CN107406225A - 用于电梯系统的轿厢的辊式引导件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种辊式引导件(100)，其用于电梯系统的轿厢以沿着导轨(180)对其进行引导，其中该辊式引导件(100)包括辊子架(110)，该辊子架(110)可以附接至轿厢，其中多个辊子(120)布置在辊子架(110)上，使得辊子(120)可以用其各自相应的运行表面在导轨(180)的同一滚动表面(181)上滚动，以及其中辊子(120)各个能够移动地安装在辊子架(110)中，并具有垂直于导轨(180)的滚动表面(181)的方向分量。

Description

用于电梯系统的轿厢的辊式引导件

技术领域

本发明涉及用于电梯系统的轿厢以沿着导轨对其进行引导的辊式引导件，以及此类轿厢和此类电梯系统。

背景技术

借助于引导件，尤其是辊式引导件，轿厢沿着导轨在电梯井中移动。在电梯系统的轿厢中舒适乘坐的一个重要标准是安静、无颠簸地运行。

然而，当辊式引导件经过导轨的滚动表面上的不平坦处时，借助于辊式引导件沿着导轨对轿厢进行引导期间可能会出现不平顺现象。这导致辊式引导件的辊子上出现不期望的力和加速度，这些不期望的力和加速度被传递到轿厢，从而降低了乘坐舒适性。

为了增强乘坐的舒适性，可以增大辊式引导件中使用的辊子的直径，这导致当经过导轨的滚动表面上的不平顺处时轮轴的加速度较小，以及因此舒适性增强。另外地或者可替代地，通过辊子的柔软运行表面可以增强乘坐舒适性，因为在这种情况下滚动表面的不平顺性被更好地吸收。

然而，在具有增加的轴负载的应用中，诸如在例如具有后壁导向件和相应的轿厢悬臂式悬架的电梯系统的情况下，对辊子的运行表面的柔软度具有限制，因为这种柔软度同时还降低了导向精度。因此，辊子的运行表面必须设计地较硬，这将最终需要再一次以较大的直径补偿以便实现期望的乘坐舒适性。然而，在轴负荷较重的情况下，这会导致不期望地较大的辊子。

因此，即使对于具有重的轴负载的电梯系统的轿厢而言，也期望能够实现最高可能的乘坐舒适性。

发明内容

根据本发明，提供了具有本专利的独立权利要求的特征的辊式引导件、轿厢和电梯系统。有利的实施例是从属权利要求的主题并且如下所述。

根据本发明的辊式引导件用于电梯系统的轿厢来沿着导轨对其进行引导。辊式引导件包括辊子架，该辊子架可以附接至轿厢，其中若干个辊子布置在该辊子架上，使得辊子能够用其各自的运行表面在导轨的同一滚动表面上滚动，并且其中该等辊子各自被能够移动地安装在辊子架中，并具有垂直于导轨的滚动表面的方向分量。

由于此辊式引导件，由辊式引导件传递到导轨的力分布在若干个辊子上。以这种方式，各个辊子可以被设计成比单个辊子的情况更小。除了辊式引导件在垂直于导轨的滚动表面的方向上的较小空间延伸外，根据本发明的辊式引导件与此同时还实现较大的乘坐舒适性，因为导轨的滚动表面上通常具有较小尺寸的可能不平坦处一般仅影响若干个辊子中的其中一个。由于各辊子被安装成可单独地在垂直于滚动表面的方向上移动，所以每当不平坦处仅作用在一个辊子上时，其他辊子继续提供整齐的引导，并且因此至少部分地平衡该不平坦处。尽管当辊子安装在辊子架中时，对于每个辊子来说关键的仅为必须在其安装中具有垂直的分量，但是基本上垂直于滚动表面的安装是优选的，并且完全垂直于滚动表面的安装是特别优选的，因为这样做在避免由于偏移移动引起的不必要的支撑负载和摩擦，以及使用寿命和改善的舒适性方面，实现了特别有效的力传递。

可以根据需要选择精确数量的辊子，但是根据本发明的效果需要至少两个辊子。特别优选的是三个或四个辊子，但是五个、六个或更多个辊子也是可能的。为了完整性起见，还要注意的是，用于引导的辊子也可以抵靠在导轨上的两个或三个滚动表面上。在这种情况下，用于其他滚动表面的辊式引导件也可以根据本发明类似地设计。

优选地，各辊子被在辊子架上设置成关于它们的轴在轿厢移动方向上彼此间隔开。为此，辊子可以设置成行，例如两个辊子之间具有一定间隔。以这种方式，由轿厢作用于辊式引导件上的力能够被最佳地分配在导轨上，同时确保在通常较窄的导轨上通常局部的不平坦处每次仅作用于辊子中的其中一个辊子上。

