于引导槽324。

本领域技术人员应当能够理解也可以不按照轴70贯通传动单元20的开口73的方式设置。例如，也可以在传动单元20的轴70上具备一个突起75，在中间部件30具备一个引导槽324。另外，不限于轴70的突起75由插入开口73的销40形成。例如，突起75可以与轴主体一体形成。该情况下，在引导槽324具备开口，突起75可通过该开口进入引导槽。并且，引导槽324由设置于轴70等的环状的盖等来封闭。

参照图2(a)、图2(b)、图13(a)～图13(d)，齿轮部件60与感光鼓卡合，齿轮部件60具备：上部66、沿着鼓轴线L从上部66向第二方向D2延伸的齿轮部67、沿着鼓轴线L从齿轮部67向第二方向D2延伸的底部68、设置于上部66侧的上壁64、以及设置于底部68侧的底壁65。另外，齿轮部件60的上部66可以具备至少一个切口部69。齿轮部件60的周边构造与现有构造相同。在齿轮部件60内，沿着鼓轴线L设置有用于收纳中间部件30的主体32的收容部62。由此，中间部件30以不能绕鼓轴线L旋转的方式与齿轮部件60连接。在一些实施方式中，中间部件30在齿轮部件60内成形。

在一些实施方式中，齿轮部件60具备设置于上壁64的安装插槽和相互连通的两个控制凹槽。收容部61沿着鼓轴线L延伸，在上壁64开口。安装插槽从收容部61朝向收容部61两侧的半径方向延伸，在上壁64开口。控制凹槽与安装插槽相邻设置，与鼓轴线L平行延伸，且不在上壁64开口。中间部件30还可以具备从主体32突出的两个柱34。在装配时，中间部件30的两个柱34通过安装插槽插入收容部61内，由此，中间部件30通过柱34进入控制凹槽，以中间部件30收纳于齿轮部件60内的方式改变方向。这种实施方式在专利文献5～专利文献7中已详细公开，在此不重复。

传动装置的装配工序非常简单。如图16(a)所示，首先，将弹性部件50配置于中间部件30的轴孔322内。中间部件30的轴孔322与齿轮部件60的收容部61连通。然后，如图16(b)所示，传动单元20的轴70插入中间部件30的轴孔322内。接着，如图16(c)所示，销40通过齿轮部件60的切口部69和中间部件30的引导槽324插入传动单元20的轴70的开口73内。由此，销40的两个端部(例如，突起75)被保持在引导槽324内且可移动地受到限制，弹性部件50的两个端部分别与齿轮部件的底壁65和传动单元20的轴70的第二端部72相邻，由弹性部件50产生的力沿着鼓轴线L作用于传动单元20的轴70的第二端部72。由此，轴70的销40(例如突起75)在传动装置的通常状态下配置在与中间部件30的引导槽324的上侧或头顶一致的位置。

图17表示传动装置300的一个实施方式。传动装置300基本上与图2(b)的传动装置200相同，但用于传动装置300的传动单元20’与传动装置200的传动单元20不同。图18(a)～图18(d)表示具备轴、基部、以及两个卡合模块的本实施方式的传动单元20’。

参照图17、图18(a)～图18(d)，本实施方式的轴70具备第一部分70a及第二部分70b。第一部分70a具备半圆筒体701a，第二部分70b具备半圆筒体701b。基部81也具备两个部分，即基部部位81a、81b，分别从半圆筒体701a、701b的一端延伸。第一部分70a和第二部分70b的半圆筒体701a、701b可相互装卸。

在本实施方式中，半圆筒体701a、701b分别具备：与鼓轴线L平行的细长平面、从细长平面突出的至少一个突起702a、从细长平面凹陷的至少一个凹槽703a。由此，在装配时，第一部分70a的半圆筒体701a的一个以上的突起702a被收纳于第二部分70b的半圆筒体701b的至少一个凹槽703b，第二部分70b的半圆筒体701b的至少一个突起702b被收纳于第一部分70a的半圆筒体701a的至少一个凹槽703a。即，轴70的第一部分70a、第二部分70b的半圆筒体701a、701b相互可装卸地固定。