将辊子设置成在辊子架上沿着轿厢的移动方向重叠是有利的。为此，例如可以将辊子设置成以两行重叠。以这种方式，由于激发能在低频振动部件之间的更好分布，所以可以实现在不平坦处上方的快速和柔软行进。此外，辊式引导件可以至少在轿厢的移动方向上具有紧凑的设计。

有利地，各辊子被安装成彼此可操作地连接，使得一个辊子沿垂直于导轨的滚动表面的方向的移动导致至少一个其他辊子的相反方向移动。也就是说，至少一个辊子在与第一个提到的辊子相反的方向上移动。由于这种耦接，由导轨的滚动表面中的不平坦处引起的第一辊子的移动由至少一个其他辊子的移动来补偿，优选地如果可能的话，是由所有其他辊子的移动来补偿。因此，第一辊子上的力直接由至少一个其他辊子减小。此外，也避免了第一辊子的可能振荡。例如，如果一个辊子的移动被均匀地传递到所有其他辊子，即如果例如一个辊子因不平坦处而抬升并且相应地所有其他辊子均匀地下降，则辊子架整体仅被抬升与被激发辊子的位移除以辊子数目相对应的量。欲了解更详细的描述，在此处请参照附图的描述。

有利的是，至少部分地借助于液压流体形成各辊子之间的可操作连接。这种液压操作连接在很大程度上与辊式引导件的精确几何构型无关，因此可以特别容易地适配于辊式引导件或其辊子架。此外，液压力传递比例如纯机械力传递更易设计。具体地，通过适当确定液压流体的流体粘度，可以实现移动阻抑，该移动阻抑最佳地适配于系统中的其他不可避免的弹性，诸如辊子和承载部件的那些不可避免的弹性，在某种意义上局部不平坦之后的反响在时间和幅度上被最小化。另外，液压操作连接不会发生诸如在例如具有单独弹簧支承的辊子的情况下会发生的自由振荡，也就是说，借助于液压耦接，这种辊式引导件对于同时作用于所有辊子上的力没有附加的依从性，而这种力可能会导致轿厢整体的不必要的振荡。

优选地，辊子各个被安装成借助于液压互连的液压缸以及相应的活塞而能够移动。在本发明的上下文中，术语液压缸明确地不限于圆柱形，即使这对于此类应用是惯常做法。这使得能够特别容易地实现被能够移动地安装的辊子，因为液压缸可以通过例如液压软管容易地互连。然而，例如也可以在辊子架中设置相应的通道。

或者，液压流体由至少部分柔性的容器包封，其中辊子各自耦接到容器的外表面，使得辊子在垂直于导轨的滚动表面的方向上的移动被穿过容器的外表面传递给液压流体。在这种情况下，辊子支撑件不需要垫圈，因为液压流体完全由容器(诸如由橡胶、柔性塑料或类似材料制成的容器)包围。以这种方式，通过合适的耦接，可以在辊子垂直于滚动表面的移动期间实现辊子和液压流体之间的非线性力传递。例如，对于辊子的较大偏转可以实现较大的刚度。

优选地，该容器设置在辊子架上和/或辊子架中。这实现了特别紧凑的设计。

有利地，在辊子在与导轨的滚动表面垂直的方向上移动期间，在辊子移动方向上作用于辊子上的力与液压流体中的压力之间的比率对于所有辊子而言是至少基本上相同的。这可以在液压缸的设计中(例如通过每次对于液压流体具有相同尺寸的活塞的工作表面)，以及用于液压流体的容器的设计中(例如通过容器的合适构型以及辊子与该容器的外表面之间的耦接)来实现。以这种方式，可以实现从导轨上的不平坦处传递到辊式引导件并因而传递到轿厢的力的最有效的可能减少，因为当越过不平坦处时，没有一个辊子传递增加的力。以这种方式得到了乘坐舒适性的最佳增大。