在另外的实施方式中，使用不同形状(例如，圆形、三角形等)的突起和凹槽、和/或不同数量(各一个、各三个等)的突起和凹槽，通过卡扣配合构造可装卸地安装在轴70的第一部分70a、第二部分70b的半圆筒体701a、701b上。或者，突起和凹槽也可以形成为通过摩擦配合构造与半圆筒体701a、701b可装卸地连接的大小。

在本实施方式中，基部81具备两个基部部位81a、81b。在基部部位81a、81b设置有朝向两个以上的被开槽的接受部811延伸的各两个销812a，在装配时，各销812a与旋转轴一致。

在本实施方式中，各卡合模块82基本上与图8(a)～图8(d)所示的结构相同，但作为贯通孔的替代，在底部部件的两侧设置有两个孔827a。由此，在装配时，基部部位81a和81b的销812a被卡合模块82的两个孔827a收纳。因此，各卡合模块82在底部部件829的第二端部829b可绕旋转轴旋转。

图19(a)～图19(d)表示另一实施方式的传动单元20”。传动单元20”基本上与图18(a)～图18(d)的传动单元20’相同，但用于传动单元20’的基部和卡合模块与传动单元20’的不同。在本实施方式中，各基部部位81’a、81’b分别具备与两个以上的被开槽的接受部811相对的两个孔812’，在装配时，各孔812’a与旋转轴一致。另外，各卡合模块82’具备从底部部件朝相反方向突出的两个销827’a。由此，在装配时，各卡合模块82’的两个销827’a被对应的基部部位81’a、81’b的孔812’a收纳。由此，可各卡合模块82’可绕旋转轴旋转。

图20(a)～图20(d)表示将与图9(a)～图9(c)相同的实施方式的传动单元20’(或20”)向保持部件89’的安装的工序。在本实施方式中，弹性圈89’具备形成于弹性圈89’两侧的两个耳环。因此，两个卡合模块82的底部部件829的钩826通过弹性圈89’的耳环891固定。或者，为了连接两个卡合模块82的底部部件829的钩826，也可以使用弹簧。

上述传动单元20、20’、20”分别具备两个卡合模块82。在另外的实施方式中，卡合模块的数量可以不是两个(例如，一个、三个、四个等)。

图21(a)～图21(d)表示传动装置300的装配工序。该工序与图16(a)～图16(c)的传动装置100相同。首先，如图21(a)所示，将弹性部件50配置于中间部件30的轴孔内。中间部件30的轴孔与齿轮部件(外壳)60的收容部连通。然后，如图21(b)所示，将传动单元20’的轴插入中间部件30的轴孔内。接着，如图21(c)所示，将销40通过齿轮部件60的切口部和中间部件30的引导槽插入到传动单元20’的轴的开口中。由此，销40的两个端部(例如突起)被保持而可移动地收纳于引导槽，弹性部件50的两个端部与齿轮部件60的底壁和传动单元20’的轴的第二端部邻接，弹性部件50产生的力沿着鼓轴线L作用在传动单元20’的轴的第二端部。由此，轴的销40(例如突起)在传动装置300的通常的状态下位于中间部件30的引导槽的上侧或头顶。

在另外的实施方式中，作为销40的替代，使用与半圆筒体701a、701b形成一体且从半圆筒体701a、701b延伸的突起75。这种突起75可以与半圆筒体701a、701b一起形成。

图22(a)～图22(c)表示其他实施方式的传动装置400。传动装置400具备齿轮部件(外壳)460、中间部件430、传动单元420。除以下描述的点之外，这些部件分别与上述的实施方式相同。

从图23(a)～图23(d)可知，齿轮部件460具备从齿轮部件460的底壁沿轴向朝上方延伸的中央突出部462和位于中央突出部462的半径方向外侧的一个以上的周边突出部464。在图23(a)～图23(d)所示的实施方式中，具备两个周边突出部464。但是，周边突出部464可以是一个，也可以有三个以上。

齿轮部件460还具备：位于其内表面的内壁面突起466、位于内壁面突起466上或与内壁面突起466相邻的一个以上的接受部件468。内壁面突起466可以在齿轮部件460的内表面周围连续地延伸，内壁面突起466上具备一个以上的接受部件468。或者，内壁面突起466具备在齿轮部件460的内表面周围不连续延伸的一个以上的片，一个以上的接受部件468可以与内壁面突起466的片相邻配置。

如图24(a)～图24(d)所示，中间部件430具备圆筒体432。从圆筒体432朝半径方向外侧延伸出一个以上的突起434。中间部件430还在其顶面具备导入槽436。在一个实施方式中，导入槽形成为传动单元420的轴70的突起能够通过导入槽436的大小。因此，作为分离着的销40的替代，可使用与与传动单元一体化的突起，例如可将轴的成形部分等与中间部件一起使用。在其他实施方式中，导入槽比突起小，因此，突起需要在轴已配置于中间部件内之后插入到传动单元的轴内。

图24(c)、图24(d)将中间部件430与圆筒体432的一部分和为了露出中间部件430的传动单元保持部件438而拆卸的顶面一起表示。图示的中间部件430的实施方式具备相互相同且从中间部件430的底部沿轴向朝上延伸的两个保持部件(传动单元保持部件)438。或者，保持部件438以朝向中间部件430的中央向半径方向内侧延伸的方式形成或者安装到圆筒体432的内表面。

保持部件438分别具备通过连接片438c连接上部的两个轴挡板438a、438b。与轴挡板438b相比，轴挡板438a进一步朝向圆筒体432的底面延伸。保持部件438相互分开配置并具有间隙。

参照表示中间部件430和圆筒体432整体的图25(a)～图25(c)、以及表示中间部件430和除去一部分的圆筒体432的图26(a)～图26(c)，说明向中间部件430安装传动单元420的工序。传动单元420与由上述两个部件构成的传动单元20’类似。但是，另外的传动单元也能够和中间部件430与齿轮部件60一起使用。例如，如本申请记载，可以变更卡合模块82的数量和形状。

传动单元420的轴70以与位于中间部件430的上表面的导入槽436成为一直线的方式沿轴向插入，以使销40通过导入槽436。传动单元420进一步朝中间部件430内沿轴向移动，因此，为了使保持部件438的轴挡板438a、438b防止传动单元420相对于中间部件430旋转，销40被轴挡板438a、438b弹开。

传动单元420沿轴向朝远方逐渐移动到足够使销40通过短的轴挡板438b的底部的程度。在该时刻，传动单元420能够相对于中间部件430旋转。在图25(a)～图25(c)、图26(a)～图26(c)的实施方式中，传动单元420的旋转是逆时针旋转的方向。但是，在一个实施方式中，随着轴挡板438a、438b的位置反转，旋转也可以是顺时针旋转。

销40通过短的轴挡板438b的底部旋转之后，销40在上侧进入被称为引导槽324的部位。如图26(d)所示，中间部件430的引导槽324在传动单元420插入中间部件430之前已局部地开启，以使销被安装到(或成为一体)传动单元420，这一点上与前述方式不同。即使引导槽324局部地开启，如后所述，传动单元420也因弹簧等弹性部件50沿轴向施力，销40将会被保持于引导槽324内。

如图26(d)所示，由各保持部件438形成的引导槽324形成与图12(a)、图12(b)所示的实施方式类似的形状。特别是，引导槽324的形状在上边具备倾斜的部分和与底边并行延伸的部分，短的轴挡板438b并没有延伸至长方形的底部，因而成为在左边具有开口的长方形。由各保持部件438形成的引导槽324，只要是销进入引导槽324且传动单元420在轴向上自由移动并旋转的期间引导槽324能够保持销40的形状，则可以形成长方形、四边形、椭圆、圆、三角形等其他形状。