根据本发明的电梯系统的轿厢包括根据本发明的至少一个辊式引导件。

根据本发明的电梯系统包括至少一个根据本发明的轿厢和至少一个导轨。

关于根据本发明的轿厢和根据本发明的电梯系统的优点和有利实施例，请参照上述关于本发明的辊式引导件的说明，以避免重复。

本发明的其他优点和实施例将从描述和附图中显露。

当然，在不脱离本发明的范围的情况下，上述和下面进一步说明的特征不仅可以以特定的指定组合使用，也可以以其他组合或独立的方式使用。

本发明借助于示例性实施例而在附图中示意性地表示，并且将在下面参考附图进行描述。

附图说明

图1示意性地示出了在优选实施例中的根据本发明的辊式引导件。

图2示意性地示出了在另一个优选实施例中的根据本发明的辊式引导件。

图3示意性地示出了在另一个优选实施例中的根据本发明的辊式引导件。

具体实施方式

图1示意性地示出了在一个优选实施例中的根据本发明的辊式引导件100。辊式引导件100包括辊子架110和例如四个辊子120。此外，示出了导轨180，辊式引导件100可以沿着该导轨180移动。辊式引导件100可以通过辊子架110附接到电梯系统的轿厢，例如可以提供简单的螺丝紧固件来用于此。

此类轿厢通常具有若干个辊式引导件。此外，应该指出的是，轿厢的通常移动方向以及因此还有辊式引导件100的通常移动方向是在电梯井中沿着相应的导轨180垂直的，为了清晰起见，在该图中，移动方向是水平的。

导轨180具有滚动表面181，辊子120以其各自相应的运行表面抵靠在滚动表面181上并在正常操作中沿着滚动表面181滚动。此外，示出了滚动表面181中的不平坦处182，该不平坦处182可以涉及例如被污染区域、损坏部位或焊缝。

辊子120各自具有活塞130，辊子120安装在该活塞130的一个端部处，能够围绕辊子120的各自相应的轴线旋转。活塞130设置在相应的液压缸125中，并且被安装成能够在垂直于滚动表面181的方向上移动。为了清晰起见，未示出相应的安装装置以及用以防止辊子脱落的任何另外所需的支撑装置。

液压缸125设置在辊子架110中或形成辊子架110的一部分。所示的四个液压缸125通过通道135接合在一起。在此通道135中存在液压流体140，通道135可以是例如辊子架110中的孔。

所有活塞130在一个端部处经受液压流体140。在这种情况下，暴露于液压流体140的活塞130的表面全部具有相同的尺寸，使得在相应辊子垂直于滚动表面181移动期间活塞与液压流体140之间的力传递对于所有辊子120而言是相同的。

如果现在一个辊子120在其沿着导轨180滚动期间，即在相应轿厢移动期间，越过不平坦处182，如图1中例如针对右辊子所示，此辊子将被抬升或压入辊子架110中。相应地，其他三个辊子将下降或被从辊子架110压出。

右辊子被压入辊子架110的高度或距离由液压流体140均匀地分布在其他三个辊子上，即这些其他三个辊中的每一个仅以这个高度或距离的三分之一压出辊子架。这导致右辊子相对于滚动表面被抬升其被压入辊子架的高度，以及另外此高度的三分之一，即其他三个辊子中的每一个均被压出辊子架110的高度。因此，辊子架110将相对于滚动表面181仅被抬升不平顺处182的高度的四分之一。

为了进一步说明，将通过具体实例来说明辊子架110的抬升。对于不平顺处182相对于滚动表面181的高度4mm而言，右辊子将被压入滚筒架110中3mm。此3mm将被均匀地分配在其他三个辊子之间，因此每个辊子各自被压出辊子架1mm。因此右辊子和其他三个辊子之间的高度差为4mm，而辊子架110整体上相对于滚动表面181仅抬升1mm。

这表明，通过使用根据本发明的辊式引导件，当辊子架越过不平顺处时，相较于单个辊子(其将被抬升该不平顺处的全部高度)的情况被更少地抬升。

图2示意性地示出了在另一个优选实施例中的根据本发明的辊式引导件100。该辊式引导件100与图1中的辊式引导件的不同之处在于，一方面仅提供三个辊子120，另一方面辊子120在辊式引导件100或轿厢的移动方向上重叠。

这种重叠使得至少在轿厢的移动方向上紧凑的辊式引导件是可能的，同时在垂直于附图平面的方向上可以实现更宽的延伸。然而，根据图2的辊式引导件的起作用模式与图1的相同，不同之处在于，辊子的抬升仅在两个而不是三个其他辊子上传递。

然而，由于两个辊子之间的较短距离，因此该不平顺处被两个较短距离的连续辊子越过。这意味着，根据轿厢的移动方向上的不平顺处的长度，在第一辊子仍然被降低的同时第二辊子可能已经被抬升。这导致更温和的移动顺序，从而也增强了乘坐舒适性。