对在齿轮部件460安装中间部件430的工序进行说明。中间部件430可以与已经安装在中间部件430的传动单元420一起安装到齿轮部件460上，也可以与传动单元420分开地安装到齿轮部件460。图27(a)～图27(c)表示传动单元420安装到中间部件430之后安装在齿轮部件460的中间部件430的样子。图27(a)～图27(c)表示与图22(a)～图22(c)同样的安装工序，但圆筒体432的一部分被拆下。

弹性部件50被插入到齿轮部件460内，保持在中央突出部462和周边突出部464之间。接着，中间部件430沿轴向朝齿轮部件460内插入到突起434为止。从图22(b)可知，突起434从中间部件430的圆筒体432向半径方向外侧延伸，与齿轮部件460的内壁面突起466接触。然后，如图22(c)所示，中间部件430旋转至突起434与接受部件468接触为止。接受部件468分别具有开口，突起434通过卡扣配合固定在开口。通过该卡扣配合，只要不施加对于解除卡扣配合充分的力，就能够防止突起434从接受部件468向后退出。另外，突起434可以通过摩擦保持在开口内，突起也可以不受来自开口的阻力而可自由移动地从开口出来。

如果突起434被接受部件468收纳，齿轮部件460就被安装到中间部件430。如上所述，传动单元420可在中间部件430安装到齿轮部件460之前就能够被安装在中间部件430上。该情况下，中间部件430沿轴向插入齿轮部件460内，所以弹性部件50通过位于中间部件430的底部的开口与传动单元420的轴70接触，以远离中间部件430的底部的方式对传动单元420施力。由此，轴70的销40受到朝向引导槽324的上侧且远离引导槽324的开口的力，能够在引导槽324内保持销40。因此，传动单元420一直处于被安装在中间部件430的状态。

为了将传动单元420从中间部件430拆下，向传动单元420施加超过弹簧(弹性部件)50所产生的施力的充分的轴向力，由此，使传动单元420朝向中间部件430的底部沿轴向移动。然后，传动单元420旋转，使销40通过短的轴挡板438b的底部之下。在销40通过了轴挡板438b的底部下方之后，在销40经过保持部件438之间的间隙的期间，通过使传动单元420沿轴向移动而远离中间部件430的底部，传动单元420能够自由地从中间部件430离开，出到导入槽436之外。

在将中间部件430安装到齿轮部件460为止，还未将中间部件430安装在传动单元420上的情况下，中间部件430以前述方式被安装到传动单元420，虽然弹簧50产生施力，但由于使传动单元420沿着轴向朝中间部件430的底部移动，并旋转传动单元420以使销40通过短的轴挡板438b的底部下方进入引导槽324，从而克服了该力。

图28(a)～图32(b)中用符号500表示传动装置的另一实施方式。传动装置500具备齿轮部件(外壳)560、中间部件530、以及传动单元520。这些部件各自在传动装置400中如前面所述，以下记载区别。

如图31所示，齿轮部件560在其底面的中央具备凹槽562，以替代中央突出部462。另外，代替一个以上的接受部件468，具备一个以上的接受部件568，如下详述，收纳并保持中间部件530的爪部534，以代替收纳并保持中间部件430的突起434。

图31所示的实施方式中的齿轮部件560具备由三个内壁面突起隔离的三个接受部件568。但是，齿轮部件560也可以具备一个、两个、四个或其以上的接受部件568。优选地，接受部件568的数量与中间部件530的爪部534的数量相同。

如上所述，作为突起434的替代，中间部件530具备爪部534。因此，如图28(a)、图28(b)所示，使爪部534和接受部件568排成一直线并将中间部件530沿轴向推入齿轮部件560，由此，中间部件530能够被安装到齿轮部件560。最初，爪部534与接受部件568接触，朝半径方向内侧弯曲，中间部件530继续向齿轮部件560中推入。当中间部件530在轴向上移动了足够的距离之后，爪部534通过接受部件568，弹性恢复到原有姿态。如图30所示，在安装位置，各爪部534具备内壁面突起。当用户想要从齿轮部件560拆下中间部件530时，内壁面突起将与接受部件568接触，防止中间部件530从齿轮部件560脱离。因此，代替中间部件530沿轴向插入并旋转的方式，爪部534和接受部件568排成一直线，通过使中间部件530沿轴向移动至爪部534通过接受部件568为止，由此安装到齿轮部件560上。

在另外的实施方式中，接受部件沿轴向延伸，由此，即使中间部件530被完全插入到齿轮部件560内，爪部534也会与接受部件568接触。因此，爪部534一直处于弯曲状态，利用与爪部534间的接触而产生的摩擦，接受部件568在齿轮部件560内保持中间部件530。

图29(a)所示的中间部件530和齿轮部件560附带的传动单元520与传动单元420类似，但区别在于，轴70具备直径变细的部位570。为了组装中间部件530和传动单元520，弹性部件50配置在轴70的直径变细的部位570的周围。然后，将传动单元520的轴70插入导入槽436内，沿轴向移动并旋转。这样，从图29(a)、图30可知，弹性部件50将被配置在中间部件530内。该弹性部件与中间部件530的底部接触，对传动单元520施力。

传动单元520沿轴向移动时，由于齿轮部件560的凹槽562，将会产生供轴70在轴向上移动的进一步的空间。或者，代替凹槽562，也可以具备使轴通到齿轮部件560的孔。

与传动装置400同样，中间部件530可以在中间部件530安装到齿轮部件560之前安装到传动单元520，也可以在中间部件530安装到齿轮部件560之后安装到传动单元520。

在传动装置500的另一实施方式中，如图33(a)～图35(c)所示，也可以使用齿轮部件660以代替齿轮部件560，使用中间部件630以代替中间部件530。除了以下描述的区别之外，齿轮部件660与齿轮部件560相同，中间部件630与中间部件530相同。

从图33(a)～图33(c)可知，齿轮部件660具备接受部件668，以代替前述的接受部件568。各接受部件668具备从接受部件668的底面延伸的突出部668a。

从图34(a)、图34(b)可知，中间部件630具备从圆筒体向半径方向外侧延伸的突起634。各突起634具备从突起的上表面凹陷的槽634a。槽634a从突起634的一端起延伸且止于凹陷部634b，与槽相比，凹陷部634b从突起634的上表面下沉更多。另外，代替凹陷部634b，也可以采用贯通孔。

从图35(a)～图35(c)可知，将中间部件630沿轴向插入齿轮部件660内，将突起634排在一直线上，使突起634在与内壁面突起466接触为止经过相邻的接受部件668之间，由此，能够把中间部件630安装在齿轮部件660上。在突起634与内壁面突起466接触之后，中间部件630根据齿轮部件660朝第一方向(图35(b)～图35(c)为逆时针旋转)旋转，从而使各突起634通过对应的接受部件668的下方。当中间部件630旋转时，突出部668a在凹陷部634b内移动。在本实施方式中，突出部668a在中间部件630旋转时与凹陷部634b接触。

如果中间部件630进一步旋转，突出部668a就会进入凹陷部634b，突出部668a通过卡扣配合、摩擦、或过盈配合被保持在凹陷部634b的内部。在弹性部件50位于中间部件630和齿轮部件660之间的一个实施方式中，弹性部件朝向凹陷部634b对突出部668a施力，协助突出部668a维持在凹陷部634b内。

在传动装置500的另外的实施方式中，如图36～图38(b)所示，采用齿轮部件760以代替齿轮部件560，采用中间部件730以代替中间部件530。除了以下所述的区别之外，齿轮部件760与齿轮部件560相同，中间部件730与中间部件530相同。

如图36所示，齿轮部件760具备接受部件768，以代替前述的接受部件568。各接受部件768是从内壁面突起466的上表面延伸的突起。在该实施方式中，接受部件768是位于从内壁面突起466延伸的轴的球形部件。但是，也可以采用其他形状。

从图37可知，中间部件730具备从圆筒体向半径方向外侧延伸的突起734。在图示的实施方式中，具备圆筒体的一个突起。或者，也可以采用在圆周周围不连续延伸的一个以上的突起。突起734具备多个开口734a。