图3示意性地示出了在另一个优选实施例中的根据本发明的辊式引导件100。与图1的实施例相反，辊子120不是通过互连的液压缸和相应的活塞安装的。

辊子120各自具有支撑件160，辊子120安装在该支撑件160的一个端部处，能够围绕辊子120的各自相应的轴线旋转。支撑件160设置在辊子架110中的相应开口中，并且被安装成能够在垂直于滚动表面181的方向上移动。为了清晰起见，未进一步示出相应的安装装置以及保护辊子不脱落的任何另外所需的保持装置。

当前情形中的辊子架110在其内部具有空腔，该空腔中设置有容器150。该容器由例如柔性塑料、橡胶或类似材料制成，并且其包封有液压流体140。辊子120的支撑件160耦接到容器150的外表面，使得支撑件到辊子架110内的移动被传递给液压流体140并且液压流体140中的压力变化被传递给支撑件。

因此，辊子到辊子架110内的移动，如例如由右辊子处的不平顺处182表示的，导致其他三个辊子移出辊子架110的移动。类似于图1和图2中的实施例，右辊子的移动被至少大致均匀地分配在其他辊子之间，使得这些其他三个辊子仅被压出辊子被压入辊子架110的高度的约三分之一。

为了在支撑件160和液压流体140之间实现最均匀的可能力传递，需要注意容器150的适当构型以及与支撑件160的耦接部位。力传递是非线性的也是有利的。这可以以均匀的力传递为代价发生，但是有利于辊式引导件的其他期望的性质，诸如针对较大偏转的较大刚度。

在此处应该提及的是，由于依赖于偏转的液压横截面的这种非线性，所以难以实现针对任何给定偏转的严格均匀分布。虽然向内迫入的流体体积对应于向外迫出的流体体积的总和，但是如何在偏转中表现出此点将取决于局部横截面积，即柱塞和容器的形状。例如，可以想到渐进和相似的递减曲线，其中除了所寻求的舒适性能之外，动态稳定性考虑也可以发挥作用。

Claims (11)

1.一种辊式引导件(100)，其用于电梯系统的轿厢以沿着导轨(180)对其进行引导，其中所述辊式引导件(100)包括辊子架(110)，所述辊子架(110)可以附接至所述轿厢，

其中若干个辊子(120)布置在所述辊子架(110)上，使得所述辊子(120)能够通过各自的运行表面在所述导轨(180)的同一滚动表面(181)上滚动，以及

其中所述辊子(120)各个被能够移动地安装在所述辊子架(110)中，并具有垂直于所述导轨(180)的所述滚动表面(181)的方向分量。

2.根据权利要求1所述的辊式引导件(100)，其中所述辊子(120)在所述辊子架(110)上布置成它们的轴在所述轿厢的移动方向上彼此间隔开。

3.根据权利要求1或2所述的辊式引导件，其中所述辊子被布置成在所述辊子架(110)上沿着所述轿厢的移动方向重叠。

4.根据前述权利要求中任一项所述的辊式引导件(100)，其中所述辊子(120)被安装成彼此可操作地连接，使得其中一个辊子(120)沿垂直于所述导轨(180)的所述滚动表面(181)的方向的移动导致至少一个其他辊子(120)的相反方向移动。

5.根据权利要求4所述的辊式引导件(100)，其中所述辊子(120)之间的可操作连接是至少部分地借助于液压流体(140)形成的。

6.根据权利要求5所述的辊式引导件(100)，其中所述辊子(120)各个被安装成能够借助于液压互连的液压缸(125)以及相应的活塞(130)而移动。

7.根据权利要求5所述的辊式引导件(100)，其中所述液压流体(140)由至少部分柔性的容器(150)包封，并且其中所述辊子(120)各个耦接到所述容器(150)的外表面，使得所述辊子(120)在垂直于所述导轨(180)的所述滚动表面(181)的方向上的移动被穿过所述容器(150)的相应外表面传递给所述液压流体(140)。

8.根据权利要求7所述的辊式引导件(100)，其中所述容器(150)布置在所述辊子架(110)上和/或所述辊子架(110)中。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的辊式引导件(100)，其中在所述辊子(120)在与所述导轨(180)的所述滚动表面(181)垂直的方向上移动期间，在所述辊子(120)的移动方向上作用于所述辊子(120)上的力与所述液压流体(140)中的压力之间的比率对于所有辊子(120)而言是至少基本上相同的。

10.一种电梯系统的轿厢，所述轿厢具有根据前述权利要求中任一项所述的至少一个辊式引导件(100)。

11.一种电梯系统，所述电梯系统具有根据权利要求10所述的至少一个轿厢和至少一个导轨(180)。