从图38(a)、图38(b)可知，将开口734a和接受部件768排成一直线，在齿轮部件760上将中间部件730沿轴向推压，以使接受部件768通过开口734a，由此，中间部件730被安装到齿轮部件760。开口734a的直径可以比接受部件768稍小，从而将中间部件730通过卡扣配合安装到齿轮部件760。

在另外的实施方式中，如图39(a)～图39(c)所示，接受部件768’为圆筒，开口734a的直径与接受部件768’的直径相同。因此，接受部件768’和开口734a’通过摩擦配合而啮合，将中间部件730保持在齿轮部件760。

在另外的实施方式中，代替开口734a，也可以采用以与接受部件相同的形态从突起734的底面延伸的突起。齿轮部件760的内壁面突起466可以具备用于从中间部件730收纳突起的开口。

如传动单元420、传动单元520这样的传动单元可以与前述的齿轮部件660、760、中间部件630、730一起使用。或者，也可以根据需要变更中间部件630、730，与包含在本申请的背景技术部分中说明的传动部件的其他传动部件一起使用。例如，中间部件430、530、630、730可以变更为圆筒体不覆盖引导槽324。因此，销40也可以在传动单元安装到中间部件之后插入中间部件，从而在规定的位置保持传动单元。

在传动装置的其他实施方式中，中间部件也可以通过例如超声波焊接与齿轮部件焊接。在将齿轮部件和中间部件组装之后，通过超声波焊接将已相互卡合的各部件的表面接合。例如在图39(a)～图39(c)所示的实施方式中，超声波焊接可在接受部件768’和开口734a’之间进行。为了使传动装置和齿轮部件的安装更持久，并且为了确保传动装置的正确朝向，超声波焊接可以与前述的摩擦配合或卡扣配合进行组合。利用销或结合部中与对应的凹槽连通的隆起部等，也能够确保适当的排列。这种突起和凹槽的大小及形状并不重要。

图40表示另外的实施方式的传动装置800的立体图，图41表示该另外的实施方式的传动装置800的分解立体图。在传动装置800中，中间部件840具有上部841、外壳842、底部843、齿轮部844以及主体845。

上部841作为整体是圆筒状的部件，在其外侧配置有外壳842及齿轮部844，在其内侧形成有主体845。

从上部841的外周面的一部分立设有与感光鼓10的端面接触并卡止的外壳842。由此，以将传动装置800安装到感光鼓的姿态限制传动装置800朝感光鼓10的插入深度。

另外，在上部841中隔着外壳842的一侧成为插入到感光鼓10的内侧的底部843。底部843被插入到感光鼓10的内侧，通过粘接剂固定在感光鼓10的内表面。由此，传动装置800被固定在感光鼓10的端部。因此，底部843的外径在可插入到感光鼓10的圆筒形状的内侧的范围内与感光鼓10的内径大体相同。在底部843，外周面也可以形成槽843a。由此，向该槽内填充粘接剂，通过锚固效果等提高上部841(传动装置800)和感光鼓10之间的粘接性。

在隔着外壳842的底部843的相反侧的上部841外周面，形成有齿轮部844。齿轮部844是向显影辊等其他部件传递旋转力的齿轮，在本实施方式中配置有斜齿轮。但是，对于齿轮的种类没有特别限定，也可以配置正齿轮、或者将斜齿轮和正齿轮沿着上部的轴线方向排列配置。另外，不一定要设置齿轮。

主体845形成于上部841的内侧，是具有将轴部件850保持在中间部件840的功能的部位。主体845具有轴保持部件846。

轴保持部件846是在上部841的内侧设置有插入轴部件850的轴孔846a的部件，进而，形成有相对的两个槽846b。如后所述，该开口846a供传动单元852的轴851贯通，所以形成为该轴851能够贯通的大小及形状。另外，槽846b是朝与上部841的轴线相对的方向开口且向沿着上部841的轴线的方向延伸的槽。如后所述，向该槽846b内插入销865的突出的端部。

构成中间部件840的材料没有特别限定，可使用聚缩醛、聚碳酸酯、PPS等树脂或金属。在此，在使用树脂的情况下，为了使部件的刚性提高，根据负荷转矩可以在树脂中添加玻璃纤维、碳纤维等。另外，为了更顺畅的轴部件安装及移动，树脂中也可以含有氟、聚乙烯、以及硅橡胶中的至少一种，以提高滑动性。另外，也可以在树脂形成氟涂层，或者涂布润滑剂。

对传动装置800中的轴部件850进行说明。轴部件850具备轴851及传动单元852。进而，轴部件850具备弹性部件863及销865。本实施方式的弹性部件863是螺旋弹簧。

以下，对各部件进行说明。

轴851是圆筒状的部件。其外径为能够插入到上述中间部件840的主体845具备的轴孔846a内侧的大小。另外，在轴851上设置有以与轴线方向正交的方式贯通的开口851a。在该开口851a中插入销865。

传动单元852是在传动装置800成为规定姿态时接受来自装置主体的旋转驱动力，向轴851传递该驱动力的部件。在本实施方式中，传动单元852配置于轴851的一侧(未插入中间部件840侧)端部，具有圆板状的基部853及两个卡合模块856。

图42表示轴851及基部853的立体图，图43(a)、图43(b)表示卡合模块856的立体图，图44(a)表示从图43(a)中用箭头XIa所示的方向观察的图，图44(b)表示从图43(b)中用箭头XIb所示的方向观察的图。

基部853是圆板状的部件，与轴851同轴地配置于轴851中的一侧(未插入中间部件840侧)端部。基部853的外周形成得比轴851的外周大。

在基部853形成有两个沿正交于轴线的方向相对形成的接受部853a。接受部853a在基部853的外周部开口。并且，在接受部853a中，面对着的壁面设置有互相相对的销854。

在基部853的轴线部分设置有倾斜的接受空间853b，该接受空间853b使所述轴线部分变得最深。另外，在该接受空间853b的倾斜面的一部分中，在与接受部853a连通的部位设置有切口853c。

卡合模块856具备柱状的轴857，在其两端设置有凹部857a、857b。设置于上述的基部853的接受部853a的销854能够插入该凹部857a、857b。

另外，一方的凹部857b具备从侧面与该凹部857b连通的切口857c。通过该切口857c，如后所述，卡合模块856和基部853的卡合变得容易。

从图43(a)、图43(b)、图44(a)、图44(b)可知，从轴857的侧面立设有两个突起858、859。通过该两个突起858、859，如后所述，与驱动轴870的关系可取与该驱动轴870卡合的姿态和脱离的姿态。

基部853和卡合模块856以下述方式组合。图45(a)～图45(c)表示用于说明的图。首先，如图45(a)所示，进行对位，使基部853的突起854能够插入到设置于卡合模块856的轴857的切口857c。然后，向图45(a)中成为死角而不能观察的一侧的凹部857a插入突起854后，如图45(b)所示，从切口857c将突起854插入凹部857b的内侧。然后，如图45(c)所示，使卡合模块856旋转。此时，突起859配置于基部853的接受部853a的内侧，被定位成突起858从基部853突出。

通过传动单元853的这种简易构造，卡合模块856向基部853的安装变得容易，而且部件件数也可减少。

构成轴部件850的各部件的材料没有特别限定，能够使用聚缩醛、聚碳酸酯、PPS等树脂。但是，为了提高部件的刚性，也可以根据负荷转矩向树脂中添加玻璃纤维、碳纤维等。另外，可以向树脂中嵌入金属来进一步提高刚性，也可以将整体通过金属制作。

包含上述传动单元、中间部件、齿轮部件的构造可分别由金属和/或塑料形成。在一个实施方式中，齿轮部件和中间部件是由两个部分构成的单个部件，齿轮部件和中间部件分别是锌压铸部，中间部件以不与齿轮部件偏移的方式通过嵌入成型接合。在另外的实施方式中，齿轮部件和中间部件可以分别是树脂制部件，不使用嵌入成形，而是采用前述的方法组装。因此，中间部件能够从齿轮部件拆卸，以便根据需要更换某一部分。另外，根据需要，传动单元也可以从中间部件和齿轮部件拆卸和更换。

在使用在此说明的传动装置中的任一种的情况下，外壳固定在设置于调色剂盒的感光鼓，传动单元的卡合构造从调色剂盒的一端突出。当用户在图像形成装置的收容部安装调色剂盒时，图像形成装置的驱动部件的一部分被接受空间收纳，且卡合凹部收纳图像装置的驱动部件的两个柱并发生卡合，由此，传动单元的卡合构造与配置于收容部的图像形成装置的驱动部件卡合。由此，图像形成装置的驱动部件使感光鼓旋转。

在此记载的传动装置的实施方式，在构造上比以往简单，且传动装置与图像形成装置的连接方法、拆卸方法与以往不同。传动单元在能够沿鼓轴线L移动的同时能够沿着鼓轴线L旋转，并且传动单元的卡合模块具有特定的形状，由此，传动装置无论以何种角度安装到图像形成装置的收容部或从其拆卸，传动单元都能够被牢固地安装到驱动部件或顺利地从驱动部件拆卸。

在专利文献7详细公开了传动装置如何与驱动部件连接或拆卸，在此不再详述。

前述实施方式的记载和示例只是用于说明目的，并不意味着对本发明进行穷举或将本发明限制在所公开的具体实施方式。根据上述记载，可进行大量的变更或变形。

前述的实施方式是经过选择而记载的，通过说明本发明的原理和实际应用，能够使本领域技术人员将本发明和各种实施方式与符合预定用途的变更一起运用。对于本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，其他的实施方式也是显而易见的。本发明的范围不由上述的记载或实施方式限定，而是通过另行记载的要求保护的范围确定。

本申请基于2015年3月24日申请的美国专利申请号第14/666954号说明书，其内容在此作为参照引用。

符号说明

1 驱动部件(传动部件)

10 感光鼓

20、20’、20’ 传动单元

30、430、530、630、730 中间部件

40 销

50、89、89’ 弹性部件(弹性圈、弹簧、保持部件)

60 齿轮部件(外壳)

70 轴

75 突起

81 基部

82 卡合模块

100、200、300、500、800 传动装置

820 卡合爪

Claims (6)

1.一种传动装置，其具有：

齿轮部件；

中间部件，其可装卸地安装到所述齿轮部件上，具备引导槽；

传动单元，其具备轴，在该轴设置有从轴向半径方向外侧延伸的至少一个突起，

所述引导槽形成为所述突起可沿着所述引导槽在轴向上移动，可相对于所述引导槽旋转。

2.如权利要求1所述的传动装置，其中，

所述中间部件在顶面具备导入槽和形成所述引导槽的至少一个保持部件，

所述中间部件的顶面具备的所述导入槽形成为在将所述传动单元安装到所述中间部件时，所述突起能够通过所述导入槽的大小。

3.如权利要求2所述的传动装置，其中，

所述引导槽具备在将所述传动单元安装到所述中间部件时用于使所述突起通过所述导入槽的开口。

4.如权利要求1所述的传动装置，其中，

所述齿轮部件的内表面具备至少一个内壁面突起和至少一个接受部件，

所述中间部件具备至少一个向半径方向外侧延伸的突起，

所述齿轮部件的所述接受部件具备用于接受所述中间部件的所述突起的开口。

5.如权利要求4所述的传动装置，其中，

所述齿轮部件的所述接受部件的所述开口被配置成：通过将所述中间部件沿轴向插入所述齿轮部件，且所述齿轮部件旋转至所述中间部件的所述突起位于所述接受部件的所述开口，可装卸地安装到所述齿轮部件内。

6.如权利要求2所述的传动装置，其中，

所述中间部件的所述至少一个保持部件具备：第一保持部件；第二保持部件，与所述第一保持部件分开，且以在与所述第一保持部件之间形成间隙的方式设置，

所述间隙形成为在将所述传动单元安装到所述中间部件时所述突起通过所述导入槽后能够通过所述间隙的大小。